DE4017954C1

DE4017954C1 -

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Publication number: DE4017954C1
Application number: DE4017954A
Authority: DE
Inventors: Marcel Campion Li Lorenz
Original assignee: PAV PRAEZISIONS-APPARATEBAU AG VADUZ LI
Current assignee: PAV PRAEZISIONS-APPARATEBAU AG VADUZ LI
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1991-08-29
Anticipated expiration: 2010-06-06
Also published as: DE59008149D1; CA2043839A1; US5174041A; EP0461300A1; FI904297A; FI904297A0; NO903842D0; EP0461300B1; ATE116428T1; USRE35084E; FI94550C; FI94550B; NO903842L

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen einer Länge mittels einer elektronischen Schieblehre mit einem Stab und einem auf dem Stab längsverschiebbar angeordneten Läufer, mit einer auf dem Stab angebrachten Markierung, die in Längsrichtung mit einem Rastermaß periodisch angeordnete Längsmarken umfaßt, mit mindestens zwei an dem Läufer angeordneten und auf die Markierung ansprechenden Sensoren, die in Längsrichtung zuein ander um einen Betrag versetzt sind, der ungleich dem n-fachen des halben Rastermaßes ist, wobei n eine ganze Zahl ist, derart, daß beim Verschieben des Läufers auf dem Stab von den Sensoren erzeugte periodische Signale eine Phasenverschiebung zueinander aufweisen, und mit Schaltmitteln zum Addieren bzw. Subtrahieren von aus den Signalen abgeleiteten Impulsen in Abhängigkeit vom Vorzeichen der Phasenverschiebung.

Die Erfindung betrifft ferner eine elektronische Schieblehre der vorstehend genannten Art.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Schieblehre sind aus der US-PS 42 26 024 bekannt.

Bei der bekannten Schieblehre ist der Stab mit ferromagnetischen Längsmarken versehen, die äquidistant über die Länge des Stabes verteilt sind. Der Läufer ist mit zwei Feldplatten-Sensoren versehen, die in Längsrichtung um einen Betrag 2 n π + π/2 versetzt sind, wobei 2 π das Rastermaß der Längsmarken ist. Die beiden Feldplatten-Sensoren erzeugen beim Verschieben des Läufers auf dem Stab in etwa sinusförmige Signale, die gerade eine Phasenverschiebung von π/2 gegeneinander aufweisen. Je nachdem, in welcher Richtung der Läufer auf dem Stab verschoben wird, ist diese Phasenverschiebung positiv bzw. negativ.

Bei der bekannten Schieblehre werden die von den Feldplatten- Sensoren erzeugten Signale zunächst verstärkt und dann über Schwellwertstufen geleitet, um die sinusförmigen Signale in impulsförmige Signale umzuwandeln. In einer nachgeschalteten Recheneinheit, über die nähere Angaben nicht gemacht werden, findet nun eine Zählung von Impulsen statt, wobei die Zählrich tung von der Phasenlage der Signale der Feldplatten-Sensoren zueinander abhängt.

Bei dem bekannten Verfahren bzw. der bekannten Schieblehre ist von Nachteil, daß eine Verarbeitung der Sensorsignale in zunehmendem Ausmaße fehlerbehaftet wird, wenn den Sensorsignalen Gleichspannungssignale (DC) als Driftsignale oder sonstige Störsignale überlagert werden. Außerdem ist bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Schieblehre keine Vorsorge für den Fall getroffen, daß der Läufer auf dem Stab so schnell verschoben wird, daß zusätzliche dynamische Fehler auftreten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren bzw. die Schieblehre der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß eine sichere und zuverlässige Verarbeitung der Sensorsignale auch in Anwesenheit von starken Gleichspan nungssignalen bzw. Signalen niedriger Frequenz möglich ist und daß auch hohe Bewegungsgeschwindigkeiten des Läufers auf dem Stab nicht zu Meßfehlern führen.

Gemäß dem eingangs genannten Verfahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Verfahrensschritte:

- periodisches Abtasten mindestens eines der Signale mit einer vorbestimmten Abtastrate;
- Speichern der abgetasteten Signalwerte;
- Vergleichen aufeinanderfolgender Signalwerte;
- Erzeugen eines ersten Kennwertes bei einer Signalzunahme oder eines zweiten Kennwertes bei einer Signalabnahme der aufeinanderfolgenden Signalwerte;
- Abspeichern des jeweils vorletzten Signalwertes als Maximum bei einem Übergang von dem ersten Kennwert auf den zweiten Kennwert oder als Minimum bei einem Übergang von dem zweiten Kennwert auf den ersten Kennwert;
- Bilden des arithmetischen Mittelwertes aufeinanderfol gender Maximum-Signalwerte und Minimum-Signalwerte;
- Abspeichern der Mittelwerte als Nullspannungs-Werte;
- Vergleichen der Signalwerte mit dem jeweiligen Null spannungs-Wert;
- Erzeugen eines dritten Kennwertes bei über dem Null spannungs-Wert liegenden Signalwerten, oder eines vierten Kennwertes bei unter dem Nullspannungs-Wert liegenden Signalwerten;
- Abspeichern des jeweils letzten Signalwertes als Null durchgang bei einem Übergang zwischen dem dritten Kennwert und dem vierten Kennwert; und
- Zählen der Anzahl der Nulldurchgänge.

Gemäß der eingangs genannten Schieblehre wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schaltmittel umfassen:

- erste Mittel zum periodischen Abtasten mindestens eines der Signale mit einer vorbestimmten Abtastrate;
- zweite Mittel zum Speichern der abgetasteten Signalwerte;
- dritte Mittel zum Vergleichen aufeinanderfolgender Signalwerte;
- vierte Mittel zum Erzeugen eines ersten Kennwertes bei einer Signalzunahme oder eines zweiten Kennwertes bei einer Signalabnahme der aufeinanderfolgenden Signalwerte;
- fünfte Mittel zum Abspeichern des jeweils vorletzten Signalwertes als Maximum bei einem Übergang von dem ersten Kennwert auf den zweiten Kennwert oder als Minimum bei einem Übergang von dem zweiten Kennwert auf den ersten Kennwert;
- sechste Mittel zum Bilden des arithmetischen Mittelwertes aufeinanderfolgender Maximum-Signalwerte und Minimum- Signalwerte;
- siebte Mittel zum Abspeichern der Mittelwerte als Nullspannungs-Wert;
- achte Mittel zum Vergleichen der Signalwerte mit dem jeweiligen Nullspannungs-Wert;
- neunte Mittel zum Erzeugen eines dritten Kennwertes bei über dem Nullspannungs-Wert liegenden Signalwerten oder eines vierten Kennwertes bei unter dem Nullspan nungs-Wert liegenden Signalwerten;
- zehnte Mittel zum Abspeichern des jeweils letzten Signalwertes als Nulldurchgang bei einem Übergang zwischen dem dritten Kennwert und dem vierten Kennwert; und
- elfte Mittel zum Zählen der Anzahl der Nulldurchgänge.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst, weil einerseits durch ein periodisches Abtasten der Signale mit einer schnellen Abtastrate die Signale der Sensoren zuverlässig erfaßt werden können. Dadurch, daß die Nulldurchgänge mittelbar aus Maximum- bzw. Minimum-Werten der gemessenen Signale ermittelt werden, spielen Gleichspan nungskomponenten bzw. gleichspannungsähnliche Komponenten keine Rolle, weil Maximum- bzw. Minimum-Werte bei den gemessenen Signalen immer charakteristisch hervortreten, auch wenn dem eigentlichen Meßsignal DC-Driften oder sonstige quasi-stationäre Signale als Störgrößen überlagert sind. Demgegenüber ist bei derart gestörten Meßbedingungen eine zuverlässige direkte Erfassung der Nulldurchgänge nicht möglich.

