DE4037901A1 - Verfahren zum steuern der gesamtenergiemenge einer vielzahl von laserpulsen - Google Patents
Verfahren zum steuern der gesamtenergiemenge einer vielzahl von laserpulsenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Gesamtener
giemenge einer Vielzahl von Laserpulsen, bei dem die Akkumula
tion der Energiemengen der einzelnen Laserpulse mit einem
Energiemeßgerät gemessen und die Laserpulse unterbrochen werden,
wenn ein Dosissollwert der akkumulierten Energiemengen erreicht
ist.
Bei einer Vielzahl von wissenschaftlichen, technischen und indu
striellen Anwendungen von gepulsten Lasern ist es erforderlich,
die Gesamtenergiemenge einer Vielzahl von Laserpulsen exakt ein
zustellen (zu steuern). Hat die akkumulierte Gesamtenergiemenge
der Vielzahl von Laserpulsen einen gewünschten Wert, der als
Dosissollwert bezeichnet wird, erreicht, dann wird die Laserein
wirkung unterbrochen. Bedeutsam ist eine solche Dosissteuerung
z. B. bei der Mikrolithographie mittels schmalbandiger Excimer
laser. Auch bei z. B. der Photoresistbelichtung ist die akkumu
lierte Gesamtenergiemenge (Dosis) exakt einzustellen.
Eine solche exakte Einstellung der Dosis ist dann nicht mehr
trivial, wenn die Energie der Laserpulse von Puls zu Puls nicht
exakt konstant ist. Dies ist bei einer Vielzahl von gepulsten
Lasertypen der Fall, z. B. bei Excimerlasern, Farbstofflasern,
CO2-Lasern, YAG-Lasern etc.
Liefert ein gepulster Laser pro Laserpuls eine typische Einzel
pulsenergie E (welche, wie oben gesagt, von Puls zu Puls stati
stischen Schwankungen unterliegen kann), dann ist die akkumu
lierte Gesamtenergie (auch Dosis genannt) über alle Pulse ge
geben durch
Dabei ist En die Energie des n-ten Pulses und es liegen insge
samt N Laserpulse vor.
Nimmt man einen Mittelwert E für die mittlere Einzelpulsenergie,
dann ergibt sich die Dosis aus
D = N × E (2)
Wegen der statistischen Fluktuationen der Einzelpulsenergiewerte
wird in der Praxis die Laserpulszahl N zur Erreichung eines ge
wünschten Dosissollwertes DS nicht konstant sein.
Die absolute Genauigkeit, mit der der Dosissollwert DS erreicht
werden kann ist gegeben durch
Δ D = | Ds - D | ≈ E (3)
Daß heißt, der gewünschte Dosissollwert DS kann etwa auf die
Energie eines einzigen Laserpulses genau eingestellt werden.
Der relative Fehler der Energiedosissteuerung liegt bei
Die relative Genauigkeit, mit der also der Dosissollwert DS er
reicht werden kann, kann mittels der Gesamtzahl N der Laserpulse
eingestellt werden. Dies gilt für den Stand der Technik.
Soll bei einer industriellen Anwendung der Durchsatz optimiert
werden, dann ist es meist erwünscht, die Anzahl N der verwende
ten Laserpulse möglichst gering zu halten. Dies führt jedoch bei
der vorstehend beschriebenen Steuerung der Dosis zu einer Ein
buße an Genauigkeit der Dosis.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum
Steuern der Gesamtenergiemenge einer Vielzahl von Laserpulsen zu
schaffen, bei dem mit einfachen Mitteln ein vorgegebener Dosis
sollwert mit hoher Genauigkeit bei geringer Anzahl von Laser
pulsen erreichbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren zum
Steuern der Gesamtenergiemenge einer Vielzahl von Laserpulsen
der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mehrere Laserpul
se vor Erreichen des gewünschten Dosissollwertes die Energiemen
ge der einzelnen Laserpulse reduziert wird.
Erfindungsgemäß wird also bis zum Erreichen eines relativ hohen
Prozentsatzes des Dosissollwertes DS mit der vollen Laserpuls
energie E gearbeitet. Dann wird vor Erreichen des Dosissollwer
tes mit reduzierter Pulsenergie α E (α<1) weitergearbeitet,
bis der Dosissollwert erreicht ist.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren mit einem her
kömmlichen Verfahren der oben beschriebenen Art in der Tabelle
verglichen:
Falls α = 0,1 gewählt wird und etwa 20 Laserpulse zum Erreichen
des Dosissollwertes erforderlich sind, so steigt die relative
Genauigkeit von ca. 5% für das herkömmliche Verfahren auf ca.
