DE102004037282A1

DE102004037282A1 - Servomotor

Info

Publication number: DE102004037282A1
Application number: DE200410037282
Authority: DE
Inventors: Peter Ertle
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2004-07-31
Filing date: 2004-07-31
Publication date: 2006-02-16

Abstract

Ein Servomotor, insbesondere für eine Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeuges weist einen Zylinder mit zwei Arbeitsräumen auf. In dem Zylinder ist ein Kolben dichtend zusammen mit einer Kolbenstange axial verschiebbar. An beiden Enden der Zylinder ist eine hydraulische Abschalteinrichtung vorgesehen, wobei die hydraulische Abschalteinrichtung den druckbelasteten Arbeitsraum entspannt, bevor der Kolben einen mechanischen Endanschlag erreicht hat. Die hydraulische Abschalteinrichtung weist hierzu eine Bypassleitung mit einem Schaltelement zur Regelung der Strömungsrichtung aus. Die Bypassleitung ist derart positioniert, dass der Kolben vor Erreichen des mechanischen Endanschlages die Bypassleitung überfährt und eine Verbindung mit dem druckbelasteten Arbeitsraum hergestellt ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Servomotor, insbesondere für eine Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeuges, mit einem zwei Arbeitsräume aufweisenden Zylinder gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 9.

Ein gattungsgemäßer Servomotor ist aus der DE 44 35 848 A1 bekannt.

Bei Hilfskraftlenkungen, insbesondere bei Zahnstangenhydrolenkungen, stellt sich am Endanschlag ungewollt der maximale Öldruck ein, wodurch eine erhöhte Pumpentätigkeit bis zum Abregeldruck ausgelöst wird. Da die eigentliche Lenkbewegung abgeschlossen ist, handelt es sich dabei um eine unnötige Leistungssteigerung der Pumpe, welche nicht unerhebliche Pumpengeräusche bedingt, zu einer Ölerhitzung führt, die die Ölpumpe beschädigen kann, die gelegentlich Kavitation in der Pumpe hervorruft und die ein Abfallen der Motordrehzahl bedingt, die je nach Nachregelungsfähigkeit des Motors, welche mit erheblichen zusätzlichen Kosten verbunden ist, bis zum Motorstillstand führen kann, sowie einen erhöhten Energieverbrauch erfordert.

Aus der DE 197 35 979 A1 ist eine Hilfskraftlenkung bekannt bei der zur Endabschaltung vorgesehen ist, den Kolben mit einer achsparallelen durchgehenden Bohrung zu versehen, in der ein von einer Feder beaufschlagter Stößel angeordnet ist, der mit der Führung für die Kolbenstange oder dem Zylindergehäuse zusammenwirkt.

Ein derartiger schaltender Kolben erfordert eine Vielzahl von zusätzlichen Bauteilen und bedingt einen entsprechend hohen Montageaufwand.

Aus der WO 98/22718 ist eine hydraulische Abschalteinrichtung in den Endlagen eines Zylinders bekannt. Diese Abschalteinrichtung soll das harte Anlaufen des Kolbens gegen die Endanschläge verhindern. Dabei ist auf dem Kolben ein Loskolben mit begrenzter Wegverschieblichkeit angeordnet. Der Loskolben dichtet gegen Dichtkanten des Kolbens ab. Die Dichtkanten steuern dabei einen im Kolben angeordneten Umgehungskanal.

An den Endanschlägen des Zylinders ist jeweils eine Buchse mit einem umlaufenden Bund vorgesehen. Kommt nunmehr der Kolben an den Endanschlag, so stößt der Bund der Buchse den Loskolben von einer Dichtkante weg, so dass die beiden Arbeitsräume des Zylinders über den Umgehungskanal miteinander verbunden sind. Der Betriebsdruck kann sich somit von dem beaufschlagten Arbeitsraum zum unbeaufschlagten Arbeitsraum entspannen.

Der Nachteil bei der WO 98/22718 ist dabei die Bauteilvielfalt sowie der erhöhte Montageaufwand. Einerseits muss der Kolben entsprechend modifiziert werden und andererseits sind Maßnahmen an den Enden des Zylinders notwendig, um eine Buchse mit einem entsprechenden Bund auszubilden.

