DE4114360C2 - Aktiver Geräuschdämpfer und Verfahren zum wirksamen Steuern seines Geräuschunterdrückungssystems - Google Patents
Aktiver Geräuschdämpfer und Verfahren zum wirksamen Steuern seines GeräuschunterdrückungssystemsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen aktiven Geräusch
dämpfer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit
einem das Prinzip der wirksamen oder aktiven Unterdrückung
anwendenden Geräuschsteuersystem.
Es ist bereits ein das Prinzip aktiver oder wirksamer
Unterdrückung oder Dämpfung anwendendes Geräuschsteuersystem
vorgeschlagen (US-Patent Nr. 45 27 282). Dieses Verfahren wird
in der Weise durchgeführt, daß Schwingungen eines Treibers
oder geräuschvernichtenden Lautsprechers in ein akustisch
teilweise geschlossenes Volumen eingebracht werden, dessen
größte Abmessung um ein mehrfaches kleiner als die Wellen
länge der höchsten Frequenz der den Gegenstand der Geräusch
aufhebung bildenden Schwingungen sind, und in diesem Volumen
ist ein Mikrophon zum Stabilisieren des Schalldruckes in der
Nähe des Mikrophons angeordnet, wobei der Frequenzbereich,
über welchem die Geräuschaufhebung effektiv ist, expandiert
wird. Ein Geräuschunterdrückungssystem dieses Typs kann zum
Aufheben des Geräusches der in einer Maschinenkammer mit
einer Öffnung zur Wärmeableitung angeordneten Maschinerie
oder Betriebsanlage benutzt werden. Als typisches Beispiel
einer in einer Maschinenkammer mit einer Öffnung zur
Wärmeableitung installierten Maschinerie ist ein Kühl
maschinenkompressor.
Die bekannte Anwendung dieses Konzepts der aktiven Unterdrückung des
Geräusches oder Lärms einer Kühlmaschine (vgl. EP 03 61 968 A2) wird jetzt unter
Bezugnahme auf das in der Fig. 23 dargestellte schematische
Schaubild beschrieben.
In der Maschinenkammer 10 ist an der untersten Stelle auf der
Rückseite einer Kühlmaschine ein Kompressor 20 angeordnet,
der eine Hauptquelle des Kühlmaschinengeräusches oder
-lärms ist. Die Maschinenkammer 10 ist mit Ausnahme an einer
zur Ableitung von Wärme und Wasserdampf aufgrund eines
Abtauens benutzbaren Öffnung (17) hermetisch geschlossen und
weist eine eindimensionale Kanalstruktur auf. Das heißt, daß
im Vergleich mit der Wellenlänge des zu reduzierenden
Kompressorgeräusches S die Querschnittsabmessung des Kanals
ausreichend klein gemacht ist, so daß das Kompressorgeräusch
in der Maschinenkammer 10 eine eindimensionale
fortschreitende ebene Welle ist. Das Kompressorgeräusch S
wird durch ein innerhalb der Maschinenkammer 10 und weit
entfernt von der Öffnung 17 angeordnetes Mikrophon 35
detektiert. Das vom Mikrophon 35 detektierte Kompressorge
räusch, d. h., der detektierte Schall M, wird von einem
Steuerschaltkreis 40 mit einer Übertragungsfunktion G
verarbeitet, das ein Signal im Zeitbereich als solches
verarbeitendes Filter mit endlicher Impulsantwort, das im
folgenden FIR-Filter bezeichnet wird, aufweist, und wird dann
einem Lautsprecher 50 zugeführt. Der steuernde oder regelnde
Schall A aus diesem Lautsprecher 50 hebt das Kompressorge
räusch auf, welches sonst nicht unterdrückt aus der Maschi
nenkammeröffnung 17 herauskommen würde.
Die Übertragungsfunktion G des Steuerschaltkreises 40 ist wie
folgt bestimmt:
Als erstes kann der von dem Mikrophon 35 detektierte Schall M
durch die folgende Gleichung (1)
M = S × GSM + A × GAM (1)
ausgedrückt werden, in welcher S das vom Kompressor 20
erzeugte Geräusch, A das steuernde oder regelnde Schall-
Ausgangssignal des Lautsprechers 50, GSM die akustische
Übertragungsfunktion zwischen dem Kompressor und dem
Mikrophon und GAM die akustische Übertragungsfunktion
zwischen dem Lautsprecher und dem Mikrophon ist.
Vorausgesetzt daß ein Mikrophon 55 für die Bewertung des
Geräuschunterdrückungseffekts an der Maschinenkammeröffnung
17 installiert ist, kann der an diesem Bewertungsmikrophon 55
gemessene Schall R unter Verwendung der folgenden Gleichung
(2)
R = S × GSR + A × GAR (2)
ausgedrückt werden, in welcher GSR die akustische Übertra
gungsfunktion zwischen dem Kompressor und der Öffnung und GAR
die akustische Übertragungsfunktion zwischen dem Lautsprecher
und der Öffnung ist.
Da G die Übertragungsfunktion zwischen dem Mikrophon und dem
Lautsprecher ist, gilt die folgende Gleichung (3)
A = M × G (3)
Damit nun das Kompressorgeräusch, das aus der Öffnung 17
heraustreten würde, aufgehoben oder beseitigt werden kann,
muß folgende Gleichung
R = 0 (4)
gelten.
Aus den obigen Gleichungen (1) bis (4) wird die Übertragungs
funktion G für die Geräuschbeseitung oder -aufhebung durch
die folgende Gleichung (5)
G = GSR / (GSR × GAM - GSM × GAR) (5)
ausgedrückt.
Eine Division des Nenners und Zählers der obigen Gleichung
(5) durch GSM gibt die folgende Gleichung (6)
G = GMR / (GMR × GAM - GAR) (6)
vorausgesetzt, daß GMR durch die Gleichung (7)
GMR = GSR / GSM (7)
definiert ist.
Durch Verwendung dieser Gleichungen (6) und (7) kann die
Übertragungsfunktion G, die dafür notwendig ist, daß der
gemessene Schall R gleich 0 ist, durch Messen des Übertra
gungsfunktionsverhältnisses GMR von GSR zu GSM gefunden
werden, selbst wenn der Kompressorschall S unbekannt ist.
Folglich ist es nur notwendig, den detektierten Schall M
einzugeben, um einen gemessenen Schall R als eine Antwort zu
erzeugen, während der Kompressor 20 Geräusch S erzeugen darf.
Durch Anwendung der in der obigen Weise bestimmten Übertra
gungsfunktion G auf den Steuerschaltkreis 40 kann ein zum
Kompressorschall S korrespondierender steuernder Schall A
erzeugt werden, um dabei den Schall S an der Maschinenkammer
öffnung 17 zu beseitigen.
