DE4009373C2 - - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.

Üblicherweise verfügen Beschattungsanlagen, Markisen oder sonstige, hiermit vergleichbare Einrichtungen, beispielsweise auch Rolltore, Rolläden o. dgl. über eine Art Behang oder über das Markisentuch, welches auf eine Welle gewickelt ist und von dieser je nach Wunsch jedenfalls mehr oder weniger vollstän­ dig abgezogen werden kann.

Im Zusammenhang mit Beschattungsanlagen oder Marki­ sen, und im folgenden wird der Begriff Markise aus­ schließlich verwendet, ohne daß dies einschränkend mit Bezug auf andere Anwendungsmöglichkeiten vorlie­ gender Erfindung zu verstehen ist, sind auch schon stärker automatisierte Steuerungsanlagen bekannt, die dann, wenn sie sich in der automatisierten Be­ triebsart befinden, je nachdem, ob die Sonne scheint oder nicht, die Markise ausfahren, wobei die Sonnen­ scheineinwirkung mittels geeigneter Fotosensoren o. dgl. erfaßt werden kann.

In diesem Zusammenhang ist es auch schon bekannt, das Ein- und Ausfahren einer Markise zur Sonnenein­ strahlung ergänzend von der Windgeschwindigkeit ab­ hängig zu machen. Überschreitet die Windgeschwindig­ keit einen vorgegebenen Wert, der einer nicht mehr akzeptablen Windlast der ausgefahrenen Markisentuch­ menge entspricht, dann wird das Steuergerät des Mar­ kisenantriebsmotors so angesteuert, daß die Markise vollständig eingefahren wird. Da das bekannte Steuer­ gerät nur nach dem Prinzip "Markise voll ausgefahren/Markise voll eingezogen" arbeiten kann, ergibt sich der Nachteil, daß die primäre Funktion der Markise als Sonnenschutzanlage sehr häufig nicht erfüllt wer­ den kann, wegen des auch bei noch schwachem Wind not­ wendigerweise schnellen Ansprechens des Steuergeräts, um das voll ausgefahrene Markisentuch gegen Beschädi­ gungen zu schützen. Vgl. Zeitschrift "Der Rolladen-Jalousie­ bauer", Heft 2, 1990, Seite 7, "Umsatz-Argument: Licht- und Wetterschutz".

In einem anderen Zusammenhang ist es im übrigen schon bekannt (DE-OS 38 06 733), zur Überwachung bzw. Steue­ rung eines Rolladens oder auch einer Markise eine Sensoranordnung vorzusehen, die eine für jeden Behang individuelle Impulsfolge erzeugt, indem jeweils ein­ zelne Lamellen eines Rolladenbehangs angrenzend zum Sensor weich- oder permanentmagnetische Einlagen tragen, auf die der Sensor in Form eines Reedschalters an­ spricht und so beim Vorbeilaufen des Behangs eine Impulsfolge erzeugt. Diese Impulsfolge wird mit einer in einem Mikroprozessor abgespeicherten Impulsfolge verglichen, und aus dem Vergleich werden die für die Abschaltung in den jeweiligen Endpositionen erforder­ lichen Steuersignale abgeleitet. Hierdurch gelingt es zwar, unter Auswertung der von dem bewegten Behang erzeugten Impulsfolge die individuelle Justierung zu vereinfachen und auch unter Umständen im Laufe der Zeit auftretende Längungen des Behangs automa­ tisch zu kompensieren; da bei diesem bekannten Über­ wachungs- und Steuerungsantrieb jedoch lediglich auf die sich bei Rolladen ergebenden Probleme eingegangen wird, bleiben markisentypische Problemstellungen, die sich aus Sonneneinstrahlung und/oder Windgeschwin­ digkeit ergeben, von vornherein ausgespart.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nutzungsdauer einer Markise zu erhöhen, und zwar auch dann, wenn eine Windkrafteinwirkung festgestellt wird, die sonst zu einem vollständigen Einziehen der Markise führen würde, und dabei gleichzeitig sicher­ zustellen, daß, unabhängig in welcher Betriebsart die Markisensteuerung jeweils betrieben wird (auto­ matisch oder manuell), stets die jeweilige Windkraft­ einwirkung mit Vorrang berücksichtigt wird, also un­ ter allen Umständen sichergestellt ist, daß einwir­ kende Windkräfte die Markise oder das Markisentuch nicht beschädigen.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeich­ nenden Merkmalen im Anspruch 1 bzw. 11 und hat den Vor­ teil, daß die Markise ihre Funktion als Sonnenschutz­ anlage auch dann beibehält, wenn gleichzeitig eine Windgeschwindigkeit bestimmter Stärke auftritt, auf die notwendigerweise von der Steuerung reagiert werden muß. In diesem Fall entscheidet die Steueranlage da­ hingehend, daß die Markise zwar eingezogen wird, je­ doch nur bis zu einer solchen Position, in der die dann entsprechend verringerte Tuchfläche die einwirkende Windlast problemlos aufnehmen kann, also sicher be­ schädigungsfrei bleibt. Eine entsprechend teilweise eingefahrene Markise kann daher bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung ihrer Funktion als Sonnenschutzan­ lage einen größeren, zum Teil wesentlich größeren Windwiderstand haben.

