DE4000066C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage zur Gewinnung von Steuerdaten für Textilverarbeitungs­ maschinen zur Reproduktion der Bildvorlage, wobei die Bildabta­ stung mittels einer Abtastvorrichtung mit einem die abzuta­ stende Bildvorlage aufnehmenden Tablett oder mit einer entspre­ chenden Trommel erfolgt und wobei die Abtastvorrichtung über einen ein Speichermedium aufweisenden Prozeßrechner gesteuert wird.

Verfahren und entsprechende Vorrichtungen der in Rede stehenden Art werden heutzutage in immer stärkerem Maße bei der Reproduk­ tionstechnik eingesetzt. Unter Reproduktionstechnik sind im weitesten Sinne alle handwerklichen und technischen Verfahrens­ wege zur Herstellung von Reproduktionen flächiger Vorlagen zu verstehen. Insbesondere versteht man unter Reproduktionstechnik Methoden der photographischen und photoelektronischen Umsetzung von Bildvorlagen bis hin zur Druckform.

Die Aufgaben der Reproduktionsphotographie, z. B. die Herstel­ lung von Farbauszügen für den Mehrfarbendruck, sind in neuerer Zeit zu einem guten Teil von photoelektronischen Techniken un­ ter Einsatz von sog. Scannern übernommen worden. Von geraster­ ten Kopierfilmen werden Druckformen für die verschiedenen Druckverfahren hergestellt.

Reproduktionstechniken der in Rede stehenden Art werden in zu­ nehmendem Maße auch bei der Reproduktion von Muster- bzw. Farb­ vorlagen zur Herstellung von Textilien verwendet. Beispiels­ weise dienen von Designern auf Papier gemalte Musterentwürfe als Vorgabe für die Textilherstellung, wobei im Idealfalle die Mustervorlagen nach Farb- und Formanalyse direkt Steuerdaten für eine Textilverarbeitungsmaschine liefern. Anhand dieser von der Mustervorlage gewonnenen Steuerdaten könnte dann beispiels­ weise das Dickenverhältnis von Kettfaden zu Schußfaden bzw. de­ ren erforderliche Farben vorgegeben werden.

Optisches Abtasten von zwei dimensionalen Bildvorlagen jeglicher Art mittels sog. Scannern ist seit Jahren bekannt. Ein Scanner ist ein Gerät, das z. B. einen Lichtstrahl zeilenweise führt, um Aufsichtsbilder - z. B. Farbbildvorlagen zur Herstellung von Textilien - oder Diapositive zeilenweise abzutasten. Die so aufgenommenen Bilddaten können reproduktionstechnisch zu Farb­ auszügen und Kopierfilmen für die Drucktechnik verarbeitet werden. Sie können auch gleich weitergeleitet werden, um an an­ derer Stelle die entsprechende Abbildung entstehen zu lassen. Ebenso lassen sich die gewonnenen Bilddaten im Rahmen der Tex­ tilverarbeitung in ein Stoffmuster umsetzen, wobei insbesondere bei der Webtechnik die Kombination von Schuß- und Kettfaden be­ einflußt wird.

Bei den bislang bekannten Scannern werden die flächigen Muster- bzw. Farbvorlagen, die im Rahmen der Textilverarbeitung ent­ sprechend dort üblicher Normen bereits gerastert sind, auf die ebene Fläche des Tabletts des Scanners gelegt und mit einer op­ toelektronischen Abtastvorrichtung abgetastet. Dabei bewegt sich die optoelektronische Abtastvorrichtung durch einen Schrittmotor angetrieben geradlinig entlang einer Achse, wo­ durch die Bildvorlage in einer Zeile abgetastet wird. Nach dem Abtasten dieser Zeile wird die Abtastvorrichtung orthogonal zur Richtung der zeilenmäßigen Abtastbewegung um ein Raster ver­ schoben und der Abtastvorgang der nächsten Zeile beginnt wie zuvor beschrieben. Dies wiederholt sich so oft, bis sämtliche Zeilen der gerasterten Bildvorlage - Raster für Raster - abge­ tastet sind.

