DE4040535A1 - Geraeuscharmer kuehlschrank und geraeusch-regelverfahren dafuer - Google Patents
Geraeuscharmer kuehlschrank und geraeusch-regelverfahren dafuerInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf einen
geräuscharmen Kühlschrank, der mit einem Geräuschminderungs
system ausgestattet ist, das ein sog. aktives Regelsystem
benutzt.
Es sind bereits Versuche unternommen worden, das Geräusch,
welches durch den Kompressor und den Ventilatormotor eines
Kühlschranks, die die hauptsächlichen Quellen des Kühl
schrankgeräusches darstellen, herabzusetzen. Mit Anti-Vi
brationseinrichtungen für das Kühlmittelrohrsystem innerhalb
der Aggregatkammer, die den Kompressor in sich aufnimmt,
konnte ein Fortschritt erzielt werden. Außerdem ist durch
Verwendung von schallabsorbierenden und schallisolierenden
Materialien oder Schalldämpfern eine Verringerung der hoch
frequenten Komponenten des Kompressorgeräusches bis zu einem
bestimmten Grad erreicht worden. Indessen besteht ein Prob
lem dahingehend, daß eine zufriedenstellende Geräuschminde
rung durch diese herkömmlichen Techniken vor allem in dem
niederfrequenten Geräuschfrequenband nicht erreicht werden
kann.
Es wurden daher Überlegungen betreffend die Anwendung eines
Geräuschminderungssystems auf Kühlschränke, das ein sog.
aktives Regelverfahren benutzt, angestellt. In einem aktiven
geregelten Geräuschminderungssystem wird ein Geräusch durch
ein aktives Aussenden eines geregelten Schalls, beispiels
weise durch einen Lautsprecher, im wesentlichen aufgehoben.
Die Schallquelle wird durch Benutzung eines Mikrofons der
art, wie es in US-PS 20 43 416 beschrieben ist, erfaßt. Die
Japanische Patent-Offenlegungsschrift (Kokai) Nr. 63-3 11 397
offenbart, daß zumindest ein Abschnitt des Schallwellen-
Ausbreitungsweges, in dem das Geräuschminderungssystem an
geordnet ist, aus einem speziellen Material, wie einem
Schwingungsunterdrücker oder einem Schwingungsabsorbierer,
aufgebaut ist.
Ein Beispiel für die Anwendung eines aktiven geregelten
Geräuschminderungssystems auf einen Kühlschrank ist in Fig.
8 gezeigt. Die Einzelheiten in Fig. 8 sind zum Zwecke einer
Erklärung dargestellt, nicht jedoch zum Zwecke einer Be
schreibung des Standes der Technik.
Gemäß Fig. 8 ist ein Kompressor 20 in einer Aggregatkammer
10 angeordnet, die in dem untersten Teil an der Rückseite
des Kühlschranks angeordnet ist. Der Kompressor 20 ist die
Hauptquelle des Kühlschrankgeräusches. Die Aggregatkammer 10
weist einen eindimensionalen Kanalaufbau auf, der vollstän
dig mit Ausnahme einer einzigen Öffnung 17 für die Wärmeab
strahlung und die Verdampfung des Entfrostungswassers abge
dichtet ist. Das bedeutet, daß durch Wählen der Abmessungen
des Querschnitts des Kanals derart, daß sie ausreichend
klein im Vergleich zu der Wellenlänge des Kompressorgeräu
sches S sind, welches zu reduzieren ist, das Kompressor
geräusch S in der Aggregatkammer 10 zu einer eindimensiona
len eben-progressiven Welle geformt werden kann. Das Kom
pressorgeäusch S wird durch ein Mikrofon 35 erfaßt, welches
in einer Position innerhalb der Aggregatkammer 10 entfernt
von der Öffnung 17 angeordnet ist. Das Kompressorgeräusch S,
d. h. der Schall M, der durch das Mikrofon 35 erfaßt ist,
wird durch eine Regelschaltung 40 mit einer Übertragungs
funktion G verarbeitet. Die Regelschaltung 40 ist mit einem
endlich wirkenden Impulsreaktionsfilter (im folgenden als
FIR-Filter (Finite Impulse Response-Filter) bezeichnet)
versehen, das beispielsweise direkt das erfaßte Signal in
dem betreffenden Zeitbereich verarbeitet, bevor ein Kompres
sorgeräusch-Unterdrückungssignal an einen Lautsprecher 50
geliefert wird. Das Kompressorgeräusch, welches aus der
Öffnung 17 der Aggregatkammer 10 auszutreten versucht, wird
durch den geregelten Schall A unterdrückt, der durch den
Lautsprecher 50 erzeugt wird.
