DE68907265T2

DE68907265T2 - Aktive akustische Dämpfungsanordnung mit Differenzfilterung.

Info

Publication number: DE68907265T2
Application number: DE89304255T
Authority: DE
Inventors: Mark C Allie
Original assignee: Nelson Industries Inc
Current assignee: Nelson Industries Inc
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1993-11-25
Anticipated expiration: 2009-04-28
Also published as: EP0340974A3; AU608437B2; AU3400989A; EP0340974B1; JPH01314500A; ATE91036T1; US4837834A; EP0340974A2; CA1296650C; DE68907265D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine aktive akustische Dämpfung mit Differenzfilterung; sie entstand bei fortgesetzten Entwicklungsbemühungen, die den Gegenstand der US-Anmeldung S.N. 07/168,932, angemeldet am 16. März 1988,betreffen, sowie die US-Patente 4,665,549, 4,677,676, 4,677,677 und 4,736,431, die hierin als Stand der Technik miteinbezogen sind.
Filter werden oft in aktiven Anordnungen zur Geräuschregelung benötigt, um Betriebseigenschaften der Anordnung auf den Arbeitsbereich der Steuerung und der Wandler einzugrenzen. Fig. 1 stellt eine nicht-adaptive Steueranordnung dar, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Eintrittsgeräusche eines Industriegebläses und dergleichen treten in ein Rohr 20 ein. Der Abschnitt des Rohres 20 zwischen Aufnahmemikrofon und Ausgabelautsprecher ist in der Regelungstechnik als Regelstrecke bekannt. Ein Former 22 der Regelstrecke und ein Kehrwert des Filters werden im voraus bestimmt und festgelegt. Der Former empfängt das eintreffende Geräusch vom Mikrofon 24 und gibt eine auslöschende Schallwelle am Lautsprecher 26 aus, um das unerwünschte Geräusch aufzuheben oder zu minimieren. Ein scharfes Bandpaßfilter 28 ist vorgesehen, um den Bereich durch schnelle Phasenänderungen nahe der Grenzfrequenz bedingter Instabilität klein zu halten:
M.A. Swinbanks, "The Active Control of Sound Propagation in Long Ducts", Journal of Sound and Vibration (1973) 27(3) 411-436, Seiten 432 und 435. Der Former 22 muß eine inverse Abbildung des Filters enthalten. Den genauen Kehrwert des Filters kann der Former bei der Grenzfrequenz nicht richtig darstellen.
In adaptiven, aktiven Geräuschregelanordnungen ist der Former nicht fest eingestellt, sondern vielmehr ändert er sich und paßt sich an das abgefühlte Eintrittsgeräusch an, wie es beispielhaft in den einbezogenen Patentschriften dargestellt und beschrieben ist. Fig. 2 stellt eine akustische Anordnung 30 dar, die ein axial sich erstreckendes Rohr 32 mit einer Eintrittsöffnung 34, durch die eine Schallwelle empfangen wird, und mit einer Austrittsöffnung 36, durch die eine Schallwelle austritt. Die das Geräusch verursachende Schallwelle breitet sich axial von links nach rechts durch das Rohr aus. Die akustische Anordnung wird mit einem adaptiven Filterformer 38 geformt, der einen Formereingang 40 für das Mikrofon oder den Wandler 42 aufweist, sowie einen Abweichungseingang 44 für ein Abweichungsmikrofon oder- Wandler 46, und die an 48 ein Korrektursignal an einen ungerichteten Ausgabelautsprecher oder- Wandler 50 ausgibt, um eine auslöschende Schallwelle derart einzufügen, daß sich das Abweichungssignal an 44 einen vorgegebenen Wert wie Null annähert. Die auslöschende Schallwelle vom Ausgabewandler 50 wird in das Rohr 32 eingefügt, um die Ausgangsschallwelle abzuschwächen. Der Abweichungswandler 46 fühlt den aus Ausgangsschallwelle und auslöschender Schallwelle zusammengesetzten Schall und erzeugt an 44 ein Abweichungssignal.
Aus dem Stand der Technik ist die Bandpaßfilterung für das Aufnahmesignal bei 40 und für das Abweichungssignal bei 44 mittels geeigneter Hochpaß- und Tiefpaß-Filter bekannt. Die Tiefpaßfilter vermeiden Bandüberlappung (Alias-Effekt) und Bildabtast - Probleme (B.A. Bowen etal, VLSI Systems Design for Digital Signal Processing Band 1: Signal Processing and Signal Processors, Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, Seite 11). Die Hochpaßfilter begrenzen die Aufnahme- und Abweichungssignale in Bereichen, in denen der Lautsprecher 50 Geräusche erzeugt, und der Former 38 kann in effizienter Weise die Regelstrecke formen und die Filter invertieren. Das Problem mit der in Fig. 2 dargestellten Anordnung wie auch mit der Anordnung gemäß Fig. 1 ist, daß der Former die Umkehrung der Filter darstellen muß, was schwierig ist, bei der Grenzfrequenz der Hochpaßfilter aufgrund der komplexen Phasen- und Amplitudenänderungen im Signal sauber auszuführen.