Aus der gattungsgemäßen Schrift, der DE 44 35 848 A1 , ist es bekannt, dass der Zylinder an beiden Enden an seiner zylindrischen Innenwand mehrere Längsnuten aufweist. Durch diese Einrichtung sind in den mittleren Kolbenstellungen die Arbeitsräume voneinander getrennt, während an beiden Enden des Zylinders kurz vor dem mechanischen Endanschlag des Kolbens eine Verbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen hergestellt wird. Dadurch wird der Druck in dem druckbeaufschlagten Arbeitsraum in den jeweils anderen Arbeitsraum abgebaut bzw. auf ein definiertes Niveau reduziert. Die Verbindung zwischen den Arbeitsräumen wird somit durch das Überfahren der Längsnut durch den Kolben hergestellt. Von Nachteil ist dabei, dass eine solche Abschalteinrichtung beim Zurücklenken in die andere Lenkrichtung zunächst noch keinen bzw. nur einen reduzierten Druck aufbauen kann, da der Kolben zuerst eine kurze Wegstrecke zurücklegen muss, um die Längsnut zu schließen. Während dieser Zeit steht keine bzw. nur eine reduzierte Servokraft zur Verfügung und der Fahrer muss die gesamte bzw. eine erhöhte Lenkkraft von Hand aufbringen.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Servomotor mit einer Abschalteinrichtung zu schaffen, durch die sichergestellt ist, dass schon zu Beginn des Zurücklenkens aus einer Endstellung die volle Servokraft zur Verfügung steht, wobei die Abschalteinrichtung einen einfachen Aufbau mit wenigen Bauteilen aufweisen und einen geringen Montageaufwand verursachen soll.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 gelöst.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auch durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 9 gelöst.

Dadurch, dass der Kolben vor Erreichen des mechanischen Endanschlages eine Bypassleitung überfährt, wird eine Verbindung mit dem druckbelasteten Arbeitsraum hergestellt, durch die der Betriebsdruck in dem druckbelasteten Arbeitsraum entspannt werden kann. Dies kann derart erfolgen, dass der Kolben am Ende seines Hubs nicht mehr oder nur gedämpft an den Endanschlägen des Zylinders anschlägt. Durch die Bypassleitung wird der Druck in dem druckbelasteten Arbeitsraum kurz vor dem mechanischen Endanschlag auf ein gewünschtes Niveau reduziert. Das Druckniveau kann beispielsweise durch einen definierten Durchmesser der Bypassleitung bzw. eine integrierte Drosselstelle bestimmt werden. Durch ein Schaltelement zur Regelung der Strömungsrichtung kann in einfacher Weise sichergestellt werden, dass die Bypassleitung beim Zurücklenken geschlossen wird, so dass sich in dem das Zurücklenken unterstützenden Arbeitsraum sofort ein hydraulischer Druck aufbauen kann. Gegebenenfalls kann dabei vorgesehen sein, dass das Schaltelement zusätzliche Steuerkanten aufweist oder federnd unterstützt ist, so dass die Schließbewegung bzw. die Öffnungsbewegung des Schaltelementes gegebenenfalls gedämpft ist.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird mit wenigen Bauteilen, einem geringen Montageaufwand und einer geringen Bauraumanforderung erreicht, dass der druckbelastete Arbeitsraum definiert entspannt wird, kurz bevor der Kolben den mechanischen Endanschlag des Zylinders erreicht. Gleichzeitig wird durch die erfindungsgemäße Lösung sichergestellt, dass aus der Endstellung unmittelbar mit hydraulischer Unterstützung zurückgelenkt werden kann. Es steht somit sofort eine entsprechende Servokraft zur Unterstützung der vom Fahrer eingeleiteten Lenkbewegung zur Verfügung.

