DE4042096A1 - Etikettiergeraet und verfahren zum etikettieren - Google Patents
Etikettiergeraet und verfahren zum etikettierenInfo
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- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
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- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
- B65C9/30—Rollers
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Etikettiergerät
sowie ein Etikettierverfahren nach den Oberbegriffen der
Patentansprüche 1 bzw. 15.
Es ist eine Vielzahl von Etikettiergeräten bekannt. Die
Automatisierung von Laboratorien der Chemie entwickelt
sich stark in die Richtung, nicht nur unnötige manuelle
Arbeit zu eliminieren, sondern auch die Qualität der Ar
beitsvorgänge und die perfekte Reproduzierbarkeit der
Experimente und Untersuchungen sicherzustellen. Darüber
hinaus, führt die Entwicklung der Qualitätskontrolle und
der Analyse der Reinheit bzw. der Verschmutzung dazu,
ständig mit einer großen Anzahl aufeinanderfolgender Mes
sungen zu verfahren, in einer relativ kurzen Zeit und mit
sowenig Fehlern wie möglich.
In der Chemie erfolgt die Handhabung von Stoffen meist
mittels diese enthaltenden Kolben und es stellt sich das
Problem, die verschiedenen Kolben eines selben Labors,
die unterschiedliche Produkte enthalten, wiederzuerken
nen. Dieses Wiedererkennen oder Wiederauffinden erfolgt in
bequemer Weise durch Etiketten, und insbesondere durch
Etiketten, die mit einem Strichcode oder Barcode versehen
sind (d. h. einem Code, der durch ein automatisches Lesesy
stem, wie beispielsweise einem Laserleser gelesen werden
kann).
Das Etikettieren einer Vielzahl von Kolben bzw. Glas
kolben stellt ein schwieriges technisches Problem dar, da
es notwendig ist, daß diese Etiketten gut plaziert sind,
um durch klassische optische Lesevorrichtungen, insbeson
dere durch Laserlesevorrichtungen korrekt gelesen werden
zu können. Darüber hinaus erzeugt das Vorhandensein von
einer Vielzahl unterschiedlicher Kolbentypen, die darüber
hinaus nicht standardisiert sind und unterschiedliche
Größen aufweisen, in einem selben Labor, eine Schwierig
keit, da die meisten der bestehenden Etikettiersysteme nur
für Kolben identischer Größe geeignet sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu
grunde, ein Etikettiergerät sowie ein Etikettierverfahren
anzugeben, mit denen Behälter unterschiedlicher Form und
Größe etikettiert werden können.
Dabei soll das Etikettiergerät in der Lage sein, Kolben
von sehr unterschiedlichen Formen, sowie gleichermaßen
Rohre, wie Kolben mit Kragen als auch Kolben ohne Kragen
oder sogar Kästen mit Deckel zu etikettieren und auf all
gemeinere Art sogar jede Art von Behältnis zu etikettie
ren, die eine Roboterhand in der Lage ist zu halten
und/oder vorzuzeigen.
Die Erfindung wird im folgenden mit Bezugnahme auf die
einzige Figur näher erläutert.