Lautsprecher stellen üblicherweise ineffektive Geräuscherzeuger bei Frequenzen unterhalb 20 Hertz dar. In Fig. 2 wäre es daher wünschenswert, die Grenzfrequenz des Hochpaßfilters bei etwa 20 Hertz anzusetzen, um auf diesem Wege nur den Frequenzen oberhalb 20 Hertz den Zugang in die Anordnung zu gestatten. Signale von Frequenzen, die jedoch leicht über 20 Hertz liegen, zeigen die komplexen und schnellen Wechsel in Phase und Amplitude und verursachen Instabilitäten der Arbeitsweise der Anordnung. Das liegt daran, daß die Anordnung, selbst wenn sie präzise in digitaler Verarbeitungstechnik und durch Anwendung eines rekursiven Algorithmus kleinster Quadrate aufgebaut ist, auch dann noch eine begrenzte Anzahl von Koeffizienten und in der Zeit begrenzte Lösungen hat. Da der Former die Umkehrfunktion der Filter darstellen muß, wird die rechnerische Aufgabe des adaptiven Formers auf diese Weise immer schwieriger, da die Änderungen des Eingangssignals bezüglich Phase und Amplitude nahe den Grenzfrequenzen der Filter immer komplexer werden.
Eine Lösung gemäß dem Stand der Technik bestand darin, die Grenzfrequenz der Hochpaßfilter anzuheben, so daß der Former besser in der Lage ist, den Kehrwert der Hochpaßfilter zu bilden. Diese Lösung ist in Fig. 2 dargestellt, wobei das Eingangssignal einer Hochpaßfilterung in einem Hochpaßfilter 52 unterzogen wird, das eine Grenzfrequenz von 45 Hertz aufweist, und daß es einer Tiefpaßfilterung unterzogen wird mit einem Tiefpaß 44, daß eine Grenzfrequenz von 500 Hertz aufweist. Das Abweichungssignal wird einer Hochpaßfilterung mit einem Hochpaßfilter 56 unterzogen, das eine Grenzfrequenz von 45 Hertz hat, sowie einer Tiefpaßfilterung mit einem Tiefpaßfilter 58, das eine Grenzfrequenz von 500 Hertz aufweist. Das Abweichungssignal wird einer Tiefpaßfilterung unterzogen mit einem Tiefpaßfilter 60, das eine Grenzfrequenz von 500 Hertz hat.
Der Nachteil dieser genannten Lösung besteht darin, daß ein Verlust bei der Behandlung niedriger Frequenzen entsteht. Diese Kompromiß kann bei verschiedenen Anwendungen nicht hingenommen werden, wie bei der industriellen Schallregelung, bei der viele der zu dämpfenden Geräusche gerade im niederfrequenten Bereich liegen, so zum Beispiel bei Industriegebläsen und ähnlichem.
Aus der GB-A-2097629 ist ein aktives Dämpfungsgerät bekannt. Diese Schrift offenbart eine Schallregelungsanordnung für ein Rohr, wobei unerwünschter und zu beseitigender Schall in dem Rohr von einem Mikrofon festgestellt wird, das ein Bandbegrenzungsfilter zur Vermeidung von Bandüberlappungsfehlern bei abgetasteten Signalen aufweist, sowie eine Übertragungsschaltung, die eine Übertragungsfunktion zur Ansteuerung eines Lautsprechers aufweist, um Löschwellen zu erzeugen. Ein weiteres Mikrofon stellt das Schallgemisch aus unerwünschten Schall und Löschwellen fest und erzeugt ein erstes Eingangssignal für eine Steuerung, die die Übertragungsfunktion der Übertragungsschaltung steuert. Die Steuerung verfügt auch über einen gefilterten Eingang für das Mikrofon, das den unerwünschten Schall feststellt. Auf diese Weise kann die Übertragungsfunktion der Steuerung automatisch gesteuert werden, um die Schallauslöschung aufrecht zu erhalten oder zu verbessern, die nicht standhaltenden Veränderungen bei Bauteilen oder der Anordnung im Lauf der Zeit unterliegen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, sich dem angegebenen Problem zuzuwenden und es kompromisslos zu lösen, ohne Einbußen der Leistungsfähigkeit bei niedrigen Frequenzen.