Bei vorliegender Erfindung hat die Reaktion und die Einbeziehung der Winddaten absoluten Vorrang im gesamten Steuerungsmechanismus der Markise, d. h. je nach vorherrschender Wind­ geschwindigkeit läßt sich auch bei manuellem Eingriff die Markise nur so weit ausfahren, wie aufgrund ge­ speicherter Vergleichswerte oder bei der Justage ein­ gegebener Grundwerte sichergestellt ist, daß der Mar­ kisenwindwiderstand der Belastung standhält. Die aus­ fahrende Markise stoppt dann an vorgegebenen Stellen automatisch, auch wenn der Ausfahrbefehl weiter auf­ rechterhalten wird. Dies gilt auch für den vollautoma­ tischen Betriebsablauf einer Markise, also bei sol­ chen Markisen, die dann, wenn sie manuell in diese vollautomatische Betriebsart geschaltet sind, bei für eine vorgegebene Zeitdauer anhaltender Sonnen­ einstrahlung von selbst ausfahren. Auch in diesem Fall wird die jeweilige Windgeschwindigkeit in den Ausfahrvorgang einbezogen und die Markisenendposition bestimmt sich aus der jeweils noch ertragbaren Wind­ last.

Es versteht sich, daß eine solche Steuerung vollstän­ dig analog ablaufen kann; vorgezogen wird jedoch eine quantisierte Markisenreaktion derart, daß die Markise je nach Stärke der Windgeschwindigkeit stufenweise eingefahren wird, wodurch auch in der Steuerung digi­ tal gearbeitet werden kann.

Daher ist es vorteilhaft, wenn man beispielsweise lediglich vier Markisen-Ausfahrpositionen festlegt, wenn davon ausgegangen werden kann, daß die Windge­ schwindigkeit ohnehin niemals vergleichsweise kon­ stant ist, so daß bei dieser eher groben Einteilung - und natürlich liegt eine feinere Einteilung inner­ halb des erfindungsgemäßen Rahmens - jedenfalls ver­ hindert wird, daß sich in Abhängigkeit zur Windge­ schwindigkeit ständige Korrekturen an der Markisenpo­ sition als notwendig erweisen.

Unterteilt man die Windgeschwindigkeitswerte in die Begriffe

• a) kein Wind,
• b) schwacher Wind,
• c) durchschnittlicher Wind,
• d) starker Wind,

dann benötigt man, was ebenfalls vorteilhaft ist, bei einer normalen Markisensteuerung, die ohnehin Endschalter für die beiden Endpositionen aufweist, lediglich noch zwei zusätzliche Positionsschalter, die auf mittlere Markisenpositionen abgestimmt sind, so daß sich ohne großen Aufwand die folgende sinnfäl­ lige Zuordnung ergibt:

• - herrscht kein Wind, ist die Markise voll ausgefahren,
• - herrscht schwacher Wind, ist die Markise um ca. ein Drittel eingefahren,
• - herrscht durchschnittlicher Wind, dann ist die Mar­ kise um etwa zwei Drittel ihrer Länge eingefahren, während bei
• - starkem Wind die Markise vollständig eingezogen ist.

