DE4006566A1 - Entfernungsmeßsysteme - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Dauerstrich-Entfernungsmeßsystem
wie z. B. ein Luftfahrzeug-Radar-Höhenmeßsystem.
Derartige Systeme umfassen üblicherweise Mittel zur Mikro
wellen-Ausstrahlung, der irgendeine Art von Codierung hin
zugefügt worden ist, eine Antenne zur Ausrichtung der Ener
gie auf das Ziel, eine Antenne zum Empfang der rückgeführten
Energie, und, im Anschluß an eine Verstärkung, Mittel zur
Bestimmung des Betrags der Verzögerung, die bei dem Signal
aufgetreten ist, und damit der Entfernung des Ziels. Das
Codieren der Ausstrahlung ist in der Vergangenheit durch
eine Puls- oder Frequenzmodulation erfolgt, während in der
letzten Zeit eine Phasenmodulation ausgehend von einem Pseu
do-Zufallscode verwendet worden ist. Diese Form der Modula
tion besitzt die Eigenschaft, ein dem Rauschen ähnliches
Sendespektrum zu erzeugen, welches schwer zu detektieren ist
und damit dort Anwendung findet, wo Geheimhaltung bzw. eine
entsprechende Verschlüsselung von Bedeutung ist. Die Geheim
haltung kann erhöht werden, indem die Sendeleistung so re
duziert wird, daß das Rückkehrsignal gerade ausreichend für
eine Entfernungsmessung ist.
In derartigen phasenmodulierten Systemen wird das empfan
gene Signal mit einer verzögerten Version des ausgesandten
Codes korreliert, wobei die Verzögerung nach und nach in
Stufen erhöht wird, und Abtastwerte des Ausgangssignals des
Korrelators erfaßt und in einem Array bzw. in einem Daten
bereich gespeichert werden. Aus diesen gespeicherten Daten
kann die Verzögerung, und damit die Entfernung, bei der das
empfangene Rücksignal auftritt, aufgefunden werden.
Ein allgemeines Problem bei derartigen Entfernungsmeßsyste
men ist, daß oft ein relativ hoher Pegel eines unerwünsch
ten Signals vorliegt, das direkt von der Sende- zu der Emp
fangsantenne quergekoppelt ist, oder das von die Antenne um
gebenden Strukturen reflektiert wird. Typischerweise liegt
dieses unerwünschte Signal 60 dB unterhalb der Sende-Aus
gangsleistung, während das gewünschte Signal von einem ent
fernten Objekt oder vom Boden bei einer Höhenmesser-Anwen
dung 120 dB unterhalb liegt. Pulsmodulierte Systeme können
dies bis zu einem gewissen Ausmaß dadurch überwinden, daß
der Empfänger für eine Periode, während der der Sender ge
pulst wird, ausgeblendet wird. Dies führt jedoch zu einer
verminderten Leistung bei kurzen Entfernungen. Das System
gemäß einem Beispiel der Erfindung verringert dieses Problem
wesentlich.
Erfindungsgemäß umfaßt ein Dauerstrich-Entfernungsmessungs
system einen Modulator zur Modulation eines Hochfrequenz
(r.f.)-Trägersignals in Übereinstimmung mit einem Pseudo-Zu
fallscode, eine Sendeantenne zur Ausstrahlung des Signals
zum Ziel, eine Empfangsantenne sowie einen Empfänger zum Er
fassen des vom Ziel reflektierten Signals, einen Korrelator
für eine Korrelation des erfaßten Signals mit dem gesendeten
Code mit einer ausgewählten Phasenverschiebung oder Verzöge
rung entsprechend dem momentanen, untersuchten Bereichs- bzw.
Entfernungstor, wodurch die Entfernung des Ziels vom
System bestimmt werden kann, und Filtermittel, um vom Aus
gangssignal des Korrelators jene Entfernungstor-Amplituden
auszufiltern, die mit der Frequenz kleiner als ein vorgegebe
ner Wert variieren.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein direkt
vom Sender kommendes Signal bezüglich der Phase und Amplitu
de im wesentlichen konstant sein wird, während ein solches
von einem entfernten, sich bewegenden Objekt oder dem Boden
im Falle einer Höhenmesser-Anwendung sich infolge der rela
tiven Bewegung ändern wird, die im Falle einer Mikrowellen
sendung lediglich in der Größenordnung von einigen wenigen
Millimetern sein muß.