Bei der Anwendung des obigen aktiven Unterdrückungsverfahrens
hat das Schema der Erfassung oder Detektion des Kompressor
geräusches S durch das Mikrophon 35 folgende Probleme.
Das erste Problem ist darin zu sehen, daß das Mikrophon 35
nicht nur das Geräusch S des Kompressors 20 sondern auch den
Steuerschall bzw. steuernden Schall A aus dem Lautsprecher 50
empfängt und dabei ein Heulen oder Pfeifen verursacht. Dies
bedeutet, daß das Ausgangssignal des Lautsprechers 50 nicht
auf einen zur Erzielung des gewünschten Geräuschreduzierungs
effekts ausreichend hohen Pegel angehoben werden kann. Dieses
Problem kann gelöst werden, indem ein Echoaufheber oder -
beseitiger zur Verhinderung des Heulens oder Pfeifens im
Steuerschaltkreis 40 dazwischengeschaltet wird, jedoch hat
die Anwendung zusätzliche Kosten zur Folge.
Darüber hinaus nimmt in dem Fall, daß ein Kühlventilator für
den Kompressor 20 in der Maschinenkammer installiert ist, das
Mikrophon 35 das Geräusch vom Ventilator ebenso auf und
kompliziert dadurch das Geräuschsteuersystem. Außerdem
besteht ein ständiges Risiko für das Geräuschreduzierungs
system, daß es auf äußeres Geräusch anspricht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen aktiven
Geräuschdämpfer und ein Verfahren der eingangs genannten Art
nach dem Prinzip der aktiven Unterdrückung anzugeben,
welches das Geräusch einer gut zu belüftenden Geräusch
quelle, beispielsweise dem Kompressor in einer Kühlmaschine,
unterdrückt, Heulen oder Pfeifen ausschließt und frei von
Interferenzen aufgrund von vom Maschinengeräusch verschie
denem Schall ist.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der
Patentansprüche 1 und 11.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen
zu entnehmen.
Ein ein Geräusch aus einer zu lüftenden Geräuschquelle
unterdrückender Geräuschdämpfer
umfaßt dabei eine Maschinenkammer von eindimensionaler Kanal
struktur mit einer ausreichend reduzierten Querschnittsabmes
sung in bezug auf die Wellenlänge des aufzuhebenden Geräu
sches, eine in der Maschinenkammer angeordnete und eine
mögliche Geräuschquelle bildende Maschinerie wie beispiels
weise ein Kompressor, eine Öffnung zum Ableiten von Wärme in
einer zur Fortschreitungsrichtung von Schall in der Maschi
nenkammer generell senkrechten Richtung liegenden Wand der
Maschinenkammer, einen zum Abtasten von Schwingungen der als
Geräuschquelle wirkenden Maschinerie ausgebildeten Schwin
gungsaufnehmer, einen Steuerschaltkreis zum Verarbeiten von
Ausgangssignalen aus dem Schwingungsaufnehmer und einen von
den Ausgangssignalen aus dem Steuerschaltkreis betriebenen
Schallgenerator, beispielsweise ein Lautsprecher (Anspruch
2), zum Erzeugen eines unterdrückenden Schalls in der Maschinen
kammer.
Der genannte Schwingungsaufnehmer detektiert die zu dem von
dem Kompressor oder/und einer anderen Maschinerie erzeugten
Geräusch korrespondierenden Maschinenschwingungen. Der
Steuerschaltkreis verarbeitet das Ausgangssignal aus diesem
Schwingungsaufnehmer und betreibt den Schallgenerator,
beispielsweise einen Lautsprecher, wobei der Schallgenerator
einen zum Maschinengeräusch korrespondierenden steuernden
Schall erzeugt. Auf diese Weise wird das aus der Maschinen
kammeröffnung austretende Maschinengeräusch durch den
steuernden Schall aufgehoben.
Bei der obigen Anordnung besteht auch dann, wenn der
Ausgangssignalpegel des geräuschvernichtenden Schallgenera
tors erhöht wird, kein Risiko eines Heulens oder Pfeifens
aufgrund des steuernden Schalles, noch gibt es Interferenzen
mit von dem Schall der Maschinerie, auf welcher der Schwin
gungsaufnehmer angeordnet ist, verschiedenem Schall,
beispielsweise dem Schall des Kompressor-Kühlventilators und
dem Schall von externen Quellen.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 3 ist eine Modifikation des
Geräuschdämpfers nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Geräusch
quelle ein einen Kühlmaschinenkreis bildender Kompressor ist.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 4 ist von einem Geräusch
dämpfer nach Anspruch 3 darin verschieden, daß ein an der
Basis einer mit dem Kompressor 20 verbundenen Saugleitung 24
angeordneter Schwingungsaufnehmer 30 zum Aufnehmen der
Schwingungen des Kompressors verwendet ist. Bei dieser
Anordnung ist die thermische Verschlechterung des Schwin
gungsaufnehmers 30 ausgeschlossen und folglich wird das
erratische oder unregelmäßige Betriebsverhalten des Geräusch
aufhebungssystems verhindert.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 5 ist eine Modifikation des
Geräuschdämpfers nach Anspruch 3 oder 4, wobei der eine
Geräuschquelle bildende Kompressor an der von der Öffnung am
weitesten entfernten Stelle installiert ist, so daß mehr Zeit
für die Signalverarbeitung dem Steuerschaltkreis zugeteilt
werden kann.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 6 ist eine Modifikation
eines Geräuschdämpfers nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
wobei Schwingungen in tangentialer Richtung des Kompressor
körpers detektiert werden. Bei dieser Ausführungsform kann
der Rotationsschall eines rotierenden Kompressors mit
verbesserter Empfindlichkeit detektiert werden.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 7 ist derart ausgebildet,
daß bei einem Geräuschdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis
6 der Schwingungsaufnehmer auf einem eine Geräuschquelle
bildenden Motor des Kompressors installiert ist. In diesem
Fall wird gerade so wie in dem Fall, in welchem der Schwin
gungsaufnehmer auf dem Kompressorskörper installiert ist, das
Geräusch durch den Steuerschall effektiv aufgehoben.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 8 ist derart ausgebildet,
daß bei einem Geräuschdämpfer nach Anspruch 7 der Schwin
gungsaufnehmer auf der Endfläche des Motors befestigt ist,
wobei die Installation des Schwingungsaufnehmers leichter
gemacht ist und dadurch Fehlinstallationsänderungen herabge
setzt sind.
