DE4012498C1 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Saugersteuerung in
Bogenübergabetrommeln in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen
zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim
Überführen der Bogen von einem Druckwerk zum anderen, um die
Bogenrückseite zu bedrucken, nach dem Oberbegriff des ersten
Patentanspruches.
Aus der DE-AS 24 51 987 ist es bekannt, um eine Übernahme des
Bogens durch das erwähnte Saugersystem vom Druckzylinder und eine
Übergabe an das erste Greifersystem zu gewährleisten, das Sauger
system mittels eines Getriebes auf einer Trochoidenbahn zu führen,
wobei die Sauger bereits vor dem Tangentenpunkt der Zylinder
aufsetzen und diesen spätestens im Tangentenpunkt an das erste
Greifersystem übergeben. Die zur Verfügung stehende Zeit für das
Ansaugen und Herabführen des Bogens in die Übergabeposition ist
derart kurz, so daß das Führen des Saugersystems auf besagter
Trochoidenbahn, besonders bei höheren Druckgeschwindigkeiten zu
extrem hohen Beschleunigungskräften führt. Auch der schädliche
Kippwinkel hat noch zu große Werte.
Aus der DE 36 41 439 A1 und der DE 36 40 805 A1 sind Saugersteue
rungen bekannt, bei denen sich der Sauger eines Saugersystems auf
einer hohlen Saugerschwingwelle befindet. Die bekannten
Saugersteuerungen ermöglichen abweichend von der besagten
Trochoidenbahn eine lange Ansaugstrecke beim Ergreifen der
Hinterkante der zu wendenden Bogen. Hierzu ist der mit seinem
Steuerhebel über eine Rolle auf eine Steuerkurve auflaufende Sauger
in seinem Saugerkörper verschiebe- oder schwingbeweglich und dabei
selbsttätig die Zuschaltung der Saugluft für das Ansaugen des
Bogens steuernd angeordnet.
Durch das Auflaufen der Rolle des Steuerhebels auf die Steuerkurve
im Takt der Maschine können Registerfehler auftreten, die sich
negativ auf das Druckergebnis auswirken.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Saugersteuerung zu schaffen, die
es ermöglicht, die Hinterkante des Bogens durch das Saugersystem
exakt vom vorgeordneten Zylinder zu übernehmen und exakt an das
erste Greifersystem der zwei aufeinander zu schwingenden Greifer
systeme zu übergeben.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des ersten
Patentanspruches aufgeführten Merkmale. Weiterbildungen der Er
findung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es, die Steuerkurve frei
auszubilden, d. h. die Sauger können den Bogen bereits vor dem
Tangentenpunkt T der Zylinder am Druckzylinder mit einer tangen
tial sich aufsetzenden Saugfläche auf der Peripherie des Druck
zylinders erfassen und nach dem Ansaugen des Bogens auf einer
verlängerten Wegstrecke noch vor dem Tangentenpunkt T zwischen den
Zylindern unter die Peripherie der Bogenübergabetrommel ziehen,
ohne daß ein schädlicher Ablenkwinkel zwischen Saugerfläche und
Bogen auftreten kann, um den Bogen schließlich an das erste
Greifersystem zu übergeben.
Dieses erste Greifersystem führt dann seine Schwenkbewegung unab
hängig von der Schwenkbewegung des Saugersystems aus.
Die Erfindung soll nachstehend in einem Ausführungsbeispiel anhand
der Zeichnung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Teilschnitt durch die Bogenübergabetrommel
mit der Saugersteuerung, in der Phase der
Bogenübergabe durch das Saugersystem an das
erste Greifersystem,
Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf die Saugersteuerung
nach Fig. 1, teilweise schematisch,
Fig. 3 die Bahn der Saugerfläche der Sauger des
Saugersystems.
Fig. 1 zeigt eine Bogenübergabetrommel 2 und einen dieser vorgeord
neten Druckzylinder 3 während der Phase der Bogenübergabe durch
Sauger 6 an einem ersten Greifersystem 4. Das erste Greifersystem 4
und ein zweites Greifersystem 5 sind nur schematisch eingezeichnet.