Vorzugsweise unterscheidet das erfindungsgemäße System zwi
schen stationären und sich bewegenden Rücksignalen, indem am
Ausgang des Korrelators Doppelkanäle (in Phase und um 90°
phasenverschoben) verwendet werden. Jeder Kanal hat einen
Ausgang für jede der Verzögerungsstufen des Korrelators. Für
ein gegebenes Bereichs- bzw. Entfernungstor, und damit Ver
zögerung, werden die Ausgänge von I und Q mit Ergebnissen
verglichen, die vom laufenden Mittelwert verschiedener vor
hergehender Ablesungen des besonderen Entfernungstors er
halten wurden. Der letzte Abtastwert wird von den I- und
Q-Mittelwerten subtrahiert. Für ein stetiges Signal ist das
Ergebnis Null, und damit wird ein Filtern von stetigen Si
gnalen von z. B. einer Querkopplung erreicht.
In einem Direktfolge-Streuspektrum-Entfernungsmeßsystem
können Korrelations-Seitenbänder bei jedem Bereichs- bzw.
Entfernungstor auftreten, und zwar infolge des
Sender-zu-Empfänger-Durchbruchs, oder der gewünschten Signale. Die
Amplitude der Seitenbänder ist eine Funktion von unter an
derem der Amplitude des Durchbruchs oder des gewünschten
Signals. Mit einem Durchbruch, der soviel wie 60 dB größer
ist als das gewünschte Signal, können die Seitenbänder infol
ge des Durchbruchs das gewünschte Signal überschreiten. Die
Seitenbänder des Durchbruchs werden jedoch ebenfalls im Hin
blick auf die Phase und Amplitude im wesentlichen konstant
sein, so daß das erfindungsgemäße System sowohl gegenüber
diesen als auch dem hauptsächlichen stationären Rücksignal
unterscheidet.
Um wirksam zu sein, muß der Durchbruch für jedes Entfer
nungstor konstant sein und darf nicht mittels der Sende
leistungssteuerung zu einer Änderung veranlaßt werden. Da
jedes Entfernungstor unabhängig behandelt wird, kann dies
dadurch erreicht werden, daß die Leistung nur als Funktion
des Entfernungstores variiert wird. Ein derartiges Leistungs
steuerungssystem überwindet die Probleme, die im Zusammen
hang mit der Antwortzeit in einem System auftreten, welches
von der Abtastung der Pegel von Rücksignalen ausgeht und
weniger kompliziert ist, als dies bei Verwendung von loga
rithmischen Verstärkern der Fall ist.
Wird das Verfahren digital ausgeführt, so ist es möglich,
Mittel mit einzubeziehen, durch die nicht nur sich bewegende
Signale ausgewählt werden können, sondern auch stationäre
Signale erfaßt werden können, wenn diese einen gegebenen
Pegel überschreiten. Um dies zu erreichen, wäre ein weiterer
Verarbeitungsschritt bei den empfangenen Signalen nach einer
Umwandlung in eine digitale Form auszuführen. Diese Signale
würden direkt einem zweiten Array bzw. Datenbereich ohne
Subtraktion vom laufenden Mittelwert zugeführt werden. Die
ses zweite Datenfeld wird dann die Pegel der Rücksignale für
jede der Code-Verzögerungen enthalten, unabhängig davon, ob
diese sich bewegen oder nicht. Der Pegel des Rücksignals für
einen Durchbruch für jede Verzögerung würde in Abwesenheit
der wahren Signale gemessen werden, wobei dies einen Schwell
wert bilden würde. Echte bzw. unverfälschte Signale von fest
stehenden Zielen könnten erfaßt werden, wenn sie diesen
Schwellwert überschreiten. Eine solche Anordnung würde es
z. B. ermöglichen, große stationäre Signale vom Boden im Fal
le eines Höhenmessers zu erfassen, während ein Flugzeug am
Boden stationiert war. Die Fähigkeit, die Entfernung großer
Signale zu erfassen und zu messen tritt in Ergänzung zur Fä
higkeit hinzu, sich bewegende Ziele bei Anwesenheit eines
Durchbruchs zu messen.
Der erfindungsgemäß benutzte Pseudo-Zufallscode ist vorzugs
weise ein Maximallängencode, eine Folge von Zahlen, erzeugt
mittels eines Schieberegisters mit bestimmten auf dieses be
zogenen Rückkopplungen. Für das System der vorliegenden Er
findung wird eine Codelänge von 2047 Stellen bevorzugt.