Es sind auch bereits Scanner bekannt, bei denen die abzuta­ stende Bildvorlage - wie bei einem Trommelplotter das zu be­ schriftende Blatt - auf einer Trommel angeordnet ist. Wie bei der erstgenannten Ausführungsform wird die Abtastvorrichtung entlang einer Achse in Zeilenrichtung Raster für Raster ver­ schoben, bis alle in einer Zeile liegenden Raster abgetastet sind. Zum Abtasten der nächsten Zeile wird nun entgegen der erstgenannten Ausführungsform nicht die Abtastvorrichtung, son­ dern die Trommel in Umfangsrichtung bewegt, bis die nächste Zeile bzw. Reihe von Bildpunkten bzw. Rastern in Höhe der Ab­ tastvorrichtung liegt und entsprechend der ersten Reihe abgeta­ stet werden kann.

Werden zur Reproduktion von einfachen, ungerasterten Bildvorla­ gen diese abgetastet, so ist das zuvor beschriebene Verfahren nicht weiter problematisch. Sollen jedoch - wie es im Bereich der Textilverarbeitung üblich ist - gerasterte Bild- bzw. Farb­ vorlagen abgetastet werden, so ist es erforderlich, daß die Ab­ tastvorrichtung bzw. der darin enthaltene optoelektronische Wandler jeweils genau im Zentrum des jeweiligen Rasters abta­ stet. Tastet die Abtastvorrichtung beispielsweise im Raster­ kreuz oder bei in den Randbereichen der Raster nicht mit Farbe ausgefüllten Rastern in diesen Randbereichen ab, so wird das zu reproduzierende Bild verfälscht.

Das voranstehend erörterte Problem tritt insbesondere dann auf, wenn die abzutastende Bildvorlage schief in den Scanner einge­ spannt ist. Die Aneinanderreihung der dann in einer Reihe lie­ genden und abgetasteten Bildpunkte entspricht dann nicht mehr den tatsächlich in einer Reihe liegenden Bildrastern. Auch bei exakt eingespannter Vorlage ist das Abtasten dann problema­ tisch, wenn die Bildvorlage beispielsweise durch das Zeichnen mit Tusche, Wasserfarben oder dgl. verzogen ist, da nämlich beim Abtasten diese Verziehungen nicht berücksichtigt werden und so das zu reproduzierte Bild verfälscht wird.

Aus der DE 34 08 518 C2 ist für sich ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufzeichnung transformierter Bilder bekannt. Nach dem dort offenbarten Verfahren sollen reale Bildvorlagen in transformierter Weise wiedergegeben werden, so daß demnach über das gesamte Bild hinweg Streckungen, Stauchungen, etc. nach jeweils einheitlichem Algorithmus stattfinden. Zwar werden hier auch bereits Eckpunkte des zu transformierenden Bildes ausgewählt, jedoch läßt sich das durch die Eckpunkte definierte Bild bzw. der dadurch vorgegebene Bildrahmen nur insgesamt und einheitlich transformieren bzw. verzerren. Die Abtastung des Bildes erfolgt dann zeilenweise mit identischen Abtastschritten.

Auch ist aus der DE 30 22 052 A1 eine Vorrichtung zur Erstellung des Musterprogramms für eine Flächenstreckmaschine von einer mehrfarbigen Mustervorlage bekannt. Auch hier erfolgt das Abtasten der Bildvorlage ungeachtet einer Schieflage und ungeachtet einer Verzerrung der Bildvorlage in jeweils gleichen horizontalen und vertikalen Schritten. Zwar läßt sich bei solchen bekannten Vorrichtungen eine geringe Schieflage der Bildvorlage dadurch rechnerisch kompensieren, indem bei einer bspw. rechteckigen Bildvorlage das erste Raster unten links und das letzte Raster oben rechts als Referenzpunkt vorgegeben werden, wobei alle übrigen Rasterpunkte in einem dazwischen aufgespannten Rechteck enthalten sein müssen, jedoch ist eine solche Fehlerkompensation insbesondere der Textilverarbeitung nicht hinreichend.