Es versteht sich, daß je nach Bauart der Markise, Stärke des Tuchs, lokale Windverhältnisse u. dgl. auch andere Zuordnungen möglich sind, was sich pro­ blemlos durch ein entsprechendes Justieren der beiden mittleren Zwischenpositionen, speziell im Sensorbe­ reich, realisieren läßt.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegen­ der Erfindung können diese beiden zusätzlichen Zwi­ schensensoren für die Markisenzwischenpositionen in einer zusätzlichen Endabschaltung in Form einer Schnellendabschaltung (= cage rapide) integriert sein, die in das dem Antrieb gegenüberliegende Ende des Wickelrohrs eingebaut sein kann. Eine solche Schnell­ abschaltung verfügt über einen mechanischen Speicher, der die Position der Wickelwelle bis zu einer vorge­ gebenen Anzahl (z. B. 10 Umdrehungen) über einen eigentlichen Abschaltpunkt hinaus speichert. Bei Ver­ wendung einer solchen Endabschaltung zur Speicherung der beiden mittleren Zwischenpositionen können diese vom Endverwender frei eingestellt werden. Dabei ist die Justierung dieser Positionen schon deshalb nicht kritisch, weil neben der freien Einstellbarkeit die jeweiligen Windgeschwindigkeiten, auf die sie bezo­ gen sind, stets innerhalb eines vorgegebenen Be­ reichs variieren, so daß es weder sinnvoll noch not­ wendig ist, mit genaueren Werten zu arbeiten.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnah­ men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserun­ gen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist der Einsatz eines Kleinrechners, Mikroprozessors oder einer geeignet ausgebildeten logischen Rechenschal­ tung in Verbindung mit Speichermöglichkeiten, wobei dieser als äußere Sensorsignale Angaben über die Son­ neneinstrahlung, die Windgeschwindigkeit und die jewei­ lige Position der Markise zugeführt sind.

Aus diesen Angaben und einer entsprechenden Anleitung in Form einer geeigneten Programmierung ist das so gebildete Markisen-Steuergerät dann in der Lage, bei den vorhandenen vier Positionssensoren jeweils vier verschiedene Stellungen der Markise vorzugeben, in Abhängigkeit zu den entsprechend quantisierten, bei­ spielsweise von einem Anemometer erfaßten Windge­ schwindigkeiten.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­ nung dargestellt und werden in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 stark schematisiert Wickelrohr einer Markise mit ausgefahrenem Markisentuch und Markierung von vier unterschiedlichen, windabhängig ge­ steuerten Positionen und darunter Sensorsig­ nalverläufe für die beiden Zwischenpositio­ nen;

Fig. 2 ebenfalls schematisiert ein Steuergerät in Blockschaltform, dem äußere Sensorsignale zu­ geführt sind und welches ausgangsseitig den nicht gesondert dargestellten Antriebsmotor des Wickelrohrs über Relais ansteuert;

Fig. 3 eine mögliche Ausführungsform eines den Ab­ lauf der Markisensteuerung bei Sonnen- und Windeinwirkung darstellenden Flußdiagramms und

Fig. 4 eine mögliche Ausführungsform eines Flußdia­ gramms zur Bestimmung der Markisenposition aus den vorliegenden Sensorsignalen, während Fig. 5 eine flußdiagrammähnliche Lösung für die Erfassung und Quantisierung der Windgeschwindigkeit Vw zeigt.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, Zwischenpositionen bei einer motorisch angetriebenen Markise bzw. Beschattungsanlage zu schaffen, die auf die jeweils herrschende Windgeschwindigkeit bezogen sind und so sicherzustellen, daß die optimale Funktion als Sonnenschutzanlage beibehalten wird mit gleichzei­ tig optimalem Schutz der Markise gegen einwirkende Windlast.

Dabei umfaßt eine bevorzugte Ausführungsform vorlie­ gender Erfindung die quantisierte, also stufenweise realisierte Stellbewegung der Markise über den gesam­ ten Hub der Ausfahrbewegung, so daß, wie an einem vereinfachten, im folgenden erläuterten Ausführungs­ beispiel genauer dargestellt, zusätzlich zu den bei­ den ohnehin in den Steuerungsbereich einer motorisch angetriebenen Markise integrierten Endschaltern (ein­ gefahrene Position - maximal ausgefahrene Position) Zwischenpositionssensoren vorgesehen sind, die hier zwei Zwischenpositionen E2 und E3 zusätzlich zu der voll eingefahrenen Endposition E1 und der voll ausge­ fahrenen Endposition E4 erfassen (Fig. 1).