Die Übertragungsfunktion G der Regelschaltung 40 ist wie im
folgenden angegeben bestimmt. Der durch das Mikrofon 35
erfaßte Schall M kann durch die im folgenden angegebene Gl.
(1) mit Ausdrücken für das Geräusch S, das von dem Kompres
sor 20 abgegeben wird, und den geregelten Schall A, der von
dem Geräuschminderungs-Lautsprecher 50 abgegeben wird, dar
gestellt werden, wobei die Schall-Übertragungsfunktion GSM
zwischen dem Kompressor und dem Mikrofon und die Schall-
Übertragungsfunktion GAM zwischen dem Lautsprecher und dem
Mikrofon benutzt werden:
M = S × GMS + A × GAM (1)
Für Prüfzwecke ist ein Mikrofon 55 zum Auswerten des Ge
räuschminderungseffekts an der Öffnung 17 der Aggregatkammer
10 vorgesehen. Der gemessene Schall R des Auswertungs-
Mikrofons 55 kann durch die im folgenden angegebene Gl. (2)
ausgedrückt werden, wobei die Schall-Übertragungsfunktion
GSR zwischen dem Kompressor und der Öffnung und die Schall-
Übertragungsfunktion GAR zwischen dem Lautsprecher und der
Öffnung benutzt wird:
R = S × GSR + A × GAR (2)
Da G die Übertragungsfunktion zwischen dem Mikrofon und dem
Lautsprecher ist, gilt die im folgenden angegebene Gl. (3):
A = M × G (3)
Um das Kompressorgeräusch zu unterdrücken, das versucht, aus
der Öffnung 17 auszutreten, sollte die im folgenden angege
bene Gl. (4) eingehalten werden:
R = 0 (4)
Aus den zuvor angegebenen Gleichungen (1) u. (4) ist die
Übertragungsfunktion G zum Geräuschmindern durch die im
folgenden angegebene Gl. (5) auszudrücken:
G = GSR/(GSR × GAM - GSM × GAR) (5)
Wenn der Zähler und der Nenner von Gl. (5) durch GSM geteilt
wird, wird die im folgenden angegebene Gl. (6) gewonnen. Die
Größe GMR ist durch Gl. (7) definiert:
G = GMR/(GMR × GAM - GAR) (6)
GMR = GSR/GSM (7)
Durch Benutzung von Gl. (6) u. Gl. (7) kann selbst dann,
wenn das Kompressorgeräusch S unbekannt ist, die Übertra
gungsfunktion, die erforderlich ist, um den gemessenen
Schall R zu Null zu machen, durch Messen des Übertragungs
funktions-Verhältnisses GMR zwischen GSR und GSM gefunden
werden. Es sei hier angemerkt, daß unter der Bedingung, bei
der das Geräusch S von dem Kompressor 20 erzeugt wird, der
erfaßte Schall als ein Eingangssignal und der gemessene
Schall R als ein Rekationssignal behandelt werden können.
Falls eine Übertragungsfunktion G, die zuvor bestimmt ist,
auf die Regelschaltung 40 angewendet wird, wird ein gere
gelter Schall A, der dem Kompressorgeräusch S entspricht,
erzeugt, und das Geräusch S wird an der Öffnung 17 der Ag
gregatkammer 10 unterdrückt.
Indessen treten, wenn das Kompressorgeräusch S durch das
Mikrofon 35 erfaßt wird, folgende Probleme auf:
Zunächst einmal kann, da nicht nur das Geräusch S aus dem Kompressor 20, sondern auch der geregelte Schall A aus dem Geräuschminderungs-Lautsprecher 50 durch das Mikrofon 35 aufgenommen wird, ein Rückkopplungspfeifen oder "Heulen" auftreten. Daher muß das Ausgangssignal des Lautsprechers 50 ausreichend niedrig gehalten werden, was zu einem nichtaus reichenden Geräuschminderungseffekt führt. Es kann ein Echounterdrücker bei der Regelschaltung 40 vorgesehen sein, um das "Heulen" zu verhindern, jedoch erhöht dies die Kosten des Systems. Außerdem wird, falls ein Ventilator zum Kühlen des Kompressors 20 in der Aggregatkammer 10 vorgesehen ist, das Geräusch, welches durch den Ventilator erzeugt wird, ebenfalls durch das Mirofon aufgenommen, was die Regelung für die Geräuschminderung komplizierter macht. Des weiteren besteht eine Gefahr dahingehend, daß das Geräuschminde rungssystem beispielweise auf ein externes Geräusch reagie ren kann.