Mit den bekannten Vorrichtungen bzw. mit den bekannten Verfahren können jedoch partiell auftretende Verzerrungen der Vorlage oder Verzerrungen der Vorlage insgesamt nicht kompensiert werden. Somit ist auch bei bereits geringfügig verzerrten Bildvorlagen nicht gewährleistet, das die Abtastvorrichtung stets in der Rastermitte und nicht beispielsweise auf einer Rasterlinie oder gar einem Rasterkreuz abtastet, wodurch das reproduzierte Bild erheblich verfälscht wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage zu schaffen, mit dem bzw. mit der auch nicht exakt eingelegte, gerasterte Bildvorlagen, insbesondere in sich partiell verzerrte Bildvorlagen, problemlos optoelektronisch abtastbar sind.

Aus der Praxis sind insbesondere zum Reproduzieren von Bildvorlagen im Bereich der Textilverarbeitung auch bereits Verfahren und entsprechende Vorrichtungen zum optischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage bekannt, bei denen zumindest eine geringe Schieflage der Bildvorlage dadurch rechnerisch kompensiert wird, indem bei einer rechteckigen Bildvorlage das erste Raster unten links und das letzte Raster oben rechts als Referenzpunkte vorgegeben werden, wobei alle übrigen Rasterpunkte in einem dazwischen aufgespannten Rechteck enthalten sein müssen.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beschrieben. Danach ist wesentlich, daß erfindungsgemäß folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind:
Zunächst wird die abzutastende Bildvorlage auf dem Tablett oder auf der Trommel der Abtastvorrichtung angeordnet. Anschließend werden die Maße der Rasterung sowie die Rasteranzahl je Zeile und Spalte der Bildvorlage entweder manuell über eine Tastatur eingegeben oder aus einem Menü ausgewählt, wobei das Menü vorzugsweise auf einem mit dem Prozeßrechner verbundenen Monitor dargestellt ist und im Speichermedium abgespeicherte und daraus lesbare Daten üblicher Raster enthält. Dabei spielt es für das erfindungsgemäße Verfahren keine Rolle, ob die Rastermaße vor oder nach dem Auflegen der Bildvorlage eingegeben bzw. ausgewählt werden. Nach Eingabe bzw. Auswahl der Rastermaße werden die eingegebenen bzw. ausgewählten Maße der Rasterung der abzutastenden Bildvorlage durch den Prozeßrechner dem aktuellen Abtastvorgang zugeordnet. Durch gezieltes Anfahren von Bildpunkten bzw. Rastern mit der Abtastvorrichtung werden einzelne Bildpunkte bzw. Raster als Referenzpunkte festgelegt. Dabei werden mindestens vier Referenzpunkte ausgewählt und auf der Bildvorlage werden vorzugsweise ein Bildpunkt einer ersten Zeile als Nullpunkt, ein Bildpunkt der ersten Zeile als Endpunkt, ein weiterer Bildpunkt als Anfangspunkt einer letzten abzutastenden Zeile und ein Bildpunkt als Endpunkt der letzten Zeile bzw. des Abtastvorganges festgelegt. Darüber hinaus werden überall dort Bildpunkte als Referenzpunkte ausgewählt, wo Verzerrungen der Bildvorlage erkennbar oder zu erwarten sind. Schließlich wird die Bildvorlage entsprechend den vorgegebenen Referenzpunkten und den Maßen der Rasterung in rechnerinterne Raster unterteilt. Die Abtastvorrichtung tastet dann - ungeachtet der tatsächlichen Lage bzw. ungeachtet von jeglichen Verzerrungen der Bildvorlage - entsprechend der rechnerinternen Rasterung die Bildvorlage mit unterschiedlich großen horizontalen und vertikalen Abtastschritten ab, so daß einerseits die Koordinaten der abgetasteten Bildpunkte, andererseits deren Bildpunktinformationen digitalisiert und entsprechend dem rechnerinternen Raster abgespeichert werden.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist erreicht worden, daß eine rastermäßige Abtastung einer gerasterten Bildvorlage auch dann möglich ist, wenn die Bildvorlage derart auf dem Tablett oder auf der Trommel aufliegt, daß die auf der Bildvorlage vorgegebene Rasterreihe ihrem Verlaufe nach nicht der horizontalen Bewegungsrichtung der Abtastvorrichtung entspricht. Durch Festlegen bestimmter Referenzpunkte erfolgt eine Art Orientierung auf der Bildvorlage, die dann beim optoelektronischen Abtasten zur Festlegung des Abtastpfades berücksichtigt wird. Dabei werdenn mindestens vier Referenzpunkte ausgewählt. Auf der Bildvorlage wird ein Bildpunkt einer ersten Zeile als Nullpunkt, ein Bildpunkt der ersten Zeile als Endpunkt, ein weiterer Bildpunkt als Anfangspunkt einer letzten abzutastenden Zeile und ein Bildpunkt als Endpunkt der letzten Zeile bzw. des Abtastvorganges festgelegt. Mit den vier Referenzpunkten werden also erfindungsgemäß die Eckpunkte der Bildvorlage vorgegeben, so daß sich der Abtastpfad an diesen Daten orientiert. Mit anderen Worten muß bei schief aufliegender Bildvorlage diese bzgl. des Tabletts oder der Trommel beispielsweise diagonal abgetastet werden, was bei einer schrittförmigen Bewegung der Abtastvorrichtung und einem entsprechend schrittweisen Antrieb der Walze der Abtastvorrichtung zu einem Abtastpfad mit unterschiedlich großen horizontalen und vertikalen Abtastschritten auf der Bildvorlage führt.