Sauger 6 eines Saugersystems 10 sind fest mit einer hohlen
Saugerschwingwelle 7 und diese mit Steuerhebeln 11 fest verbunden.
An Steuerhebeln 11 sind Führungsrollen 12 angebracht. Zur
Steuerung der Bewegung der Achse der hohlen Saugerschwingwelle 7
sind mindestens eine konkave Steuerkurve 13 aufweisende
Führungsschienen 14 vorgesehen, auf der die an den Steuerhebeln 11
angebrachten Führungsrollen 12 des Saugersystems 10 laufen.
Die Steuerkurve 13 weist Kurvenabschnitte mit einem Bewegungsgesetz
auf, das es ermöglicht, die Saugerflächen der auf der hohlen
Saugerschwingwelle 7 befestigten Sauger 6 des Saugersystems 10 auf
einer Bahn zu bewegen, die in der Fig. 3 als Einzelheit dargestellt
ist. Die Sauger 6 erfassen die Hinterkante des Bogens 1 auf der
Peripherie des vorgeordneten Druckzylinders 3 und bewegen sich mit
einer verlängerten Wegstrecke auf dieser Peripherie, wobei die
Steuerkurven 13 des Saugers 6 so ausgelegt sind, daß beim Verlassen
der Druckzylinderperipherie bis zur Übergabe der Bogenhinterkante
an das erste Greifersystem 4 keine Relativbewegung zwischen
Bogenhinterkante und dem Sauger 6 entstehen.
Die Sauger 6 des Saugersystems 10 werden bereits vor dem Tangen
tenpunkt T unter die Peripherie der Bogenübergabetrommel 2
gesteuert, wobei der Bogen 1 vom Druckzylinder 3 abgeschält wird,
und straff gehalten von den Saugern 6 auf einer hierzu
modifizierten Evolventenbahn im bewegten Koordinatensystem der sich
drehenden Zylinder 2, 3 geführt ist.
Die Sauger 6 des Saugersystems 10 übergeben schließlich in einer
dritten Phase an das erste Greifersystem 4. Dabei ändert sich der
Ablenkwinkel zwischen Saugflächen und dem Bogen 1 nicht.
Eine derartige Bahnsteuerung erlaubt ein sicheres Erfassen des
Bogens 1 und schafft Raum für das Einsteuern des Greiferfingers des
ersten Greifersystems 4, der in bekannter Weise auf den auf den
Saugern 6 aufliegenden Bogen 1 gesteuert wird.
Die Führungsschienen 14 können an den Stirnseiten einer
Bogenübergabetrommel 2 befestigt sein, was platzsparend ist, aber
auch im
Inneren. Dadurch wird erreicht, daß auch nach längerer Betriebs
zeit Relativ-Verschiebungen zwischen der Bogenübergabetrommel 2
und der Steuerkurve 13 nicht auftreten können.
Der Antrieb des Saugersystems 10 wird von einer feststehenden
Kurvenscheibe 8 über auf einer Antriebswelle 18 befestigten
Rollenhebel 9 und Antriebshebel 16 über eine Verbindungslasche 15
abgeleitet, die gelenkig mit einem auf der hohlen Saugerschwing
welle 7 befestigten Antriebshebel 17 verbunden ist. Der Rollen
hebel 9, die Antriebswelle 18 und die am Gestell befestigte
Kurvenscheibe 8 sind in Fig. 2 nur schematisch eingezeichnet.
Durch Verwendung einer äußeren und einer inneren Steuerkurve 13 an
der Führungsschiene 14 und mit der Zuordnung von zwei Führungs
rollen 12.1; 12.2 der äußeren Steuerkurve 13.1 und einer weiteren
Führungsrolle 12.3 der inneren Steuerkurve 13.2 oder umgekehrt
entsteht eine 3-Punkt-Auflage des Saugersystems 10 mit sehr guter
Zentrierung (siehe Fig. 1 und 2). Zur Eliminierung von nicht
vermeidbaren kleinen Kurvenfehlern können die Führungsrollen 12.1
und/oder 12.2 angefedert sein. Dies ist in der Zeichnung nicht
dargestellt. Federungen von Kurvenrollen sind bekannt, z. B. aus
der DE 33 33 050 C2, Fig. 2 und Fig. 3. Gleiches gilt für die
Möglichkeit, den Steuerkurven 13.1 und 13.2 ggf. eine Beiläufer
kurve mit angefederter Beiläuferrolle zusätzlich zuzuordnen.
