DE4120411A1 - In querrichtung verstellbare geradefuehrungseinheit - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Geradeführungs­ einheit mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen und betrifft insbesondere eine Geradeführungs­ einheit mit Wälzlager, welche einen Ausrichtungsfehler in Querrichtung zu absorbieren vermag. Die vorliegende Gerade­ führungseinheit eignet sich insbeondere jedoch nicht aus­ schließlich für Antriebseinheiten der verschiedensten Werk­ zeugmaschinen, Präzisions-Bearbeitungsgeräten und Prüf­ geräten.

Eine typische Geradeführungseinheit für relativ große Belastungen und relativ lange Strecken ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt.

Die in Fig. 6 dargestellte hoch belastbare Geradeführungs­ einheit enthält zwei Schienen B und C, die an einem Bett A befestigt sind, ferner mehrere, bei dem dargestellten Beispiel vier Schieberanordnungen D und E sowie einen Tisch F, an dem die Schieberanordnungen D und E befestigt sind. Die Schienen B und C verlaufen über eine relativ große Strecke parallel und weisen jeweils zwei Führungsnuten H und I auf ihren entgegengesetzten Seitenflächen auf, die parallel zur Längsachse der Schiene verlaufen. Die Schieber­ anordnungen D und E weisen jeweils zwei endlose Umlaufwege auf, die mit einer Vielzahl von rollfähigen oder Wälzlager­ elementen gefüllt sind und jeweils einen Laststreckenab­ schnitt enthalten, wo die Wälzlagerelemente zum Teil frei­ liegen und in eine entsprechende Führungsnut H bzw. I ein­ greifen. Zwischen den Schienen B, C und den zugehörigen Schieberanordnungen D, E besteht also ein rollender Kontakt, so daß sich der Tisch F längs der Schienen B und C hin- und herbewegen kann, wie durch einen Doppelpfeil G angedeutet ist. Auf dem Tisch F kann irgendein gewünschtes Objekt befestigt werden.

Um bei der in Fig. 6 dargestellten Konstruktion eine exakte Führung zu gewährleisten, wird das Wälzlager zwischen den Schienen B, C und den zugehörigen Schieberanordnungen D, E vorbelastet oder mit einer Toleranz von praktisch Null ein­ gestellt. Der parallelen Montage der Schienen B und C sind jedoch Grenzen gesetzt, so daß normalerweise eine gewisse Abweichung von der Parallelität nicht zu vermeiden ist. Wenn die Schienen B und C relativ lang sind, kann dementsprechend der wahre Abstand zwischen den beiden Schienen B und C schwanken, so daß auch der Gleitwiderstand, d. h. der Wider­ stand bei der Verschiebung des Tisches längs der Schienen B, C variiert. Dies ist höchst unerwünscht, da die ungleich­ maßige Bewegung einen örtlich übermäßigen Verschleiß und einen unzuverlässigen Betrieb zur Folge haben kann. Dieses Problem kann zwar dadurch weitgehend beherrscht werden, daß man die Schienen B und C so exakt wie möglich ausrichtet. Dies erfordert jedoch außergewöhnlich hohe Sorgfalt und Geschicklichkeit bei der Montage der Schienen B, C auf dem Bett A. In der Praxis ist es nahezu unmöglich, die Schienen B und C auf dem Bett A mit einer Genauigkeit in der Größen­ ordnung von einigen 10 µm oder weniger zu montieren, wenn die Schienen B, C einige Meter lang sind.

Fig. 7 zeigt eine andere typische Geradeführungseinheit für hohe Belastungen. Hier sind zwei Schienen J und K auf einer Basis befestigt und ein Tisch L ist unter Zwischenschaltung von mehreren, bei dem dargestellten Beispiel sechs Lager­ einheiten M1 bis M6 mit endlosen Umlaufwegen auf den Schienen J und K montiert. Die vier Lagereinheiten M1 bis M4 sind fest am linken Endteil des Tisches L so angebracht, daß sie einen rollenden Kontakt mit entsprechenden vier Flächen der Schiene J herstellen. Die anderen beiden Lagereinheiten M5 und M6 sind andererseits so am rechten Endteil des Tisches L befestigt, daß sie rollenden Kontakt mit der oberen bzw. unteren Seite der Schiene K machen.