Das erfindungsgemäße Etikettiergerät weist wie in der Fi
gur dargestellt auf:
- a) eine Zuführeinrichtung von Etiketten (11), welche selbstklebend sind, die auf einem Trägerstreifen (1) angeordnet sind, von dem sie bequem abgelöst werden können. Diese Einrichtung ist vorteilhafterweise in der Lage, die Etiketten teilweise von ihrem Trägerstreifen abzulösen, beispielsweise mit einem Ablösegrad zwischen 50 und 99% ihrer Oberfläche, vorzugsweise zwischen 80 und 95%,
- b) eine Einrichtung (2) zum Ansaugen und/oder Mitnehmen eines Etiketts (beispielsweise einen Saugnapf),
- c) eine Einrichtung (14), die in der Lage ist, die Ein richtung (2) zu bewegen, um diese Einrichtung (2) in Berührung mit dem Etikett zu bringen und dessen Ablösen vom Träger (1) zu vollenden. Diese Einrichtung (14), die mit der Einrichtung (2) zusammenwirkt, ist eben falls in der Lage, das Etikett aus dem Bereich (16) des Zuführgerätes von Etiketten mitzunehmen und ist an schließend noch in der Lage, das Etikett in die Nähe (17) eines Behälters (15) mit dem zu analysierenden Produkt zu bringen,
- d) eine Einrichtung (3), die in der Lage ist, das Etikett anzudrücken, um es in Anlage mit dem Behälter des chemischen Produkts zu bringen,
- e) eine Einrichtung (4), die in der Lage ist, die gesamte Oberfläche des Etiketts (11) in Berührung mit der Au ßenoberfläche des Behälters (15) zu bringen, wobei der Kontakt ausreichend eng bzw. vollständig ist, daß ein Ankleben des Etiketts (11) an dem Behälter (15) erfolgt,
- f) eine vorprogrammierte Recheneinrichtung (18), die in der Lage ist, eine Aufeinanderfolge von Befehlen (vor zugsweise in Form von wiederholbaren Zyklen) zu geben, entsprechend einem jeden der einzelnen Vorgänge des Verfahrens gemäß der Erfindung. Diese Einrichtung weist vorzugsweise eine Karte auf, die mit einer internen Programmierung versehen ist. Ihre Funktion ist im we sentlichen aufeinanderfolgend die Anweisungen zum Er greifen des Etiketts, des Bewegens des Etiketts und des Klebens des Etiketts zu geben,
- g) gegebenenfalls eine Einrichtung (12) zum Überprüfen bzw. zum Verifizieren, ob das Etikett gut den Träger (1) verlassen hat. Diese Überprüfung erfolgt vorzugs weise durch optische Überwachung;
- h) eine Einrichtungen, die die Ansaugeinrichtung (2) zu rückholt, um das Etikett zu halten, wenn die Überprü fungseinrichtung (12) erfaßt hat, daß das Etikett nicht ergriffen wurde.
Die Einrichtung (2) weist vorteilhafterweise einen Saug
napf auf, der bevorzugterweise vom Gebläsetyp ist; mit
anderen Worten ist diese Einrichtung (2) in der Lage, sich
gegenüber dem Etikett vor oder während dem Saugen abzufla
chen.
Die Einrichtung (14), die den Saugnapf bzw. die Absaug
einrichtung (2) trägt, weist bevorzugterweise einen Arm
(14b) auf, der einen Stelltrieb (3a) sowie eine Ein
richtung (14a) aufweist, die in der Lage ist, der Ein
richtung (2) eine Bewegung, vorzugsweise eine drehende
Bewegung zu verleihen. Die Rolle des Stelltriebs (3a) ist
es, das Etikett zu drücken oder es zu ziehen, sowohl für
das Ergreifen des Etiketts als auch für dessen Ablegen auf
dem Behälter.
Gemäß einer Variante der Erfindung erfolgt das Ablösen der
Etiketten (11) von ihrem Träger (1) durch Bewegen des Trä
gers (1), der das Etikett aufweist, gemäß einer Transla
tionsbewegung, sodann wird die Bewegung des Etiketts ange
halten, während der Träger von unterhalb des Etiketts der
art abgezogen wird, daß er sich von diesem entfernt.
Die Einrichtung (4), die in der Lage ist, die Gesamtheit
der Oberfläche des Etiketts in Berührung mit der Au
ßenoberfläche des Behälters (15) zu bringen, weist vor
teilhafterweise auf:
2 Rollen oder Zylinder (5); diese Rollen sind ausgangs allgemein in Berührung miteinander gemäß einer Längsberüh rungslinie, wobei diese Längsberührungslinie selbst paral lel ist zur Achse des Behälters, auf der das Etikett ange bracht werden soll;
Zugeinrichtungen (6) der Rollen (5) aufeinander zu (bei spielsweise eine Feder);
Einrichtungen (vorzugsweise hydraulische oder pneumatische Stelltriebe) (7), die in der Lage sind, diese Zylinder (5) in Richtung auf den Behälter (15) zu drücken oder sie von ihm zu entfernen, derart, daß diese Zylinder voneinander beabstandet werden, wenn sich der Behälter zwischen sie einzwängt, und diese Zylinder wieder in Berührung zueinan der gebracht werden, wenn sie sich von dem Behälter zu rückziehen, wobei die Zylinder somit eine Drucktätigkeit auf das Etikett derart ausüben, daß dieses an dem Behälter anklebt.