Um auch kurzzeitige Störungen ausmitteln zu können, ist es in vorteilhafter Weiterbildung ferner möglich, die ermittelten Nullspannungs-Werte ihrerseits einer zeitlichen Mittelung zu unterwerfen.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Nulldurchgang erkannt, wenn beim Übergang zwischen dem dritten Kennwert und dem vierten Kennwert der Nullspannungs-Wert um einen vorbestimmten Mindestwert über- bzw. unterschritten wird.

Dieses Vorsehen einer Hysterese hat den Vorteil, daß mögliche Kurzzeit-Schwankungen ausgemittelt werden und ein Nulldurchgang erst dann erkannt wird, wenn der jeweils aktuelle Nullspannungs- Wert tatsächlich um einen merklichen Betrag über- bzw. unter schritten wurde.

Bei weiteren besonders bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden beide Signale mit derselben Abtastrate abgetastet, und die Richtung der Zählung der Anzahl der Nulldurchgänge eines der Signale wird abhängig von dem ersten bzw. zweiten Kennwert des dem Nulldurchgang entsprechen den Signalwertes des einen Signals eingestellt. Alternativ hängt die Zählrichtung dann entweder vom dritten bzw. vierten Kennwert des gleichzeitig mit dem Nulldurchgang des einen Signals von dem Sensor des anderen Signals erfaßten Signalwertes oder vom ersten bzw. zweiten Kennwert des dem Nulldurchgang vorhergehenden Nulldurchganges des anderen Signals ab.

In beiden Fällen wird eine zuverlässige Richtungserkennung für die Bewegung des Läufers auf dem Stab erreicht, und diese Richtungserkennung kann bei jedem Nulldurchgang jedes der Signale eingesetzt werden. Es stehen damit für jedes Rastermaß des Rasters insgesamt vier Meßpunkte bzw. Zählpunkte zur Verfügung, so daß die Auflösung der Längenmessung gleich einem Viertel des Rastermaßes des Rasters ist.

Bei einer anderen besonders bevorzugten Gruppe von Ausfüh rungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Signale um eine Schaltzeit der Schaltmittel zeitlich versetzt abgetastet, und beim Erkennen von Nulldurchgängen in beiden Signalen in zwei nur um die Schaltzeit versetzten Abtastungen wird der gemeinsame Nulldurchgang doppelt gezählt.

Diese Maßnahme hat zum einen den Vorteil, daß der wesentliche Teil der elektronischen Schaltmittel nur einmal vorgesehen werden muß, weil die beiden Signale nacheinander mit denselben Schaltmitteln getastet werden. Nun kann die hierbei technisch auftretende Schaltzeit zwischen den beiden Abtastvorgängen, die eine Konstante ist, zu Fehlern führen, weil diese Schaltzeit um so störender in die Ermittlung der Phasenverschiebung zwischen den beiden Signalen eingeht, je schneller der Läufer auf dem Stab bewegt wird. Im Extremfall kann infolge der endlichen Schaltzeit der Fall eintreten, daß die Nulldurchgänge beider Signale zusammenfallen bzw. zeitlich in demselben Fenster liegen, das durch die Abtastrate bestimmt ist. Um in diesem Falle Fehlzählungen zu vermeiden, ist nach dem genannten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, diese Zählung doppelt zu werten.

Eine besonders gute Wirkung wird in diesem Falle zusätzlich dann erzielt, wenn ab dem genannten Erkennen eines doppelten Nulldurchganges die Zählrichtung verrastet wird.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Verarbeitungszeit innerhalb der Schaltmittel verkürzt werden kann, weil nur noch die Nulldurchgänge erkannt, nicht jedoch zusätzlich noch die Zählrichtung bestimmt werden muß. Fehler können in diesem Falle deswegen nicht auftreten, weil bei hohen Verschiebege schwindigkeiten des Läufers auf dem Stab eine Richtungsumkehr aus physikalischen Gründen extrem unwahrscheinlich ist, da eine Richtungsumkehr eine extreme Beschleunigungsspitze und damit große Betätigungskräfte erfordern würde. Solange daher die hohe Verschiebegeschwindigkeit des Läufers auf dem Stab andauert, ist es ausreichend, nur noch die Nulldurchgänge zu erfassen und in der zuletzt festgestellten Zählrichtung weiter zuzählen.

Dieser Zustand kann in einer weiteren Ausbildung der Erfindung dann wieder beendet werden, wenn erneut ein doppelter Null durchgang erkannt wird und damit ein Kriterium dafür vorliegt, daß die Verschiebegeschwindigkeit des Läufers auf dem Stab wieder auf einen geringeren Wert abgesunken ist, mit der Folge, daß nun wieder für jeden einzelnen Nulldurchgang die Zählrich tung neu bestimmt werden muß.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in stark vergrößertem Maßstabe eine Querschnitts darstellung, in Längsrichtung, durch einen Stab und einen Läufer einer Schieb lehre, wie sie zur Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens verwendet werden kann;

Fig. 2 eine Darstellung von typischerweise mit der Anord nung gemäß Fig. 1 erzeugten Meßsignalen;

Fig. 3 bis 6 vier typische Verläufe von Meßsignalen zur Er läuterung verschiedener Betriebsfälle der Schieb lehre;

Fig. 7 eine Darstellung eines Meßsignals in Anwesenheit von Störsignalen;

Fig. 8 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Darstellung der Fig. 7 zur Erläuterung der Bestimmung von Kennwerten und von charakteristischen Punkten der Meßsignale;

Fig. 9 und 10 zwei Darstellungen zur Erläuterung des Einflusses der Verschiebegeschwindigkeit des Läufers auf dem Stab bei einer Schieblehre;

Fig. 11 und 12 zwei Flußdiagramme zur Erläuterung von zwei Varian ten des Verfahrens.