Gemäß der in Anspruch 9 beschriebenen Lösung kann auf ein Schaltelement zur Regelung der Strömungsrichtung verzichtet werden, wenn die Bypassleitung derart gestaltet ist, dass die über die Bypassleitung abfließende Ölmenge so gering ist, dass kein bzw. kein wesentlicher Druckabbau in dem druckbelasteten Arbeitsraum entsteht. In Versuchen hat sich dabei herausgestellt, dass die über die Bypassleitung abfließende Ölmenge, auch wenn kein Druck abgebaut wird, zu deutlichen Vorteilen gegenüber dem Stand der Technik führt, da durch die abfließende Ölmenge eine zu starke Ölerhitzung, die die Ölpumpe beschädigen bzw. Kavitation hervorrufen kann, verhindert werden kann. Darüber hinaus führt die abfließende Ölmenge auch dazu, dass die Pumpengeräusche reduziert werden und es wird eine unnötige Leistungssteigerung der Pumpe vermieden. Durch die gemäß Anspruch 9 vorgesehene Gestaltung der Bypassleitung, die ein Abfließen der Ölmenge ohne einen wesent lichen Druckverlust ermöglicht, wird auch sichergestellt, dass aus der Endstellung unmittelbar mit hydraulischer Unterstützung zurückgelenkt werden kann. Zwar kann im Bereich des Endanschlages eine bestimmte Ölmenge aus dem zum Zurücklenken vom Endanschlag druckbelasteten Arbeitsraum abfließen, jedoch wird aufgrund der Gestaltung der Bypassleitung ein Druckabbau im wesentlichen verhindert, so dass aus der Endstellung unmittelbar mit voller hydraulischer Unterstützung zurückgelenkt werden kann, obwohl durch die Bypassleitung zu Beginn der Rücklenkbewegung eine geringe Ölmenge abfließt.

Von Vorteil ist es, wenn die Bypassleitung von der Innenwandung des Zylinders zu einem Rohrleitungsanschluss des Zylinders führt. Von Vorteil ist es außerdem, wenn gemäß der in Anspruch 1 beanspruchten Ausführung das Schaltelement zur Regelung der Strömungsrichtung in den Rohrleitungsanschluss integriert ist.

Durch diese Maßnahmen lässt sich die erfindungsgemäße Lösung in besonders einfacher Weise, mit geringem Montageaufwand und wenigen Bauteilen realisieren. Der konventionelle Aufbau des Zylinders, des Kolbens und der Endanschläge kann somit erhalten bleiben. Die Integration der erfindungsgemäßen Lösung in den Rohrleitungsanschluss lässt sich mit einem geringen Zusatzaufwand realisieren.

Der Zylinderanschluss kann in unterschiedlichen Ausführungen, beispielsweise in Überwurfschrauben-Ausführung oder z.B. als Ringstück-Hohlschraubenanschluss ausgeführt sein. Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auf alle Anschlusskonzepte übertragen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Nachfolgend sind anhand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung prinzipmäßig dargestellt.

Es zeigt:

1 eine Prinzipdarstellung eines Teiles eines Servomotors mit einem zwei Arbeitsräume aufweisenden Zylinder, wobei ein Arbeitsraum druckbelastet und ein Kolben bis kurz vor einen mechanischen Endanschlag des Zylinders ausgelenkt ist, wobei der Kolben bereits eine Bypassleitung überfahren hat, so dass die Bypassleitung mit dem druckbelasteten Arbeitsraum verbunden ist;

2 eine Ausschnittsvergrößerung der 1;

3 eine Prinzipdarstellung eines Teils des Servomotors gemäß 1, wobei der Arbeitsraum, der ein Zurücklenken von dem Endanschlag unterstützt, durch einen Rohrleitungsanschluss druckbelastet ist, wodurch sich der Kolben von dem Endanschlag wegbewegt;

4 eine Ausschnittsvergrößerung gemäß 3; und

5 eine Prinzipdarstellung einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung.

