DE4018281A1 - Einrichtung zum ermitteln des fahrzustandes eines fahrzeuges - Google Patents

Einrichtung zum ermitteln des fahrzustandes eines fahrzeuges

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahrzeugs.
Fig. 8 zeigt ein Blockschaltbild einer herkömmlichen Einrichtung, in der das Bezugszeichen 1 einen Wasser­ temperaturfühler darstellt, der aus einem Thermistor her­ gestellt ist, welcher die Temperatur des Kühlwassers im Motor mißt. Der Thermistor ändert seinen Widerstand, wenn sich die Umgebungstemperatur ändert, wie in Fig. 6 ge­ zeigt. Der Ausgang des Wassertemperaturfühlers 1 wird in eine Steuereinheit 2 eingegeben, wo er durch Widerstände R1, R2 in eine Spannung umgewandelt wird, wie dies durch eine gestrichelte Kurve in Fig. 7 dargestellt ist. Dann wird die somit gewonnene Spannung durch einen Analog-Digital-Wandler (A/D-Wandler) 2b in ein digitales Signal umgewandelt, welches dann in einen Mikrocomputer 2a als Information über die Wassertemperatur eingegeben wird. Auf der Grundlage dieser Information über die Wassertem­ peratur führt dann der Mikrocomputer 2a verschiedenartige Überwachungen bzw. Steuerungen von Eigenschaften des Fahr­ zeugs durch.
Bei der herkömmlichen Einrichtung der Fig. 8 ändert sich, wenn die Eigenschaften der Widerstände R1, R2 so festgesetzt sind, daß sie die Meßgenauigkeit in einem Bereich niedriger Temperatur verbessern, die Spannung in einem Bereich mit hoher Temperatur nicht so sehr wie im Bereich mit niedriger Temperatur in Abhängigkeit von den Temperaturänderungen, wie dies durch die gestrichelte Kurve in Fig. 7 dargestellt ist, d.h. die Meßgenauigkeit im Bereich hoher Temperatur wird schlechter.
Um dieses Problem auszuräumen, sind zwei Temperatur­ fühler vorgesehen; einer 1a für den Bereich niedriger Temperatur und einer 1b für den Bereich hoher Temperatur, wie in Fig. 9 gezeigt. Diese Temperaturfühler 1a, 1b sind mit Zustand-Spannungs-Wandler-Einrichtungen R1, R2 bzw. R1a, R2a verbunden. Die Ausgänge der Fühler werden dann dem Mikrocomputer 2a durch den Analog/Digital- Wandler 2b zugeführt. Bei dieser Anordnung wird die Wassertemperatur dem Wassertemperaturfühler 1a dann entnommen, wenn die Temperatur im niedrigen Temperatur­ bereich liegt, und wenn sie im hohen Temperaturbereich liegt, wird die Information aus dem anderen Wassertempe­ raturfühler 1b benutzt.
Obwohl die herkömmliche Einrichtung der Fig. 9 eine hohe Meßgenauigkeit in weiten Temperaturbereichen auf­ weisen kann, erfordert sie doch zwei Sätze von Wasser­ temperaturfühlern und Zustand-Spannungs-Wandlerein­ richtungen, was die Einrichtung aufwendig beziehungsweise kostspielig macht.
Diese Erfindung wurde fertiggestellt, um die obigen Nachteile zu überwinden, und es ist ihr Ziel, eine wenig aufwendige beziehungsweise billige Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahrzeugs vorzusehen, die eine hohe Meßgenauigkeit in weiten Temperaturbe­ reichen aufweist.
Die Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahrzeugs gemäß dieser Erfindung umfaßt eine Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes des Fahrzeugs, eine Zu­ stand-Spannungs-Wandlereinrichtung zum Erzeugen einer Spannung entsprechend dem Ausgang der Einrichtung zum Er­ mitteln des Fahrzustandes des Fahrzeugs, eine Analog-Digi­ tal-Wandlereinrichtung zum Umwandeln des Ausgangs der Zu­ stands-Spannungs-Wandlereinrichtung in digitale Signale und eine Einrichtung zum Umschalten zwischen Ausgangs­ charakteristiken der Zustand-Spannungs-Wandlereinrichtung.
Bei der Einrichtung dieser Erfindung wird der Ausgang der Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustands des Fahr­ zeugs in eine Spannung umgewandelt, die noch weiter in ein digitales Signal umgewandelt wird. In Abhängigkeit davon, ob der digitale Spannungswert größer ist als ein Bezugs­ wert oder nicht, wird eine der Zustands-Spannungs-Wandel­ eigenschaften ausgewählt.