Ein ein Geräusch aus einer zu lüftenden Geräuschquelle
unterdrückenden Geräuschdämpfer nach Anspruch 9 umfaßt zwei
Öffnungen zur Wärmeableitung, die sich an beiden Enden einer
Wand seiner Maschinenkammer in einer zur Fortschreitungsrich
tung des Schalls in der Maschinenkammer generell senkrechten
Richtung öffnen, eine Maschinerie, beispielsweise einen
Kompressor als Geräuschquelle und einen Schallgenerator,
beispielsweise einen Lautsprecher (Anspruch 10), welcher
einen steuernden Schall in einer zentralen Zone der Maschi
nenkammer erzeugt. Bei dieser Anordnung können die Übertra
gungsfunktion zwischen dem Kompressor und der Öffnung und die
Übertragungsfunktion zwischen dem Lautsprecher und der
Öffnung gleich gemacht werden, so daß nur ein Schallauf
hebungssystem zwei Öffnungen besorgen kann. Diese Anordnung
stellt eine ausreichende Wärmeableitung vom Kompressor
sicher.
Ein Geräuschdämpfer nach Anspruch 11 ist derart ausgebildet,
daß bei einem Geräuschdämpfer nach Anspruch 9 oder 10 der
Schwingungsaufnehmer als eine Einrichtung zum Aufnehmen von
Schallquellensignalen benutzt ist, so daß Interferenzen von
dem Geräusch des Kühlventilators für den Kompressor und
externer Schall eleminiert werden.
Das bei dem Schallreduzierungssystem in einem Geräuschdämpfer
nach Anspruch 12 verwendete Prinzip der aktiven Unterdrückung
umfaßt die Anwendung des Übertragungsfaktors G für Geräusch
aufhebung auf den Steuerschaltkreis und die Erzeugung und
Ausgabe eines zum Geräusch des eine Geräuschquelle bildenden
Kompressors oder einer anderen Maschinerie korrespondierenden
Schalles, um das Maschinengeräusch aufzuheben, welches aus
der Maschinenkammeröffnung austritt.
Das bei dem Geräuschreduzierungssystem in einem Geräuschdämp
fer nach Anspruch 13 verwendete aktive Steuerverfahren ist
derart, daß bei dem Verfahren nach Anspruch 12 die folgenden
Gleichungen
G = -GMR/GAR
GMR = GSR/GSM
verwendet werden, wobei GSR die akustische Übertragungsfunk
tion zwischen dem Kompressor und der Öffnung, GAR die
akustische Übertragungsfunktion zwischen dem Lautsprecher und
der Öffnung und GSM die akustische Übertragungsfunktion
zwischen dem Kompressor und einer Geräuschquellensignale
sammelnden Einrichtung, beispielsweise einem Mikrophon
(Anspruch 14) ist.
Bei dieser Anordnung kann die Übertragungsfunktion G für den
Steuerschaltkreis durch Messung des Übertragungsfunktionsver
hältnisses GMR auch dann gefunden werden, wenn der Kompres
sorgeräuschpegel unbekannt ist.
Die Erfindung wird anhand der Figuren anhand der folgenden
Beschreibung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 bis 4 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
wobei
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung ist, welche den
untersten Teil der Rückseite der geräuscharmen
Kühlmaschine auseinandergenommen zeigt;
Fig. 2 eine schematische Darstellung ist, welche das in Fig.
1 gezeigte Geräuschunterdrückungssteuersystem
darstellt;
Fig. 3 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktionen zwischen der Schwingung in Richtung der
X-Achse des Kompressors gemessen an der Befestigungs
stelle des in Fig. 1 gezeigten Schwingungsaufnehmers
und dem Kompressorgeräusch darstellt;
Fig. 4 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der Schwingung in Richtung der Z-
Achse des Kompressors gemessen an der Befestigungs
stelle des in Fig. 1 gezeigten Schwingungsaufnehmers
und dem Kompressorgeräusch darstellt.
Die Fig. 5 bis 7 stellen ein zweites Ausführungsbeispiel
dar, wobei
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung ist, welche den
untersten Teil der Rückseite der geräuscharmen
Kühlmaschine auseinandergenommen zeigt;
Fig. 6 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der an der Befestigungsstelle des
in Fig. 5 gezeigten Schwingungsaufnehmers gemessene
Kompressorschwingung und dem Kompressorgeräusch
darstellt;
Fig. 7 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der an einer verschiedenen oder
anderen Stelle der Umfangsfläche des den Kompressor
antreibenden Motors gemessenen Kompressorschwingung
und dem Kompressorgeräusch darstellt.
Die Fig. 8 bis 14 stellen ein drittes Ausführungsbeispiel
dar, wobei
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung ist, welche den
untersten Teil an der Rückseite der geräuscharmen
Kühlmaschine auseinandergenommen zeigt;
Fig. 9 eine grafische Darstellung ist, welche ein Beispiel
für eine auf den Steuerschaltkreis anzuwendende
Übertragungsfunktion G für Geräuschunterdrückung
darstellt;
Fig. 10 eine schematische Darstellung ist, welche die
Kohärenzfunktion zwischen der Schwingung in der
tangentialen Richtung des Kompressorkörpers gemessen
an der Befestigungsstelle des Schwingungsaufnehmers
und dem Kompressorgeräusch darstellt;
Fig. 11 eine grafische Geräuschpegeldarstellung ist, welche
den Geräuschunterdrückungseffekt der in Fig. 8
dargestellten geräuscharmen Kühlmaschine zeigt;
Fig. 12 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der Schwingung in Richtung normal
zum Kompressorkörper und dem Kompressorgeräusch
darstellt;
Fig. 13 eine schematische Darstellung ist, welche ein
Beispiel einer auf den Steuerschaltkreis in dem in
Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel anzuwenden
den Übertragungsfunktion G für Geräuschunterdrückung
darstellt;
Fig. 14 eine grafische Geräuschpegeldarstellung ist, welche
den Geräuschunterdrückungseffekt der Kühlmaschine in
dem Fall herausstellt, daß die Übertragungsfunktion
nach Fig. 13 auf den Steuerschaltkreis angewendet
ist.
Die Fig. 15 bis 17 stellen ein viertes Ausführungsbeispiel
dar, wobei
Fig. 15 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der an der Befestigungsstelle des
Schwingungsaufnehmers gemessenen Kompressorschwingung
und dem Kompressorgeräusch darstellt;
Fig. 16 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion darstellt, die mit einem Schwingungsaufneh
mers erhalten wird, der an einer anderen Stelle als
jener in Fig. 5 gezeigten befestigt ist;
Fig. 17 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der an einer noch anderen Stelle
gemessenen Schwingung und dem Kompressorgeräusch
darstellt.