Zunächst einmal kann, da nicht nur das Geräusch S aus dem Kompressor 20, sondern auch der geregelte Schall A aus dem Geräuschminderungs-Lautsprecher 50 durch das Mikrofon 35 aufgenommen wird, ein Rückkopplungspfeifen oder "Heulen" auftreten. Daher muß das Ausgangssignal des Lautsprechers 50 ausreichend niedrig gehalten werden, was zu einem nichtaus reichenden Geräuschminderungseffekt führt. Es kann ein Echounterdrücker bei der Regelschaltung 40 vorgesehen sein, um das "Heulen" zu verhindern, jedoch erhöht dies die Kosten des Systems. Außerdem wird, falls ein Ventilator zum Kühlen des Kompressors 20 in der Aggregatkammer 10 vorgesehen ist, das Geräusch, welches durch den Ventilator erzeugt wird, ebenfalls durch das Mirofon aufgenommen, was die Regelung für die Geräuschminderung komplizierter macht. Des weiteren besteht eine Gefahr dahingehend, daß das Geräuschminde rungssystem beispielweise auf ein externes Geräusch reagie ren kann.
Dementsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe
zugrunde, einen Kühlschrank mit einem aktiven geregelten
Geräuschminderungssystem zu schaffen, in dem ein Rückkopp
lungspfeifen oder "Heulen" verhindert ist und das nicht
durch Schall außer dem des Kompressorgeräusches beeinflußt
wird.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Kühlschrank
mit einem Geräuschminderungssystem gemäß Anspruch 1, 2 oder
3 vorgeschlagen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in
den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.
Der erfindungsgemäße Kühlschrank enthält einen Kompressor,
eine Aggregatkammer, einen Schwingungsaufnehmer, eine Re
gelschaltung und einen Schallerzeuger. Der Kompressor kom
primiert ein Kühlmittel und stellt eine wesentliche Ge
räuschquelle dar. Die Aggregatkammer nimmt in sich den Kom
pressor auf. Die Aggregatkammer ist an einer Stelle mit
einer Öffnung versehen und eist einen eindimensionalen Ka
nalaufbau auf, in dem die Querschnittsabmessung des Kanals
relativ zu der Wellenlänge des Kompressorschalls, der zu
reduzieren ist, klein ist. Der Schwingungsaufnehmer erfaßt
Schwingungen des Kompressors, die mit dem Kompressorgeräusch
korrelieren. Der Schwingungsaufnehmer ist in der Nähe des
Kompressors angeordnet. Die Regelschaltung verarbeitet ein
Ausgangssignal des Schwingungsaufnehmers. Der Schallerzeuger
erzeugt einen Regelschall, welcher mit dem Kompressorge
räusch korrespondiert. Der Schallerzeuger wird durch ein
Ausgangssignal aus der Regelschaltung getrieben.
Die genannte und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der
Erfindung werden aus der im folgenden anhand mehrerer Figu
ren gegebenen, ins einzelne gehenden Beschreibung eines
bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung ersichtlich.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht in Explosionsdar
stellung des untersten Teils an der Rückseite eines
geräuscharmen Kühlschranks gemäß einem ersten Ausfüh
rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines aktiven ge
regelten Geräuschminderungssystems.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung, die die Kohärenzfunktion zwi
schen einer Kompressorschwingung, die an dem Schwin
gungsaufnehmer-Montageort gemäß Fig. 1 gemessen ist,
und dem Kompressorgeräusch angibt.
Fig. 4 zeigt eine Darstellung, die die Kohärenzfunktion zwi
schen der Schwingung, die an einem anderen Punkt der
Umgebungsoberfläche des Motors des Kompressors gemes
sen ist, und dem Kompressorgeräusch angibt.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht in Explosionsdar
stellung des untersten Teils an der Rückseite eines
geräuscharmen Kühlschranks gemäß einem zweiten Aus
führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Fig. 6 zeigt eine Darstellung der Kohärenzfunktion zwischen
einer Kompressorschwingung in der X-Richtung, gemes
sen an dem Schwingungsaufnehmer-Montageort gemäß Fig.