In Fig. 1 ist in gegenüber der Realität stark vergrößertem Maßstabe eine Querschnittsdarstellung eines Teils einer Schieb lehre 1 zu erkennen. Die Schnittdarstellung der Fig. 1 liegt in Längsrichtung eines Stabes 10 bzw. eines Läufers 11 einer elektronischen Schieblehre, wie sie im Prinzip aus der US-PS 42 26 024 bekannt ist, auf die für weitere Einzelheiten verwiesen werden darf.

Der Läufer 11 ist auf dem Stab 10 in Längsrichtung verschiebbar, wie mit einem Pfeil 12 für eine Bewegung nach links (L) und mit einem Pfeil 13 für eine Bewegung nach rechts (R) in Fig. 1 angedeutet ist.

Der Stab 10 trägt eine Markierung 14, die aus äquidistant verteilten Marken 15 aus ferromagnetischem Material besteht. Die Marken 15 können als Sprossen eines leiterförmigen Gebildes ausgestaltet sein, die in einem unmagnetischen Material 16 des Stabes 10 eingebettet sind.

Der Läufer 11 ist seinerseits mit Sensoren 17, 18 versehen, von denen der in Fig. 1 linke Sensor 17 mit S_A bezeichnet ist, wodurch angedeutet werden soll, daß dieser Sensor 17 bzw. S_A ein Signal A erzeugt, während der in Fig. 1 rechte Sensor 18 mit der Bezeichnung S_B versehen ist, um anzudeuten, daß dieser ein Signal B erzeugt.

Die Sensoren 17, 18 sind innerhalb des Läufers 11 ebenfalls in unmagnetischem Material 19 eingebettet. Die Sensoren 17, 18 können als Induktiv-Sensoren, als Hall-Sensoren, als Feld platten o. dgl. ausgebildet sein.

Es muß in diesem Zusammenhang erwähnt werden, daß die anhand der Fig. 1 angegebenen magnetfeldempfindlichen Sensoren 17, 18 nur als Beispiel zu verstehen sind, da es für die Erfindung ohne Belang ist, ob statt magnetfeldempfindlicher Sensoren kapazitive Sensoren, optische Sensoren oder andere Längenmeß systeme eingesetzt werden.

Wichtig im vorliegenden Zusammenhang ist alleine, daß die Sensoren 17, 18 in Längsrichtung um einen bestimmten Betrag gegeneinander versetzt sind. Dieser Betrag ist so zu bemessen, daß die Signale A, B, die von den Sensoren 17, 18 beim Längs verschieben des Läufers 11 auf dem Stab 10 erzeugt werden und die einen näherungsweise sinusförmigen Verlauf haben, in ihren Nullstellen nicht zusammenfallen. Da dies bei 0° oder 180° oder einem Vielfachen von 180° der Fall wäre, ist bevor zugt, die Sensoren 17, 18 so anzuordnen, daß die von ihnen erzeugten Signale A, B eine Phasenverschiebung von 90° haben, wie dies an sich bekannt ist.

Bezeichnet man das Rastermaß der Marken 15 der Markierung 14 mit 2 π, so kann der Längsabstand der Sensoren 17, 18 voneinander beispielsweise n × 2 × π + π/2 betragen, wie dies in Fig. 1 ein getragen ist.

Bewegt man nun bei der Anordnung gemäß Fig. 1 den Läufer 11 mit normaler Geschwindigkeit auf dem Stab 10, so erzeugen die Sensoren 17, 18 Signale A und B, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind.

Man erkennt, daß die Signale A und B im wesentlichen einen sinusförmigen Verlauf haben und daß ihre elektrische Perioden dauer dem Betrag 2 π entspricht. Die Phasenverschiebung beträgt, wie bereits erwähnt, 90°, was jedoch nicht zwingend ist, da auch von 90° abweichende Werte im Prinzip möglich sind, solange die Phasenverschiebung Δϕ nicht 0°, 180° oder ein Vielfaches davon beträgt.

In Fig. 2 sind mit 25 Zeitmarken angedeutet, die einen perio dischen Abtastvorgang symbolisieren sollen. Die Abtastrate, d. h. der Zeitabstand zwischen den Zeitmarken 25 beträgt Δt.

Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel kann das geometrische Rastermaß 2 π der Markierung 14 z. B. 1 mm betragen. Wird nun der Läufer 11 auf dem Stab 10 mit einer Geschwindigkeit von 0,1 m/s bewegt, so führt dies zu einer Frequenz der Signale A und B von 100 Hz bzw. einer Periodendauer der elektrischen Periodenlänge 2 π von 10 m/s. Wird hingegen der Läufer 11 schneller auf dem Stab 10 bewegt, z. B. mit 1 m/s, ergibt sich eine Signalfrequenz von 1 kHz bzw. eine Periodendauer von 1 m/s.

Wenn man auch im letztgenannten Fall noch genügend Abtastpunkte haben möchte, so kann die Abtastrate z. B. bei 4800 pro Sekunde liegen, was einer Abtastzeit Δt von etwa 0,2 ms entspricht.

Durch die genannte periodische Abtastung der Signale A, B werden auf diesen Meßpunkte definiert, von denen einer im Signal A mit 30 und ein weiterer im Signal B mit 31 in Fig. 2 angedeutet sind. Jedem Meßpunkt 30, 32 entspricht ein bestimmter Signalwert, nämlich eine Spannung U_A für den Meßpunkt 30 bzw. U_B für den Meßpunkt 31.

Beim periodischen Abtasten der Signale A und B werden daher in jedem der Meßpunkte 30, 31 die entsprechenden Signalwerte U_A bzw. U_B erfaßt und festgehalten.

In den Fig. 3 bis 6 sind nun verschiedene Signalverläufe bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen der Schieblehre 1 darge stellt.

Fig. 3 zeigt den Fall, daß der Läufer 11 in Richtung des Pfeiles 13, also nach rechts (R) auf dem Stab 10 verschoben wird. Das Signal A liegt nun im Zeitdiagramm links vom Signal B, und zwar um die genannten 90° phasenverschoben.

In Fig. 3 sind die Nulldurchgänge der Signale A und B mit ND_A bzw. ND_B bezeichnet. Die Richtung des Nulldurchganges, d. h. die Steigung der Signalkurven ist dabei jeweils mit den zusätz lichen Symbolen UP für positive Steigung bzw. DOWN für negative Steigung versehen. Außerdem sind positive Signalwerte mit dem Symbol (+) und negative Signalwerte mit dem Symbol (-) an gegeben.

Betrachtet man nun in Fig. 3 den Nulldurchgang NDA des Signals A mit positiver Steigung (UP), so läßt sich für diesen Fall der Verschiebung des Läufers 11 auf dem Stab 10 nach rechts (R) als Zusatzkriterium angeben, daß im Zeitpunkt dieses Nulldurch gangs ND_A (UP) das Signal B einen negativen Signalwert (-) B haben muß oder der vorausgegangene Nulldurchgang ND_B (DOWN) des Signals B eine negative Steigung haben mußte.