Erfindungsgemäß ist eine aktive Dämfungseinrichtung für eine akustische Anordnung vorgesehen mit einer Eintrittsöffnung zur Aufnahme einer Eingangsschallwelle und mit einer Austrittsöffnung zum Abstrahlen einer Ausgangsschallwelle und mit: einem Ausgabewandler, der zur Dämpfung der unerwünschten Ausgangsschallwelle eine auslöschende Schallwelle einbringt; einem Aufnahmewandler, der die Eingangsschallwelle erfaßt und der ein Ausgangssignal bereitstellt; einem Eingangsfilter, das das Eingangssignal filtert; einem Abweichungswandler, der die mit der auslöschenden Schallwelle vereinigte Ausgangsschallwelle erfaßt und der ein Abweichungssignal bereitstellt; einem Abweichungsfilter, daß das Abweichungssignal filtert; und mit einem Former für die akustische Anordnung; die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Former einen adaptiven Filterformer enthält, der die akustische Anordnung in adaptiver Weise arbeiten läßt, und der einen Formereingang für den Aufnahmewandler sowie einen Abweichungseingang für den Abweichungswandler aufweist und der ein Korrektursignal an den Ausgabewandler ausgibt, um die auslöschende Schallwelle derart einzubringen, daß sich das Abweichungssignal einem vorgegebenen Wert annähert; daß das Eingangsfilter ein Bandpaßfilter enthält, das das Eingangssignal filtert, und daß das Abweichungsfilter ein Bandpaßfilter enthält, daß das Abweichungssignal zu einem Frequenzbereich filtert, der schmalbandiger als der des bandpaßgefilterten Eingangssignals ist.
Bei der vorliegenden Erfindung ist erkannt worden, daß die Leistungsfähigkeit des Gerätes durch differentielle Bandpaßfilterung des Abweichungssignals in einen gegenüber dem Eingangssignal engeren Bereich verbessert wird und daß das unerwünschte niederfrequente Geräusch gedämpft wird. Insbesondere ist erkannt worden, daß die Grenzfrequenz des Hochpaßfilters für das Eingangssignal bedeutsam herabgesetzt werden kann, um auf diese Weise niedere Frequenzen zu akzeptieren, wenn die Grenzfrequenz des Hochpaßfilters für das Eingangssignal hoch genug gehalten wird, um den adaptiven Vorgang für solche Frequenzen auszuschließen, die anderenfalls Instabilitäten im Former hervorrufen würden. Die Leistungsfähigkeit des Gerätes ist deshalb durch Einengung des Formungsbereichs gegenüber- den Grenzfrequenzen des Eingangssignals verbessert, wobei anderenfalls eine scharfe Bandpaßfilterung erforderlich wäre, um die Bereiche der Instabilität aufgrund schneller Phasenwechsel nahe den Grenzfrequenzen der Bandpaßfilterung klein zu halten.
Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Beispiele der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben, in der
Fig. 1 eine gefilterte, nicht-adaptive Anordnung nach dem Stand der Technik darstellt,
Fig. 2 eine gefilterte adaptive Anordnung nach dem Stand der Technik darstellt,
Fig. 3 eine die vorliegende Erfindung verkörpernde Anordnung darstellt,
Figuren 4 bis 6 Graphen von Frequenzgängen des Eingangs- und des Abweichungspektrums darstellen, wobei die Frequenz der Schallwelle auf einer logarithmischen Skala der horizontalen Achse und die Amplitude der Schallwelle logarithmisch auf der vertikalen Achse dargestellt sind,
Figuren 7 bis 12 Graphen von Betriebseigenschaften der unterschiedlichen beschriebenen Anordnungen darstellen, wobei die Frequenz der Schallwelle auf einer logarithmischen Skala der horizontalen Achse und die Amplitude der Schallwelle logarithmisch auf der vertikalen Achse dargestellt sind,
Fig. 13 eine andere Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt,
Fig. 14 eine weitere Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt,
Fig. 15 ein Graph ist, der die Arbeitsweise und den Frequenzgang des Filters der Anordnung gemäß Fig. 14 veranschaulicht, wobei die Frequenz der Schallwelle auf einer logarithmischen Skala der horizontalen Achse und die Amplitude der Schallwelle logarithmisch auf der vertikalen Achse dargestellt sind.