Zu diesem Zweck sind zwei zusätzliche Sensoren vorge­ sehen, die in vereinfachter Ausführungsform so aus­ gebildet und geschaltet sind, daß ein auf die dem Wickelrohr benachbarte Position E2 ansprechender Sen­ sor dann ein hochgehendes, also elektrisch von 0 auf high (hochliegendes) Signal liefert, wenn beim Ein­ fahren diese Position E2 überschritten wird; der Sen­ sor behält dann das hochliegende Ausgangssignal bei, wobei sinngemäß beim Ausfahren beim Überschreiten der Position E2 in dieser Ausfahrrichtung das Sensor­ ausgangssignal sich von hochliegend auf 0 ändert.

Der zweite Positionssensor dient dann der Feststel­ lung der sich etwa zwischen der Position E2 und der voll ausgefahrenen Endposition E4 befindenden Zwi­ schenposition E3 wie in Fig. 1 angegeben und ist so ausgelegt, daß er beim Einfahren ein hochliegendes Ausgangssignal auf 0 ändert und beim Ausfahren in der umgekehrten Richtung, wobei, wie auch der Dar­ stellung der Fig. 1 entnommen werden kann, das Sig­ nal des Zwischensensors für die Position E2, der im folgenden als Sensor S_E2 bezeichnet wird, zwischen den Positionen E1 und E2 hochliegt und zwischen den Po­ sitionen E2 bis E4 Nullwert aufweist, während der Sensor S_E3 von der Position E1 bis zur Posi­ tion E3 Nullwert aufweist und zwischen E3 und E4 hochliegt.

Auf diese Weise ist eine problemlose Diskriminierung der hier vorgesehenen insgesamt vier Markisenpositions­ stufen E1 bis E4 möglich, wie auch Fig. 4 zeigt.

Hier sind noch zwei Gesichtspunkte zu unterscheiden.

• - Die Markise kann sich an einer beliebigen, beispiels­ weise manuell vorgegebenen Position befinden, während Wind vorgegebener Stärke aufkommt.
• - Die Markise fährt im Automatikbetrieb oder manuell gesteuert in eine vorgegebene Position, während Windeinwirkung herrscht.

Im ersten Fall liegen notwendigerweise konstante Sen­ sorsignale vor, die so wie in Fig. 4 gezeigt, zur Positionsbestimmung der Markise diskriminiert werden können, während im zweiten Fall die Sensorsignale bei Erreichen und Überschreiten der Positionen E2 bzw. E3 ein Sprungverhalten aufweisen, also entweder niedergehen oder hochgehen, so daß sich auf diese Weise die entsprechenden Antriebs-Steuersignale für den Motor gewinnen lassen.

Die beiden Zwischensensoren können in völlig beliebi­ ger Weise ausgebildet sein; bevorzugt handelt es sich um elektromechanische Schalter, die auf eine jeweils vorgegebene Anzahl von Wickelwellen-Umdrehungen an­ sprechen und dann jeweils in ihren anderen Schaltzu­ stand übergehen.

Ein vereinfachtes Flußdiagramm, welches den grundsätz­ lichen erfindungsgemäßen Steuerungsablauf in einer möglichen Realisierungsform zeigt, ist in Fig. 3 darge­ stellt; ausgehend von einem Windsensorblock, der wei­ ter unten anhand der Darstellung der Fig. 5 noch ge­ nauer erläutert wird und der einer analogen Steuer­ schaltung oder einem Mikroprozessor beispielsweise vier, von der jeweiligen Windstärke abhängige Soll­ werte für die Markisenposition zur Verfügung stellt, wird am Entscheidungsblock II zunächst festgestellt, ob sich die Markisensteueranlage im Automatikbetrieb befindet oder ob ein manueller Eingriff erfolgt ist oder gerade erfolgt.