In entsprechender Weise kann man für einen Nulldurchgang ND_B (UP) des Signals B mit positiver Steigung angeben, daß ein gleichzeitiger positiver Signalwert (+) A des Signals A bzw. ein vorausgegangener Nulldurchgang ND_A (UP) des anderen Sig nals A mit positiver Steigung auf eine Verschieberichtung nach rechts (R) hinweist.

Fig. 4 zeigt den entsprechenden Fall für Nulldurchgänge mit positiver Steigung in den Signalen A und B für den Fall, daß der Läufer 11 auf dem Stab 10 nach links (L) verschoben wurde.

Für ND_A (UP) gilt, daß die Bewegungsrichtung (L) ist, wenn entweder gleichzeitig mit ND_A (UP) ein positiver Signalwert (+) B des anderen Signals B oder dessen vorausgegangener Null durchgang ND_B (UP) eine positive Steigung hatte. Für den Fall des Nulldurchganges ND_B (UP) des B-Signals gilt die Verschiebe richtung (L), wenn entweder gleichzeitig der Wert (-) A des anderen Signales A negativ oder der vorausgegangene Nulldurch gang ND_A (DOWN) des anderen Signales A eine negative Steigung hatte.

In den Fig. 5 und 6 sind die entsprechenden Fälle für Nulldurch gänge ND_A (DOWN) und ND_B (DOWN) der Signale A und B mit nega tiver Steigung dargestellt. Aus den Fig. 5 und 6 sind in entsprechender Weise die zugehörigen Nebenbedingungen für das jeweils andere Signal für den Fall der Verschieberichtung (R) oder (L) zu entnehmen.

In Fig. 7 ist wiederum als Beispiel ein praktischer zeitlicher Verlauf des Signals A, jedoch in Anwesenheit einer Störgröße (SG) dargestellt. Die Störgröße SG wird im vorliegenden Zusam menhang als quasi-stationäre Größe angenommen, d. h. als gleich spannungsähnliche Größe, die mit sehr geringer Frequenz driftet. Ursache für derartige Störgrößen SG können Temperaturdriften, Druckeinflüsse, Feuchtigkeitseinflüsse u. dgl. sein.

Betrachtet man nun Fig. 7, so erkennt man, daß die Bestimmung eines Bezugspotentials relativ zur Abszisse des Diagramms in Fig. 7 schwierig ist.

Um nun trotz der Anwesenheit der Störgröße SG die Nulldurchgänge ND_A ermitteln zu können, wird wie folgt vorgegangen:

Aus der Darstellung der Fig. 7 ist deutlich zu erkennen, daß markante Punkte des Signalverlaufs nicht deren Nulldurchgänge, sondern vielmehr deren Extremwerte sind. In diesem Zusammenhang sollen die Signalmaxima mit MX und die Signalminima mit MN im folgenden bezeichnet werden. Die zugehörigen Signalspannungen seien U_MX bzw. U_MN.

Wenn man nun in einer Weise, wie sie weiter unten anhand der Fig. 8 noch näher erläutert werden wird, die Maxima MX und Minima MN bestimmt, so kann man aus den zugehörigen Signal spannungen U_MX und U_MN durch Bildung des arithmetischen Mittel wertes eine Signalspannung U_ND für den Nulldurchgang ND_A ermitteln. Je nach Verlauf der Störgröße SG ist dieser arith metische Mittelwert zwar nicht der exakte Nulldurchgang, er kann jedoch für die vorliegenden Anwendungsfälle als hinreichend gute Annäherung zugrundegelegt werden.

Eine weitere Ausmittelung kurzzeitiger Störeinflüsse ist in diesem Zusammenhang dadurch möglich, daß die ermittelten Signalwerte U_ND für die Nulldurchgänge ND_A wiederum gemittelt werden, und zwar zeitlich. So können beispielsweise jeweils die acht letzten Signalwerte U_ND arithmetisch gemittelt werden, um auf diese Weise einen fiktiven, gemittelten Signalwert als Nullspannungs-Wert zu erhalten, auf den dann der jeweilige Signalverlauf bezogen wird.

Fig. 8 zeigt hierzu einen Ausschnitt aus der Darstellung der Fig. 7 in vergrößertem Maßstab.

In dem in Fig. 8 dargestellten Kurvenzug sind insgesamt 19 Meßpunkte 40 bis 58 zu erkennen. Die reale Signalspannung U_S ist strichpunktiert dargestellt und verbindet die Meßpunkte 50 bis 58.

Da die Signalspannung U_S in allen Meßpunkten 40 bis 48 abge tastet und gespeichert wird, ergibt sich der in Fig. 8 in Form einer Treppenfunktion angenäherte Signalverlauf in einem Speicher der Schieblehre.

Um nun die Extremwerte MX und MN zu bestimmen, wird für jeden der Meßpunkte 40 bis 58 festgestellt, ob die Signalspannung U_S vom vorhergehenden Meßpunkte zum aktuellen Meßpunkt zugenom men oder abgenommen hat. Dies ist in einfacher Weise durch Vergleich der Signalspannungen U_S der beiden Meßpunkte möglich. Für den Fall, daß eine Signalzunahme vorliegt, wird ein erster Kennwert + ΔU erzeugt, während im Falle einer Signalabnahme ein zweiter Kennwert -ΔU erzeugt wird. Dabei kann eine Schalt hysterese berücksichtigt werden, indem nur dann z. B. eine Signalzunahme erkannt wird, wenn das Signal um mehr als einen vorbestimmten Mindestwert zunimmt.

Wie man aus Fig. 8 erkennen kann, liegt der erste Kennwert +ΔU bis zum Meßpunkt 47 vor, es ereignet sich dann ein Übergang zum zweiten Kennwert -ΔU mit fortschreitender Signalabnahme bis hin zum Meßpunkt 54, von dem ab wieder Signalzunahmen auftreten, die einem ersten Kennwert +ΔU entsprechen.

Die Zeitpunkte der Übergänge zwischen dem ersten Kennwert +ΔU und dem zweiten Kennwert -ΔU sind in Fig. 8 mit t₄₇ und t₅₄ bezeichnet.

Das vorliegende Verfahren erkennt nun zu den Zeitpunkten t₄₇ und t₅₄ den genannten Übergang und speichert dann den jeweils vorletzten Meßpunkt, im dargestellten Beispiel also die Meß punkte 46 und 53 als Extremwerte, wobei 46 als Maximum MX und 53 als Minimum MN abgespeichert werden.

Es kann gelegentlich vorkommen, daß die Meßschwankung innerhalb einer Periodendauer "zittert", wenn höherfrequente Störungen dem relativ niedrigfrequenten Meßsignal überlagert werden. In diesem Falle würden Scheinmaxima und Scheinminima bestimmt, wenn jeder aktuelle Höchstwert und Mindestwert als Minimum oder Maximum erkannt würde. In diesem Falle kann man sich damit behelfen, sämtliche ermittelten Höchstwerte und Mindest werte abzuspeichern und dann für jeweils eine Signalperiode des Grundsignales den ermittelten höchsten Höchstwert als Maximum und den ermittelten niedrigsten Mindestwert als Minimum für diese Signalperiode festzuhalten.