2 Rollen oder Zylinder (5); diese Rollen sind ausgangs allgemein in Berührung miteinander gemäß einer Längsberüh rungslinie, wobei diese Längsberührungslinie selbst paral lel ist zur Achse des Behälters, auf der das Etikett ange bracht werden soll;
Zugeinrichtungen (6) der Rollen (5) aufeinander zu (bei spielsweise eine Feder);
Einrichtungen (vorzugsweise hydraulische oder pneumatische Stelltriebe) (7), die in der Lage sind, diese Zylinder (5) in Richtung auf den Behälter (15) zu drücken oder sie von ihm zu entfernen, derart, daß diese Zylinder voneinander beabstandet werden, wenn sich der Behälter zwischen sie einzwängt, und diese Zylinder wieder in Berührung zueinan der gebracht werden, wenn sie sich von dem Behälter zu rückziehen, wobei die Zylinder somit eine Drucktätigkeit auf das Etikett derart ausüben, daß dieses an dem Behälter anklebt.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Etikettierverfahren,
das daraus besteht, die folgenden Schritte durchzuführen:
- aa) Heranbringen eines Trägers, der ein selbstklebendes, leicht ablösbares Etikett trägt,
- bb) auf fakultative, jedoch bevorzugte Weise teilweises Ablösen des Etiketts,
- cc) Ergreifen des Etiketts (vorzugsweise durch eine Ein richtung, die eine Ansaug- und/oder Haftungs- und/oder Mitnahmefunktion hat, beispielsweise einen Saugnapf),
- dd) Herausführen des Etiketts von der Zuführvorrichtung des Etiketts,
- ee) Bewegen des Etiketts, um es in der Nähe des zu etiket tierenden Behälters zu bringen,
- ff) Drücken des Etiketts gegen den Behälter,
- gg) Anbringen des Etiketts auf der Oberfläche des Behäl ters unter Weiterführen zu einer voranschreitenden und umhüllenden Aufbringung, wobei fortschreitend die ge samte Oberfläche des Etiketts ausgehend vom Ausgangs berührungspunkt des Etiketts mit dem Behälter über deckt wird,
- hh) Verifizieren, ob das Etikett gut seinen Ausgangsträger verlassen hat,
- ii) gegebenenfalls Wiederholen derselben Vorgänge für einen neuen Zyklus mit einem anderen Etikett und einem anderen Behälter.
Die einzige Figur stellt die Erfindung beispielhaft dar,
ohne sie auf das Dargestellte einzuschränken. Die Figur
ist entsprechend der obigen Beschreibung ausgeführt. Sie
zeigt das erfindungsgemäße Gerät in einer Stellung, be
reit, das Ankleben auszuführen. So stellen die verschie
denen Bezugszeichen die Bereiche des Geräts auf folgende
Weise dar:
1 Träger, der die selbstklebenden Etiketten trägt;
11 Etiketten, die einerseits in der Stellung (11a) auf dem Träger (1) dargestellt sind, und andererseits in Stellung (11b), in der sie bereit sind, auf den Be hälter aufgeklebt zu werden. In Stellung (11a) ist ersichtlich, daß das Etikett teilweise abgelöst ist und bereit ist, ergriffen zu werden,
9 Winkel, der von dem unter dem Etikett sich zurück ziehenden Träger gebildet wird, um das teilweise Ab lösen sicherzustellen,
13a und 13b Aufroll-Rollen des Trägers (1),
2 Saugnapf mit Gebläse,
14b mobiler Arm, der den Stelltrieb (3) trägt,
14a drehbarer Stelltrieb, der den bewegbaren Arm (14b) trägt und die Bewegung des Saugnapfes (2) von der Zone (16) zur Zone (17) erlaubt,
3 Linearstelltrieb, hydraulischer oder pneumatischer Art, der das Absenken oder Anheben des Saugnapfes (2) sicherstellt,
4 bewegbarer Arm (oder Teleskopsystem), das die Rollen (5) trägt und geeignet ist, eine Beabstandungsbewegung aufzuweisen,
5 Rollen oder Zylinder; in Ruhestellung sind sie einan der in Berührung. Diese bringen das Etikett auf den Behälter (15) auf;