Die Fig. 18 bis 20 stellen ein fünftes Ausführungsbeispiel
dar, wobei
Fig. 18 eine Kompressorseitenansicht ist, welche die Befesti
gungsstelle des Schwingungsaufnehmers in der
geräuscharmen Kühlmaschine darstellt;
Fig. 19 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der Kompressorschwingung in der
Richtung der X-Achse gemessen an der Befestigungs
stelle des in Fig. 18 gezeigten Schwingungsaufnehmers
und dem Kompressorgeräusch darstellt;
Fig. 20 eine grafische Darstellung ist, welche die Kohärenz
funktion zwischen der Schwingung in der Richtung der
Y-Achse gemessen auf der Umfangsfläche des den
Kompressor antreibenden Motors und dem Kompres
sorgeräusch darstellt;
Fig. 21 ist eine schematische Darstellung, welche ein aktives
Geräuschunterdrückungsystem in der geräuscharmen
Kühlmaschine darstellt;
Fig. 22 ist eine schematische Darstellung, welche aktives
Geräuschunterdrückungsystem darstellt, das ähnlich
jenem in Fig. 21 gezeigten ist, mit der Ausnahme, daß
ein Mikrophon anstelle des Schwingungsaufnehmers
benutzt ist und
Fig. 23 ist eine schematische Darstellung, welche das
bekannte aktive Geräuschunterdrückungsystem in der
geräuscharmen Kühlmaschine darstellt.
Die folgende detaillierte Beschreibung betrifft die Anwendung
der Erfindung auf eine Kühlmaschine.
Das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird
im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 beschrie
ben.
Die Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung, welche den
untersten Teil an der Rückseite der geräuscharmen Kühl
maschine gemäß der vorliegenden Erfindung auseinandergenommen
darstellt.
Das Bezugszeichen 10 bezeichnet eine an dem untersten Teil
der Rückseite der Kühlmaschine angeordnete Maschinenkammer.
Diese Maschinenkammer 10 ist durch zwei Seitenplatten 11, 12,
eine Deckenplatte 13, eine geneigte Vorderplatte 14, eine
Bodenplatte 15 und eine Rückseitenabdeckung 16 abgeschlossen,
mit der Ausnahme, daß beispielsweise eine einzelne Öffnung 17
für die Wärmeableitung an dem von der Rückseite der Kühl
maschine betrachteten linken Ende der Rückseitenabdeckung 16
offen ist. Unter der Annahme, daß die Richtung der Kühl
maschine von vorne nach hinten die X-Achse, die seitliche
Richtung die Y-Achse und die vertikale Richtung die Z-Achse
ist, weist die Maschinenkammer eine eindimensionale Kanal
struktur in Richtung der Y-Achse auf. Da die Querschnitts
fläche der Maschinenkammer 10 in der X-Z-Ebene ausreichend
klein ist im Vergleich zur Wellenlänge des zu reduzierenden
Kompressorgeräusches, ist folglich das Kompressorgeräusch
eine eindimensionale, ebene Ausbreitungswelle in Richtung der
Y-Achse. Insbesondere wenn die Abmessung (Kanallänge) der
Maschinenkammer 10 in Richtung der Y-Achse beispielsweise
640 mm oder 880 mm beträgt und die Abmessung in der X- und
Z-Richtung beispielsweise etwa 250 mm beträgt, herrscht der
akustische Mode nur in der Y-Richtung mit Frequenzen kleiner
als 800 Hz vor, so daß die Maschinenkammer 10 als ein
eindimensionaler Leiter oder Kanal in der Y-Richtung
betrachtet werden kann. Darüber hinaus ist die Innenwand der
Maschinenkammer 10 mit einem beispielsweise durch ein weiches
Band gebildeten Schallabsorptionsmittel bekleidet, um ein
Freilassen eines Hochfrequenzgeräusches, das nicht kleiner
als 800 Hz ist, zu verhindern. Deshalb sind die in dem
aktiven Geräuschunterdrückungssytem gemäß dieses Ausführungs
beispiels aufzuhebenden Geräuschfrequenzen nicht kleiner als
100 Hz aber kleiner als 800 Hz.
Das Bezugszeichen 20 bezeichnet einen Kompressor, der eine
Hauptgeräuschquelle ist. Dieser Kompressor 20 ist fest an der
Bodenplatte 15 befestigt und zwar in der Fig. 1 betrachtet am
rechten Ende dieser Platte. Der Kompressor 20 ist ein
rotierender Kompressor oder Drehkompressor mit einem
zylindrischen Körper, dessen rechter Teil ein Motorsegment 21
bildet, während die linke Seite ein mechanisches Segment 22
bildet. An der Endfläche des Motorsegments 21 ist eine Greif-
oder Kupplungseinheit 23 angeordnet, während an die
Endfläche des mechanischen Segments 22 eine Saugleitung 24
angeschlossen ist.
Das Bezugszeichen 30 bezeichnet einen an der Basis der
Saugleitung 24 angebrachten Schwingungsaufnehmer. Dieser
Schwingungsaufnehmer 30 nimmt die Stelle des in der das
System des Standes der Technik darstellenden Fig. 23
gezeigten Mikrophons 35 ein, und die Schwingungen des
Kompressors 20 werden von diesem Aufnehmer 30 detektiert. Der
Schwingungsaufnehmer 30 kann ziemlich leicht an der Sauglei
tung 24 mittels eines Bandes befestigt werden.
Das Bezugszeichen 40 bezeichnet einen Steuerschaltkreis zum
Verarbeiten von Ausgangssignalen aus dem Schwingungsaufnehmer
30. Dieser Steuerschaltkreis 40 ist ein Kaskadenschaltkreis
mit einem Tiefpaßfilter 41, einem A/D-Wandler 42, einem
FIR-Filter 43 und einem D/A-Wandler 44. Das Tiefpaßfilter 41
schneidet Hochfrequenzsignale im Übermaß von einer Hälfte der
Abtastfrequenz des A/D-Wandlers 42 ab, um das Auftreten eines
Fehlers auszuschließen. Der A/D-Wandler 42 wandelt ein durch
das Tiefpaßfilter 41 hindurchkommendes Analogsignal in ein
Digitalsignal um, so daß es von dem FIR-Filter 43 verarbeitet
werden kann. Das FIR-Filter 43 faltet das digitale Eingangs
signal und bereitet ein notwendiges Ausgangssignal vor. Der
D/A-Wandler 44 wandelt das Digitalsignal aus dem FIR-Filter
43 in ein Analogsignal um und gibt es aus.