Nach der bereits zu Fig. 7 erläuterten Vorschrift kann nun aus den zugehörigen Signalspannungen U₄₆ und U₅₃ ein arithmeti scher Mittelwert bestimmt werden. Dieser kann unmittelbar oder durch Mittelwertbildung mit vorausgegangenen Mittelwerten in das Nullspannungs-Signal U_N umgesetzt werden.

Da sich dieser Vorgang nach jedem neu ermittelten Extremwert MX oder MN wiederholen kann, bedeutet dies, daß der jeweils aktuelle Nullspannungs-Wert U_N jeweils zum Zeitpunkt des Auftretens eines neuen Extremwertes MX oder MN nachgestellt werden kann, wie in Fig. 8 mit einer Treppenkurve deutlich erkennbar ist. Der so jeweils aktualisierte Nullspannungs- Wert U_N gilt dann so lange weiter, bis zum Zeitpunkt des Auftretens des nächsten Extremwertes MX oder MN ein neuer Nullspannungs-Wert U_N ermittelt und entsprechend nachgestellt wurde.

Um nun den Meßpunkt zu ermitteln, der für die weitere Verar beitung als Nulldurchgang ND gelten soll, wird weiterhin geprüft, ob die Signalspannungen U_S jedes ermittelten Meßwertes 40 bis 58 betragsmäßig überhalb oder unterhalb des jeweils geltenden Nullspannungs-Wertes U_N liegen.

Dies wird mit einem dritten Kennwert +U bzw. -U bezeichnet.

Betrachtet man nun wieder den Verlauf der Fig. 8, so erkennt man, daß für die Meßpunkte 40 und 41 die Signalspannung U_S noch jeweils unterhalb des dort geltenden Nullspannungs-Signals U_N liegt, während das Meßsignal U_S des Meßpunktes 42 bereits oberhalb des Nullspannungs-Signales U_N liegt. Dies gilt auch für die weiteren Meßpunkte 43 bis 49, während für die nach folgenden Meßpunkte 50 bis 57 wieder der vierte Kennwert -U erzeugt wird. Ab dem Meßpunkt 58 gilt wieder der dritte Kennwert +U.

Im Rahmen des vorliegenden Verfahrens wird nun das erstmalige Über- bzw. Unterschreiten des Nullspannungs-Signals U_N als Nulldurchgang ND erkannt. Im Beispielsfall der Fig. 8 ist dies zu den Zeitpunkten t₄₂, t₅₀ und t₅₈ der Fall.

Kombiniert man nun die Übergänge zwischen drittem Kennwert +U und viertem Kennwert -U, d. h. das Auftreten von Nulldurchgängen ND mit dem dort jeweils vorliegenden ersten Kennwert +ΔU oder zweiten Kennwert -ΔU, so ist auch die Richtung des Nulldurchganges UP oder DOWN zu ermitteln.

So erkennt man bei dem in Fig. 8 dargestellten Beispiel, daß im Meßpunkt 42 ein Nulldurchgang vorliegt (Übergang zwischen drittem Kennwert +U und viertem Kennwert -U) und daß zu diesem Zeitpunkt ein erster Kennwert +ΔU angezeigt wird. Die Richtung dieses Nulldurchganges ND im Meßpunkt 42 ist also UP. Entspre chend gilt im Zeitpunkt t₅₀ für den zweiten Nulldurchgang, daß dort der zweite Kennwert -ΔU vorliegt, so daß hier die Richtung DOWN ist. Im dritten in Fig. 8 dargestellten Null durchgang im Meßpunkt 58 herrscht wieder der erste Kennwert +ΔU vor, so daß die Richtung dieses Nulldurchganges wieder mit UP gekennzeichnet werden kann.

In Fig. 8 ist ferner zu erkennen, daß das Nullspannungs-Signal U_N aus Gründen der Erhöhung der Meßsicherheit jeweils noch um eine Hysteresespannung U_H erhöht bzw. vermindert wird, um ein Pendeln der Meßwerte um das Nullspannungs-Signal herum zu vermeiden. Diese Hysteresespannung U_H wird jeweils so gepolt, daß die Signalspannung U_S sowohl das Nullspannungs-Signal U_N wie auch zusätzlich die Hysteresespannung U_H überschreiten muß, damit ein Nulldurchgang ND erkannt wird.

Fig. 9 zeigt nochmals im Zeitmaßstab der Fig. 8 die Signal verläufe A und B.

Zusätzlich ist mit T_S noch eine Schaltzeit eingezeichnet. Diese Schaltzeit ist deswegen zu berücksichtigen, weil die anhand der Fig. 8 erläuterte Signalabtastung und -verarbeitung aus wirtschaftlichen Gründen zweckmäßigerweise für beide Signale A und B mit denselben Schaltmitteln vorgenommen werden soll. Dies setzt jedoch voraus, daß zunächst eines der Signale A und erst dann das andere Signal B abgetastet und verarbeitet werden kann. Hierdurch entsteht ein geringfügiger zeitlicher Versatz zwischen den beiden Vorgängen, der mit der Schaltzeit T_S in Fig. 9 charakterisiert wird. Diese Schaltzeit T_S ist deswegen von Bedeutung, weil sie eine Konstante ist und daher zu einem systematischen Fehler bei der Bestimmung der Phasenlage der Signale A und B zueinander führt. Die Größe dieses Phasen fehlers hängt naturgemäß von der Frequenz der Signale A und B und damit von der Verschiebegeschwindigkeit des Läufers 11 auf dem Stab 10 ab, da die Schaltzeit T_S wie eine Verzögerung wirkt.

In Fig. 9 ist nun der Fall dargestellt, daß der Läufer 11 relativ langsam auf dem Stab 10 verschoben wird. Mit A ist der Verlauf des einen Signals und mit B der Verlauf des anderen Signals angedeutet, wobei B in der strichpunktierten Darstellung die theoretische Lage dieses Signalverlaufs zum Signal A darstellt. Aufgrund der erwähnten Schaltzeit T_S ist jedoch der gemessene Verlauf des Signals B bei B′ einzuzeichnen, wobei T_S gerade die Phasenverschiebung zwischen dem theoreti schen Signal B und dem real gemessenen Signal B′ charakteri siert.

Für die vorliegende Signalauswertung bedeutet dies, daß der Nulldurchgang ND_B (DOWN) des B-Signals sich in Fig. 9 nach links in eine Position ND_B′ (DOWN) verschiebt, dieser Null durchgang also an den Nulldurchgang ND_A (DOWN) des Signals A heranrückt.