0,5% für das Verfahren mit variabler Laserpulsenergie. Die An
zahl der benötigten Laserpulse erhöht sich aber nur um etwa
α-1 - 1, d. h. in diesem Beispiel von ca. 20 auf 29 Pulse. Mit
dem herkömmlichen Verfahren kann die Genauigkeit von 0,5% nur
mit etwa 200 Laserpulsen erreicht werden.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der
Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 schematisch einen Laser mit gepulster Emis
sion;
Fig. 2A und 2B ein erstes Ausführungsbeispiel eines
Abschwächers und dessen Transmissionskurve;
und
Fig. 3, 4 und 5 verschiedene Ausführungsbeispiele von Abschwä
chern.
Fig. 1 zeigt einen Laser 10, der auf einer optischen Achse A
gepulste Laserstrahlung emittiert. Zunächst hat der Laser Pulse
16, 16′, 16′′, 16′′′ mit jeweils einer Energiemenge E emittiert.
Ein Teil der emittierten Strahlung wird an einem teildurchlässi
gen Spiegel 18 zu einem Energiemeßgerät 22 abgelenkt. Die durch
den teildurchlässigen Spiegel 18 in Richtung der Achse A durch
tretende Strahlung (also der Hauptteil der Energie) wird auf ein
Werkstück 20 gelenkt, beispielsweise zur Durchführung von Mikro
lithographie. Der zum Energiemeßgerät 22 abgelenkte Teilstrahl
24 enthält z. B. 1% der Gesamtenergie.
Nachdem ein entsprechender Anteil des Laserpulses 16′′′ das
Energiemeßgerät 22 erreicht hat, wird festgestellt, daß z. B.
90% des gewünschten Dosissollwertes DS erreicht sind. Danach
wird der Abschwächer 12 so um einen Winkel ϕ in bezug auf die
Achse A gedreht, daß die Energie jedes einzelnen Laserpulses ge
ringer ist als bei den Pulsen 16-16′′′. Dies ist durch die
kürzer gezeichneten Laserpulse 14, 14′, 14′′ angedeutet. Sobald
dann die weiteren, geschwächten Laserpulse 14, 14′, 14′′ etc.
eine hinreichende Energiemenge akkumuliert haben, die dem Dosis
sollwert DS entspricht, wird die Laserstrahlung unterbrochen
bzw. das Werkstück 20 bewegt, um an einer anderen Stelle bear
beitet zu werden.
Anstelle mittels des Abschwächers 12 kann auch die Energie des
Lasers 10 direkt geändert werden, bei einem Excimerlaser z. B.
durch Einstellung der Hochspannung.
Die Fig. 2A und 2B illustrieren einen rotierenden Abschwächer
12, dessen Transmission T vom Drehwinkel ϕ abhängt.
Fig. 3 zeigt einen Abschwächer mit einer rotierenden Scheibe 26,
an der ein Filtersegment 28 befestigt ist, dessen Transmission
kleiner als 1 ist.
Die Fig. 4 illustriert ein Stufenfilter mit drei verschiedenen
Segmenten 28, 30, 32 unterschiedlicher Transmission, welche im
Laserstrahl angeordnet werden können.
Fig. 5 zeigt einen Abschwächer mit rotierender Scheibe und einem
Filter 34 mit kontinuierlich abnehmender Transmission.
Die rotierenden Abschwächer werden bezüglich ihrer Drehzahl an
die Pulsfolgefreguenz des Lasers angepaßt, wobei die Synchroni
sation des rotierenden Abschwächers mit der Laserpulsfolge z. B.
mittels einer Lichtschranke erfolgen kann.
Claims (1)
- Verfahren zum Steuern der Gesamtenergiemenge einer Vielzahl von Laserpulsen, bei dem die Akkumulation der Energiemengen (E) der einzelnen Laserpulse mit einem Energiemeßgerät (22) gemessen und die Laserpulse (14, 16) unterbrochen werden, wenn ein Dosissoll wert (Ds) durch Akkumulation der Energiemengen (E) erreicht ist, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Laserpulse vor Erreichen des Dosissollwertes (DS) die Energiemenge (E) der einzelnen Laserpulse reduziert wird.
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