Das Bezugszeichen 50 bezeichnet einen an die Ausgangsseite
des D/A-Wandlers 44 des Steuerschaltkreises 40 angeschlos
senen Geräuschunterdrückungslautsprecher 50. Dieser Lautspre
cher 50 ist so angeordnet, daß er der Öffnung 17 an dem
linken der geneigten Vorderplatte 14 zugekehrt ist, so wie es
dargestellt ist. Der Steuerschall bzw. steuernde Schall aus
diesem Lautprecher 40 hebt das Kompressorgeräusch auf,
welches aus der Maschinenkammeröffnung 17 auftritt. Wenn, wie
oben angegeben, die obere Grenze der Rauschunterdrückungsfre
quenzen 800 Hz ist, ist die Abtastfrequenz vorzugsweise so
hoch wie möglich über 1,4 kHz. Die bevorzugte Abtastfrequenz
ist 6,4 kHz, wenn die Kanallänge 640 mm beträgt, und sie ist
12,8 kHz für 880 mm.
Die Fig. 2 ist eine Darstellung, welche das oben beschriebene
aktive Geräuschunterdrückungssteuersystem für eine Kühlma
schine darstellt.
Der Schwingungsaufnehmer 30 ersetzt das Mikrophon 35, das in
der Fig. 23 gezeigt ist, welche das Geräuschunterdrückungs
system des Standes der Technik darstellt. Um zu verifizieren,
wie das Kompressorgeräusch durch Ergreifen des Vorteils einer
Korrelation zwischen dem Geräusch und der Schwingung des
Kompressors 20 unterdrückt werden kann, wurde das folgende
Experiment ausgeführt (vergl. Fig. 3 und 4).
Die Fig. 3 ist eine grafische Darstellung, welche die
Kohärenzfunktionen zwischen der Schwingung in der X-Richtung
des Kompressors 20 gemessen an der Saugleitung 24 und dem vom
Mikrophon detektierten Kompressorgeräusch zeigt, und die
Fig. 4 ist eine Darstellung, welche die Kohärenzfunktion
zwischen der Schwingung in Z-Richtung des Kompressors 20
ähnlich gemessen an der Saugleitung 24 und dem Kompres
sorgeräusch zeigt. Die Kohärenzfunktionen wurden mit einem
Zweikanal FFT-Analysator bestimmt und sind in den jeweiligen
Diagrammen in gebrochenen Linien gezeigt, während die
durchgezogenen Linien die Kohärenzfunktionen zwischen den
Mikrophonen darstellen. Wie aus diesen Diagrammen hervorgeht,
besteht eine gute Korrelation zwischen der Schwingung und dem
Geräusch des Kompressors 20. Folglich kann bei der Konstruk
tion eines Geräuschunterdrückungssystems die Messung von
Schwingungen an der Saugleitung 24 anstelle der Detektion des
Kompressorgeräusches S benutzt werden. Wenn darüber hinaus der
Schwingungsaufnehmer 30 benutzt wird, wird die akustische
Übertragungsfunktion GAM zwischen dem Lautsprecher und dem
Aufnehmer wie in Fig. 2 zeigt, auf 0 reduziert (folgende
Gleichung).
GAM = 0 (8)
Das Einsetzen von (8) in die Gleichung (6) gibt den sehr
vereinfachten Ausdruck (9)
G = -GMR/GAR (9)
wobei GMR das Übertragungsfunktionsverhältnis von GSR zu GSM
ist, das durch die Gleichung (7) gegeben ist, die oben
angegeben ist.
Wenn die Gleichungen (9) und (7) benutzt werden, gerade so
wie in dem in Fig. 23 dargestellten Fall, kann die Übertra
gungsfunktion G für den Steuerschaltkreis 40, die zur
Reduzierung des an der Öffnung 17 gemessenen Schalls R auf 0
notwendig ist, durch Bestimmen des Übertragungsfunktionsver
hältnisses GMR auch dann gefunden werden, wenn das Kompres
sorgeräusch S eine unbekannte Größe ist. Da jedoch das
Geräusch aus dem Kompressor 20 ein aus Rotationsschallen und
elektromagnetischen Schallen zusammengesetztes diskretes
Spektrum aufweist, ist es ratsam nur die Übertragungsfunk
tionen zu benutzen, die für die Anzahl von Umdrehungen des
Kompressors 20 und ihre höheren harmonischen relevant sind,
und die Übertragungsfunktionen der Quellenfrequenz und ihre
höheren harmonischen als effektive Daten zu benutzen und eine
lineare Interpolation auszuführen.
Wenn die auf diese Weise bestimmte Übertragungsfunktion G
vorher auf den Steuerschaltkreis 40 angewendet wird, wird aus
dem Lautsprecher 50 ein zum Kompressorgeräusch S korrespon
dierender steuernder Schall A ausgegeben, um das Geräusch S
an der Maschinenkammeröffnung 17 zu unterdrücken. Folglich
kann eine Geräuschunterdrückung von beispielsweise nicht
weniger als 5 dB erreicht werden. Da außerdem das Kompressor
geräusch S nur indirekt durch den Schwingungsaufnehmer 30
gemessen wird, besteht keine Notwendigkeit sich mit einem
Heulen oder Pfeifen aufgrund des steuernden Schalles A auch
bei einer Erhöhung des Ausgangspegels des Lautsprechers 50
zu befassen, noch gibt es eine Interferenz zwischen Schällen,
die vom Kompressorgeräusch verschieden sind, beispielsweise
das Geräusch des Ventilators und den externen Schall.
Da wie oben erklärt die geräuscharme Kühlmaschine gemäß
dieses Ausführungsbeispiels derart ist, daß die Schwingungen
des Kompressors 20 durch einen an der Basis der mit dem
Kompressor 20 verbundenen Saugleitung 24 befestigten
Schwingungsaufnehmer 30 aufgenommen werden, ist die ther
mische Alterung des Schwingungsaufnehmers 30 ausgeschlossen,
so daß erratische oder unregelmäßige Erscheinungen des
Geräuschunterdrückungssystems S unterbunden sind.
Das zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 7
beschrieben.
Die Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht, welche den
untersten Teil an der Rückseite einer geräuscharmen Kühl
maschine gemäß dieses Ausführungsbeispiels auseinandergenom
men darstellt.
Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Kompressor 20
in einer Maschinenkammer so weit wie möglich von einer
Öffnung 17 entfernt angeordnet, aus welcher das Geräusch
ausgestrahlt wird, und ein Lautsprecher 50 als ein rausch
unterdrückender Schallgenerator ist in der Nähe dieser
Öffnung 17 angeordnet. Außerdem ist ein Schwingungsaufnehmer
30 auf der Umfangswand eines Motorsegmentes 21 so befestigt,
daß die Schwingungen des Kompressors 20 durch diesen
Aufnehmer 30 detektiert werden können.