6 Feder, die die beiden Bereiche des Armes (4a) zuein ander zieht. Diese Feder erlaubt den Rollen eine um hüllende Tätigkeit zu haben, um das Etikett um den Be hälter vollständig herum aufzubringen,
7 Linearstelltrieb, der die das Etikett zum Aufkleben tragenden Rollen drückt oder zieht;
8 Stütze des Behälters, der ihn unbeweglich hält, wäh rend des Klebens, und der ihn vor und nach dem Kleben bewegen kann;
10 Positionsaufnehmer der Einstellung des Stelltriebs (14a), die erlauben, den Saugnapf (2) korrekt zu posi tionieren, damit sich seine Etikette (11) in der Posi tion (16) oder in der Position (17) befindet,
12 Detektor, der erlaubt zu verifizieren, ob das Etikett gut den Träger (1) verlassen hat,
15 Behälter mit der zu analysierenden Flüssigkeit. Dies kann ein Kolben, ein Becher oder jeder andere Typ ei nes Behälters sein. Er hat jedoch eine im allgemeinen zylindrische Form, sogar wenn es sich um einen Zylin der mit unterschiedlichem Durchmesser handelt, wie dies der Fall bei Flaschen oder Kolben ist. Er kann einen Kragen aufweisen oder auch keinen Kragen haben;
16 Zone, die in dem Gerät angeordnet ist, das die Etiket ten heranbringt;
17 Zone, die in der Nähe des für das Aufkleben bereiten Behälters ist;
18 Recheneinrichtung, die die verschiedenen Vorgänge ko ordiniert.
11 Etiketten, die einerseits in der Stellung (11a) auf dem Träger (1) dargestellt sind, und andererseits in Stellung (11b), in der sie bereit sind, auf den Be hälter aufgeklebt zu werden. In Stellung (11a) ist ersichtlich, daß das Etikett teilweise abgelöst ist und bereit ist, ergriffen zu werden,
9 Winkel, der von dem unter dem Etikett sich zurück ziehenden Träger gebildet wird, um das teilweise Ab lösen sicherzustellen,
13a und 13b Aufroll-Rollen des Trägers (1),
2 Saugnapf mit Gebläse,
14b mobiler Arm, der den Stelltrieb (3) trägt,
14a drehbarer Stelltrieb, der den bewegbaren Arm (14b) trägt und die Bewegung des Saugnapfes (2) von der Zone (16) zur Zone (17) erlaubt,
3 Linearstelltrieb, hydraulischer oder pneumatischer Art, der das Absenken oder Anheben des Saugnapfes (2) sicherstellt,
4 bewegbarer Arm (oder Teleskopsystem), das die Rollen (5) trägt und geeignet ist, eine Beabstandungsbewegung aufzuweisen,
5 Rollen oder Zylinder; in Ruhestellung sind sie einan der in Berührung. Diese bringen das Etikett auf den Behälter (15) auf;
6 Feder, die die beiden Bereiche des Armes (4a) zuein ander zieht. Diese Feder erlaubt den Rollen eine um hüllende Tätigkeit zu haben, um das Etikett um den Be hälter vollständig herum aufzubringen,
7 Linearstelltrieb, der die das Etikett zum Aufkleben tragenden Rollen drückt oder zieht;
8 Stütze des Behälters, der ihn unbeweglich hält, wäh rend des Klebens, und der ihn vor und nach dem Kleben bewegen kann;
10 Positionsaufnehmer der Einstellung des Stelltriebs (14a), die erlauben, den Saugnapf (2) korrekt zu posi tionieren, damit sich seine Etikette (11) in der Posi tion (16) oder in der Position (17) befindet,
12 Detektor, der erlaubt zu verifizieren, ob das Etikett gut den Träger (1) verlassen hat,
15 Behälter mit der zu analysierenden Flüssigkeit. Dies kann ein Kolben, ein Becher oder jeder andere Typ ei nes Behälters sein. Er hat jedoch eine im allgemeinen zylindrische Form, sogar wenn es sich um einen Zylin der mit unterschiedlichem Durchmesser handelt, wie dies der Fall bei Flaschen oder Kolben ist. Er kann einen Kragen aufweisen oder auch keinen Kragen haben;
