DE4029156A1 - Hydraulisch unterstuetztes lenkungssystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisch unterstütztes Lenkungssytem mit einem durch Betätigung der Lenkung verstellbaren doppelwirkenden Kolben, der druckölunterstützt axial verschiebbar in einem Arbeitszylinder ge­ lagert ist, an dessen linken und rechten Zylinderraum je eine jeweils als Druck- und Rücklaufleitung fungierende Hydraulikleitung angeschlossen ist.

Derartige Lenkungssysteme sind z. B. als Zahnstangen-Hydrolenkung be­ kannt. Beim Drehen des Lenkrads wird die Zahnstange und somit auch der Kolben des Arbeitszylinders verschoben. Da die Bewegung des Kolbens durch Drucköl unterstützt werden soll, muß dieses in den entsprechenden Zylin­ derraum geleitet werden, so daß für die hydraulische Unterstützung der Kolbenbewegung gesorgt ist. Das Öl aus dem anderen Zylinderraum wird über die angeschlossene Hydraulikleitung verdrängt. Wird das Lenkrad in die entgegengesetzte Richtung gedreht, setzt die hydraulische Unterstützung im anderen Zylinderraum ein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Komfort eines hydraulisch unterstützten Lenkungssystems mit geringem Bau- und Kostenaufwand zu verbessern.

Ausgehend von den eingangs aufgeführten Merkmalen wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch je ein in den beiden Hydraulikleitungen vorgesehenes einseitiges Dämpfungsventil für eine Drosselung des Flüssigkeitsstromes nur bei dessen Rücklauf.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Dämpfung des Lenkungssystems erfolgt also durch unmittelbar in dieses System integrierte Drosseln, die so ausgelegt sind, daß sie den Flüssigkeitsstrom beim Zulauf in den Zylinderraum nicht wesentlich beeinflussen, den aus einem Zylinderraum in die Rücklaufleitung verdrängten Flüssigkeitsstrom hingegen drosseln, um so die gewünschte Dämpfungsrate des Lenkungssystems zu erzielen.

Ein für das erfindungsgemäße Lenkungssystem geeignetes Dämpfungs­ ventil mit zwei in Strömungsverbindung stehenden Hydraulikan­ schlüssen ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Hydraulikanschlüssen ein Stromteiler vorgesehen ist, in dessen einen Zweig ein ungedrosseltes Rückschlagventil und in dessen anderen Zweig ein entgegengesetzt wirkendes Drosselrück­ schlagventil geschaltet sind.

In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausführungs­ formen der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem hydraulisch unter­ stützten Lenkungssystem;

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab ein Dämpfungsventil mit ungedrosselter Durchströmung;

Fig. 3 das Dämpfungsventil gemäß Fig. 2 in gedrosselter Durchströmung und

Fig. 4 und 5 ein abgewandeltes Dämpfungsventil in Darstellungen gemäß den Fig. 2 und 3.

Fig. 1 läßt einen doppelwirkenden Kolben 1 erkennen, der durch Drehen einer angedeuteten Lenkspindel 2 in einem Arbeitszylin­ der 3 gemäß dem eingezeichneten Doppelpfeil axial verschiebbar ist. An den linken Zylinderraum 3a ist eine Hydraulikleitung 4 und an den rechten Zylinderraum 3b eine Hydraulikleitung 5 angeschlossen. Wird die Lenkspindel 2 beispielsweise im Uhr­ zeigersinn gedreht, erfolgt dadurch eine Verschiebung des Kol­ bens 1, z. B. nach rechts. Um diese Kolbenbewegung durch Drucköl zu unterstützen, wird über eine nicht näher dargestellte Ventil­ steuerung über die Hydraulikleitung 4 Drucköl in den linken Zylinderraum 3 a geleitet. Das aus dem rechten Zylinderraum 3b verdrängte Öl fließt über die Hydraulikleitung 5 ab.