Die Fig. 6 und 7 sind grafische Darstellungen, welche die
Kohärenzfunktionen zwischen den Schwingungen des Kompressors
20 gemessen an verschiedenen Stellen auf dem Motorsegment 21
des Kompressors 20 und dem durch das Mikrophon detektierten
Kompressorgeräuschen darstellt. Diese grafischen Darstellun
gen oder Diagramme zeigen an, daß es eine gute Korrelation
zwischen der Schwingung des Kompressors 20 und dem Kompres
sorgeräusch gibt. Anders dargelegt heißt dies, daß die
Messung der Kompressorschwingungen erfolgreich anstelle der
Erfassung des Kompressorgeräusches S benutzt werden kann.
Wenn die durch Verwendung der Gleichungen (7) und (9)
gefundene Übertragungsfunktion G auf den Steuerschaltkreis 40
angewendet wird, kann ein zu dem Kompressorgeräusch S
korrespondierender steuernder Schall A aus dem Lautsprecher
50 ausgegeben werden, um das Geräusch S an der Maschinenkam
meröffnung 17 aufzugehen, wodurch eine Geräuschreduzierung
von beispielsweise nicht weniger als 5 dB erzielt wird.
Die Reihe von Funktionen, nämlich Aufnehmen der Kompressor
schwingungen mit dem Aufnehmer 30, Verarbeiten der Schwingun
gen in Geräuschunterdrückungssignale in dem Steuerschaltkreis
40, Eingeben der Signale in den Lautsprecher 50, bewirken,
daß der Lautsprecher 50 einen steuernden Schall A emitiert,
und daß der Schall A die Maschinenkammeröffnung 17 erreicht,
muß zu dem Zeitpunkt vollendet sein, zu dem die vom Kompres
sor 20 abgestrahlte Geräuschwelle die Öffnung 27 erreicht.
Deshalb wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine
ausreichende Voreilzeit für die Verarbeitung im Steuerschalt
kreis 40 zugeteilt, in dem der Kompressor 20 so weit wie
möglich von der Maschinenkammeröffnung 17 und der Rauschun
terdrückungslautsprecher 50 in der Nähe der Öffnung 17
angeordnet wird.
Das dritte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 8 bis 14 beschrieben.
Die Fig. 8 ist eine perspektivische Darstellung, welche den
untersten Teil der Rückseite einer geräuscharmen Kühlmaschine
gemäß dieses Ausführungsbeispiels auseinandergenommen
darstellt.
Bei dieser Kühlmaschine ist ein sich in der Generatorrich
tung, d. h. der Y-Achsenrichtung erstreckendes plattenartiges
Montageteil 26 auf der Umfangsfläche eines rotierenden
Kompressors 20 befestigt, und ein Schwingungsaufnehmer 30 ist
dann auf dem Montageteil 26 befestigt, dessen normale mit der
X-Achse zusammenfällt, so daß die Schwingungen vom Aufnehmer
30 in der tangentialen Richtung des Kompressorkörpers
detektiert werden.
Die Fig. 10 ist eine grafische Darstellung, welche die mit
einem Zweikanal-FFT-Analysator gemessene Kohärenzfunktion
zwischen der vom Schwingungsaufnehmer 30 detektierten
tangentialen Schwingung des rotierenden Kompressorkörpers und
dem von einem Mikrophon detektierten Kompressorgeräusch
darstellt. Wie dargestellt ist eine gute Korrelation zwischen
der tangentialen Schwingung des Kompressorkörpers und dem
Kompressorgeräusch S vorhanden.
Die Fig. 9 zeigt eine mittels der Gleichungen (7) und (9)
berechnete exemplarische Rauschunterdrückungs-Übertragungs
funktion G. Wenn diese Übertragungsfunktion vorher oder
vorausgehend auf den Steuerschaltkreis 40 angewendet wird,
kann aus dem Lautsprecher 50 ein zum Kompressorgeräusch S
korrespondierender steuernder Schall A ausgegeben werden, um
dieses Geräusch S an der Maschinenkammeröffnung 17 aufzu
heben. Die geräuschreduzierende Wirkung dieses aktiven
Geräuschunterdrückungssystems ist in der Fig. 11 gezeigt, in
welcher die durchgezogene Linie den Geräuschpegel vor der
Geräuschaufhebung und die gebrochene Linie den Geräuschpegel
nach der Geräuschaufhebung darstellen. Wie dargestellt kann
bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Geräuschredu
zierung von annähernd 10 dB erzielt werden.
Die Fig. 12 bis 14 zeigen die Funktion und die Wirkung des
Systems bei der Detektion von Schwingungen des Kompressor
körpers in der normalen Richtung. Diese grafischen Darstel
lungen korrespondieren zu den Fig. 9 bis 11. Es ist zu
entnehmen, daß bei diesem System die Empfindlichkeit der
Schwingungsdetektion so niedrig ist, daß eine Geräuschredu
zierung von nur ungefähr 7 dB erhalten werden kann.
Da der Schwingungsaufnehmer in der geräuscharmen Kühlmaschine
gemäß diesem Ausführungsbeispiel die tangentialen Schwingun
gen anstelle der normalen Schwingungen des Kompressorkörpers
aufnimmt, kann er den Schall der Rotation des rotierenden
Kompressors mit höherer Empfindlichkeit detektieren.
Das vierte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 15 bis 17 beschrieben.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind dieselben Einrichtungen
wie jene für die geräuscharme Kühlmaschine des ersten
Ausführungsbeispiels (Fig. 5) beschriebenen verwendet.
Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel ist der Schwingungs
aufnehmer 30 auf der Umfangsfläche des Motorsegments 21 zum
Detektieren der Schwingungen des Kompressors 20 befestigt.
Die Fig. 15 bis 17 sind grafische Darstellungen oder
Diagramme, welche die Kohärenzfunktionen zwischen der an drei
jeweiligen Stellen am Motorsegment 21 des Kompressors 20
gemessene Kompressorvibration und das Kompressorgeräusch
darstellen. Diese Kohärenzfunktionen wurden mit einem
Zweikanal-FFT-Analysator bestimmt und sind in der Fig. 3 in
gebrochenen Linien dargestellt. Die durchgezogene Linie in
der grafischen Darstellung stellt die Kohärenzfunktion
zwischen den Mikrophonen dar. Wie aus der Fig. 3 hervorgeht,
besteht eine gute Korrelation zwischen der Schwingung und dem
Geräusch des Kompressors 20. Folglich kann bei der Konstruk
tion eines Geräuschunterdrückungssystems die Messung von
Schwingungen des Motorsegments 21 des Kompressors anstelle
der Detektion des Kompressorgeräusches S benutzt werden.