Fig. 3 stellt die einfachste Form der Erfindung dar und verwendet zur besseren Übersichtlichkeit gleiche Bezugszeichen wie Fig. 2. Das Eingangssignal wird im Hochpaßfilter 62 einer Hochpaßfilterung bei einer Grenzfrequenz von 4,5 Hertz unterzogen. Die Grenzfrequenz des Hochpaßfilter 56 bleibt bei 45 Hertz. Für den Frequenzbereich von 45 Hertz bis 500 Hertz zeigt das Eingangsfilter und seine Umkehrung ein gutes Verhalten mit einem relativ flachen Verlauf und mit relativ geringen Abweichungen in Amplitude und Phase, wie in den Figuren 4 und 6 dargestellt. Während auf diese Weise das Eingangs - Hochpaßfilter 62 Frequenzen unterhalb 45 Hertz akzeptiert, verhält sich der adaptive Formvorgang, mit dem die Regelstrecke und das Eingangsfilter geformt werden, besser, mit geringerer Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Instabilitäten, weil der Formungsbereich gemäß Fig. 5 eingeschränkt ist auf den gerade-verlaufenden Abschnitt 68 in Fig. 6 des Eingangsfrequenzganges gegen den Niederfrequenzbereich 70, in dem Instabilitäten aufkommen.
Obwohl der Formungsbereich beschränkt ist auf den Bereich flachen Frequenzganges des Abweichungsfilters, ist dennoch festgestellt worden, daß eine signifikante Dämpfung niederfrequenter Geräusche unterhalb der Grenzfrequenz des Abweichungs-Hochpaßfilters erzielt wird. Es hat sich herausgestellt, das die untere Grenze bedämpfter Frequenzen um wenigstens eine Oktave herabgesetzt werden konnte, das heißt, eine Herabsetzung von 2 : 1, die als dramatisch zu bezeichnen ist. Anstelle der unteren Grenze der Bedämpfung bei etwa 45 Hertz können nach der vorliegenden Erfindung Frequenzen bis zu etwa 20 Hertz herab bedämpft werden. Damit ist der Bereich industrieller Anwendbarkeit, indem derartig tiefe Frequenzen auftreten, bedeutsam erweitert.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, erstreckt sich das Spektrum des bandpaßgefilterten Abweichungssignals von 45 Hertz bis 500 Hertz. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, erstreckt sich das Spektrum des bandpaßgefilterten Eingangssignals von 4,5 Hertz bis 500 Hertz. Fig. 6 stellt die Figuren 4 und 5 überlagert dar. Der Bereich 68 stellt den relativ flachen und leicht zu handhabenden Bereich des Formungsvorgangs für den Frequenzgang des Eingangsfilter dar, der abseits vom Bereich der Instabilität 70 des anderweitig geformten inversen Eingangssfilters liegt.
Fig. 7 stellt Geräusche der akustischen Anordnung gemäß Fig. 2 vor und nach der Auslöschung bei dem Bezugszeichen 72 bzw. 74 dar. Fig. 8 stellt die Differenz der nicht-ausgelöschten Amplitude zwischen dem ausgelöschten und nicht-ausgelöschten Geräusch gemäß Fig. 7 in der Weise dar, daß mit wachsender Höhe in Fig. 8 auch die Bedämpfung ansteigt. In Figur 8 beginnt die Bedämpfung bei etwa 45 Hertz.
Fig. 9 zeigt das Geräusch vor und nach Auslöschung bei 78 bzw. 80 für die in Fig. 3 dargestellte Anordnung. Fig. 10 stellt die Amplitudendifferenz zwischen ausgelöschtem und nicht- ausgelöschtem Geräusch gemäß Fig. 9 dar, und läßt erkennen, daß die Bedämpfung bei einer unterhalb 20 Hertz liegenden Frequenz einsetzt. Das stellt eine bedeutsame Verbesserung gegenüber Fig. 8 dar, weil die niedrigste Bedämpfungsfrequenz um wenigstens eine Oktave nach unten erweitert wurde, was als eine erhebliche Herabsetzung anzusehen ist.
Als die Grenzfrequenz sowohl für das Eingangssignal-Hochpaßfilter 52 als auch für das Abweichungssignal-Hochpaßfilter 56 auf 20 Hertz herabgesetzt war, arbeitete die Anordnung nicht stabil, weswegen darüber keine Angaben gemacht werden. Wenn die Grenzfrequenz für jedes der Filter 52 und 56 auf 4,5 Hertz herabgesetzt wird, arbeitet die Anordnung instabil.
Fig. 13 stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer akustischen Anordnung dar, die die Erfindung verkörpert, und in der zur besseren Übersichtlichkeit gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet werden. Ein zweites Hochpaßfilter 84 unterzieht das Abweichungssignal einer Hochpaßfilterung mit einer Grenzfrequenz von 22,5 Hertz. Das Eingangssignal wird im Hochpaßfilter 86 bei einer Grenzfrequenz von 2,25 Hertz hochpaßgefiltert.