Befindet sich die Markisensteuerung im Automatikbe­ trieb, dann kann am Entscheidungsblock III festge­ stellt werden, ob Sonneneinstrahlung vorliegt oder nicht. Ist keine Sonneneinstrahlung vorhanden, wird die Markise über den Schaltungsblock IV eingefahren; scheint die Sonne, dann ergeht Ausfahrbefehl an die Markise entsprechend Block V, jedoch unter Beachtung der Windverhältnisse, die unbedingten Vorrang haben. Der Entscheidungsblock VI stellt daher fest, ob Wind­ einwirkung vorhanden ist oder nicht; trifft dies zu, wird der vom Sensorblock I entsprechend den Windver­ hältnissen vorgeschriebene Positionssollwert x_p mit dem Positionsistwert x_ist verglichen. Liegt der Istwert über dem Sollwert, dann bestimmt das Steuergerät über den Schaltungs­ block VI, daß die Markise eingefahren wird, und zwar so lange, bis der Entscheidungsblock VII feststellt, daß der Istwert der Markise im wesentlichen dem Windgeschwindigkeits-Sollwert entspricht. Trifft dies zu, wird die weitere Bewegung der Markise abgestoppt,und der gegenwärtige Vorgang ist beendet. Da sich die Windverhältnisse jedoch jederzeit ändern können, kehrt die Schleife zum Eingang des Entschei­ dungsblocks V zurück und überwacht ständig, ob die nunmehr eingenommene Position der Markise noch den Windverhältnissen entspricht oder ob bei stärker auffrischendem Wind die Position weiter zurückgenom­ men werden muß.

Hier kann sich im übrigen, wie gestrichelt in Fig. 3 noch dargestellt, ein weiterer Entscheidungsblock nach Beendigung eines ersten Einfahrvorgangs der Mar­ kise anschließen, der mit VIII bezeichnet ist und feststellt, ob demnächst nicht wieder ein weiteres Ausfahren der Markise möglich ist, wenn der Wind ab­ nimmt oder gegen 0 geht. Es versteht sich, daß die­ ser Entscheidungsblock VIII so ausgerüstet ist, daß ein Ausfahrbefehl nur dann ergeht, wenn die Position­ sollwertvorgabe durch die momentane Windgeschwindig­ keit um eine Stufe größer ist als die Istposition der Markise, damit diese tatsächlich auf die nächst höhere Stufe, also beispielsweise von der Position E2 auf die Position E3 oder von dieser auf die Posi­ tion E4 ausfahren kann. In diesem Fall ergeht dann ein Ausfahrbefehl zur nächsten Positionsstufe ent­ sprechend Block IX und gleichzeitig die Schleifen­ bildung zum Eingang des Blocks IV, der die neue Mar­ kisenistposition mit der nunmehr gegebenen windbezo­ genen neuen Markisensollwertposition vergleicht.

Da sich die Istwert- und Sollwertdaten, die den jewei­ ligen Schaltungs- und Entscheidungsblöcken zur Verar­ beitung zugeführt werden, durchlaufend ändern können, kann der Entscheidungsblock VIII auch dafür sorgen, daß dann, wenn bei völlig abflauendem Wind die Einnah­ me einer weiteren ausgefahrenen Position der Markise möglich ist, die Markise sich dann auch in diese neue Endposition, welche bei den hier getroffenen vier Abstufungen die maximale Ausfahrposition E4 ist, be­ wegt.

Befindet sich die Steuerungsanlage nicht im Automatik­ betrieb, dann wird am Entscheidungsblock X festge­ stellt, ob die Markise ausgefahren ist; ist sie aus­ gefahren, dann schließt sich der Kreis zum Eingang des Entscheidungsblocks VI.