Das Ausführungsbeispiel zeigt einen Servomotor 1 für eine Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeuges. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich dabei in besonderem Maße für hydraulische Zahnstangen-Hilfskraftlenkungen. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf Kraftfahrzeuglenkungen beschränkt, vielmehr lässt sich der erfindungsgemäße Servomotor 1 auch in einer Vielzahl anderer Bereiche vorteilhaft einsetzen.
Hydraulische Hilfskraftlenkungen sowie Servomotoren sind aus dem allgemeinen Stand der Technik hinlänglich bekannt, wozu beispielsweise auf die DE 44 35 848 A1 und die WO 98/22718 verwiesen wird, weshalb nachfolgend hierauf nicht näher eingegangen wird.
Wie aus den Figuren ersichtlich ist, weist ein Servomotor 1 einen Zylinder 2 mit zwei Arbeitsräumen 3, 4 auf. In dem Zylinder 2 ist ein Kolben 5 dichtend zusammen mit einer Kolbenstange 6 axial verschiebbar. Der Zylinder 2 weist an seinen beiden Enden jeweils einen mechanischen Endanschlag 7 auf, wobei im Ausführungsbeispiel lediglich ein Ausschnitt des Servomotors 1 dargestellt ist, der einen (rechten) Endanschlag 7 des Zylinders 2 zeigt. Das andere Ende des Zylinders 2 kann analog aufgebaut sein.
Die Endanschläge 7 können – in nicht dargestellter Weise – auch unabhängig von dem Zylinder 2 ausgebildet sein, z.B. über Spurstangen und Gehäuseanschlagflächen.
Die Arbeitsräume 3, 4 sind in üblicher Weise durch Dichtungen 8 nach außen abgedichtet. Die Kolbenstange 6 ist über Lager 9 an den Enden des Zylinders 2 gelagert und geführt. Der Kolben 5 trägt einen Dichtring 10, der durch einen O-Ring 11 unterstützt ist. Der Dichtring 10 und der O-Ring 11 sind in einer Ringnut des Kolbens 5 mit im Wesentlichen rechteckigem Querschnitt montiert. Da der Servomotor 1 im Ausführungsbeispiel ein Bestandteil einer Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge darstellen soll, ist die Kolbenstange 6 mit einer (nicht dargestellten) Zahnstange verbunden. Im allgemeinen ist die Kolbenstange 6 mit der Zahnstange einteilig ausgebildet.
Um zu vermeiden, dass der Kolben 5 am Ende seines Hubes an den Endanschlägen 7 des Zylinders 2 anschlägt, ist an beiden Enden des Zylinders 2 eine hydraulische Abschalteinrichtung 12 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel ist dabei lediglich eine hydraulische Abschalteinrichtung 12 dargestellt, wobei jedoch an beiden Enden des Zylinders 2 eine hydraulische Abschalteinrichtung vorgesehen ist. Die hydraulische Abschalteinrichtung 12 bewirkt, dass der druckbelastete Arbeitsraum 3 bzw. 4 entspannt wird, kurz bevor der Kolben 5 den zugeordneten mechanischen Endanschlag 7 erreicht.
Gemäß 1 und 2 ist der Arbeitsraum 3 druckbelastet, wodurch der Kolben 5 in seine rechte Endlage gedrückt wird. Erfindungsgemäß ist dabei eine Bypassleitung 13 derart positioniert, dass der Kolben 5 vor Erreichen des mechanischen Endanschlages 7 die Bypassleitung 13 überfährt und eine Verbindung mit dem druckbelasteten Arbeitsraum 3 hergestellt ist. Im Ausführungsbeispiel führt die Bypassleitung 13 dabei von der Innenwandung des Zylinders 3 zu einem Rohrleitungsanschluss 14 des Zylinders 2. Der Rohrleitungsanschluss 14 dient in bekannter Weise dazu Hydraulikmittel in den Arbeitsraum 4 einströmen bzw. aus diesem wieder ausströmen zu lassen. Prinzipiell kann die Bypassleitung 13 den Druck aus dem druckbelasteten Arbeitsraum 3 auch in andere Bereiche, beispielsweise direkt in den unbelasteten Arbeitsraum 4 oder einen Ölbehälter abführen bzw. entspannen, eine Ableitung des Betriebsdrucks aus dem druckbelasteten Arbeitsraum 3 zu dem Rohrleitungsanschluss 14 hat sich jedoch als besonders geeignet herausgestellt.