Fig. 11 zeigt das Geräusch vor und nach der Auslöschung bei 88 bzw. 90 für die in Fig. 13 dargestellte Anordnung. Fig. 12 zeigt die Amplitudendifferenz des ausgelöschten und nicht - ausgelöschten Geräuschs gemäß Figur 11 und zeigt die Herabsetzung der unteren Frequenz, bei der die Bedämpfung einsetzt.
In beiden Figuren 3 und 13 wird die akustische Anordnung mit einem adaptiven rekursiven Filter geformt, das eine Übertragungsfunktion sowohl mit Polen als auch mit Nullstellen aufweist, wie in den genannten einbezogenen Patenten. Die Anordnung ermöglicht eine adaptive Rückkoppelungskompensation vom Ausgabewandler zum Aufnahmewandler 42, sowohl für breitbandige als auch für schmalbandige Schallwellen, indem sie direktgekoppelt arbeitet, ohne sich systemunabhängiger Voreinstellungen zu widmen. Die Anordnung sieht eine adaptive Kompensation des Abweichungspfades vom Ausgabewandler 50 zum Abweichungswandler 46 vor, sowie auch eine adaptive Kompensation des Ausgabewandlers 50, indem sie direktgekoppelt arbeitet, ohne sich systemunabhängiger Voreinstellungen zu widmen. Der Rückkoppelungsweg vom Ausgabewandler 50 zum Aufnahmewandler 42 wird vom selben Former 38 durch Formung des Rückkoppelungsweges als Teil des Formers einbezogen, so daß letzterer sowohl die akustische Anordnung als auch den Rückkoppelungsweg formt, ohne daß getrenntes Formen der akustischen Anordnung und des Rückkoppelungsweges erforderlich ist und ohne einen besonderen Rückkoppelungsformer mit systemunabhängigen Voreinstellungen. Jede der Anordnungen der Figuren 3 und 13 enthält auch eine zusätzliche Rauschquelle, die im oben genannten einbezogenen US-Patent 4,677,676 dargestellt ist, und die zusätzliches Rauschen in den Former einbringt, so daß der Abweichungswandler 46 auch das zusätzliche Rauschen aus der zusätzlichen Rauschquelle aufnimmt. Das zusätzliche Rauschen ist statistisch gleich verteilt und mit der eintretenden Schallwelle nicht korreliert.
Fig. 14 stellt eine weitere akustische Anordnung dar, die die Erfindung verkörpert, und in der zur besseren Übersichtlichkeit gleiche Bezugszeichen wie in der Figuren 3 und 13 verwendet werden. Das Eingangssignal wird vom Hochpaßfilter 101 mit einer Grenzfrequenz f1 einer Hochpaßfilterung unterzogen und wird von einem Tiefpaßfilter 106 mit einer Grenzfrequenz f6 einer Tiefpaßfilterung unterzogen. Das Abweichungssignal wird vom Hochpaßfilter 102 mit einer Grenzfrequenz f2 hochpaßgefiltert und von einem Hochpaßfilter 103 mit einer Grenzfrequenz f3 hochpaßgefiltert. Das Abweichungssignal wird vom Tiefpaßfilter 104 mit einer Grenzfrequenz f4 tiefpaßgefiltert und von einem Tiefpaßfilter 105 mit einer Grenzfrequenz f5 tiefpaßgefiltert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel und wie in Fig. 15 abgebildet, ist f1< f2 ≤ f3 < f4 ≤ f5 ≤ f6. Die Hochpaßfilter 102 und 103 schaffen eine mehrstufige Hochpaßfilterung des Abweichungssignals. Die Tiefpaßfilter 104 und 105 führen eine mehrstufige Tiefpaßfilterung des Abweichungssignals aus. Diese mehrstufige Filterung gestaltet den Filterfrequenzgang bei der Frequenz des Dämpfungsanstiegs. Das Frequenzband zwischen dem tiefpaßgefilterten Eingangssignal und dem hochpaßgefilterten Eingangssignal ist größer als das Frequenzband zwischen dem mehrstufig tiefpaßgefilterten Abweichungssignal und dem mehrstufig hochpaßgefilterten Abweichungssignal.
Die Erfindung ist nicht auf eine ebene Wellenausbreitung beschränkt; sie kann auch für Wellen höherer Ordnung angewandt werden, wie sie beispielsweise bekannt sind aus der oben genannten, miteinbezogenen Anmeldung S.N. 07/168,932, angemeldet am 16. März 1988, "ACTIVE ACOUSTIC ATTENUATION SYSTEM FOR HIGHER ORDER MODE NON-UNIFORM SOUND FIELD IN A DUCT". Ebenso ist die Erfindung nicht auf Schallwellen in Gasen wie Luft beschränkt, sondern läßt sich auch auf elastische Wellen in Festkörpern oder flüssigkeitsführenden Anordnungen und dergleichen anwenden.
Es ist anzuerkennen, daß verschiedenartige Äquivalente, Alternativen und Abwandlungen innerhalb des Geltungsbereichs der anliegenden Ansprüche möglich sind.