In Fig. 1 ist angedeutet, daß in die beiden Hydraulikleitungen 4, 5 jeweils ein Dämpfungsventil 6 geschaltet ist. Die Fig. 2 bis 5 zeigen zwei Ausführungsbeispiele für ein derartiges Dämpfungsventil, das so ausgelegt ist, daß der zur Beaufschlagung eines Zylinderraumes 3a, 3b zugeführte Flüssigkeitsstrom praktisch ungedrosselt in den Zylinderraum strömt, während der aus einem Zylinderraum 3a bzw. 3b verdrängte Flüssigkeitsstrom bei seinem Rücklauf einer Drosselung unterworfen wird.

Fig. 2 zeigt den Vorlauf des Flüssigkeitsstromes durch das dar­ gestellte Dämpfungsventil 6, wobei die Durchströmrichtung mit V bezeichnet ist. Das Dämpfungsventil 6 weist zwei Hydraulikan­ schlüsse 7, 8 auf, die über einen Stromteiler miteinander ver­ bunden sind. In den in Fig. 2 links liegenden Zweig des Strom­ teilers ist ein ungedrosseltes Rückschlagventil 9 geschaltet, während der in Fig. 2 rechts liegende Zweig des Stromteilers ein in entgegengesetzter Strömungsrichtung wirkendes Drosselrück­ schlagventil 10 aufweist. Das ungedrosselte Rückschlagventil 9 besteht aus einer federbelasteten Kugel, die unter der Wirkung des eingezeichneten Vorlaufes von ihrem konischen Ventilsitz abhebt und dadurch einen praktisch ungedrosselten Vorlauf in den jeweiligen Zylinderraum 3a, 3b zuläßt. Bei dieser Strömungs­ richtung wird das durch eine Membran gebildete Drosselrück­ schlagventil unter Wirkung der Vorlaufströmung geschlossen gehalten.

Fig. 3 zeigt die Stellung des Dämpfungsventils 6 gemäß Fig. 2 bei Rücklaufströmung R. Der aus einem Zylinderraum 3a, 3b verdrängte Flüssigkeitsstrom schließt das ungedrosselte Rück­ schlagventil 9 und öffnet zugleich das Drosselrückschlag­ ventil 10. Die Drosselung wird durch einen sich konisch verjüngenden Zulauf 11 zu dem Drosselrückschlagventil 10 erzielt.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte abgewandelte Ausführungs­ form für ein Dämpfungsventil 6 arbeitet in genau der gleichen Weise wie vorstehend beschrieben. Das ungedrosselte Rückschlag­ ventil 9 besteht hier aus einem federbelasteten kegelförmigen Ventilkörper, in dem das Drosselrückschlagventil 10 angeordnet ist. Die Drossel besteht hier aus einer Zulaufbohrung kleinen Durchmessers.

Claims (2)

1. Hydraulisch unterstütztes Lenkungssystem mit einem durch Betätigung der Lenkung verstellbaren doppelwirkenden Kolben (1), der druckölunterstützt axial verschiebbar in einem Arbeitszylinder (3) gelagert ist, an dessen linken und rechten Zylinderraum (3a, 3b) je eine jeweils als Druck- und Rücklaufleitung fungierende Hydraulikleitung (4, 5) angeschlossen ist, gekennzeichnet durch je ein in den beiden Hydraulikleitungen (4, 5) vorgesehenes einseitiges Dämpfungsventil (6) für eine Drosselung des Flüssigkeits­ stromes nur bei dessen Rücklauf (R).

2. Dämpfungsventil für ein hydraulisch unterstütztes Lenkungs­ system gemäß Anspruch 1, mit zwei in Strömungsverbindung stehenden Hydraulikanschlüssen (7, 8), dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen den Hydraulikanschlüssen (7, 8) ein Strom­ teiler vorgesehen ist, in dessen einen Zweig ein unge­ drosseltes Rückschlagventil (9) und in dessen anderen Zweig ein entgegengesetzt wirkendes Drosselrückschlagventil (10) geschaltet sind.