Wenn die mittels der Gleichungen (7) und (9) berechnete
Übertragungsfunktion G vorausgehend dem Steuerschaltkreis 40
zugeführt wird, kann ein zu dem Kompressorgeräusch S
korrespondierender steuernder Schall A aus dem Lautsprecher
50 ausgegeben werden, um das Geräusch S an der Maschinenkam
meröffnung 17 aufzuheben, wobei eine Geräuschreduzierung von
beispielsweise nicht weniger als 5 dB erreicht werden kann.
Das fünfte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 18 bis 20 beschrieben.
Die Fig. 18 ist eine Seitenansicht eines Kompressors 20,
welche die Befestigungstelle eines Schwingungsaufnehmers 30
in einer geräuscharmen Kühlmaschine gemäß dem fünften
Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt.
Da die Endfläche des Motorsegments des Kompressors 20,
beispielsweise die Endfläche eines Kupplungs- oder Getriebe
teils 23 des Kompressorkörpers nicht nur nahe bei dem
eingebauten Motor ist, sondern eine flache Oberfläche
darstellt, kann sie günstig als der Ort für einen Schwin
gungsaufnehmer 30 benutzt werden. Bei diesem Ausführungsbei
spiel ist ein Bolzen 26 an die Endfläche dieses Motorsegments
21 geschweißt und der Schwingungsaufnehmer 30 ist an diesem
Bolzen 26 befestigt. Bei dieser Anordnung kann der Schwin
gungsaufnehmer 30 leicht und fest ohne Änderungen von
Installationsfehlern befestigt werden. Der Vorteil des
Planenkontaktes zwischen dem Kompressor 20 und dem Schwingungs
aufnehmer 30 kann auch durch Befestigen eines planaren
Schwingungsaufnehmers 30 direkt an der Endfläche des
Motorsegments 21 ohne Verwendung eines Bolzens 26 durchge
führt werden.
Die Fig. 19 ist eine grafische Darstellung, welche die
Kohärenzfunktion zwischen der an der Befestigungsstelle des
in Fig. 18 gezeigten Schwingungsaufnehmers gemessenen
Kompressorschwingung in X-Richtung und dem Kompressorgeräusch
darstellt, und die Fig. 20 ist eine grafische Darstellung,
welche die Kohärenzfunktion zwischen der an der Umfangsfläche
des Motorsegments 21 gemessenen Kompressorschwingung in
Y-Richtung und dem Kompressorgeräusch darstellt. Diese
Kohärenzfunktionswerte sind in den jeweiligen grafischen
Darstellungen durch gebrochene Linien dargestellt. Die
durchgezogenen Linien in diesen grafischen Darstellungen oder
Diagrammen stellen die Kohärenzfunktion zwischen den
Mikrophonen dar. Wie zu entnehmen ist, gibt es eine gute
Relation oder Korrelation zwischen der Schwingung und dem
Geräusch des Kompressors 20. Folglich können auch in diesem
Fall die Messung der Schwingungen des Motorsegments 21 des
Kompressors anstelle der Detektion des Kompressorgeräusches S
verwendet werden.
Die geräuscharmen Kühlmaschinen gemäß dem vierten und fünften
Ausführungsbeispiel verwenden jeweils ein aktives Geräusch
unterdrückungssystem, durch welches das Kompressorgeräusch
indirekt und effizient über einen an dem Kompressormotorseg
ment befestigten Schwingungsaufnehmer gemessen werden kann,
der sich nahe bei der Schwingungsquelle befindet. Folglich
gibt es keine Ursache sich um ein Heulen oder Pfeifen zu
kümmern, selbst wenn das Ausgangssignal des geräuschunter
drückenden Schallgenerators erhöht wird, noch gibt es eine
Interferenz mit dem Geräusch des Kompressorkühlventilators
und dem externen Geräusch.
Das sechste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 21 beschrieben, welche
schematisch ein aktives Geräuschunterdrückungssystem für die
geräuscharme Kühlmaschine darstellt.
Bei diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist eine Maschinen
kammer 10 mit zwei Öffnungen 17, 17 an beiden Enden eines
rotierenden Kompressors 20 versehen und ein Geräuschunter
drückungslautsprecher 50 ist in einer zentralen Zone
installiert. Ein Schwingungsaufnehmer 30 ist auf der Umfangs
fläche des Kompressors 20 befestigt. Diese Maschinenkammer 10
ist so gestaltet, daß sie um ihre Mittellinie, auf welcher
der Geräuschquellenkompressor 20, der Rauschunterdrückungs
lautsprecher 50 und der Schwingungsaufnehmer 30 angeordnet
sind, symmetrisch ist.
Bei der obigen Anordnung kann die Übertragungsfunktion vom
Kompressor 20 zu den Öffnungen 17, 17 gleich der Übertragungs
funktion von dem Lautsprecher 50 zu den Öffnungen 17, 17
gemacht werden, so daß zwei Öffnungen 17, 17 mit einem
einzelnen Geräuschunterdrückungssystem behandelt werden
können. Insbesondere muß bei dem ersten bis fünften Ausfüh
rungsbeispiel die Abmessung der Öffnung 17 auf 17 cm oder
weniger reduziert werden, damit das Geräusch der Frequenzen
unter einem Kh aufgehoben werden kann, mit der Folge, daß die
Wärmeableitung aus dem Kompressor 20 nicht ausreichend sein
mag. Bei diesem Ausführungsbeispiel jedoch kann ein Paar
Öffnungen vorgesehen werden, um eine ausreichende Ableitung
der Kompressorwärme zu gewährleisten.
Es ist einzusehen, daß in Verbindung mit diesem Ausführungs
beispiel die Anwendung eines Mikrophons 31 anstelle des
Schwingungsaufnehmers 30 als Mittel zum Sammeln von Geräusch
quellensignalen aus dem Kompressor 20, wie es in der Fig. 22
gezeigt ist, einen ähnlichen Geräuschunterdrückungseffekt zur
Folge hat.
Obgleich bei dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel eine
Realzeitsteuerung durch Dazwischenschalten eines FIR-Filters
43 in den Steuerschaltkreis 40 ausgeführt wird, kann auch
eine verzögerte Steuerung mit einer zu einem Zyklus äquiva
lenten Verzögerungszeit ausgeführt werden. Darüber hinaus kann
auch eine anpassungsfähige Steuerung mit einer automatischen
Modifikation der Geräuschunterdrückungs-Übertragungsfunktion
G, welche Abweichungen in der Übertragungsfunktion G aufgrund
von Alterung und fester Differenzen einstellt, ebenfalls
durchgeführt werden.