Bei dieser Konstruktion können sich die Lagereinheiten M5 und M6, selbst wenn die Schienen J und K nicht genau parallel zueinander ausgerichtet sind, in Querrichtung bewegen, wie durch einen Doppelpfeil N angedeutet ist, so daß der Parallelitätsfehler aufgefangen werden kann. Der linke Endteil des Tisches L ändert andererseits seine Relativlage bezüglich der Schiene J nicht, da die Lager­ einheiten M1 und M3 unter Druck rollenden Kontakt mit den entgegengesetzten Seitenflächen der Schiene J machen. Bei dieser Konstruktion wird jedoch eine relativ große Anzahl von Lagereinheiten mit endlosem Umlaufweg benötigt, die relativ viel Raum einnehmen, am Tisch L montiert werden müssen und eine relativ große Anzahl von Schmierkanälen O im Tisch erfordern. Die Konstruktion als Ganzes neigt daher dazu, sperrig zu werden, was dem derzeitigen Trend, Gerade­ führungseinheiten möglichst klein zu bauen, entgegengesetzt ist. Weiterhin ist es bei dieser Konstruktion nicht möglich, vorhandene, übliche wälzgelagerte Geradeführungseinheiten und Schienen hierfür zu verwenden.

Der vorliegenden Erfindung liegt, ausgehend von diesem Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Geradeführungseinheit mit Wälzlagerung anzugeben, die sich für hohe Bean­ spruchungen eignet und einfach durch geringfügige Modi­ fikation bekannter Geradeführungseinheiten mit Wälzlager hergestellt werden kann.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird von einer Geradeführungseinheit mit Wälzlager ausgegangen, die im wesentlichen eine Schiene, eine Schieberanordnung und eine Mehrzahl von rollfähigen oder Wälzlagerelementen, die zwischen der Schiene und dem Schieber angeordnet sind, enthält. Die Schieberanordnung ist eine zweiteilige Kon­ struktion und enthält typischerweise zwei Untereinheiten, die sich in Bezug aufeinander über eine vorgegebene Strecke bewegen können. Gewöhnlich ist die zweite Untereinheit derart beweglich an der ersten Untereinheit montiert, daß sie sich bezüglich der ersten Untereinheit in Querrichtung über eine vorgegebene Strecke bewegen kann. Zwischen der ersten und der zweiten Untereinheit ist vorzugsweise eine Verschiebe- oder Lagereinrichtung vorgesehen, so daß sich die zweite Untereinheit bezüglich der ersten Untereinheit relativ leicht bewegen kann. Die Lagereinrichtung kann beispielsweise Wälzlagerelemente oder eine Folie mit nie­ drigem Reibungsbeiwert enthalten. Bei einer bevorzugten Aus­ führungsform sind in der ersten oder der zweiten Unterein­ heit zwei Begrenzungs- oder Anschlagselemente vorgesehen, um den Hub der Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Untereinheit zu begrenzen.

Bei Anwendungen für hohe Belastungen kann die vorliegende Geradeführungseinheit beispielsweise für die Geradeführungs­ oder Schiebereinheiten D und E verwendet werden, die bei der Konstruktion gemäß Fig. 6 einer der beiden Schienen B und C zugeordnet ist. Bei einer Ausführungsform kann die vor­ liegende Geradeführungseinheit beispielsweise für diejenigen Führungs- oder Schiebereinheiten D und E verwendet werden, die verschiebbar auf der Schiene C gelagert sind während konventionelle Geradeführungseinheiten für diejenigen Führungs- oder Schiebereinheiten D und E verwendet werden können, die der anderen Schiene B zugeordnet sind. Durch diese Konstruktion kann die vorliegende Geradeführungs­ einheit Parallelitätsfehler der beiden Schienen B und C in der Größenordnung von mehreren 10 µm aufnehmen, so daß sich der Tisch F sehr gleichmäßig und genau sowie ohne Schwan­ kungen des Gleitwiderstandes bewegen kann. Gewünschtenfalls kann die vorliegende Geradeführungseinheit bei jeder einzel­ nen Führungseinheit D und E, die am Tisch F befestigt ist, Anwendung finden.