5, und dem Kompressorgeräusch.
Fig. 7 zeigt eine Darstellung der Kohärenzfunktion zwischen
der Kompressorschwingung in der Z-Richtung, gemessen
wie in Fig. 5 gezeigt an einem Ansaugrohr, und dem
Kompressorgeräusch.
Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung, die ein verglei
chendes Beispiel eines aktiven geregelten Geräusch
minderungssystems für einen geräuscharmen Kühlschrank
betrifft.
Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin
dung wird im folgenden mehr im einzelnen anhand der Figuren
beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche oder sich
entsprechende Teile in allen Figuren bezeichnen.
Gemäß Fig. 1 ist ein Kompressor 20 in einer Aggregatkammer
10 angeordnet, die in dem untersten Teil der Rückseite des
Kühlschranks positioniert ist.
Der Kompressor 20 ist die Hauptgeräuschquelle. Die Aggre
gatkammer 10 ist mittels zweier Seitenplatten 11, 12, einer
Deckenplatte 13, einer geneigten Frontplatte 14, einer Bo
denplatte 15 und einer Rückseitenabdeckung 16 umschlossen.
Auf diese Weise ist die Aggregatkammer 10 vollständig mit
Ausnahme einer einzigen Öffnung 17 für eine Wärmeabstrahlung
usw., die an dem linken Ende der Rückseitenabdeckung 16
gesehen von der Rückseite des Kühlschranks vorgesehen ist,
abgeschlossen. Unter der Annahme, daß die X-Achse in Vor
der-/Rückseitenrichtung des Kühlschranks verläuft, verläuft
die Y-Achse in der Links/Rechts-Richtung, und die Z-Achse
verläuft in der vertikalen Richtung. Die Aggregatkammer 10
weist einen eindimensionalen Kanalaufbau in Richtung der
Y-Achse auf. Das bedeutet, daß die Querschnittsabmessung in
der X/Y-Ebene der Aggregatkammer 10 relativ zu der Wellen
länge des Kompressorgeräusches, das zu reduzieren ist, klein
ist. Daher wird das Kompressorgeräusch zu einer eindimensi
onalen eben-progressiven Welle in Richtung der Y-Achse.
Insbesondere bei Annahme der Abmessung in der Richtung der
Y-Achse (Kanallänge) der Aggregatkammer 10 zu z. B. 640 mm
oder 880 mm und bei Annahme der Abmessungen in den X- u.
Y-Richtungen zu ungefähr 250 mm kann die Aggregatkammer 10 als
ein eindimensionaler Kanal in der Y-Richtung betrachtet
werden. Insofern als nur die Y-Richtungs-Schallausbreitung
bei Frequenzen von weniger als 800 Hz stattfindet, wird eine
Abstrahlung von hochfrequentem Geräusch über 800 Hz durch
Montieren von schallabsorbierendem Material, das aus einem
elastischem Band besteht, auf der inneren Wandungsoberfläche
der Aggregatkammer 10 verhindert. Daher liegen die Frequen
zen, die durch das aktive geregelte Geräuschminderungssystem
gemäß diesem Ausführungsbeispiel geräuschmäßig herabgesetzt
werden sollen, zwischen 100 Hz und 800 Hz. Der Kompressor 20
ist auf der rechten äußeren Seite auf der Bodenplatte 15
befestigt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Der Kompressor 20
ist ein rotierender Kompressor mit einem zylindrischen Kör
per. Die rechte Seite des Körpers des Kompressors 20 ist
eine Motoreinheit 21, während die linke Seite des Körpers
eine mechanische Einheit 22 ist. Eine Aggregateinheit 23 ist
an dem äußeren Ende auf der Seite der Motoreinheit 21 vor
gesehen. Mit dem Ende der mechanischen Einheit 22 ist ein
Ansaugrohr 24 verbunden. Auf der Umfangsoberfläche der Mo
toreinheit 21 ist ein Schwingungsaufnehmer 30 montiert. Die
Schwingungen des Kompressors 20 werden durch den Schwin
gungsaufnehmer 30 erfaßt. Das Ausgangssignal des Schwin
gungsaufnehmers 30 wird an eine Regelschaltung 40 gesendet.