In 2 ist der in dem Arbeitsraum 3 anliegende Druck bzw. dessen Wirkung auf den Kolben 5 durch das Bezugszeichen p und den zugeordneten Richtungspfeil dargestellt. Die daraus resultierende Bewegungsrichtung des Kolbens 5 ist ebenfalls durch einen Pfeil symbolisiert. Der Druck in dem Arbeitsraum 3 entspannt sich dabei durch die Bypassleitung 13 über den Rohrleitungsanschluss 14 zu einem nicht dargestellten Ölbehälter. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die hydraulische Abschalteinrichtung 12 ein Schaltelement 15 zur Regelung der Strömungsrichtung der Bypassleitung 13 aufweist. Das Schaltelement 15 öffnet dabei die Bypassleitung 13, sobald der beim Anfahren des Kolbens 5 an den Endanschlag 7 druckbelastete Arbeitsraum 3 mit der Bypassleitung 13 verbunden ist. Das Schaltelement 15 schließt die Bypassleitung 13, sobald sich in dem entgegengesetzt wirkenden Arbeitsraum 4, d.h. dem Arbeitsraum, der druckbelastet wird, wenn der Kolben 5 von dem Endanschlag 7 zurückgelenkt werden soll, ein Betriebsdruck aufbaut.
Das Schaltelement 15 ist im Ausführungsbeispiel zur Regelung der Strömungsrichtung in dem Rohrleitungsanschluss 14 integriert. Das Schaltelement ist dabei im Ausführungsbeispiel als Schaltscheibe 15 ausgebildet. Beim Weglenken von der Endposition gemäß 1 und 2, d.h. vom Endanschlag 7, schaltet die, in der einfachsten Ausführung lediglich eingelegte Schaltscheibe 15 sofort selbständig aufgrund der wechselnden Öldurchströmung, versperrt somit die Bypassleitung 13 und ermöglicht einen normalen Druckaufbau zum Weglenken vom Hubende. Dies ist in den 3 und 4 dargestellt. Durch den Rohrleitungsanschluss 14 wird dabei der Arbeitsraum 4 druckbeaufschlagt (siehe Richtungspfeil p). Der Kolben 5 bewegt sich somit von dem Endanschlag 7 weg.
Die Schaltscheibe 15 kann gegebenenfalls selbstfedernd (ähnlich wie eine Tellerfeder oder eine geformte Feder) ausgelegt werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Schaltscheibe 15 federunterstützt oder als Kombiteil ausgebildet ist. Alternativ sind auch andere Schaltversionen bis hin zu sogenannten Rückschlagventilen möglich. Hierbei werden aus dem allgemeinen Stand der Technik eine Vielzahl von Möglichkeiten nahegelegt. Wesentlich ist dabei lediglich, dass die Schaltscheibe 15 die Strömungsrichtung durch die Bypassleitung 13 regelt. Somit kann sichergestellt werden, dass auch in einer Endstellung des Kolbens 5 der Lenkwunsch eines Fahrers, der diesen über eine Lenkhandhabe einleitet und auf ein Lenkventil über trägt, sofort von einer hydraulischen Lenkkraft unterstützt wird.
In einer weiterführenden bzw. alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass über die Bypassleitung 13 aus dem druckbelasteten Arbeitsraum 3 Druck (d.h. nicht nur Volumen) abbaubar ist. Der Druckabbau kann dabei definiert, z.B. gesteuert über den Querschnitt der Bypassleitung 13 erfolgen, sodass sich ein definiertes Druckniveau in dem druckbelasteten Arbeitsraum 3 einstellt.
5 zeigt eine Ausführungsform gemäß Anspruch 9, wobei die in 5 dargestellte Ausführungsform lediglich hinsichtlich der Gestaltung der Bypassleitung 13 und dem Entfall des Schaltelements 15 von der 1 abweicht. Die in 1 und 5 mit den gleichen Bezugszeichen versehenen Teile können sich hinsichtlich Aufbau und Funktion folglich entsprechen. Gemäß 5 ist die Bypassleitung 13 mit einer Drosselstelle 16 bzw. einer Blende versehen, welche die abfließende Ölmenge (bzw. bei einem Zurücklenken aus der Endstellung die umgekehrt fließende Ölmenge) derart gering hält, dass sich in dem druckbelasteten Arbeitsraum kein bzw. kein wesentlicher Druckabbau einstellt. Auf den Einsatz eines Schaltelements 15 zur Regelung der Strömungsrichtung kann somit verzichtet werden. Alternativ zu der in 5 dargestellten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Bypassleitung 13 derart gestaltet ist, dass die über die Bypassleitung 13 abfließende Ölmenge auch ohne den Einsatz einer Drosselstelle 16 derart gering ist, dass kein bzw. kein wesentlicher Druckabbau in dem druckbelasteten Arbeitsraum 3 entsteht. Dies kann beispielsweise durch die Wahl eines entsprechend geringen Durchmessers der Bypassleitung 13 erfolgen.