Durch die vorliegende Erfindung wird also eine Geradefüh­ rungseinheit geschaffen, die sich für hohe Belastungen eignet und exakt sowie gleichmäßig arbeitet, auch wenn die beiden Schienen nicht exakt parallel sind. Die vorliegende Geradeführungseinheit vermag Justierfehler in Querrichtung aufzunehmen, sie zeichnet sich durch einen kompakten Aufbau aus und ist robust. Sie eignet sich insbesondere für An­ triebseinheit von Werkzeugmaschinen der verschiedensten Art, Präzisions-Arbeitsgeräte, Prüfgeräte und dergleichen.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, dabei werden noch weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung zur Sprache kommen. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene, etwas vereinfachte perspektivische Darstellung einer Wälzlager-Gerade­ führungseinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 einen etwas vereinfachten Querschnitt der Gerade­ führungseinheit gemäß Fig. 1 längs einer Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine etwas vereinfachte Querschnittsansicht der Geradeführungseinheit gemäß Fig. 1 längs einer Linie III-III der Fig. 1;

Fig. 4 einen etwas vereinfachten Längsschnitt einer Gerade­ führungseinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 5 einen vereinfachten Querschnitt der Geradeführungs­ einheit gemäß Fig. 4;

Fig. 6 eine etwas vereinfachte perspektivische Ansicht einer typischen bekannten Geradeführungseinheit für hohe Belastungen und

Fig. 7 einen etwas vereinfachten Querschnitt einer anderen bekannten Geradeführungseinheit für hohe Belastungen.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsform der vorliegenden Wälzlager-Geradeführungseinheit enthält im wesentlichen eine Schiene 1, eine Schieberanordnung 2 sowie eine Mehrzahl von rollfähigen oder Wälzlagerelementen, hier Kugeln 3. Die Schiene 1 hat einen im wesentlichen recht­ eckigen Querschnitt mit einer ebenen oberen und unteren Fläche und zwei Seitenflächen, die jeweils eine Führungsnut 4 bilden. Die Schiene 1 erstreckt sich geradlinig über eine vorgegebene Strecke, die im vorliegenden Falle relativ groß sein kann. Die Führungsnuten 4 verlaufen parallel zur Längs­ achse der Schiene 1.

Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Schieberanordnung 2 eine zweiteilige Konstruktion mit einer ersten und einer zweiten Untereinheit. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Schieberanordnung 2 eine untere Untereinheit 6, welche die erste Untereinheit dar­ stellt, sowie eine obere Untereinheit 7, welche die zweite Untereinheit darstellt. Die untere Untereinheit 6 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verschiebbar auf der Schiene 1 gelagert, so daß die untere Untereinheit 6 und damit die Schieberanordnung 2 als Ganzes sich in Richtung eines Doppelpfeiles X längs der Schiene 1 hin- und her­ bewegen können. Zu diesem Zweck ist die untere Untereinheit 6 mit zwei endlosen Umlaufwegen versehen, wie es am deut­ lichsten aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Jeder dieser endlosen Umlaufwege umfaßt einen Laststreckenabschnitt 5, einen Rückwegabschnitt 8 und zwei gebogene Verbindungs­ abschnitte 9 und 10, die jeweils entsprechende Enden des Last- und des Rückwegabschnittes 5 bzw. 8 verbinden. In den endlosen Umlaufwegen ist jeweils eine Mehrzahl von Kugeln 3 als Wälzlagerelemente angeordnet. Der Laststreckenabschnitt 5 hat ein längliches Fenster, so daß die Kugeln 3 im Last­ streckenabschnitt 5 teilweise freiliegen und in eine ent­ sprechende Führungsnut 4 eingreifen können, wie am deut­ lichsten aus Fig. 3 ersichtlich ist. Zwischen der Schiene 1 und der unteren Untereinheit 6 oder der Schieberanordnung 2 als Ganzes wird also ein rollender oder Wälzlagerkontakt gebildet. Da die Kugeln 3 längs der endlosen Umlaufwege rollen können, kann sich die Schieberanordnung 2 über die ganze Länge der Schiene 1 bewegen. Der rollende Kontakt zwischen der Schiene 1 und der unteren Untereinheit 6 über die Kugeln 3 kann mit einer Toleranz von im wesentlichen Null oder mit Druck oder Vorspannung eingestellt werden. Beispielsweise können die Kugeln 3 so bemessen werden, daß sich bei der Montage eine Vorspannung oder Vorbelastung ergibt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist an der oberen Seite der unteren Untereinheit 6 eine schwalbenschwanzförmige, vor­ springende Führungsleiste 12 vorgesehen, die in Querrichtung, also senkrecht zur Längsrichtung der Schiene 1 verläuft. Die obere Untereinheit 7 hat eine schwalbenschwanzförmige Füh­ rungsnut 11, deren Form im wesentlichen der der schwalben­ schwanzförmigen Führungsleiste 12 der unteren Untereinheit 6 entspricht. Zwischen einer unteren Lagerfläche 13 der schwalbenschwanzförmigen Führungsleiste 12 und einer oberen Lagerfläche 14 der schwalbenschwanzförmigen Führungsnut 14 ist eine Mehrzahl von Wälzlagerelementen 15, im vorliegenden Falle nadelförmigen Rollen 16, vorgesehen. Die nadelförmigen Rollen 16 werden durch einen Käfig 17 in einer vorgegebenen Position in Bezug aufeinander gehalten. Die obere Unterein­ heit 7 kann sich also bezüglich der unteren Untereinheit 6 in Querrichtung bewegen, wie es durch einen Doppelpfeil Y in Fig. 1 angedeutet ist.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die untere Lagerfläche 13 durch eine Vertiefung in der Oberseite der schwalbenschwanzförmigen Führungsleiste 12 gebildet. Die obere Lagerfläche 14 wird durch eine Vertiefung der Unter­ seite der schwalbenschwanzförmigen Führungsnut 11 gebildet. Zwischen einer Seite der die obere oder die untere Lager­ fläche 13 oder 14 bildenden Vertiefung und einem ent­ sprechenden Rand des Käfigs 17 ist ein Zwischenraum oder Spalt G1 vorgesehen, wie am deutlichsten aus Fig. 3 ersichtlich ist. Der Bereich der Querbewegung der oberen Untereinheit 7 bezüglich der unteren Untereinheit 6 wird daher dadurch begrenzt, daß der Käfig 17 an der betreffenden Seitenfläche des die untere oder obere Führungsfläche 13 bzw. 14 bildenden Vertiefung anschlägt. Die Größe der Relativbewegung zwischen der unteren und der oberen Unter­ einheit 6 bzw. 7 ist dementsprechend ziemlich begrenzt und kann auf jeden gewünschten Wert eingestellt werden. Statt der beschriebenen Anordnung oder zusätzlich zu dieser kann man auch andere Vorrichtungen zur Begrenzung der Quer­ bewegung der oberen und der unteren Untereinheit 7 bzw. 6 in Bezug aufeinander vorsehen.

Zwischen den gegenüberliegenden Seiten- oder Gleitflächen der schwalbenschwanzförmigen Führungsnut 11 und der schwal­ benschwanzförmigen Führungsleiste 17 ist ein Gleit- oder Schmierblatt 20 aus einem Material mit niedrigem Reibungs­ beiwert vorgesehen. Infolge dieses Schmierblattes 20 kann sich die obere Untereinheit 7 bezüglich der unteren Unter­ einheit 6 mit hoher Genauigkeit und trotzdem geringer Reibung sehr verschieben. An beiden Seiten der unteren Untereinheit 6 sind ferner zwei Anschlagplatten 21 angebracht, die ein Weggleiten der oberen Untereinheit 7 verhindert. Die obere Untereinheit 7 kann außerdem mit einer Mehrzahl, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Gewindelöchern 22 und 23 versehen sein, um ein gewünschtes Objekt auf der Oberseite der oberen Untereinheit 7 montieren zu können.

