DE4114263C2 - Vorrichtung für Entstapelsysteme von Großtransferpressen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Entstapelsysteme von Großtransferpressen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Großtransferpressen, die z. B. in der Auto­ industrie eingesetzt werden, formen ein Eisenblech - im folgenden Platine genannt - in mehreren Preßvorgängen bis zum end­ gültigen Werkteil um.

Derartige Pressen benötigen wegen ihrer hohen Arbeitsgeschwindigkeit große Materi­ almengen. Im allgemeinen sind dies Plati­ nen, die als Stapel auf Paletten aufge­ schichtet sind. Die Paletten werden mit Transportwagen zum Materialeingang der Großtransferpresse gefahren und dort von einer Entstapelungsanlage, wie sie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, aufgenom­ men.

Die bekannte Entstapelungsanlage trennt die Platinen vom Stapel und führt sie ein­ zeln der weiteren Bearbeitung zu. Die Ent­ stapelungsanlage enthält als Hubförderer mehrere, z. B. sechs im Abstand und in Reihe hintereinander angeordnete Hubstützen 1, die die senkrechte mechanische Führung und den Antrieb für je eine Hubgabel 2 aufneh­ men. In der Fig. 2 ist eine Hubgabel 2 einmal in der unteren der Aufnahmepositionen dargestellt, wie sie den Platinenstapel 3 von der Palette auf dem Transportwagen übernimmt. Die Palette für den Platinen­ stapel 3 ist im Bereich der Hubgabel 2 nach oben offen, so daß diese frei heraus­ fahrbar ist.

Zum anderen ist die Hubgabel 2 in der Übergabeposition (oben) dargestellt. In der Übergabeposition wird der Platinensta­ pel 3 von einem Spreizmagnetrahmen 5 um­ schlossen. Der Spreizmagnetrahmen 5 be­ steht aus 2 Querträgern und 2 in der Zeichnung nicht dargestellten Längsträ­ gern. Der Spreizmagnetrahmen 5 wird von einer hydraulischen Hubvorrichtung 13 ge­ tragen, so daß er in Abhängigkeit der je­ weiligen Entstapelhöhe des Platinenstapels 3 in die wirksame Position für die Spreiz­ magnete 6 gebracht werden kann, die im In­ neren des Spreizmagnetrahmen 5 beweglich geführt angeordnet sind und sich im Be­ trieb gesteuert an den Platinenstapel auch bei verschiedenen Platinenquerschnitten sicher anlegen. Mit Hilfe der Spreizmagne­ te 6 wird wenigstens die oberste Platine so vom Platinenstapel 3 gelöst, daß es mit Hilfe der im Saugrahmen 10 angeordneten Saugheber 11 möglich ist, die einzelnen Platinen dem weiteren Fertigungsprozeß zu­ zuführen.

Zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Fer­ tigungsprozesses wird ein Rest des Plati­ nenstapels 3 in der Übergabeposition an seinen Rändern von einklappbaren Klinken erfaßt und getragen, so daß die Hubgabel 2 nach unten leer in die Aufnahmeposition zurückfahren kann, während der Platinenrest­ stapel 3 von den Klinken 7 getragen wird. Die Klinken 7 ihrerseits sind an Querträ­ gern des Spreizmagnetrahmens 5 befestigt.

Diese Art der Verklinkung hat Nachteile. Da der Platinenstapel 3 nur an seinen Rän­ dern gehalten wird, kann es zu Durchbie­ gungen kommen, ggf. sogar zu bleibenden Verformungen führen. Bei einer Durchbie­ gung des Blechstapels können die einzelnen Platinen aus den Klinken herausrutschen, auch besteht die Gefahr, daß die unterste Platine durch die punktförmige Belastung der Klinken Druckstellen erhält.