Die Regelschaltung 40 ist eine Kaskadenschaltung, die aus
einem Tiefpaßfilter 41, einem A/D-Wandler 42, einem FIR-
Filter 43 und einem D/A-Wandler 44 besteht. Das Ausgangssi
gnal des Schwingungsaufnehmers 30 wird durch die Regel
schaltung 40 verarbeitet und dann einem Lautsprecher 50
zugeführt. Der Lautsprecher 50 steht der Öffnung 17 gegen
über und ist an dem linken Ende der geneigten Frontplatte 14
montiert, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Das Tiefpaßfilter
41 schneidet Signale mit einer Frequenz höher als die Hälfte
der Abtastfrequenz des A/D-Wandlers ab, um das Auftreten
eines sog. Umfaltungsfehlers zu verhindern. Der A/D-Wandler
setzt das analoge Signal, welches durch das Tiefpaßfilter 41
eintrifft, in ein digitales Signal um, das durch das FIR-
Filter 43 verarbeitet werden kann. Das FIR-Filter 43 übt
eine Faltung auf das digitale Eingangssignal aus, um das
zuvor beschriebene Ausgangssignal (convulate integration
value = Faltungsintegrationswert) zu erzeugen. Der D/A-
Wandler 44 setzt das digitale Signal, das von dem Filter 43
ausgegeben wird, in ein analoges Signal um, das dann dem
Lautsprecher 50 zuführt. Falls die obere Grenze der Fre
quenzen, die geräuschmäßig herabzusetzen sind, 800 Hz - wie
zuvor beschrieben - liegt, sollte die Abtastfrequenz so hoch
wie möglich sein und zumindest 1.4 kHz betragen. Wenn die
Kanallänge 640 mm beträgt, ist eine Abtastfrequenz von
6.4 kHz geeignet.
Fig. 2 zeigt schematisch ein aktives geregeltes Geräusch
minderungssystem eines geräuscharmen Kühlschranks gemäß
einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wie es
zuvor beschrieben ist. Gemäß Fig. 2 wird anstelle des Mi
krofons 35, das in Fig. 8 gezeigt ist, der Schwingungsauf
nehmer 30 verwendet. Fig. 3 u. Fig. 4 zeigen die Kohärenz
funktionen zwischen der Schwingung des Kompressors, gemessen
an zwei unterschiedlichen Punkten auf der Motoreinheit 21
des Kompressors 20 bzw. dem Kompressorgeräusch, welches
durch ein Mikrofon erfaßt wird. Diese Kohärenzfunktionen
werden durch einen Zweikanal-FFT- (Schneller Fouriertrans
formations-) Analysator gemessen und sind durch durchgehende
Linien in Fig. 3 u. Fig. 4 dargestellt. Die unterbrochenen
Linien in Fig. 3 u. Fig. 4 zeigen Kohärenzfunktionen zwi
schen dem Geräusch, welches durch das Geräuschquellen-Er
fassungsmikrofon erfaßt wird, und dem Geräusch, welches
durch das Auswertungs-Mikrofon erfaßt wird. Wie durch Fig. 3
u. Fig. 4 gezeigt, besteht eine gute Korrelation zwischen
der Schwingung des Kompressors 20 und dem Geräusch. Es kann
daher beim Entwerfen eines Geräuschminderungssystems das
Messen der Kompressorschwingungen anstelle der Erfassung des
Kompressorgeräusches S in Betracht gezogen werden. Des wei
teren wird, wenn ein Schwingungsaufnehmer 30 benutzt wird,
die Schallübertragungsfunktion GAM zwischen Lautsprecher und
Aufnehmer zu Null, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, vergl.
die im folgenden angegebene Gl. (8):
GAM = 0 (8)
Wenn Gl. (8) in Gl. (6) eingesetzt wird, die zuvor angegeben
ist, wird die folgende Gl. (9) gewonnen, die eine sehr ein
fache Form darstellt. GMR ist das Übertragungsfunktionsver
hältnis von GSR und GSM und wird durch Gl. (7) definiert,
die zuvor angegeben wurde:
G = GMR/GAR (9)
Durch Benutzung der Gleichungen (9) u. (7) kann, selbst wenn
das Kompressorgeräusch S unbekannt ist, die Übertragungs
funktion G der Regelschaltung 40, die erforderlich ist, um
den gemessenen Schall R an der Öffnung 17 zu Null zu machen,
durch Messen des Übertragungsfunktionsverhältnisses GMR
gefunden werden. Indessen hat das Geräusch, welches von dem
Kompressor 20 abgegeben wird, ein diskretes Spektrum, das
aus Drehgeräusch und elektromagnetischem Geräusch besteht.