Bei einem Beispiel kann die vorliegende Geradeführungs­ einheit mit der oben beschriebenen Konstruktion für die­ jenigen Führungs- oder Schiebeeinheiten D und E verwendet werden, die am Tisch E befestigt und der Schiene B zuge­ ordnet sind (Fig. 6). Diejenigen Führungs- oder Schieber­ einheiten D und E, die am Tisch F befestigt und der anderen Schiene C zugeordnet sind, können konventionell aufgebaut sein. Bei einer solchen Konstruktion kann eine etwaige Abweichung der beiden Schienen B und C von der genauen Parallelität von den vorliegenden Geradeführungseinheiten D und E, die der Schiene B zugeordnet sind, aufgenommen werden. Da die Geradeführungseinheit, die unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde, bis auf die zusätzlich vorgesehene, quer bewegliche obere Untereinheit im Aufbau der konventionellen Geradeführungseinheit ent­ spricht, kann die vorliegende Geradeführungseinheit durch geringfügige Abwandlung der bekannten Geradeführungseinheit hergestellt werden.

In den Fig. 4 und 5 ist eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, die in vieler Hinsicht der oben beschriebenen Ausführungsform gleicht. Die Gerade­ führungseinheit gemäß Fig. 4 und 5 enthält also eine Schiene 27, eine Schieberanordnung 24 und eine Vielzahl von rollfähigen oder Wälzlagerelementen 3, im vorliegenden Falle Kugeln. Die Schiene 27 gleicht in ihrer Konfiguration im wesentlichen der Schiene 1 des oben beschriebenen Aus­ führungsbeispiels. Die Schieberanordnung 24 ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel eine zweiteilige Konstruktion, die zwei in Bezug aufeinander in einer vorgegebenen Richtung bewegliche Untereinheiten enthält. Bei diesem Ausführungs­ beispiel enthält die Schieberanordnung 24 eine untere Unter­ einheit 25 und eine obere Untereinheit 28, welch letztere bezüglich der unteren Untereinheit 25 in einer Richtung quer zur Längsachse der Schiene 27 beweglich ist. Wie man aus einem Vergleich der Fig. 5 und 2 leicht erkennen kann, ist die untere Untereinheit 25 des Ausführungsbeispiels gemäß 4 und 5 im Aufbau der unteren Untereinheit 6 des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels sehr ähnlich mit der Ausnahme, daß an der Oberseite der schwalbenschwanzförmigen Führungsleiste 26 keine vertiefte Lagerfläche vorgesehen ist.

Die obere Untereinheit 28 der vorliegenden Ausführungsform ist im Aufbau der der oberen Untereinheit 7 des vorbe­ schriebenen Ausführungsbeispiels sehr ähnlich mit der Ausnahme, daß an der Unterseite der schwalbenschwanzförmigen Führungsnut 30 keine vertiefte Lagerfläche vorgesehen ist.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an der Ober­ seite der schwalbenschwanzförmigen Führungsleiste 26 eine ebene Fläche vorgesehen und die Unterseite der schwalben­ schwanzförmigen Führungsnut 30 bildet eine gegenüberliegende ebene Fläche. Ein Gleit- oder Schmierblatt 31 aus einem Material mit niedriger Reibung, wie einem Silikonharz, ist zwischen den einander gegenüberliegenden ebenen Flächen der Führungsleiste 26 und der Führungsnut 30 vorgesehen. Die obere Untereinheit 28 kann sich dementsprechend in der Quer­ richtung bezüglich der unteren Untereinheit 25 mit geringer Reibung bewegen.