Die vorliegende Erfindung kann zum Geräuschdämpfen des
Geräusches jeder beliebigen in einer Maschinenkammer mit
einer Öffnung für die Wärmeableitung installierten Maschi
nerie benutzt werden und ist nicht auf Kühlmaschinen oder
Kühlschränke beschränkt.
Ein Geräusch aus einer zu lüftenden Geräuschquelle unter
drückender Geräuschdämpfer gemäß dieser Erfindung umfaßt
eine Maschinenkammer 10 mit einer eindimensionaler Kanalkon
figuration, deren Querschnittsabmessung ausreichend klein im
Vergleich mit der Wellenlänge des zu unterdrückenden
Geräusches ist, einen in der Maschinenkammer 10 angeordneten
Kompressor und/oder eine andere Maschinerie, eine Öffnung 17
zur Wärmeableitung, welche in einer Wand der Maschinenkammer
10 angeordnet ist und sich in einer zur Fortschreitungs
richtung des Schalls innerhalb der Maschinenkammer 10
generell senkrechten Richtung öffnet, einen Schwingungsauf
nehmer 30 zum Detektieren der Schwingung der zum Ausgangs
geräusch der Maschinerie korrespondierenden Schwingung der
Maschinerie, und einen Steuerschaltkreis 40 zum Verarbeiten
der Ausgangssignale aus dem Schwingungsaufnehmer 30 um einen
Schallgenerator 50, beispielsweise einen Lautsprecher, zu
betreiben. Der Schallgenerator 50 gibt einen von dem
Maschinengeräusch abhängiges steuerndes Signal aus, um das
gerade aus der der Maschinenkammer 10 austretende Geräusch
aufzuheben.
Claims (12)
1. Aktiver Geräuschdämpfer einer zu belüftenden Geräuschquelle (20),
mit
- - einer Maschinenkammer (10) mit eindimensionaler Kanalkon figuration, deren Querschnittsabmessung ausreichend klein im Vergleich mit einer Wellenlänge des zu reduzierenden Geräusches ist, wobei die Geräuschquelle (20) in der Maschinenkammer (10) angeordnet ist,
- - einer Öffnung (17) zur Wärmeableitung, welche in einer Wand der Maschinenkammer (10) angeordnet ist und sich in einer zur Fortschreitungsrichtung des Geräusches innerhalb der Ma schinenkammer (10) generell senkrechten Richtung öffnet, und
- - einem Schallgenerator (50), welcher durch Ausgangssignale aus einem Steuerschaltkreis (40) betrieben ist, um einen kompensierenden Schall (A) in die Maschinenkammer (10) abzugeben und das gerade aus der Öffnung (17) austretende Geräusch auf zuheben,
- - eine Geräuschquellensignale erfassende Einrichtung (30) zum Detektieren von Schwingungen der Geräuschquelle (20) vor gesehen ist,
- - ein Steuerschaltkreis (40) Ausgangssignale aus der Ge
räuschquellensignale erfassenden Einrichtung (30) verarbeitet,
dadurch gekennzeichnet, - - daß eine zweite Öffnung (17) zur Wärmeableitung vorgesehen ist, die symmetrisch zur Geräuschquelle (20) und zum Schallgenerator (50) in einem zur ersten Öffnung (17) entgegengesetzten Wandabschnitt der Maschinenkammer (10) ausgebildet ist und sich ebenfalls in einer zur Fortschreitungsrichtung des Geräusches in der Maschinenkammer (10) generell senkrechten Richtung öffnet.
2. Geräuschdämpfer nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Schallgenerator (50) ein
Lautsprecher ist.
3. Geräuschdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Geräuschquelle (20) ein
einen Kühlmaschinenkreis bildender Kompressor ist.
4. Geräuschdämpfer nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Geräuschquellensignale sammelnde
Einrichtung (30) auf einem Basisabschnitt einer mit einem
Kompressor (20) verbundenen Saugleitung (24) befestigt ist.
5. Geräuschdämpfer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Kompressor so weit wie
möglich von den Öffnungen (17) entfernt angeordnet ist.
6. Geräuschdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß der Kompressor
(20) einen zylindrischen Körper aufweist, auf dem der Schwin
gungsaufnehmer (30) zum Detektieren von Schwingungen des Kom
pressors (20) in tangentialer Richtung des Körpers befestigt
ist.
7. Geräuschdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß die Geräuschquellensignale
sammelnde Einrichtung (30) auf einem Motorsegment (21)
des Kompressors (20) befestigt ist.
8. Geräuschdämpfer nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Geräuschquellensignale sammelnde
Einrichtung (30) an einer Endfläche des Kompressormotor
segments (21) befestigt ist.
9. Geräuschdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
- - eine in einer zentralen Zone der Maschinenkammer (10) an geordnete Geräuschquelle (20) in Form eines Kompressors oder einer anderen Maschinerie und
- - einen in einer zentralen Zone innerhalb der Maschinenkammer angeordneten Schallgenerator (50), der durch die Ausgangs signale aus dem Steuerschaltkreis (40) derart betrieben ist, daß der Schallgenerator (50) innerhalb der Maschinenkammer (10) einen Schall (A) abgibt, welcher das gerade aus den beiden Öffnungen (17, 17) austretende Geräusch der Geräusch quelle (20) aufhebt.
10. Geräuschdämpfer nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Geräuschquellensignale sammelnde
Einrichtung (30) ein Schwingungsaufnehmer oder Mikrophon
ist.
11. Verfahren zum Steuern eines Geräuschunterdrückungssystems in
einem Geräuschdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Geräuschunterdrückungs-
Übertragungsfunktion (G) auf den Steuerschaltkreis
(40) angewendet wird, um zu bewirken, daß der Schallgenerator
(50) einen zum Geräusch der Geräuschquelle (29) korrespon
dierenden Schall (A) ausgibt, der das aus den
symmetrisch zur Geräuschquelle (20) und zum Schallgenerator (50)
liegenden Öffnungen (17) austretende Geräusch der Geräuschquelle (20)
aufhebt.
12. Verfahren zur aktiven Steuerung eines Geräuschunter
drückungssystems in einem Geräuschdämpfer nach Anspruch 11, da
durch gekennzeichnet, daß die Gleichungen
für die Übertragungsfunktion G des Steuerschaltkreises
G = -GMR/GARund für das Übertragungsfunktionsverhältnis GMR mitGMR = GSR/GSMangewendet werden, wobei GSR die akustische Übertragungsfunktion
zwischen der Geräuschquelle (20) und einer Öffnung (17),
GAR die akustische Übertragungsfunktion zwischen dem Schall
generator (50) und der Öffnung (17) und GSM die akustische Über
tragungsfunktion zwischen der Geräuschquelle und der Geräusch
quellensignale sammelnden Einrichtung (30) ist.
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