DE4013423A1 - Vorrichtung zum abtasten eines bogenstapels - Google Patents

Vorrichtung zum abtasten eines bogenstapels

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Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten eines Bogenstapels auf dem Stapeltisch eines Bogenanlegers mittels eines Sensors.
Es besteht ein Bedarf für eine zuverlässig und genau arbei­ tende Steuervorrichtung an einem Bogenausleger, um einerseits den letzten Falzbogen auf dem Stapeltisch zu erkennen und andererseits die Höhe des Stapeltisches optimal zu steuern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für diese Zwecke geeignete Vorrichtung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sensor ein Reflex-Lichttaster ist, der oberhalb des Sta­ pels und mit seiner optischen Achse zu einer durchgehenden Bohrung des Stapeltisches fluchtend angeordnet ist.
Vorzugsweise ist der Reflex-Lichttaster mit einem kapazitiven Sensor unmittelbar oberhalb der Oberkante des Bogenstapels angeordnet und der kapazitive Sensor gibt Meßsignale, welche ein Maß für den Abstand zwischen Sensor und Oberkante des Stapels sind, an eine Steuereinrichtung ab, durch welche die Höhe des Stapeltisches gesteuert wird. Ferner werden die Sig­ nale des Reflex-Lichttasters und des kapazitiven Sensors durch einen Mikroprozessor ausgewertet, der eine Absenkung des Stapeltisches in seine unterste Beladeposition auslöst, wenn der Lichtstrahl des Lichttasters in die Bohrung fällt und kein Licht an einem Bogen zurückreflektiert wird, und zugleich die Stillsetzung eines dem Bogenausleger zugeordne­ ten Saugrades veranlaßt.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Erkennung des letzten Falzbogens auf einem Bogenanleger mit­ tels eines berührungslosen Sensors: siehe Fig. 1
Der Sensor B8 K, B8 L beinhaltet einen kapazitiven Sensor und einen Lichttaster. Der Lichttaster wird von einer Mikroprozes­ sorsteuerung zur Erkennung des letzten Falzbogens ausgewertet. Der kapazitive Sensor dient ausschließlich der Höhensteuerung.
Wenn die Holzplatte des Stapeltisches mit Papier bedeckt ist, erkennt der Lichttaster "Papier vorhanden". Dieses Signal wird von der Mikroprozessorsteuerung gespeichert. Sobald kein Pa­ pierbogen mehr auf der Holzplatte liegt, scheint der Licht­ taster durch die Bohrung des Holztisches ins Leere und erkennt "kein Papier mehr vorhanden". Das Signal wird von der Mikro­ prozessor-Steuerung ausgewertet, die den Stapeltisch dann in die untere Beladeposition fährt. Gleichzeitig wird der Saug­ takt abgeschaltet.
3.1.1.1 Stapelsteuerung
Die Stapelsteuerung dient der vertikalen Steuerung des Stapels und kann in drei Betriebsarten betrieben werden:
  • - Handbetrieb,
  • - Halb Absenken,
  • - Voll Absenken,
Diese Betriebsarten lassen sich über einen Wahlschalter vor­ wählen. Des weiteren besitzt die Stapelsteuerung die Funk­ tionstasten Heben und Senken. Die Hebenfunktion des Stapels ist mit einer Regelung versehen, und dient der Erzielung eines konstanten Abtandes der Stapeloberkante zum Saugrad während des Falzbetriebes. Der Antrieb erfolgt über einen Kondensator­ motor mit Triac-Ansteuerung, das Halten des Stapels erfolgt über ein selbsthemmendes Getriebe.
Technische Anforderungen an die Flachstapelsteuerung:
Stapel heben
Die Höhenregelung in der Betriebsart Heben ist unabhängig von der gewählten Betriebsart und erfolgt über eine berührungslose Höhenabtastung der Stapeloberkante mittels eines kapazitiven Sensors. Dieser Sensor beaufschlagt den Antriebsmotor für das Stapelheben mit Start-Stop-Signalen (Zweipunkt-Regelung).