Im folgenden wird auf die Zeichnung Bezug genommen: in
dieser zeigt:
Fig. 1 ein vereinfachtes Diagramm eines Dauer
strich-Entfernungsmeßsystems der allgemeinen
Art, auf welches sich Aspekte der vorlie
genden Erfindung beziehen,
Fig. 2 eine Darstellung der im Array bzw. Daten
feld des in Fig. 1 gezeigten Apparats,
Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung des Empfangs-
und Verarbeitungsteils eines Systems gemäß
einem Aspekt bzw. Ausführungsbeispiel der
Erfindung,
Fig. 4 ein Diagramm zur Darstellung der mit dem in
Fig. 3 gezeigten System erhaltenen Antwort,
und
Fig. 5 eine Darstellung einer wahlweisen Variante
des in Fig. 3 gezeigten Systems.
Ein Dauerstrich-Entfernungsmeßsystem, welches eine Phasen
modulation mit einem Pseudo-Zufalls (pn, pseudo random)-Code
verwendet, ist in Fig. 1 dargestellt. Die Sendeseite umfaßt
einen Hochfrequenz (r.f.)-Trägerwellengenerator 1, der einen
Phasenmodulator 2 speist, der in Übereinstimmung mit einem
pn-Code von einem Codespeicher 3 gesteuert wird. Das modu
lierte Signal wird von einem Verstärker 4 verstärkt und
einer Sendeantenne 5 zugeführt. Der Empfangsabschnitt umfaßt
eine Empfangsantenne 6, einen Empfangsverstärker 7 und einen
Korrelator 8, der mit demselben pn-Code über eine variable
Verzögerung 9 versorgt wird, die es gestattet, den Code in
der Phase um eine Stelle bzw. Ziffer, entsprechend einer
bestimmten Entfernung, sequentiell zu verschieben. Ein Code
kann damit derart betrachtet werden, als ob in eine Reihe
von "Bereichs- bzw. Entfernungstore" (range gates) entspre
chend den getrennten Stellen des Codes unterteilt ist und
einen Entfernungsschritt repräsentiert, der gleich der ma
ximalen Entfernung geteilt durch die Anzahl von Stellen im
Code, z. B. 2047, ist. Im allgemeinen kann der Code signifi
kant in Stufen von einer Stelle bzw. Ziffer des Codes oder
in Bruchteilen einer solchen Stelle phasenverschoben oder
verzögert werden. Jeder durchschrittene Verzögerungswert re
präsentiert einen gegebenen Entfernungscode, und das Aus
gangssignal des Korrelators eines jeden Schrittes ist eine
Funktion des Rücksignals von diesem gegebenen Längenband
oder Entfernungstor. Die maximale Entfernung hängt unter
anderem ab von der Länge der Codesequenz. Die Ergebnisse der
Korrelation werden einem Amplitudendetektor 10 zugeführt und
in einem Array 11 bzw. Feld gespeichert. Die gespeicherten
Daten stellen sich wie in Fig. 2 gezeigt dar und zeigen die
Verzögerung, bei der die empfangene Signalrückantwort auf
tritt (+).
Gemäß Fig. 3 wird die Verzögerung des pn-Codes zum Korrela
tor zyklisch in Stufen über alle zu prüfenden Entfernungs
tore weitergeschaltet. Für jede Verzögerung wird der Ausgang
des Korrelators in zwei Kanäle aufgespalten und bei 30A bzw.
30B mit einer Sinus- und einer Cosinus-Wellenform gemischt,
um die Komponente (I) in Phase und die um 90° phasenver
schobene Komponente (Q) der von den Zielen bei der geprüften
Entfernung empfangenen Energie zu erhalten. Analog/Digital-
Wandler 31A bzw. 31B wandeln die I- und Q-Kanäle von Ana
log- in Digital-Pegel, wobei von dieser Stelle an jegliche
Verarbeitung in digitaler Form erfolgt. Der Pegel des momen
tan abgetasteten Empfangssignals einer bestimmten Verzöge
rung wird bei 32A bzw. 32B durch n geteilt und einem laufen
den Mittelwert vorangegangener Abtastwerte der gleichen Ver
zögerung multipliziert mit n/(n+1) hinzuaddiert. Die Additi
on wird mittels Addierern 33A bzw. 33B und das Multiplizie
ren bzw. Fakturieren in Stufen 34A bzw. 34B durchgeführt,
und der laufende Mittelwert wird bei 35A bzw. 35B gespei
chert. Der laufende Mittelwert repräsentiert die Komponenten
für den unbeweglichen Zustand eines Rücksignals von einer ge
gebenen Entfernung. Der letzte Abtastwert des Rücksignals
wird bei 36A bzw. 36B von den Mittelwerten (I und Q) subtra
hiert. Für ein stetiges Signal von einer Querkopplung oder
Rücksignalen von einer benachbarten Struktur wird die Aus
löschung bei 36A bzw. 36B vollständig sein und kein Ausgangs
signal wird an das Array weitergegeben werden. Ändert sich
das empfangene Signal jedoch von Abtastwert zu Abtastwert,
wie es bei Signalen von einem sich bewegenden Ziel der Fall
sein wird, so wird eine Auslöschung nicht erreicht und Aus
gangssignale gelangen zum Array 11a bzw. 11b. Auf diese
Weise erfolgt eine Verarbeitung in Form eines Hochpaßfilters
mit einem Frequenzgang vorgegeben durch den Wert von n. Der
Effekt der Abtastung besteht darin, Kerben bzw. Lücken bei
der Abtastfrequenz sowie deren Harmonischen zu plazieren.