Daher sollten die Übertragungsfunktionen der Drehzahl des
Kompressors 20 und der Harmonischen der Drehzahl sowie der
Stromquellenfrequenz und der Harmonischen dieser Frequenz
als die einzigen effektiven Daten behandelt werden. Des
weiteren kann zwischen diesen eine lineare Interpolation
bewirkt werden. Wenn die Übertragungsfunktion G, wie sie
zuvor bestimmt wurde, auf die Regelschaltung angewendet
wird, kann das Kompressorgeräusch S bei der Aggregatkammer-
Öffnung 17 durch Abstrahlen eines geregelten Schalls A, der
mit dem Kompressorgeräusch S korrespondiert, von dem Laut
sprecher unterdrückt werden. Es wird ein Geräuschminde
rungseffekt von z. B. 5 dB oder mehr erzielt. Des weiteren
besteht, da das Kompressorgeräusch S indirekt durch den
Schwingungsaufnehmer 30 gemessen wird, selbst dann, wenn das
Ausgangssignal des Geräuschminderungs-Lautsprechers 50 er
höht wird, keine Gefahr durch den geregelten Schall A, daß
ein Rückkopplungspfeifen oder "Heulen" auftritt. Zusätzlich
ergibt sich kein Effekt aus einem anderen Geräusch außer dem
Kompressorgeräusch S, beispielsweise aus einem Ventilator
geräusch oder einem anderen, externen Geräusch. Indessen muß
die Folge von Operationen des Aufnehmens der Kompressor
schwingung durch den Schwingungsaufnehmer 30, des Verarbei
tens der Kompressorschwingung zu einem Geräuschminderungssi
gnal durch die Regelschaltung 40, des Eingebens des verar
beiteten Signals in den Lautsprecher 50 und des Eintreffens
des geregelten Schalls A von dem Lautsprecher 50 bei der
Öffnung 17 beendet sein, bevor der Schall, der durch den
Kompressor 20 abgestrahlt wird, die Öffnung 17 erreicht. Um
die Verarbeitungszeit der Regelschaltung 40 so lang wie
möglich machen zu können, ist daher der Kompressor 20 so
weit wie möglich von der Öffnung 17 plaziert. Des weiteren
ist der Geräuschminderungs-Lautsprecher 50 so nahe wie mög
lich an der Öffnung 17 angeordnet.
Im folgenden wird ein zweites Ausführungsbeispiel der vor
liegenden Erfindung anhand der Fig. 5, 6 u. 7 beschrie
ben. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Schwingungsauf
nehmer 30 an der Basis eines Ansaugrohres 24 montiert, wie
dies in Fig. 5 gezeigt ist. Die Schwingungen des Kompressors
20 werden durch den Schwingungsaufnehmer 30 erfaßt. Der
Schwingungsaufnehmer 30 kann an dem Ansaugrohr 23 sehr ein
fach mittels eines Bandes oder dergl. befestigt werden.
Weitere Elemente des Kühlschranks, der ein aktives geregel
tes Geräuschminderungssystem, wie in Fig. 5 gezeigt ist,
hat, sind ähnlich denjenigen des Kühlschranks gemäß Fig. 1.
Folglich sind ähnlichen Elementen dieselben Bezugszeichen
zugeordnet, und es werden ins einzelne gehende Beschreibun
gen derselben nicht wiederholt.
Fig. 6 zeigt die Kohärenzfunktion zwischen der Schwingung in
der X-Richtung des Kompressors 20, gemessen auf dem Ansaug
rohr 24, und dem Kompressorgeräusch, das durch das Auswer
tungs-Mikrofon erfaßt ist.
Fig. 7 zeigt die Kohärenzfunktion zwischen der Schwingung in
der Z-Richtung des Kompressors 20, die in gleicher Weise auf
dem Ansaugrohr 24 gemessen ist, und dem Kompressorgeräusch,
welches durch das Auswertungs-Mikrofon erfaßt ist.
Diese Kohärenzfunktionen werden durch einen Zweikanal-FFT-
Analysator gemessen. Diese Funktionen sind durch durchge
hende Linien in Fig. 6 u. Fig. 7 gezeigt. Die unterbrochenen
Linien in Fig. 6 u. Fig. 7 zeigen die Kohärenzfunktionen
zwischen dem Geräusch, welches durch das Geräuschquellen-
Erfassungsmikrofon erfaßt ist, und dem Geräusch, welches
durch das Auswertungs-Mikrofon erfaßt ist.