16 Zone, die in dem Gerät angeordnet ist, das die Etiket ten heranbringt;
17 Zone, die in der Nähe des für das Aufkleben bereiten Behälters ist;
18 Recheneinrichtung, die die verschiedenen Vorgänge ko ordiniert.
Claims (22)
1. Etikettiergerät,
gekennzeichnet durch
- a) eine Zuführeinrichtung von Etiketten, welche selbst klebend sind, angeordnet auf einem Träger (1), von dem sie bequem abgelöst werden können;
- b) eine Ansaug- und/oder Ergreifungseinrichtung (2) eines Etiketts,
- c) eine Einrichtung, die die Ansaugeinrichtung (2) in Kontakt mit dem Etikett bringt, um dessen Ablösen vom Träger (1) zu bewirken;
- d) eine Einrichtung zum Andrücken des Etiketts auf dem Behälter (15);
- e) eine Einrichtung, die die Gesamtheit der Oberfläche des Etiketts in Berührung mit der Außenoberfläche des Behälters (15) bringt, wobei der Kontakt aus reichend eng bzw. vollständig ist, um ein Anhaften des Etiketts an dem Behälter (15) zu gewährlei sten, und
- f) eine vorprogrammierte Recheneinrichtung (18), die eine Aufeinanderfolge von Befehlen zum Ergreifen des Etiketts, zum Bewegen des Etiketts und zum Ankleben des Etiketts gibt.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Etikettzuführeinrichtung die Etiketten teilweise
von ihrem Träger (1) löst.
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
das Maß des Ablösens der Etiketten zwischen 50 und 99%
ihrer Oberfläche beträgt, vorzugsweise zwischen 80 und
95%.
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß
die Ergreifungseinrichtung und/oder Mitnahmeeinrich
tung der Etiketten einen Saugnapf (2), vorzugsweise
einen Saugnapf mit Gebläse aufweist.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß
die Saugeinrichtung der Etiketten in eine Stellung be
wegt wird, in der das Etikett mitgenommen und/oder an
gesaugt werden kann.
6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß
die Zylinder eine Drucktätigkeit auf das Etikett derart
ausüben, daß dies auf dem Behälter (15) anklebt.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß
die Einrichtung, die die Gesamtheit der Oberfläche des
Etiketts in Berührung mit der Außenoberfläche des
Behälters (15) bringt, aufweist:
2 Rollen oder Zylinder, wobei die Rollen vorzugsweise, in Ruhestellung, miteinander in Berührung sind, gemäß einer Längsberührungslinie;
eine Zugeinrichtung dieser Rollen aufeinander zu, wobei diese Einrichtung vorzugsweise eine Feder aufweist;
eine Einrichtung, vorzugsweise ein Stelltrieb, der in der Lage ist, diese Zylinder in Richtung auf den Behäl ter zu drücken oder von dem Behälter (15) wegzuziehen.
2 Rollen oder Zylinder, wobei die Rollen vorzugsweise, in Ruhestellung, miteinander in Berührung sind, gemäß einer Längsberührungslinie;
eine Zugeinrichtung dieser Rollen aufeinander zu, wobei diese Einrichtung vorzugsweise eine Feder aufweist;
eine Einrichtung, vorzugsweise ein Stelltrieb, der in der Lage ist, diese Zylinder in Richtung auf den Behäl ter zu drücken oder von dem Behälter (15) wegzuziehen.
8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß
das Gerät zur Durchführung wiederholter Arbeitszyklen
programmiert ist.
9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet,
durch
eine Einrichtung (12) zur Überprüfung, ob das Etikett
gut die Ergreifeinrichtung verlassen hat.