Um die Windeinflußgrößen zu quantifizieren, kann man entsprechend der Darstellung der Fig. 5 so vorgehen, daß der jeweils gemessene Wert der Windgeschwindig­ keit V_W an einer der Anzahl der gewünschten Stufen entsprechenden Anzahl von Entscheidungs- oder Ver­ gleichsblöcken A, B, C, D, F, die in einer diskreten Realisierungsform beispielsweise Fensterkomparatoren sein können, mit vorgegebenen Windschwellwerten V_Wp, V_W(p-1) ... übereinstimmen bzw. diese überschreiten. Je nach Ergebnis gehen an den Entscheidungsblöcken A, B ... jeweils nachgeschalteten Schaltungsblöcken A′, B′, C′ ... umgesetzte Positionsausgangssignale x_p, x_p-1 selektiv auf jeweils hochliegendes Poten­ tial oder es ist auch möglich, ein gemeinsames Aus­ gangssignal zu erstellen, welches je nach der einwir­ kenden Windgeschwindigkeit einen unterschiedlichen Amplitudenwert aufweist, mit dem dann weitergearbei­ tet werden kann - beispielsweise kann bei Windstille eine Ausgangsspannung von 0 Volt, bei schwachem Wind eine von 2 Volt, bei mittlerem Wind eine von 4 Volt und sofort erzeugt werden.

In vergleichbarer Weise kann entsprechend der Dar­ stellung der Fig. 4, die in etwa einem Flußdiagramm entspricht, zur Istwertbestimmung der Markisenposi­ tion vorgegangen werden; ein erster Entscheidungs­ block XI stellt fest, ob die Markise überhaupt ausge­ fahren ist, was einer der ohnehin vorhandenen Endschal­ ter feststellen kann; hat dieser Endschalter angespro­ chen (Markise vollkommen eingezogen), dann bestimmt sich die Markisenposition entsprechend Fig. 1 zu E1 und ein entsprechendes Ausgangswegsignal kann x_o sein.

Ist die Markise ausgefahren, dann wird das Sensor­ signal S_E3 überprüft; ist dieses beispielsweise hoch­ liegend, dann muß sich die Markise zwischen den Posi­ tionen E3 und E4 befinden; ergibt sich am Sensor S3 Nullpotential, dann wird festgestellt, ob der Sensor S2 hochliegendes Potential zeigt. Ist dies der Fall, befindet sich die Markise zwischen den Positionen E2 und E3, während dann, wenn der Sensor S2 eben­ falls Nullpotential zeigt, die Markise notwendiger­ weise zwischen den Positionen E2 und E3 stehen muß.

Diese Positionsbestimmung erlaubt eine problemlose Auswertung der Sensorsignale und die Erstellung der entsprechenden Ausfahr- oder Einfahrbefehle durch das Steuergerät, wobei die Positionsbestimmung der Fig. 4 von einem stationären Zustand ausgeht und die Bestimmung auch jede beliebige Zwischenposition der Markise ermöglicht. Aus den hierdurch gewonnenen Ausgangssignalen wird dann festgestellt, ob diese den jeweiligen windbestimmten Positionssollwertsigna­ len x_p entsprechen - ergeben sich Unterschiede, fährt die Markise auf die jeweils nächste Position.

Es versteht sich, daß bei dynamischem Betrieb der Markise, wenn beispielsweise manuell ein Ausfahrbe­ fehl ergeht, das Steuergerät auf den Signalwechsel­ sprung, also die Flanke in den Ausgangssignalen der Zwischenpositionssensoren S_E2 bzw. S_E3 reagiert und in diesem Fall, beispielsweise beim Ausfahren die Markise unmittelbar nach Passieren der Position E2 dann abstoppt, wenn das entsprechende windbestimmte Positionssignal vorherrschend durchschnittlichen Wind angibt, der ein Ausfahren nur bis zu dieser Position erlaubt.

Gleiches gilt für die anderen Positionen, wobei er­ kennbar beim windbestimmten Einfahren die Markise kurz hinter dem jeweiligen Istwert-Positionssignal abstoppen wird.

Die bisherige Erläuterung zeigt, daß am sinnvollsten jeweils mit hochliegendem (log 1) bzw. Nullsignal (log 0) gearbeitet wird, was im übrigen die Dekodie­ rung auch mit Hilfe einer geeigneten Diodenmatrix im besonderen Maße sinnvoll macht, da die verschiede­ nenen hoch oder niedrig liegenden Ausgangssignale der Sensoren oder Windgeschwindigkeit-Umsetzschal­ tungen entsprechenden Eingängen einer Diodenmatrix zugeführt werden können, die dann nach entsprechender Ent­ schlüsselung die jeweiligen Ausgangssignale vorgibt, wobei eine solche Diodenmatrix eine entsprechende Anzahl von jeweils eine Vielzahl von Eingangsan­ schlüssen aufweisenden UND-Gattern oder anderen Gat­ terschaltungen in beliebiger Kombination enthalten kann.