Die Eckpunkte der Bildvorlage sollten zweckmäßigerweise nur dann als Referenzpunkte ausgewählt werden, wenn die Bildvorlage tatsächlich nicht exakt, d. h. mit ihrem unteren Rand nicht parallel zur horizontalen Abtastrichtung der Abtastvorrichtung auf dem Tablett oder auf der Walze aufliegt.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden insgesamt 6 Referenzpunkte ausgewählt. Vier dieser Referenzpunkte sind der Nullpunkt, der Endpunkt der ersten abzutastenden Zeile, der Anfangspunkt der obersten abzutastenden Zeile und der Endpunkt des Abtastvorganges. Die anderen beiden Referenzpunkte dienen zum Ausgleich von Verzerrungen der Bildvorlage, wobei diese entsprechend in den verzerrten Bereichen festzulegen sind. Im Falle zahlreicher starker Verzerrun­ gen oder ungleichen Ausfüllungen der Rasterflächen mit Farbe, werden überall dort Referenzpunkte ausgewählt, wo die Verzerrungen bzw. die mangelnde Farbgebung innerhalb der Raster erkennbar oder zu erwarten sind.

Die durch Abtasten erlangten Bildpunktinformationen enthalten in vorteilhafter Weise sowohl die - durch die Referenzpunkte korrigierten - Koordinaten des jeweiligen Bildpunktes als auch Informationen hinsichtlich Graustufe und Farbgebung dieses Bildpunktes.

Will man die Reproduktion der Bildvorlage bewußt verzerren, so kann dies auf einfache Weise dadurch erfolgen, daß man durch bewußte Fehleingabe von Rasterdaten bzw. durch Eingabe von im mittleren Bildbereich liegenden Bildpunkten als Eckpunkte der Bildvorlage, d. h. als Referenzpunkte für die Ecken, eine künst­ liche Verzerrung des reproduzierten Bildes erreicht.

Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Positionieren des Blattes auf dem Tablett bzw. auf der Trommel über einen automatischen Einzug erfolgt. Damit läßt sich zwar die Gefahr des schiefen Auflegens der Bildvorlage verringern, jedoch nicht ausschließen, so daß die voranstehend erörterte Korrektur des Abtastpfades - wenn auch nur im geringen Maße - meist erforder­ lich ist.

Damit die einmal korrekt aufgelegte Bildvorlage nicht wieder verrutscht, empfielt sich neben der mechanischen Fixierung der Bildvorlage eine elektrostatische Fixierung auf dem Tablett bzw. auf der Trommel.