Claims

1. Aktive Dämpfungseinrichtung für eine akustische Anordnung (30) mit einer Eintrittsöffnung (34) zur Aufnahme einer Eingangsschallwelle und mit einer Austrittsöffnung (36) zum Abstrahlen einer Ausgangsschallwelle mit:

einem Ausgabewandler (50), der zur Dämpfung der unerwünschten Ausgangsschallwelle eine auslöschende Schallwelle einbringt;

einem Aufnahmewandler (42), der die Eingangsschallwelle erfaßt und der ein Ausgangssignal (40) bereitstellt;

einem Eingangsfilter (54, 62), das das Eingangssignal filtert;

einem Abweichungswandler (46), der die mit der auslöschenden Schallwelle vereinigte Ausgangsschallwelle erfaßt und der ein Abweichungssignal (44) bereitstellt;

einem Abweichungsfilter (56, 58), das das Abweichungssignal filtert; und mit

einem Former (38) für die akustische Anordnung; dadurch gekennzeichnet,

daß der Former (38) einen adaptiven Filterformer enthält, der die akustische Anordnung (30) in adaptiver Weise arbeiten läßt, und der einen Formereingang für den Aufnahmewandler (42) sowie einen Abweichungseingang (44) für den Abweichungswandler (46) aufweist und der ein Korrektursignal (48) an den Ausgabewandler (50) ausgibt, um die auslöschende Schallwelle derart einzubringen, daß sich das Abweichungssignal einem vorgegebenen Wert annähert;

daß das Eingangsfilter ein Bandpaßfilter (54, 62) enthält, das das Eingangssignal filtert und

daß das Abweichungsfilter ein Bandpaßfilter (56, 58) enthält, das das Abweichungssignal zu einem Frequenzbereich filtert, der schmalbandiger als der des bandpaßgefilterten Eingangssignals ist.

2. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, dessen Abweichungssignalfilter ein Abweichungssignal-Hochpaßfilter (56) enthält, das das Abweichungssignal filtert und dessen Eingangsfilter ein Eingangssignal-Hochpaßfilter (62) enthält, das das Eingangssignal zu einer Grenzfrequenz filtert, die niedriger als die des hochpaßgefilterten Abweichungssignals ist.

3. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 2, dessen Abweichungssignal-Hochpaßfilter (56) das Abweichungssignal mit einer Grenzfrequenz unter etwa 50 Hertz und dessen Eingangssignal-Hochpaßfilter (62) das Eingangssignal mit einer Grenzfrequenz unter etwa 5 Hertz filtert.

4. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dessen Abweichungssignal-Hochpaßfilter (56) das Abweichungssignal mit einer Grenzfrequenz von etwa 45 Hertz und dessen Eingangssignal-Hochpaßfilter (62) das Eingangsignal mit einer Grenzfrequenz von etwa 4 Hertz filtert.

5. Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dessen Abweichungssignalfilter weiterhin ein Abweichungssignal-Tiefpaßfilter (58) enthält, das das Abweichungssignal filtert, und dessen Eingangssignalfilter weiterhin ein Eingangssignal-Tiefpaßfilter (54) enthält, das das Eingangssignal filtert.

6. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 5, dessen Tiefpaßfilter (54, 58) die gleiche Grenzfrequenz aufweisen.

7. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 5, dessen Eingangssignal-Tiefpaßfilter (54) eine Grenzfrequenz aufweist, die über der des Abweichungssignal-Tiefpaßfilters liegt.

8. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dessen Eingangssignal-Tiefpaßfilter (54) eine Grenzfrequenz über etwa 400 Hertz und dessen Abweichungssignalfilter eine Grenzfrequenz über etwa 400 Hertz aufweist.

9. Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dessen Abweichungssignalfilter (102, 103, 104, 105) weiterhin ein Abweichungssignal-Tiefpaßfilter (104) enthält, das das Abweichungssignal mit niedrigerer Grenzfrequenz (f4) filtert als das zuerst genannte Abweichungssignal-Tiefpaßfilter (105) und dessen Abweichungssignalfilter ein weiteres Abweichungssignal- Hochpaßfilter (103) enthält, das das Abweichungssignal mit einer Grenzfrequenz (f3) filtert, die über der des zuerst genannten Abweichungssignal-Hochpaßfilters (102) liegt; wobei die Grenzfrequenz (f4) des weiteren Abweichungssignal-Tiefpaßfilters (104) über der des weiteren Abweichungssignal-Hochpaßfilters (103) liegt; und wobei das Frequenzband (f1, f6) zwischen dem Eingangssignal-Tiefpaßfilter und dem Eingangssignal-Hochpaßfilter breiter als das Frequenzband (f3, f4) zwischen dem weiteren Abweichungssignal-Tiefpaßfilter (104) und dem weiteren Abweichungssignal-Hochpaßfilter (103) ist.

10. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 9, dessen zuerst genanntes Abweichungssignal-Hochpaßfilter (102) eine Grenzfrequenz (f2) aufweist, die über der Grenzfrequenz (f1) des Eingangssignal-Hochpaßfilters (101) liegt.

11. Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dessen zuerst genanntes Abweichungssignal-Tiefpaßfilter (105) eine Grenzfrequenz (f5) hat, die unter der Grenzfrequenz (f6) des Eingangssignal-Tiefpaßfilters (106) liegt und dessen zuerst genanntes Abweichungssignal-Hochpaßfilter (102) eine Grenzfrequenz (f2) hat, die über der Grenzfrequenz (f1) des Eingangssignal-Hochpaßfilters (101) liegt.

12. Dämpfungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dessen Former einen aktiven Rekursivfilterformer enthält, der eine Übertragungsfunktion sowohl mit Polen als auch mit Nullstellen aufweist.

13. Dämpfungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, in der eine zusätzliche Rauschquelle enthalten ist, die zusätzliches Rauschen, das statistisch verteilt und mit der Eingangsschallwelle nicht korreliert ist, in einer solchen Weise in den Former einführt, daß der Abweichungswandler auch das zusätzliche Rauschen aus der zusätzlichen Rauschquelle aufnimmt.

14. Dämpfungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dessen Filterformer die akustische Anordnung direkt gekoppelt in adaptiver Weise arbeiten läßt, ohne sich systemunabhängiger Voreinstellungen zu widmen, und der auch den Rückkopplungsweg vom Ausgabewandler zum Aufnahmewandler in adaptiver Weise sowohl für breitbandige als auch für schmalbandige Schallwellen direkt gekoppelt arbeiten läßt, ohne sich systemunabhängiger Voreinstellungen zu widmen, und dessen Former Mittel enthält, die den Rückkopplungsweg als zum Former selbst gehörenden Teil ohne einen gesonderten, sich einzig dem Rückkopplungsweg und dessen Voreinstellungen widmenden Former in adaptiver Weise arbeiten läßt.