Wie in Fig. 6 u. Fig. 7 gezeigt, besteht eine gute Korrela
tion zwischen der Schwingung des Kompressors 20 und dem
Geräusch. Für den Entwurf eines Geräuschminderungssystems
ist leicht ersichtlich, daß die Messung der Schwingung auf
dem Ansaugrohr 24 anstelle der Erfassung des Kompressorge
räusches S benutzt werden kann, wie in Fig. 6 u. Fig. 7
gezeigt. Des weiteren kann, da das Ansaugrohr 24 nicht eine
derart hohe Temperatur wie der Kompressor selbst erreicht,
einer Verschlechterung der Schwingungsaufnahme aufgrund von
Hitze vorgebeugt werden, was eine fälschliche Operation des
Geräuschminderungssystems verhindert.
In den beschriebenen Ausführungsbeispielen wird eine Echt
zeit-Regelung durch Benutzen eines FIR-Filters 43 in der
Regelschaltung 40 durchgeführt. Es wäre möglich, eine Rege
lung mit z. B. einer Verzögerung von einem Zyklus durchzu
führen. Als eine Gegenmaßname gegen ein Driften der Ge
räuschminderungs-Übertragungsfunktion, das durch Verände
rungen durch Alterung oder durch Differenzen in den Fest
körpereigenschaften der betreffenden Elemente verursacht
werden kann, kann eine sog. adaptive Regelung, bei welcher
die Übertragungsfunktion G in geeigneter Weise automatisch
verändert wird, angewendet werden.
Es sind zahlreiche weitere Modifikationen und Variationen
der vorliegenden Erfindung im Rahmen der technischen Lehre
möglich. Für den Fachmann ist ersichtlich, daß innerhalb des
durch die Ansprüche bestimmten Schutzumfangs für die vor
liegende Erfindung diese in anderer Weise als speziell be
schrieben in die Praxis umgesetzt werden kann.
Claims (15)
1. Kühlschrank, der ein Geräuschminderungssystem aufweist,
mit einem Kompressor zum Komprimieren eines Kühlmittels,
wobei der Kompressor eine wesentliche Geräuschquelle
darstellt, gekennzeichnet durch
- - eine Aggregatkammer (10), die den Kompressor (20) in sich aufnimmt, wobei die Aggregatkammer (10) an einer Stelle mit einer Öffnung (17) versehen ist und einen eindimensionalen Kanal-Aufbau hat, bei dem eine Quer schnittsabmessung des Kanals relativ zu der Wellen länge des zu vermindernden Kompressorgeräusches klein ist,
- - einen Schwingungsaufnehmer (30) zum Erfassen von Schwingungen des Kompressors (20), wobei die Schwin gungen des Kompressors (20) repräsentativ für das Kom pressorgeräusch sind und wobei der Schwingungsaufneh mer (30) in der Nachbarschaft des Kompressors (20) an geordnet ist,
- - eine Regelschaltung (40) zum Verarbeiten eines Aus gangssignals des Schwingungsaufnehmers (30) und
- - einen Schallerzeuger (50) zum Erzeugen eines Regel schalls, der dem Kompressorgeräusch entspricht, wobei der Schallerzeuger (50) durch ein Ausgangssignal der Regelschaltung (40) getrieben wird.
2. Kühlschrank, der ein Geräuschminderungssystem aufweist,
mit einem Kompressor zum Komprimieren eines Kühlmittels,
wobei der Kompressor eine wesentliche Geräuschquelle
darstellt, gekennzeichnet durch
- - eine Aggregatkammer (10), die den Kompressor (20) in sich aufnimmt, wobei die Aggregatkammer (10) an einer Stelle mit einer Öffnung (17) versehen ist und einen eindimensionalen Kanal-Aufbau hat, bei dem eine Quer schnittsabmessung des Kanals relativ zu der Wellen länge des zu vermindernden Kompressorgeräusches klein ist,
- - einen Schwingungsaufnehmer (30) zum Erfassen von Schwingungen des Kompressors (20), wobei die Schwin gungen des Kompressors (20) repräsentativ für das Kom pressorgeräusch sind und wobei der Schwingungsaufneh mer (30) auf dem Kompressor (20) montiert ist,
- - eine Regelschaltung (40) zum Verarbeiten eines Aus gangssignals des Schwingungsaufnehmers (30) und
- - einen Schallerzeuger (50) zum Erzeugen eines Regel schalls, der dem Kompressorgeräusch entspricht, wobei der Schallerzeuger (50) durch ein Ausgangssignal der Regelschaltung (40) getrieben wird.