Bzgl. der Datenausgabe ist es vorteilhaft, wenn die unter Zu­ grundelegung von Referenzpunkten und der Maße des jeweiligen Rasters abgetasteten Daten der Bildvorlage an einer Ausgabesta­ tion, beispielseise an einem Drucker oder Plotter, zu einem re­ produzierten Bild der Bildvorlage kombiniert werden können. Die Bildpunktinformationen der abgetasteten Bildvorlage können bei­ spielsweise an dem Prozeßrechner zur Zuordnung der Farben beim Drucken in einen Drucker oder zur Vorgabe der Bindungsstruktur beim Weben in die Steuerein­ heit einer Webmaschine eingespeist werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist durch die Merkmale des Patentanspruches 9 beschrieben. Erfindungsgemäß handelt es sich dabei um eine Vorrichtung zum optoelektronischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage, insbesondere zur Gewinnung von Steuerdaten für Textilverarbeitungsmaschinen zur Reproduktion der Bildvorlage. Bei dieser Vorrichtung sind folgende Merkmale ver­ wirklicht:
Zum Abtasten der einzelnen Raster der Bildvorlage und zum Abta­ sten vorgebbarer Referenzpunkte auf der Bildvorlage ist eine optoelektronische Abtastvorrichtung vorgesehen. Die Abtastvor­ richtung weist zumindest eine Lichtquelle bekannter Spektralzu­ sammensetzung zur Beleuchtung der abzutastenden Bildvorlage, einen optoelektronischen Wandler zur Erfassung der reflektier­ ten oder durchgelassenen Intensitäten der abgetasteten Raster und einen vorzugsweise als Schrittmotor ausgeführten Antrieb zur vorzugsweise horizontalen Bewegung der Abtastvorrichtung auf. Zur Digitalisierung der mit der Abtastvorrichtung erfaßten Bildpunktdaten ist ein Analog/Digital-Wandler vorgesehen. Die digitalisierten Bildpunktdaten der ausgewählten Referenzpunkte werden in einem Referenzspeicher abgelegt, der eigens zur Ab­ lage dieser Daten vorgesehen sein kann. Ebenso kann es sich da­ bei auch lediglich um eine Datei zur Ablage der Referenzdaten handeln.

Zur Eingabe bzw. Zuordnung von Rastermaßen der Bildvorlage ist eine Eingabestation vorgesehen. Ein Prozessor verknüpft die über die Eingabestation eingegebenen oder aus einem über die Eingabestation aus dem Referenzspeicher abrufbaren Menü ausge­ wählten Rastermaße mit den Bildpunktdaten der Referenzpunkte, wodurch eine Korrektur des Abtastpfades entsprechend den Refe­ renzpunkten erfolgt. Entsprechend dem neu festgelegten Abtast­ pfad steuert ein Prozessor die Abtastvorrichtung entsprechend den mit den Rastermaßen verknüpften Bildpunkten, wobei die Abtastung entsprechend einer Verzerrung der Bildvorlage und entsprechend der rechnerinternen Rasterung mit unterschiedlich großen horizontalen und vertikalen Abtastschritten erfolgt.

Des weiteren ist ein Bildpunktspeicher zur Ablage der entspre­ chend der durch die Rastermaße und die Referenzpunkte abgeta­ steten Bildpunktdaten vorgesehen, der ebenso als Datei inner­ halb eines Hauptspeichers ausgelegt sein kann. Schließlich dient eine Ausgabestation zur Ausgabe der abgetasteten Bild­ punkte im Rahmen einer reprographischen Darstellung.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Anspruch 9 nachgeordneten Ansprüche 10 bis 16, andererseits auf die Erläu­ terung eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen der Lehre erläutert.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung eine erfindungs­ gemäße Vorrichtung zum optoelektronischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage,

Fig. 2 in einer schematischen Darstellung eine stark verzoge­ ne Bildvorlage mit darauf aufgezeichnetem Verlauf des Abtastpfades und

Fig. 3 in einer schematischen Darstellung, vergrößert, den Verlauf des Abtastpfades im oberen Bereich der Bildvorlage aus Fig. 2.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Ausfüh­ rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum optoelek­ tronischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage 1, die insbe­ sondere zur Gewinnung von Steuerdaten für Drucker oder Textil­ verarbeitungsmaschinen zur Reproduktion der Bildvorlage 1 dient.