Es kann auch vorteilhaft sein, für die Steuerungs­ entscheidungen einen Speicher, beispielsweise einen EPROM einzusetzen, dem an seinen Eingängen als Adres­ se die jeweiligen Betriebszustände, also windbe­ stimmte Markisensollwerte und positionsbestimmte Mar­ kisenistwerte sowie bei Umschaltung auf Automatikbe­ trieb auch ein Signal darüber, ob Sonneneinstrahlung vorliegt, zugeführt werden und der dann entsprechend seinen adressierten, gespeicherten Werten die Aus­ gangssteuersignale vorgibt. Bei dem Steuergerät 10 der Fig. 2 kann es sich also um eine logische Steuer­ schaltung unter Einschluß einer geeigneten Dioden­ matrix-Kodierschaltung handeln oder um einen Mikro­ prozessor mit Speicher (EPROM) oder auch um eine son­ stige logische Steuerschaltung, die an ihren beiden Ausgängen jeweils nachgeschaltetenHalbleiterschaltern 11 (für das Ausfahren der Markise) bzw. 11′ (für das Einfahren der Markise) die Steuerbefehle erteilt, die dann über nachgeschaltete Relaisschaltungen 12 bzw. 12′ die Antriebsmotoransteuerung in der einen oder anderen Drehrichtung veranlassen. Die Ansteue­ rung der Halbleiter 11, 11′ kann über Leuchtdioden 13, 13′ erfolgen, so daß die Bewegungsrichtung an einem Display nach außen angezeigt wird.

Da die Einfahrtbewegung bzw. die Ausfahrtbewegung der Markise die Zwischenpositions-Sensoren S2 und S3 jeweils in unterschiedlicher Wirkungsweise beauf­ schlagen - der Sensor springt in seinem Ausgangssignal entweder von hoch auf niedrig oder umgekehrt - kann es sinnvoll sein, in Abhängigkeit zur Einfahrt- oder Ausfahrtbewegung Speicher zu setzen, die jeweils ihren einen oder anderen Schaltzustand beibehalten, bis der jeweilige Sensor in der Gegenrichtung "überfah­ ren wird" - dies ist auch dann sinnvoll, wenn die Sen­ soren in ihrem Ansprechverhalten durch die Markisen­ bewegung lediglich getriggert werden, also eine Auslö­ sung stattfindet, die bei weiterem Durchlauf wieder erlischt.

Es versteht sich, daß die Positionssensoren in vielfäl­ tiger Weise ausgebildet sein können und nicht notwendi­ gerweise körperlich vorhandene Einzelschalter sein müssen. Eine bevorzugte Möglichkeit zur Realisierung von Positionssensoren könnte beispielsweise auch darin bestehen, einen z. B. wickelwellendrehzahl-impulsgesteuer­ ten Inkrementalgeber oder auch einfach einen Zähler vor­ zusehen, der bei bestimmten erreichten Zählerständen ein der jeweiligen Markisenistposition entsprechendes Signal E1, E2, E3 ... abgibt.

Es können alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale sowohl ein­ zeln für sich als auch in beliebiger Kombination mit­ einander erfindungswesentlich sein.

Claims (12)