Störsignale des Sensors durch vorgelagerte Bögen werden von der Steuerelektronik eliminiert, so daß der Abstand des festen Papierstapels zum Saugrad konstant gehalten wird.
Ablauf der Höhenregelung: siehe Fig. 2
1Hebenverzögerung
275 ms +- 15 ms
2Heben bis Sensor bedeckt
3Bremsverzögerung 50 ms +- 5 ms
4Bremsimpuls 50 ms +- 5 ms
Wird der Höhensensor durch die laufende Papierentnahme frei, so beginnt die Hebenverzögerung (1). Wird während der Heben­ verzögerung der Sensor bedeckt (5), so beginnt die Verzögerung von neuem. Nach Ablauf der Hebenverzögerung wird der Stapel mit einer konstanten Geschwindigkeit gehoben (2), bis der Sen­ sor bedeckt ist. Danach beginnt die Bremsverzögerung (3) ge­ folgt durch den Bremsimpuls (4). Kommt es während dieser Zei­ ten zu einem Freiwerden des Sensors, so werden diese Vorgänge sofort unterbrochen und es beginnt wieder die Hebenverzögerung (6) (7) und das Heben des Stapels. Das Bremsen des Stapels ge­ schieht über die gleichzeitige Ansteuerung beider Triacs.
Stapel senken
Mit dieser Funktion läuft der Stapeltisch mit konstanter Ge­ schwindigkeit nach unten, dabei wird automatisch, sofern in Betrieb, der Saugtakt und nach einer Verzögerung der Antrieb abgeschaltet.
Betriebsart Handbetrieb
In der manuellen Betriebsart kann der Stapel durch das Ein­ schalten der Heben- und Senken-Funktion bewegt werden.
Betriebsart Halb Absenken
In dieser Betriebsart wird in der Heben-Funktion der letzte Bogen auf dem Stapeltisch über einen Sensor erkannt. Danach wird automatisch der Saugtakt und verzögert der Antrieb abge­ schalten. Anschließend senkt sich der Stapeltisch automatisch auf eine erognomisch günstige Stellung zum Beladen ab. Diese Stellung wird durch einen Reflexions-Lichttaster überwacht. Danach kann der Bediener seine Bogen Stapel für Stapel auf dem Stapeltisch einlegen und der Tisch fährt dabei immer mit sei­ ner neuen Stapeloberkante auf die alte Beladestellung zurück. Ist der Stapeltisch dabei an der unteren Position angekommen, so wird die Stapelabsenkung beendet und der Bediener kann ei­ genständig bis zur Beladungsgrenze stapeln. Anschließend kann durch Betätigung von Stapel-Heben der Stapel wieder in die richtige Position zum Abziehen der Bogen mit dem Saugrad ge­ bracht werden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Abtasten eines Bogenstapels auf dem Sta­ peltisch eines Bogenanlegers mittels eines Sensors, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Reflex-Lichttaster ist, der oberhalb des Stapels und mit seiner optischen Achse zu einer durchgehenden Bohrung des Stapeltisches fluchtend ange­ ordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflex-Lichttaster mit einem kapazitiven Sensor unmittel­ bar oberhalb der Oberkante des Bogenstapels angeordnet ist und daß der kapazitive Sensor Meßsignale, welche ein Maß für den Abstand zwischen Sensor und Oberkante des Stapels sind, an eine Steuereinrichtung abgibt, durch welche die Höhe des Stapeltisches gesteuert wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Signale des Reflex-Lichttasters und des kapazi­ tiven Sensors durch einen Mikroprozessor ausgewertet werden, der eine Absenkung des Stapeltisches in seine unterste Bela­ deposition auslöst, wenn der Lichtstrahl des Lichttasters in die Bohrung fällt und kein Licht an einem Bogen zurückreflek­ tiert wird, und zugleich die Stillsetzung eines dem Bogenaus­ leger zugeordneten Saugrades veranlaßt.
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