In der Zeichnung ist:
Fig. 1 und 2 je eine schematische Darstellung, die die Schaltung eines ersten beziehungsweise zweiten Aus­ führungsbeispiels dieser Erfindung zeigt;
Fig. 3 ein Flußdiagramm, das die Folge von Tätig­ keiten zweigt, wie sie beim ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt werden;
Fig. 4 und 5 jeweils die Auftragung der Daten zum Umwandeln der digitalen Spannung in Temperaturdaten;
Fig. 6 ein Diagramm, das die Eigenschaft des Thermistors zeigt;
Fig. 7 ein Diagramm, das die Zuordnung zwischen der Thermistor-Umgebungstemperatur und der Eingangsspannung des Analog-Digital-Wandlers zeigt, und
Fig. 8 und 9 jeweils eine schematische Darstellung, die die Schaltung herkömmlicher Einrichtungen zeigt.
Nun werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahr­ zeugs als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Bezugszeichen Q1 bezeichnet einen Transistor und R3 einen Widerstand. Eine Reihenschaltung aus dem Transistor Q1 und dem Widerstand R3 ist parallel zu einem Widerstand R1 angeschlossen. Die Basis des Transistors Q1 wird mit einem Signal aus einer Ausgangsöffnung P1 des Mikrocomputers 2a beaufschlagt.
Die Tätigkeit des obigen Ausführungsbeispiels wird unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm der Fig. 3 erläutert. Die Steuereinheit 2 schaltet an, wenn eine nicht gezeigte Stromversorgungseinheit erregt wird. Der Mikrocomputer 2a führt die folgenden Schritte durch. Beim Schritt 101 stellt der Mikrocomputer 2a einen Entscheidungsmerker zu­ rück und beim Schritt 102 hält er das Signal an seiner Ausgangsöffnung P1 hoch. Dieses Signal mit hohem Niveau schaltet den Transistor Q1 so aus, daß der Ausgang des Wassertemperaturfühlers 1 durch die Widerstände R1, R2 in eine Spannung umgewandelt wird. Diese Spannung wird dann beim Schritt 103 durch einen Analog-Digital-Wandler 2b in ein digitales Signal umgewandelt, welches im Speicher als Spannungswert WT abgespeichert wird. Beim Schritt 104 vergleicht der Mikrocomputer 2a die ermittelte Spannung WT mit einem Bezugswert α (beispielsweise mit einem Wert, der 60°C in Fig. 7 entspricht) und wenn WT < α (d. h. die Wassertemperatur ist weniger als 60°C), dann wird entschieden, daß die Meßgenauigkeit gut ist. Dann geht der Computer weiter auf den Schritt 108.
Wenn sich herausgestellt hat, daß WT < α ist, was bedeutet, daß die Wassertemperatur höher ist als 60°C, wird entschieden, daß die Meßgenauigkeit nicht gut ist. Der Mikrocomputer stellt dann den Entscheidungsmerker beim Schritt 105 zurück und fährt mit einem Signal mit niedrigem Pegel an der Ausgangsöffnung P1 beim Schritt 106 weiter, um den Transistor Q1 anzuschalten. Dies veranlaßt den Ausgang des Wassertemperaturfühlers 1, durch die Widerstände R1 bis R3 in eine Spannung um­ gewandelt zu werden, die beim Schritt 107 in ein digitales Signal umgewandelt wird. Diese Spannung wird durch eine ausgezogene Kurve in Fig. 7 dargestellt, welche größere Änderungen durch ihr Ansprechen auf Temperaturänderungen zeigt und somit eine verbesserte Genauigkeit für den Temperaturbereich liefert, der höher ist als 60°C.
Beim Schritt 108 wird geprüft, ob der Entscheidungs­ merker gesetzt ist oder zurückgestellt ist. Wenn heraus­ gefunden wird, daß der Merker zurückgestellt ist, d.h. die Wassertemperatur niedriger ist als 60°C, dann wählt der nächste Schritt 109 eine Datentabelle f1 (WT) der Fig. 4 und führt eine Interpolationstätigkeit durch, um die Spannungsdaten in die Temperaturdaten umzuwandeln. Wenn gefunden wird, daß der Entscheidungsmerker gesetzt ist, d.h. die Wassertemperatur höher ist als 60°C, dann wählt der Mikrocomputer 2a eine Datentabelle f2 (WT) der Fig. 5 beim Schritt 110 und führt die Interpolation auf der Grundlage der Spannungsdaten durch, um die entsprechenden Temperaturdaten zu erhalten. Diese Temperaturdaten werden für die Treibstoffeinspritzsteuerung und Zündzeitpunkt­ steuerung benutzt.