1. Verfahren zur Positionssteuerung und -überwachung einer Beschattungsanlage, Markise oder eines son­ stigen, aufrollbaren Behangs, wobei die Markise unter Einschluß äußerer Parameter (Sonneneinstrah­ lung, Windgeschwindigkeit) motorisch manuell oder automatisch aus- oder eingefahren wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausmaß der jeweils einwir­ kenden Windlast erfaßt, in einen windlastabhängi­ gen Positionssollwert (x_p) für die Markise umge­ setzt und auf die jeweils ausgefahrene bzw. aus­ zufahrende, einer bestimmten Tuchmenge der Marki­ se entsprechende Position in deren Bewegungsablauf bezogen und der Antriebsmotor der Markise von einem Steuergerät so angesteuert wird, daß die Markise je nach Größe der Windgeschwindigkeit eingefah­ ren bzw. ein Überschreiten der noch zulässigen Tuchmenge bei manuellem oder automatischem Aus­ fahren verhindert wird und daß der vom Istwert der Windgeschwindigkeit vorge­ gebene Positionssollwert (x_p) unbedingten Vorrang vor jeder manuellen bzw. bei Sonneneinstrah­ lung automatisch erfolgenden Ausfahrbewegung der Markise hat, derart, daß die Markise nur bis zu einer Position ausfahrbar ist, die der jeweils noch zulässigen Windbelastung entspricht.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sowohl die Erfassung der Windlastpa­ rameter als auch der jeweiligen Position der Mar­ kise quantisiert wird, derart, daß Einfahr- und Ausfahrbewegungen der Markise abgestuft erfolgen.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei vorausgesetztem Vorhanden­ sein jeweils eines Endschalters für die maximal eingefahrene und die maximal ausgefahrene Position (E1, E4) der Markise mindestens zwei weitere Zwi­ schenpositionen (E2, E3) vorgegeben und durch Sen­ soren erfaßt werden, die ihr Ausgangssignal beim Ausfahren bzw. Einfahren der Markise im Moment des Passierens der vorgegebenen Zwischenposition jeweils sprunghaft in der einen oder anderen Rich­ tung verändern.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Markise im automatischen Betrieb unter Erfassung der Sonneneinstrahlung automatisch bis zu einer durch die windbezogenen Positions­ sollwerte vorgegebenen Endposition ausge­ fahren wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Markise bei fehlender Son­ neneinstrahlung nach Ablauf einer vorgegebenen Verzögerungszeit wieder eingefahren wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Zwi­ schensensoren (S2, S3) gelieferten Positions-Istwerte frei einstellbar sind.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Windgeschwindigkeit in Abstufungen erfaßt und in windbestimmte Positionssollwerte für die Markise umgesetzt werden.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die windbestimmten Positionssollwerte (x_p) digital auf parallelen Leitungen vorliegen und zusammen mit den digitalen Zwischensensor- Ausgangssignalen Adressen bilden, die Dekodier­ schaltungen oder Speichern zugeführt werden zur Erzeugung der jeweiligen Ansteuerbefehle für den Antriebsmotor des Markisenwickelrohrs.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiede­ nen Zwischensensor-Ausgangssignale ausgewertet und für die Bestimmung des stationären Positionszu­ stands der Markise herangezogen werden, so daß sich jeweils Ausgangssignale für Markisenzwischen­ positionen ergeben, die mit den windbestimmten Sollwertpositionen der Markise verglichen werden.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Markisenistposi­ tion kontinuierlich von Inkrementalgebern o. dgl. erfaßt und bei Erreichen vorgegebener Positionen eine Istwertsignalgabe erfolgt.

11. Vorrichtung zur Positionssteuerung und -überwa­ chung einer Beschattungsanlage, Markise oder eines sonstigen, aufrollbaren Behangs, mit einem Steuer­ gerät, welches Sensorsignale über Sonneneinstrah­ lung, Windgeschwindigkeit und Markisenposition zugeführt erhält und daraus den Ansteuerzustand für den Antriebsmotor des Markisenwickelrohrs be­ stimmt, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den beiden, die maximal eingefahrene und die maximal ausgefahrene Position anzeigenden Endschal­ tern Zwischenpositions-Sensoren (S2, S3) vorgese­ hen sind, daß Vergleichsschaltungen (A, B, C) vor­ gesehen sind, die zwischen mindestens zwei unter­ schiedlichen Windgeschwindigkeiten unterscheiden und aus diesen windbestimmte Positionssollwerte (x_p) ableiten und daß eine logische Steuer­ schaltung im Steuergerät für den Markisenantriebs­ motor vorgesehen ist, die aus den zugeführten wind­ bezogenen Positionssollwertsignalen und den von den Zwischensensoren gelieferten Positionsistwertsignalen ein Vorrang-Ansteuer­ signal zum Antriebsmotor ableitet, welches sicher­ stellt, daß unabhängig von automatischer oder ma­ nueller Betätigung der Markisensteuerung die Mar­ kise auf den äußersten, windbestimmten Positions­ sollwert zurückfährt bzw. diesen bei Ausfahrtsteue­ rung nicht überschreitet.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenpositionssensoren (S2, S3) frei ein­ stellbar sind.