3. Kühlschrank, der ein Geräuschminderungssystem aufweist,
mit einem Kompressor zum Komprimieren eines Kühlmittels,
wobei der Kompressor eine wesentliche Geräuschquelle
darstellt, gekennzeichnet durch
- - ein Ansaugrohr (24) zum Einleiten des Kühlmittels in den Kompressor (20), wobei das Ansaugrohr (24) mit dem Kompressor (20) verbunden ist,
- - eine Aggregatkammer (10), die den Kompressor (20) in sich aufnimmt, wobei die Aggregatkammer (10) an einer Stelle mit einer Öffnung (17) versehen ist und einen eindimensionalen Kanal-Aufbau hat, bei dem eine Quer schnittsabmessung des Kanals relativ zu der Wellen länge des zu vermindernden Kompressorgeräusches klein ist,
- - einen Schwingungsaufnehmer (30) zum Erfassen von Schwingungen des Kompressors (20), wobei die Schwin gungen des Kompressors (20) repräsentativ für das Kom pressorgeräusch sind und wobei der Schwingungsaufneh mer (30) auf dem Ansaugrohr (24) montiert ist,
- - eine Regelschaltung (40) zum Verarbeiten eines Aus gangssignals des Schwingungsaufnehmers (30) und
- - einen Schallerzeuger (50) zum Erzeugen eines Regel schalls, der dem Kompressorgeräusch entspricht, wobei der Schallerzeuger (50) durch ein Ausgangssignal der Regelschaltung (40) getrieben wird.
4. Kühlschrank nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schwingungsaufnehmer (30) an
dem Basisteil des Ansaugrohrs (24) montiert ist.
5. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aggre
gatkammer (10) im wesentlichen in dem untersten Teil auf
der Rückseite des Kühlschranks angeordnet ist.
6. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein elasti
sches Band auf der inneren Wandungsoberfläche der Aggre
gatkammer (10) angebracht ist.
7. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aggregat
kammer (10) eine Kanallänge von angenähert 640 mm hat.
8. Kühlschrank nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aggregatkammer
(10) eine Kanallänge von angenähert 880 mm hat.
9. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die geräusch
mäßig zu mindernden Frequenzen zwischen 100 Hz und
800 Hz liegen.
10. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Regel
schaltung (40) mit einem endlich wirkenden Impulsreak
tions- (FIR-) Filter zum Verarbeiten eines Signals in
dem betreffenden Zeitbereich ausgestattet ist.
11. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Regel
schaltung (40) eine Übertragungsfunktion G hat, wobei
die Übertragungsfunktion G durch die Gleichungen
G = -GMR/GARGMR = GSR/GSMbestimmt ist, wobei GAR eine Schall-Übertragungsfunktion
zwischen dem Schallerzeuger (50) und der Öffnung (17)
ist, GSR eine Schall-Übertragungsfunktion zwischen dem
Kompressor (20) und der Öffnung (17) ist und GSM eine
Schall-Übertragungsfunktion zwischen dem Kompressor (20)
und dem Schwingungsaufnehmer (30) ist.
12. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kompres
sor (20) im wesentlichen in der am weitesten von der
Öffnung (17) enfernten Position innerhalb der Aggregat
kammer (10) angeordnet ist.
13. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaller
zeuger (50) in der Aggregatkammer (10) nahe der Öffnung
(17) vorgesehen ist.
14. Kühlschrank nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaller
zeuger ein Lautsprecher (50) ist.
15. Verfahren zur Geräuschregelung eines Kühlschranks, der
mit einem Schwingungsaufnehmer, welcher in der Nachbar
schaft eines Kompressors angeordnet ist, und einem
Schallerzeuger, der in einer Aggregatkammer des Kühl
schranks vorgesehen ist, ausgestattet ist,
gekennzeichnet durch Schritte zum
- - Erfassen von Schwingungen des Kompressors (20), die das von dem Kompressor (20) erzeugte Geräusch reprä sentieren,
- - Verarbeiten des Ausgangssignals des Schwingungsaufneh mers (30) zum Bestimmen der Stärke eines Regelschall signals, das in Reaktion auf das Kompressorgeräusch zu erzeugen ist, und
- - Treiben des Schallerzeugers (50), um das Regelschall signal zum Unterdrücken des Geräusches des Kompressors (20) zu erzeugen.
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