Dies ist zunächst noch nicht kritisch, weil durch diese Ver schiebung sich die in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Betriebs fälle bzw. die dort erläuterten Kriterien für eine Feststellung der Verschieberichtung noch nicht ändern. Technisch gesehen liegt dies daran, daß die Schaltzeit T_S beim Fall der Fig. 9 noch wesentlich kleiner ist als die Grund-Phasenverschiebung π/2 zwischen den Signalen A und B.

Wird nun jedoch die Verschiebegeschwindigkeit des Läufers 11 auf dem Stab 10 erhöht, so ergibt sich der Fall der Fig. 10, und man erkennt, daß nun die Schaltzeit T_S dieselbe Größenord nung wie die Grund-Phasenverschiebung π/2 hat. Der real gemes sene Nulldurchgang ND_B′ (DOWN) des B′-Strich-Signals ist nun unmittelbar an den Nulldurchgang ND_A (DOWN) des A-Signals herangerutscht.

Fig. 10 markiert daher den Übergang zu einem Zustand, ab dem eine Richtungserkennung mit den bislang geschilderten Kriterien nicht mehr möglich ist, weil bei einer noch höheren Verschiebe geschwindigkeit des Läufers 11 auf dem Stab 10, als dies in Fig. 10 dargestellt ist, der Nulldurchgang ND_B′ (DOWN) weiter nach links und über den Nulldurchgang ND_A (DOWN) des einen Signals A herüberrutschen würde. Dann gelten jedoch nicht mehr die anhand der Fig. 3 bis 6 entwickelten Kriterien für ein Erkennen der Richtung der Verschiebung des Läufers 11 auf dem Stab 10.

Um derartige Fehler auszuschließen, ist im Rahmen des vorlie genden Verfahrens vorgesehen, eine Koinzidenz der Nulldurchgänge ND_A und ND_B′ innerhalb eines Meßfensters, d. h. innerhalb einer Zeit Δt zu erkennen. Wenn dieser Fall eintritt, so ist dies ein Kriterium für das Erreichen eines vorgegebenen oberen Geschwindigkeitswertes der Verschiebung des Läufers 11 auf dem Stab 10. Diese Erkennung bewirkt zweierlei:

Zum einen wird in diesem Zeitfenster Δt eine doppelte Zählung vorgenommen, weil ja in diesem Zeitfenster Δt zwei Nulldurch gänge erkannt wurden. Außerdem wird ab dem Auftreten dieses Zustandes überhaupt keine Richtungserkennung mehr vorgenommen, also die anhand der Fig. 3 bis 6 entwickelten Kriterien für die Erkennung der Verschieberichtung nicht mehr angewendet. Statt dessen wird mit der Zählrichtung weitergezählt, die zum Zeitpunkt des Erkennens der Koinzidenz der Nulldurchgänge ND_A und ND_B vorlag.

Physikalisch ist es unbedenklich, ab dem genannten Zeitpunkt auf eine individuelle Bestimmung der Zählrichtung zu verzichten. Wenn nämlich der Läufer 11 mit so hoher Geschwindigkeit auf dem Stab 10 bewegt wird, so ist eine Richtungsumkehr bei einer solch hohen Geschwindigkeit wegen der damit verbundenen Be schleunigungsänderung und damit des verbundenen Kraftaufwandes extrem unwahrscheinlich. Man kann daher aufgrund dieser physi kalischen Gegebenheiten davon ausgehen, daß ab dem Erreichen des hohen Geschwindigkeitswertes der Verschiebung die Verschie berichtung so lange beibehalten wird, bis der Geschwindigkeits- Grenzwert wieder unterschritten wurde. Dies kann jedoch in derselben Weise, wie vorstehend geschildert, erkannt werden, um ab diesem Erkennen der zweiten Koinzidenz der Nulldurchgänge ND_A und ND_B wieder auf den ursprünglichen Betrieb umzuschalten, d. h. von diesem Zeitpunkt ab wieder bei jedem Nulldurchgang zugleich die Verschieberichtung festzustellen.

Die vorstehende Überlegung galt für den Fall der asynchronen Abtastung, d. h. für den Fall, daß die beiden Meßkanäle mit einer einkanaligen Abtasteinrichtung erfaßt werden, deren Eingang zwischen den beiden Meßkanälen hin- und hergeschaltet wird, wodurch die ausführlich erläuterten Fehler infolge der endlichen Umschaltzeit entstehen.

Verwendet man statt dessen eine synchrone Signalabtastung, bei der jedem Meßkanal eine eigene Abtasteinheit zugeordnet wird, so kann der genannte Fehler prinzipiell unterdrückt werden, weil keine Umschaltzeit auftritt. Allerdings bedeutet dies nicht, daß bei synchroner Messung keine Koinzidenz von Null durchgängen innerhalb eines Meßfensters auftreten kann, dieser Effekt kann auch bei synchroner Abtastung auftreten, allerdings naturgemäß erst bei sehr viel höheren Frequenzen, d.h. Ver schiebegeschwindigkeiten des Läufers auf dem Stab. Für den Fall des Synchronbetriebes kann daher die im Rahmen der vor liegenden Anmeldung erläuterte Vorgehensweise ebenso eingesetzt werden, um die erst bei höheren Frequenzen auftretenden Fehler zu beseitigen.

Die zuvor geschilderte Vorgehensweise ist in den Fig. 11 und 12 für zwei Varianten nochmals in Form eines Flußdiagramms darge stellt.

In Fig. 11 bezeichnet 60 im Eingang einen Entscheidungsblock, mit dem bei der Aufnahme jedes Meßwertes (z. B. der Meßwerte zu den Meßpunkten 40 bis 58 in Fig. 8) festgestellt wird, ob nach den anhand der Fig. 8 erläuterten Kriterien ein Nulldurch gang im Signal A vorliegt.

Ist dies nicht der Fall, wird im Entscheidungsblock 61 gefragt, ob zu diesem Zeitpunkt im parallelen Kanal des Signals B ein Nulldurchgang vorliegt. Ist auch dieses nicht der Fall, wird nichts weiter veranlaßt, sondern vielmehr zum nächsten Meßpunkt übergegangen.

Wurde jedoch im Entscheidungsblock 61 erkannt, daß zwar kein Nulldurchgang ND_A des A-Signales, wohl jedoch ein Nulldurchgang ND_B des B-Signales vorlag, wird zum nächsten Entscheidungsblock 62 übergegangen, in dem festgestellt wird, ob der aufgetretene Nulldurchgang ND_B eine negative Steigung (DOWN) oder eine positive Steigung (UP) aufweist, wie dies oben zu Fig. 8 erläutert wurde.