Der Bogen 1 wird schließlich auf den Greiferauflagen des ersten
Greifersystems 4 von deren Greiferfingern geklemmt, wobei die
Schwenkbewegung des Saugersystems 10 bis zur Anlage an nicht
dargestellte Anschläge am ersten Greifersystem 4 erfolgt, um die
Bogenhinterkante in bekannter Weise in ihrer Lage festzulegen.
In ebenfalls bekannter Weise übergibt dann das erste Greifersystem
4 an das zweite Greifersystem 5 und von diesem an das Greifer
system des nachfolgenden nicht dargestellten Druckzylinders. Diese
Art der Bogenwendung ist bekannt und in der DE-PS 17 86 371 im
Prinzip dargestellt und ausführlich beschrieben.
Bezugszeichenliste
1 Bogen
2 Bogenübergabetrommel
3 Druckzylinder
4 erstes Greifersystem
5 zweites Greifersystem
6 Sauger
7 hohle Saugerschwingwelle
8 Kurvenscheibe
9 Rollenhebel
10 Saugersystem
11 Steuerhebel
12 Führungsrollen
13 Steuerkurve
14 Führungsschiene
15 Verbindungslasche
16 Antriebshebel
17 Antriebshebel
18 Antriebshebel
2 Bogenübergabetrommel
3 Druckzylinder
4 erstes Greifersystem
5 zweites Greifersystem
6 Sauger
7 hohle Saugerschwingwelle
8 Kurvenscheibe
9 Rollenhebel
10 Saugersystem
11 Steuerhebel
12 Führungsrollen
13 Steuerkurve
14 Führungsschiene
15 Verbindungslasche
16 Antriebshebel
17 Antriebshebel
18 Antriebshebel
Claims (3)
1. Saugersteuerung in Bogenübergabetrommeln in
Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Wenden des Bogens
nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim Überführen von
einem Druckwerk zum anderen zwecks Bedrucken der Bogenrück
seite, mit einem Saugersystem zur Übernahme des Bogens und zur
Weitergabe an ein erstes von zwei aufeinander zu schwingenden
Greifersystemen und zur Übergabe des Bogens vom zweiten
Greifersystem an ein Greifersystem des nachfolgenden Zylinders,
wobei
- - die Sauger (6) des Saugersystems (10) fest mit einer hohlen Saugerschwingwelle (7) und diese fest mit Steuerhebeln (11) verbunden sind, die Führungsrollen (12) tragen,
- - an der Bogenübergabetrommel (2) Steuerkurven (13) aufweisende Führungsschienen (14) vorgesehen sind, auf denen die Führungsrollen (12) laufen,
- - für den Antrieb des Saugersystems (10) ein Kurvengetriebe (8, 9, 16, 18) vorgesehen ist, das über eine Verbindungslasche (15) mit einem auf der hohlen Saugerschwingwelle (7) befestigten Antriebshebel (17) relativ beweglich gekoppelt ist.
2. Saugersteuerung nach Anspruch 1, wobei
- - die Steuerhebel (11) zwei Führungsrollen (12.1, 12.2) auf weisen, die auf einer äußeren Steuerkurve (13.1) abrollen,
- - eine innere Steuerkurve (13.2) vorgesehen ist, auf der eine dritte Führungsrolle (12.3) läuft, die koaxial auf der Achse der hohlen Saugerschwingwelle (7) angebracht ist (siehe Fig. 1 und 2).
3. Saugersteuerung nach Anspruch 1 und 2, wobei
- - die Steuerkurven (13) jeweils an Führungsschienen (14) ausgebildet sind, die mit der Bogenübergabetrommel (2) fest verbunden sind,
- - die Führungsschienen (14) zu beiden Seiten der Bogenübergabe trommel (2) oder auch zwischen den Seiten vorgesehen sind.
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8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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