Der Gesamtfrequenzgang für eine solche Anordnung ist in Fig.
4 dargestellt, wo für dieses Beispiel n = 7 ist und die Ab
tastfrequenz 20 Hz beträgt. Es ist zu sehen, daß "Gleich
strom" ("DC")-Signale und Signale aufwärts bis zu 0,1 Hz
eine beträchtliche Dämpfung erfahren. Nachdem ein vollstän
diger Zyklus von Proben bzw. Abtastwerten genommen wurde,
enthält das Array Information über die Pegel von bewegten
Signalen für jede der abgefragten Entfernungen bzw. jeden
der abgefragten Bereiche, während stetige bzw. stationäre
unerwünschte Signale vom Durchbruch zurückgewiesen werden.
Eine abgewandelte Form des in Fig. 3 dargestellten Systems
ist in Fig. 5 gezeigt. Die empfangenen Signale werden einem
weiteren Satz von Verarbeitungsschritten ausgesetzt, nachdem
sie in eine digitale Form umgewandelt wurden. Die Signale
werden direkt zweiten Arrays 50a bzw. 50b ohne Subtraktion
vom laufenden Mittelwert zugeführt. Das zweite Array 50a
oder 50b enthält dann die Pegel der Rücksignale für jede der
Codeverzögerungen, unabhängig davon, ob sie sich bewegen
oder nicht. Der Pegel der Rückantwort vom Durchbruch für
jede Verzögerung würde bei Abwesenheit von wahren Signalen
gemessen werden, und dies würde einen Schwellwert bilden.
Claims (6)
1. Dauerstrich-Entfernungsmeßsystem mit einem Modulator zur
Modulation eines Hochfrequenz (r.f.)-Trägersignals ent
sprechend einem Pseudo-Zufallscode, einer Sendeantenne
zur Ausstrahlung des Signals in Richtung auf ein Ziel,
einer Empfangsantenne und einem Empfänger zum Erfassen
des vom Ziel reflektierten Signals, einem Korrelator zum
Korrelieren des erfaßten Signals mit dem gesendeten Code
mit einer ausgewählten Phasenverschiebung entsprechend
dem momentanen, überprüften Bereichs- bzw. Entfernungs
tor, wodurch die Entfernung des Ziels vom System bestimm
bar ist, und mit Filtermitteln, um vom Ausgang des Korre
lators jene Entfernungstor-Amplituden auszufiltern, die
mit einer Frequenz geringer als ein vorgegebener Wert
variieren.
2. System nach Anspruch 1, bei dem der Ausgang vom Korrela
tor Doppelkanäle für Signale in Phase und um 90° phasen
verschobene Signale aufweist.
3. System nach Anspruch 2, mit einem Analog/Digital-Wandler
für jeden Kanal.
4. System nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem die Filtermit
tel Mittel zur Bereitstellung eines momentanen Mittel
werts des oder eines jeden Ausgangs sowie Mittel umfas
sen, um den momentanen Ausgangswert vom momentanen Mit
telwert zu subtrahieren.
5. System nach Anspruch 3, bei dem eine weitere Verarbei
tungsstufe für den Empfang digitaler Signale vom Ana
log/Digital-Wandler vorgesehen ist, wobei die weitere
Verarbeitungsstufe ein Speicherfeld bzw. Speicher-Array
für jeden Kanal umfaßt, welches zum Speichern der Rück
signale für jede Codeverzögerung bei Abwesenheit der
Signale und damit zur Errichtung einer Schwelle ausge
legt ist, sowie mit Mitteln zum anschließenden Ver
gleich der empfangenen Signale mit dem Schwellwert zum
Erfassen von den Schwellwert überschreitenden Signalen.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit Mit
teln zum Variieren der Leistung des abgestrahlten Signals
in Abhängigkeit vom überprüften Entfernungstor.
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