Im Falle einer negativen Steigung (DOWN) wird nun in einem weiteren Entscheidungsblock 63 geprüft, ob im Zeitpunkt des Auftretens des soeben ermittelten Nulldurchgangs ND_B die Polarität bzw. das Vorzeichen V_Z. des parallelen Signals A positiv oder negativ ist, wozu lediglich der dritte Kennwert +U bzw. der vierte Kennwert -U abgefragt werden muß. Stellt sich heraus, daß das Signal A in diesem Zeitpunkt eine negative Polarität zum Nullspannungs-Signal U_N hatte, so wird eine Rechtsverschiebung (R) erkannt und der Verschiebungszähler um einen Schritt in diese Richtung weitergeschaltet. Im Falle, daß das Signal A eine positive Polarität hatte, wird entspre chend um einen Schritt in Linksrichtung (L) weitergezählt.

Entsprechendes geschieht in einem Entscheidungsblock 64 für den Fall, daß für den ermittelten Nulldurchgang ND_B eine positive Steigung (UP) ermittelt wurde.

Wurde nun bereits im ersten Entscheidungsblock 60 festgestellt, daß ein Nulldurchgang ND_A im A-Signal vorliegt, so wird alsdann in einem weiteren Entscheidungsblock 65 gefragt, ob gleichzeitig auch ein Nulldurchgang ND_B im parallelen B-Signal vorliegt.

Wird dies verneint, so geschieht die weitere Auswertung in Entscheidungsblöcken 66 bis 68 in Analogie zu den vorstehend erläuterten Entscheidungsblöcken 62 bis 64.

Als Ergebnis der bislang geschilderten Vorgehensweise ergeben sich insgesamt acht Betriebszustände, die jeweils eine Zählung in Links-Richtung (L) oder in Rechts-Richtung (R) um einen Schritt bewirken. Diese Art Betriebsfälle entsprechen den acht Betriebsfällen, die weiter oben anhand der Fig. 3 bis 6 bereits erläutert wurden.

Als Besonderheit kommt nun im Entscheidungsblock 65 hinzu, daß dort auch der weiter oben anhand der Fig. 9 und 10 er läuterte Fall erkannt werden kann, daß nämlich gleichzeitig ein Auftreten von Nulldurchgängen ND_A und ND_B in beiden Sig nalen A und B, also eine Koinzidenz dieser beiden Nulldurchgänge ND_A und ND_B, erkannt werden kann.

In diesem Falle wird einerseits ein Merker (FLAG) gesetzt und zum anderen abgefragt, in welche Richtung beim vorausgegangenen Zählschritt gezählt wurde. Dies geschieht in einem weiteren Entscheidungsblock 69. Wird dabei festgestellt, daß die voraus gegangene Zählrichtung in Links-Richtung (L) zählte, so wird nun um zwei Schritte in Links-Richtung (L) weitergezählt bzw. um zwei Schritte in Rechts-Richtung (R), wenn der vorhergehende Zählschritt ebenfalls in Rechts-Richtung (R) geschah.

Das Setzen des Merkers bewirkt nun, daß die nächsten Zählungen direkt vom "Ja"-Ausgang des Entscheidungsblocks 61 bzw. vom "Nein"-Ausgang des Entscheidungsblocks 65 vorgenommen werden, da die nachfolgende Richtungserkennung über die Entscheidungs blöcke 62 bis 64 bzw. 66 bis 68 bei den jetzt vorliegenden hohen Verschiebegeschwindigkeiten des Läufers 11 auf dem Stab 10 nicht mehr erforderlich ist.

Außerdem bewirkt das Setzen des Merkers "FLAG", daß beim nächsten Auftreten einer Koinzidenz von Nulldurchgängen ND_A und ND_B zwar diese eine Zählung wieder doppelt vorgenommen wird (Entscheidungsblock 69), andererseits aber wieder auf den Normalbetrieb unter Einschluß der Entscheidungsblöcke 62 bis 64 und 66 bis 68 übergegangen wird.

Dies ist in Fig. 11 mit zwei weiteren Entscheidungsblöcken 69 und 70 mit gestrichelter Signalführung angedeutet.

Fig. 12 zeigt demgegenüber die bereits weiter oben erläuterte Variante, wonach das letzte Entscheidungskriterium für die Richtung der Verschiebebewegung nicht (Entscheidungsblöcke 63, 64, 67, 68 in Fig. 11) die Polarität des jeweils anderen Signals, sondern vielmehr die Richtung des vorhergehenden Nulldurchganges ND beim jeweils anderen Signal ist. In Fig. 12 dienen hierzu weitere Entscheidungsblöcke 71 bis 74. Im übrigen ist der Ablauf beim Flußdiagramm der Fig. 12 identisch mit dem der Fig. 11, einschließlich der dazu erläuterten Besonder heiten bei hohen Verschiebegeschwindigkeiten.

Claims

1. Verfahren zum Messen einer Länge mittels einer elektro nischen Schieblehre (1) mit einem Stab (10) und einem auf dem Stab (10) längsverschiebbar angeordneten Läufer (11), mit einer auf dem Stab (10) angebrachten Markierung (14), die in Längsrichtung mit einem Rastermaß (2 π) periodisch angeordnete Längsmarken (15) umfaßt, mit mindestens zwei an dem Läufer (11) angeordneten und auf die Markierung (14) ansprechenden Sensoren (17, 18), die in Längsrichtung zueinander um einen Betrag (n π ± π/2) versetzt sind, der ungleich dem n-fachen des halben Rastermaßes (π) ist, wobei n eine ganze Zahl ist, derart, daß beim Verschieben des Läufers (11) auf dem Stab (10) von den Sensoren (17, 18) erzeugte periodische Signale (A, B) eine Phasenverschiebung (Δϕ) zueinander aufweisen, und mit Schaltmitteln zum Addieren oder Subtrahieren von aus den Signalen (A, B) abgeleiteten Impulsen in Abhängigkeit vom Vorzeichen der Phasenverschiebung (Δϕ), gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:

- Periodisches Abtasten mindestens eines der Signale (A, B) mit einer vorbestimmten Abtastrate (Δt);
- Speichern der abgetasteten Signalwerte (U_A, U_B);
- Vergleichen der aufeinanderfolgenden Signalwerte (U₄₀-U₅₈);
- Erzeugen eines ersten Kennwertes (+ΔU) bei einer Signalzunahme oder eines zweiten Kennwertes (-ΔU) bei einer Signalabnahme der aufeinanderfolgenden Signalwerte (U₄₀-U₅₈);
- Abspeichern des jeweils vorletzten Signalwertes (U₄₆, U₅₃) als Maximum (MX) bei einem Übergang von dem ersten Kennwert (+ΔU) auf den zweiten Kennwert (-ΔU) oder als Minimum (MN) bei einem Übergang von dem zweiten Kennwert (-ΔU) auf den ersten Kennwert (+ΔU);
- Bilden des arithmetischen Mittelwertes aufeinander folgender Maximum-Signalwerte (U₄₆) und Minimum- Signalwerte (U₅₃);
- Abspeichern der Mittelwerte als Nullspannungs- Werte (U_N);
- Vergleichen der Signalwerte (U₄₀-U₅₈) mit dem jeweiligen Nullspannungs-Wert (U_N);
- Erzeugen eines dritten Kennwertes (+U) bei über dem Nullspannungs-Wert (U_N) liegenden Signalwerten (U₄₂-U₄₉, U₅₈), oder eines vierten Kennwertes (-U) bei unter dem Nullspannungs-Wert (U_N) liegenden Signalwerten (U₄₀-U₄₁, U₅₀-U₅₇);
- Abspeichern des jeweils letzten Signalwertes (U₄₂, U₅₀, U₅₈) als Nulldurchgang (ND) bei einem Übergang zwischen dem dritten Kennwert (+U) und dem vierten Kennwert (-U); und
- Zählen der Anzahl der Nulldurchgänge (ND).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl aufeinanderfolgender Nullspannungs- Werte (U_N) gemittelt und die Signalwerte (U₄₀-U₅₈) mit dem gemittelten Nullspannungs-Wert verglichen werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Nulldurchgang (ND) erkannt wird, wenn beim Übergang zwischen dem dritten Kennwert (+U) und dem vierten Kennwert (-U) der Nullspannungs-Wert (U_N) um einen vorbestimmten Mindestwert (U_H) über- bzw. unter schritten wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Signale (A, B) mit derselben Abtastrate (Δt) abgetastet werden und daß die Richtung der Zählung der Anzahl der Nulldurch gänge (ND_A) eines der Signale (A) abhängig von dem ersten (+ΔU) bzw. zweiten (-ΔU) Kennwert (UP, DOWN) des dem Nulldurchgang (ND_A) entsprechenden Signalwertes (U₄₂, U₅₀, U₅₈) des einen Signals (A) und abhängig von dem dritten Kennwert (+U) bzw. vierten Kennwert (-U) des gleichzeitig mit dem Nulldurchgang (ND_A) des einen Signals (A) von dem Sensor (18) des anderen Signals (B) erfaßten Signalwertes (U_B) eingestellt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Signale (A, B) mit derselben Abtastrate (Δt) abgetastet werden und daß die Richtung der Zählung der Anzahl der Nulldurch gänge (ND_A) eines der Signale (A) abhängig von dem ersten (+ΔU) bzw. zweiten (-ΔU) Kennwert (UP, DOWN) des dem Nulldurchgang (ND_A) entsprechenden Signalwertes (U₄₂, U₅₀, U₅₈) des einen Signals (A) und abhängig von dem ersten (+ΔU) bzw. zweiten (-ΔU) Kennwert (UP, DOWN) des dem Nulldurchgang (ND_A) vorhergehenden Null durchgangs (ND_B) des anderen Signals (U_B) eingestellt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale (A, B) um eine Schaltzeit (T_S) der Schaltmittel zeitlich versetzt abgetastet werden und daß beim Erkennen von Nulldurchgängen (ND_A, ND_B) in beiden Signalen (A, B) in zwei nur um die Schaltzeit (T_S) versetzten Abtastungen der gemeinsame Nulldurchgang (ND_A, ND_B) doppelt gezählt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ab einem Erkennen von Nulldurchgängen (ND_A, ND_B) in beiden Signalen (A, B) in zwei nur um die Schaltzeit (T_S) versetzten Abtastungen die Zählrichtung (L, R) verrastet wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verrastung bei einem darauffolgenden erneuten Erkennen von Nulldurchgängen (ND_A, ND_B) in beiden Signalen (A, B) in zwei nur um die Schaltzeit (T_S) versetzten Abtastungen wieder entrastet wird.

9. Elektronische Schieblehre zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit einem Stab (10) und einem auf dem Stab (10) längs verschiebbar angeordneten Läufer (11), mit einer auf dem Stab (10) angebrachten Markierung (14), die in Längsrichtung mit einem Rastermaß (2 π) periodisch angeordnete Längsmarken (15) umfaßt, mit mindestens zwei an dem Läufer (11) angeordneten und auf die Markierung (14) ansprechenden Sensoren (17, 18), die in Längsrichtung zueinander um einen Betrag (n π ± π/2) versetzt sind, der ungleich dem n-fachen des halben Rastermaßes (π) ist, wobei n eine ganze Zahl ist, derart, daß beim Verschieben des Läufers (11) auf dem Stab (10) von den Sensoren (17, 18) erzeugte periodische Signale (A, B) eine Phasenverschiebung (Δϕ) zueinander aufweisen, und mit Schaltmitteln zum Addieren bzw. Subtrahieren von aus den Signalen (A, B) abgeleiteten Impulsen in Abhängigkeit vom Vorzeichen der Phasenverschiebung (Δϕ), dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel ferner umfassen:

- erste Mittel zum periodischen Abtasten mindestens eines der Signale (A, B) mit einer vorbestimmten Abtastrate (Δt);
- zweite Mittel zum Speichern der abgetasteten Signalwerte (U_A, U_B);
- dritte Mittel zum Vergleichen der aufeinanderfol genden Signalwerte (U₄₀-U₅₈);
- vierte Mittel zum Erzeugen eines ersten Kennwertes (+ΔU) bei einer Signalzunahme oder eines zweiten Kennwertes (-ΔU) bei einer Signalabnahme der aufeinanderfolgenden Signalwerte (U₄₀-U₅₈);
- fünfte Mittel zum Abspeichern des jeweils vorletzten Signalwertes (U₄₆, U₅₃) als Maximum (MX) bei einem Übergang von dem ersten Kennwert (+ΔU) auf den zweiten Kennwert (-ΔU) oder als Minimum (MN) bei einem Übergang von dem zweiten Kennwert (-ΔU) auf den ersten Kennwert (+ΔU);
- sechste Mittel zum Bilden des arithmetischen Mittelwertes aufeinanderfolgender Maximum-Signal werte (U₄₆) und Minimum-Signalwerte (U₅₃);
- siebte Mittel zum Abspeichern der Mittelwerte als Nullspannungs-Werte (U_N);
- achte Mittel zum Vergleichen der Signalwerte (U₄₀-U₅₈) mit dem jeweiligen Nullspannungs-Wert (U_N),
- neunte Mittel zum Erzeugen eines dritten Kennwertes (+U) bei über dem Nullspannungs-Wert (U_N) liegenden Signalwerten (U₄₂-U₄₉, U₅₈) oder eines vierten Kennwertes (-U) bei unter dem Nullspannungs-Wert (U_N) liegenden Signalwerten (U₄₀-U₄₁, U₅₀-U₅₇);
- zehnte Mittel zum Abspeichern des jeweils letzten Signalwertes (U₄₂, U₅₀, U₅₈) als Nulldurchgang (ND) bei einem Übergang zwischen dem dritten Kennwert (+U) und dem vierten Kennwert (-U); und
- elfte Mittel zum Zählen der Anzahl der Nulldurch gänge (ND).