Bei dem obigen Ausführungsbeispiel wird die Zustand- Spannungs-Wandlereinrichtung zwischen zwei unterschied­ lichen Wandler-Charakteristiken umgeschaltet, in Abhängig­ keit davon, ob die Wassertemperatur höher ist als eine Bezugstemperatur oder nicht, um eine hohe Meßgenauigkeit in einem breiten Temperaturbereich zu liefern. Während das obige Ausführungsbeispiel mit einem Widerstand R2 ver­ sehen ist, kann dieser auch weggelassen werden. Die Wider­ stände R1, R2 beim Ausführungsbeispiel sind so einge­ stellt, daß eine hohe Meßgenauigkeit im Bereich niedriger Temperatur erhalten wird, aber es ist genauso möglich, sie in einen optimalen Zustand für den Bereich mit hoher Temperatur einzustellen und den Transistor Q1 im Be­ reich mit niedriger Temperatur anzuschalten.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel dieser Erfindung, in dem eine Serienschaltung aus einem Transistor Q2 und einem Widerstand R4 statt des Transistors Q1 und des Widerstandes R3 parallel zum Widerstand R2 angeschlossen ist. Die Basis des Transistors Q2 wird mit einem Signal aus der Aus­ gangsöffnung P2 des Mikrocomputers 2a beaufschlagt. Die anderen Gesichtspunkte des zweiten Ausführungsbeispiels sind ähnlich denen des ersten Ausführungsbeispiels, mit der Ausnahme, daß der Pegel des Signalausgangs aus der Öffnung P2 umgekehrt ist zu jenem aus der Öffnung P1. Die beiden Ausführungsbeispiele erfüllen dieselbe Funktion.
Während die obigen Ausführungsbeispiele die Temperatur des Motorkühlwassers messen, kann diese Erfindung auch auf die Messung anderer Betriebsbedingungen des Fahrzeugs angewandt werden.
Diese Erfindung kann auf die folgende Weise zusammengefaßt werden: Der Ausgang der Einrichtung zum Ermitteln des Fahr­ zustandes wird in eine Spannung umgewandelt, welche weiter analog-digital umgewandelt wird. In Abhängigkeit davon, ob der digitalisierte Spannungswert höher ist als ein Bezugswert oder nicht, wird die Ausgangscharakteristik der Fahrzustand-Spannungs-Wandlereinrichtung zwischen zwei vorher festgesetzten Charakteristiken umgeschaltet. In einem Fahrzustandsbereich, in dem die Meßgenauigkeit schlechter wird, wird die Zustands-Spannungs-Wandler- Charakteristik geändert, um eine hohe Meßgenauigkeit sicherzustellen. Dies sichert das hohe Niveau der Meß­ genauigkeit in einem breiten Bereich von Fahrzuständen. Ferner ist nur ein Satz von Einrichtungen zum Ermitteln des Fahrzustandes und Einrichtungen zum Wandeln von Zustand und Spannung erforderlich, was die Herstellungs­ kosten verringert.
Der Ausgang eines Wassertemperaturfühlers 1 wird in ein Spannungssignal durch eine erste Gruppe von Wider­ ständen R1, R2 umgewandelt. Das Spannungssignal wird dann in ein digitales Signal umgewandelt, welches für ver­ schiedenartige Steuer- und Regelzwecke einem Mikrocompu­ ter 2a zugeführt wird. Wenn die erste Gruppe von Widerständen R1, R2 so festgelegt ist, daß die Spannungsänderung eine optimale Darstellung der Tempera­ turänderungen in einem Bereich mit niederer Temperatur liefert, dann wird die Meßgenauigkeit in einem Bereich mit hoher Temperatur verschlechtert. Um die Genauigkeit in dem Bereich mit hoher Temperatur zu verbessern, wird das Signal aus dem Wassertemperaturfühler 1 mittels An­ schalten seines Transistors Q1 durch eine zweite Gruppe von Widerständen R1, R2 in ein Spannungssignal umgewandelt, welches optimal für den Bereich hoher Tempe­ ratur eingestellt ist. Somit kann die Fühler-Signal-Span­ nungswandlereinrichtung zwischen den beiden Wandler­ charakteristiken entsprechend dem Umstand umgeschaltet werden, ob die gemessene Temperatur im Bereich niedriger oder hoher Temperatur liegt, wobei in einem breiten Temperaturbereich hohe Meßgenauigkeit erreicht wird.

Claims (3)

1. Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgen­ den Merkmale:
eine Einrichtung (1) zum Ermitteln des Fahrzu­ standes eines Fahrzeugs,
eine Zustand-Spannungs-Wandlereinrichtung (R1-R4) zum Erzeugen einer Spannung entsprechend dem Ausgang der Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzeug-Fahr­ zustandes,
eine Analog-Digital-Wandlereinrichtung (2b) zum Umwandeln der Spannung in ein digitales Signal und
eine Charakteristik-Umschalteinrichtung (Q1; Q2) zum Ändern der Ausgangscharakteristik der Zustand- Spannungs-Wandlereinrichtung in Abhängigkeit davon, ob das genannte digitale Signal (WT) größer ist als der Bezugswert (α) oder nicht.
2. Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zum Ermitteln der Kühlwassertemperatur in einem Motor verwendet wird.
3. Einrichtung zum Ermitteln des Fahrzustandes eines Fahrzeugs nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Charakteristik-Umschaltein­ richtung die folgenden Merkmale aufweist:
einen Transistor (Q1, Q2) zum Ändern der Charakteristiken der Zustand-Spannungs-Wandlereinrichtung (R1-R4) und
einen Mikrocomputer (2a) zum Entscheiden, ob das digitale Signal (WT) größer ist als ein Bezugswert (α) und zum Anschalten oder Abschalten des Transistor ent­ sprechend dieser Entscheidung.
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