An Seitenflächen 32 und 33 der unteren Untereinheit 33 sind zwei Anschlagsplatten 34 bzw. 35 befestigt, um zu ver­ hindern, daß die obere Untereinheit 28 bei ihrer Quer­ bewegung bezüglich der unteren Untereinheit 25 weggleitet. Die obere Untereinheit 28 ist ihrerseits mit zwei seitlichen Ausnehmungen 36 und 37 versehen, die die oberen Teile der Anschlagsplatten 34 bzw. 35 aufnehmen. Die Querbewegung der oberen Untereinheit 28 wird also dadurch begrenzt, daß die Seitenflächen der oberen Untereinheit 28 in einer der seit­ lichen Ausnehmungen 36 oder 37 an der entsprechenden Anschlagsplatte 34 oder 35 anschlägt. Zwischen den Anschlagsplatten 34 und 35 und den entsprechenden Seiten­ flächen der oberen Untereinheit 28 innerhalb der Aus­ nehmungen besteht also ein Zwischenraum oder Spalt G2, der die maximale Verschiebung der oberen Untereinheit 28 in Querrichtung Z bestimmt. Bei dieser Ausführungsform dienen die Anschlagsplatten 34 und 35 also nicht nur dazu, ein Weggleiten der oberen Untereinheit 28 zu verhindern, sondern auch um den Hub der oberen Untereinheit 28 bezüglich der unteren Untereinheit 32 in Querrichtung zu bestimmen.

Die oben beschriebene zweite Ausführungsform der Erfindung kann bei einer für hohe Belastungen bestimmten Gerade­ führungseinheit, wie es in Fig. 6 dargestellt ist, in gleicher Weise Anwendung finden, wie es bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde. Bei beiden Aus­ führungsformen können außer nadelförmigen Wälzkörpern und Folien mit niedrigem Reibungsbeiwert als Lager zwischen der ersten (oberen) und der zweiten (unteren) Untereinheit auch andere geeignete Materialien und Vorrichtungen, wie zylindrische Rollen, Kugeln, Reibungsarme, Folien oder Materialien sowie Nocken verwendet werden.

Claims (8)

1. Geradeführungseinheit mit einer Schiene (1, 27) vorgegebener Länge, einer Schieberanordnung (2, 24) und einer Mehrzahl von Wälzlagerelementen (3), dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schieberanordnung eine erste Untereinheit (6, 25), welche durch die Wälzlagerelemente (3) verschiebbar auf der Schiene gelagert ist, sowie eine zweite Untereinheit (7, 28) enthält, welche durch eine Lageranordnung geringer Reibung in einer vorgegebenen Richtung bezüglich der ersten Untereinheit beweglich gelagert ist.

2. Geradeführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vorgegebene Richtung quer zur Längsachse der Schiene (1, 27) verläuft.

3. Geradeführungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schiene (1) in entgegengesetzten Seiten­ flächen jeweils eine Führungsnut (4) aufweist und daß die erste Untereinheit (6) zwei endlose Umlaufwege für die Wälzlagerelemente (3) enthält, von denen jeder einen Last­ wegabschnitt, einen Rückwegabschnitt und zwei gebogene, entsprechende Enden des Lastweg- und des Rückwegabschnittes verbindende Verbindungsabschnitte umfaßt, wobei der Lastweg­ abschnitt ein längliches Fenster aufweist, in dem die sich im Lastwegabschnitt befindlichen Wälzlagerelemente zum Teil freiliegen und in eine entsprechende Führungsnut (4) der Schiene (1) eingreifen.

4. Geradeführungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Lageranordnung geringer Reibung eine Mehrzahl von Rollen (16) enthält, die zwischen der ersten und der zweiten Untereinheit (6, 7) angeordnet sind.

5. Geradeführungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Lageranordnung geringer Reibung eine Schmierfolie (20) aus einem Material niedriger Reibung enthält.

6. Geradeführungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Begrenzung der Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Untereinheit in der vorgegebenen Richtung auf einen vorgegebenen Betrag.

7. Geradeführungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Begrenzungsvorrichtung (34, 35) außerdem ein Weggleiten der zweiten Untereinheit (28) von der ersten Untereinheit (32) verhindert.

8. Geradeführungseinheit nach Ansrpuch 6, dadurch gekenn­ zeichent, daß außerdem eine Vorrichtung vorgesehen ist, die ein Weggleiten der zweiten Untereinheit (7) von der ersten Untereinheit (6) verhindert.