1: Servomotor
2: Zylinder
3,4: Arbeitsraum
5: Kolben
6: Kolbenstange
7: Endanschlag
8: Dichtung
9: Lager
10: Dichtring
11: O-Ring
12: hydraulische Abschalteinrichtung
13: Bypassleitung
14: Rohrleitungsanschluss
15: Schaltelement
16: Drosselstelle, Blende

Claims

Servomotor, insbesondere für eine Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeuges, mit einem zwei Arbeitsräume aufweisenden Zylinder, indem ein Kolben dichtend zusammen mit einer Kolbenstange axial verschiebbar ist und mit einer hydraulischen Abschalteinrichtung an beiden Enden des Zylinders zur Entspannung des druckbelasteten Arbeitsraumes bevor der Kolben einen mechanischen Endanschlag erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Abschalteinrichtung (12) eine Bypassleitung (13) mit einem Schaltelement (15) zur Regelung der Strömungsrichtung aufweist, wobei die Bypassleitung (13) derart positioniert ist, dass der Kolben (5) vor Erreichen des mechanischen Endanschlages (7) die Bypassleitung (13) überfährt und eine Verbindung mit dem druckbelasteten Arbeitsraum (3,4) hergestellt ist.
Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bypassleitung (13) von der Innenwandung des Zylinders (2) zu einem Rohrleitungsanschluss (14) des Zylinders (2) führt.
Servomotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (15) die Bypassleitung (13) öffnet, sobald der beim Anfahren des Kolbens (5) an den Endanschlag (7) druckbelastete Arbeitsraum (3,4) mit der Bypassleitung (13) verbunden ist und schließt, sobald der entgegengesetzt wirkende Arbeitsraum (3,4) druckbelastet wird.
Servomotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (15) zur Regelung der Strömungsrichtung in den Rohrleitungsanschluss (14) integriert ist.
Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement als Schaltscheibe (15) ausgebildet ist.
Servomotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (15) federnd auslegt und/oder federunterstützt ist.
Servomotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (15) als Rückschlagventil ausgebildet ist.
Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Bypassleitung (13) aus dem druckbelasteten Arbeitsraum (3,4) Druck abbaubar ist.
Servomotor, insbesondere für eine Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeuges, mit einem zwei Arbeitsräume aufweisenden Zylinder, indem ein Kolben dichtend zusammen mit einer Kolbenstange axial verschiebbar ist und mit einer hydraulischen Abschalteinrichtung an beiden Enden des Zylinders zur Entspannung des druckbelasteten Arbeitsraumes bevor der Kolben einen mechanischen Endanschlag erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Abschalteinrichtung (12) eine Bypassleitung (13) aufweist, wobei die Bypassleitung (13) derart positioniert ist, dass der Kolben (5) vor Erreichen des mechanischen Endanschlages (7) die Bypassleitung (13) überfährt und eine Verbindung mit dem druckbelasteten Arbeitsraum (3,4) hergestellt ist, wobei die Bypassleitung (13) derart ausgestaltet ist, dass eine über die Bypassleitung (13) abfließende Ölmenge derart gering ist, dass kein wesentlicher Druckabbau in dem druckbelasteten Arbeitsraum (3,4) entsteht.
Servomotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die abfließende Ölmenge durch den Durchmesser der Bypassleitung (13) und/oder eine in der Bypassleitung (13) integrierte Drosselstelle (16) definiert ist.
Servomotor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bypassleitung (13) von der Innenwandung des Zylinders (2) zu einem Rohrleitungsanschluss (14) des Zylinders führt.