10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß
die Recheneinrichtung eine Karte enthält, die mit einer
festen Programmierung versehen ist.
11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß
das Gerät eine Einrichtung aufweist, die die Einrich
tung zum Ergreifen des Etiketts zurückbringt, wenn die
Einrichtung zum Überprüfen (12), ob das Etikett seinen
Träger (1) verlassen hat, angibt, daß dies nicht der
Fall ist.
12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß
die Einrichtung zum Ergreifen und/oder Mitnehmen des
Etiketts in der Lage ist, sich vor oder während des
Saugens gegen das Etikett abzuflachen.
13. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß
der Einrichtung zum Ergreifen der Etiketten eine Ein
richtung zum Bewegen zugeordnet ist, die einen beweg
baren Arm und/oder einen Stelltrieb aufweist, der in
der Lage ist, das Etikett zu drücken oder zu ziehen,
sowohl für das Ergreifen des Etiketts als auch für
sein Anbringen auf dem Behälter (15) und/oder
eine Einrichtung, die in der Lage ist, der Einrichtung
zum Ergreifen der Etiketten eine Drehbewegung zu ver
leihen.
14. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zylinder in der Lage sind, sich voneinander weg
zu bewegen, wenn der Behälter (15) sich zwischen sie
schiebt, und in Kontakt miteinander zurückzukommen,
wenn sie sich von dem Behälter (15) zurückziehen.
15. Verfahren zum Etikettieren von Behältern unterschied
licher Abmessungen, welches daraus besteht, die fol
genden Schritte durchzuführen:
- aa) Heranbringen eines Trägers (1), der ein Etikett trägt, das selbstklebend und leicht ablösbar ist;
- bb) teilweises Ablösen des Etiketts;
- cc) Ergreifen des Etiketts;
- dd) Herausnehmen des Etiketts von der Zuführeinrich tung des Etiketts;
- ee) Ablegen des Etiketts, um es in die Nähe des zu etikettierenden Behälters (15) zu bringen;
- ff) Drücken des Etiketts gegen den Behälter;
- gg) Aufbringen des Etiketts auf der Oberfläche des Be hälters (15) unter der Vorgehensweise einer fort schreitenden und umhüllenden Aufbringung, die in fortschreitender Weise die gesamte Oberfläche des Etiketts überdeckt, ausgehend von einem Ausgangs berührungspunkt des Etiketts und des Behälters (15).
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß
das Etikett durch eine Einrichtung ergriffen wird, die
eine Absaug- und/oder Anhaft- und/oder Mitnahmetätig
keit aufweist.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß
das Etikett mit Hilfe eines Saugnapfes (2) ergriffen
wird.
18. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß
das teilweise Ablösen der Etiketten von ihrem Träger
(1) mit einer Ablöserate zwischen 50 und 99% ihrer
Oberfläche erfolgt, vorzugsweise zwischen 80 und 95%.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß
das Ablösen der Etiketten von ihrem Träger (1) durch
Bewegen des Trägers, der das Etikett aufweist, entlang
einer Translationsbewegung erfolgt, sodann die Bewe
gung des Etiketts angehalten wird, während der Träger
von unterhalb des Etiketts derart gezogen wird, daß er
sich von diesem entfernt.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß
überprüft wird, ob das Etikett gut seinen Ausgangsträ
ger (1) verlassen hat.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß
dieselben Vorgänge erneut begonnen werden, für einen
neuen Arbeitszyklus mit einem anderen Etikett und ei
nem anderen Behälter (15).
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch
gekennzeichnet, daß
Etiketten verwendet werden, die mit einem Strichcode
versehen sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9000129A FR2656589A1 (fr) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Etiqueteuse. |
Publications (1)
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DE4042096A1 true DE4042096A1 (de) | 1991-07-04 |
Family
ID=9392572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904042096 Withdrawn DE4042096A1 (de) | 1990-01-03 | 1990-12-28 | Etikettiergeraet und verfahren zum etikettieren |
Country Status (3)
Country | Link |
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DE (1) | DE4042096A1 (de) |
FR (1) | FR2656589A1 (de) |
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