Ferner ist eine Einrichtung zum Transport und zur Zuführung von Blechstreifensta­ peln bekannt (DE 31 50 159 A1), bei der Blechstreifenstapel in einem Kanal, bestehend aus Walzenrollen und seitlich angeordneten vertikalen Füh­ rungsrollen transportiert werden. Das End­ stück der Walzenrollenbahn ist als selb­ ständiges Walzenrollenbahnstück abgetrennt und als Hubförderer ausgebildet. Zudem sind horizontal verschiebbare Tragstäbe vorgesehen, die in der oberen Stellung des Walzenrollenbahnstückes in die oberen Aus­ sparungen (Zwickel) zwischen den Walzen horizontal eingefahren werden können und so eine Hilfsstapeleinrichtung für den ab­ gearbeiteten Rest eines Blechstreifensta­ pels bilden. Somit kann nach Einführung der Tragstäbe das Walzenrollenbahnstück ohne Last abgesenkt werden. Diese bekannte Einrichtung ist auf die Anwendung bei Blechstreifenstapeln ausgerichtet. Sie ist nicht geeignet für Platinenstapel mit er­ heblichen Gewichten, wie sie bei Platinen­ stapeln für Großtransferpressen vorkommen. Das Walzenrollenbahnendstück ist aufwendig in der Herstellung. Neben dem hierdurch be­ dingten erheblichen Aufwand entsteht auch ein großer Raumbedarf. Die Aussparung (Zwickel) zwischen zwei Walzen, in denen die Tragstäbe angeordnet sind, lassen nur Querschnitte für Tragstäbe zu, die bei einseitiger Einspannung nicht die ausrei­ chende Festigkeit für Platinen, wie sie in Großtransferpressen verarbeitet werden, haben, weshalb für die Tragstäbe auch nur die Übernahme von Reststapeln möglich ist. Das Zurückziehen der Tragstäbe beim Ab­ streifen des Reststapels auf den neu zuge­ führten Blechstreifenstapel führt zu Kratzspuren, die bei an Großtransferpressen zu verarbeitenden Werkstücken vermieden werden müssen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vor­ richtung für Entstapelsysteme von Großtransferpressen zu schaffen, die bei geringstmöglichem Aufwand und kleinstmög­ lichem Raum in der Lage ist, bei hoher Ar­ beitsgeschwindigkeit Platinenstapel mit Platinen abzuarbeiten, wie sie für Groß­ transferpressen Verwendung finden, die zu­ dem eine gleichmäßigere Gewichtsverteilung über die gesamte Fläche der Platine si­ cherstellt und Beschädigungen der einzel­ nen Platinen vermeidet.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im wesentlichen in Fig. 1 schematisch dargestellt. Sie zeigt eine Hubgabel 2 in der Aufnahmeposition (un­ ten) und zum anderen in der Übergabeposi­ tion (oben). Die Hubgabel 2 wird in der Hubstütze 1 mechanisch geführt und ist z. B. über eine Zahnstange mit einem Elek­ tromotor gekoppelt. Auch ein Antrieb über einen hydraulisch angetriebenen Kolben ist möglich. Die Hubgabel 2 ist nach oben of­ fen und weist einen U-förmigen Querschnitt auf. Darin ist der passende, mit der Ober­ kante der Hubgabel 2 bündig abschließende Gleitträger 8 längsverschiebbar gelagert. Der Endbereich des Gleitträgers 8 ist in der Vierrollenführung 12, die mit der Hub­ stütze 1 fest verbunden ist, gelagert, so daß der Gleitträger 8 längsverschiebbar ist, wobei seine Länge so bemessen ist, daß er praktisch unter die gesamte Länge des Platinenstapels 3 verfahrbar ist. Der Antrieb, z. B. ein Elektromotor des Gleit­ trägers 8, greift über ein Ritzel 9 in ei­ ne nicht dargestellte Verzahnung am Boden des Gleitträgers 8 ein. Es sind auch ande­ re Antriebsarten, z. B. hydraulische An­ triebe, möglich.

Haben die Hubgabeln 2 den Platinenstapel 3 in die Übergabeposition gebracht, werden die Gleitträger 8 längsverschoben und in die Arbeitsstellung unter den Platinenstapel 3 gebracht. Danach fahren die Hubgabeln 2 unten in die Aufnahmeposition. Die Gleit­ träger 8 tragen den vorher von den Hubga­ beln 2 zugeführten Platinenstapel 3. Die Gleitträger 8 sind dabei praktisch über die gesamte Länge des Platinenstapels 8 aus­ gefahren und tragen diesen sicher und eben.

Anstelle eines U-förmigen Querschnitts können die Hubgabeln 2 auch andere Ausfrä­ sungen zur Führung der im Querschnitt an­ gepaßten Gleitträger 8 aufweisen. Eine Führung der Gleitträger 8 an einer der beiden Außenseiten der Hubgabeln 2 ist im allgemeinen wegen des geringen Platzes in derartigen Entstapelungssystemen ausge­ schlossen.

Claims (1)

1. Vorrichtung für Entstapelsysteme von Großtransferpres­ sen, bei der Platinenstapel von einem motorisch ange­ triebenen, senkrechte Hubstützen aufweisenden Hubförde­ rer senkrecht anhebbar und in der Übergabeposition von waagerechten, in Aussparungen des Hubförderers einschieb­ baren Gleitträgern übernehmbar sind, wobei die Gleit­ träger an ihrem hinteren Endbereich in Rollenführungen eingespannt sind, die ihrerseits an den senkrechten Hubstützen befestigt sind und somit die Träger moto­ risch längsverschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubförderer nach oben offene, U-förmige Hubga­ beln (2) an den Hubstützen (1) verfahrbar vorgesehen sind, in denen - als Führungsschienen - mit der Ober­ kante der Hubgabeln (2) bündig abschließend die Gleit­ träger geführt sind.