Zum Abtasten der in Fig. 2 angedeuteten einzelnen Raster 2 der Bildvorlage 1 und zum Abtasten vorgebbarer Referenzpunkte 3 auf der Bildvorlage 1 ist eine optoelektronische Abtastvorrichtung 4 vorgesehen, wobei die Abtastvorrichtung 4 zumindest eine in Fig. 1 nicht erkennbare Lichtquelle bekannter Spektralzusam­ mensetzung zur Beleuchtung der abzutastenden Bildvorlage 1, einen optoelektronischen Wandler 5 zur Erfassung der reflek­ tierten oder durchgelassenen Intensitäten der abgetasteten Ra­ ster 2 und einen vorzugsweise als Schrittmotor ausgeführten An­ trieb 6 zur vorzugsweise horizontalen Bewegung der Abtastvor­ richtung 4 entlang einer Führungsschiene 7 aufweist.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 wird die optoelektronische Ab­ tastvorrichtung 4 über einen Antriebsriemen 8 vom Antrieb 6 her angetrieben.

Der Darstellung in Fig. 1 ist andeutungsweise zu entnehmen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung als Scanner ausgeführt ist.

Bei dem hier bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Scanner als Trommelscanner ausgebildet, was eine schnelle Positionie­ rung der Bildvorlage 1 unter der optoelektronischen Abtastvor­ richtung 4 ermöglicht. Ebenso könnte es sich hierbei um einen Scanner mit einem Tablett zur Auflage der abzutastenden Bild­ vorlage 1 handeln. Die Auflagefläche für die Bildvorlage 1 ist gemäß Fig. 1 von einer Trommel 9 gebildet, die je nach Verlauf des in Fig. 2 durch einen Pfeil angedeuteten Abtastpfades 10 zur Realisierung einer mäanderförmig verlaufenden Abtastung vorwärts und rückwärts drehen kann.

Neben einem Analog/Digital-Wandler zur Digitalisierung der er­ faßten Bildpunktdaten ist weiter mindestens ein Referenzspei­ cher zur Ablage der digitalisierten Bildpunktdaten der ausge­ wählten Referenzpunkte 3 vorgesehen.

Eine Eingabestation dient zur Eingabe bzw. Zuordnung von Ra­ stermaßen der Bildvorlage 1. Ein Prozessor dient zum Verknüpfen der über die Eingabestation eingegebenen oder aus einem über die Eingabestation aus dem Referenzspeicher abrufbaren Menü ausgewählten Rastermaße mit den Bildpunktdaten der Referenz­ punkte 3.

Des weiteren ist ein Prozessor zur Steuerung der Abtastvorrich­ tung 4 entsprechend den mit den Rastermaßen verknüpften Referenzrastern bzw. Bildpunkten 11 vorgesehen. Ein Bildpunktspeicher dient zur Ablage der entsprechend der durch die Rastermaße und die Refe­ renzpunkte 3 abgetasteten Bildpunktdaten. Schließlich ist eine Ausgabestation zur Ausgabe der abgetasteten Bildpunkte 12 im Rahmen einer reprographischen Darstellung vorgesehen.

Als optoelektronische Abtasteinrichtung 4 könnte auch eine Vi­ deo-Farbkamera, insbesondere eine Digitalkamera, vorgesehen sein.

Die in Fig. 1 nicht gezeigte Eingabestation ist in vorteilhaf­ ter Weise mit einem Bildschirm und einer Tastatur ausgestattet, damit die Eingabe schnell und kontrolliert erfolgen kann.

Als Ausgabestation könnte in vorteilhafter Weise ein Bildschirm und/oder ein Plotter vorgesehen sein, auf dem die abgetastete Bildvorlage 1 entsprechend der erfolgten Abtastung reproduzier­ bar ist. Entsprechend als Ausgabestation könnte ein Drucker vorgesehen sein mit dem die Koordinaten der abgetasteten Bild­ punkte 12 und die dazugehörenden Bildpunktdaten ausdruckbar sind.

In besonders vorteilhafter Weise werden die Koordinaten und die dazugehörenden Bildpunktdaten der abgetasteten Bildvorlage 1 über ein geeignetes Interface zur Gestaltung und zur Zuordnung der Farben beim Drucken in die Steuereinheit eines Druckers oder zur Vorgabe der Bindungsstruktur beim Weben in die Steuereinheit einer Webmaschine als Eingabeparameter einge­ speist.

Die Fig. 2 und 3 zeigen gemeinsam die Abtastung an einer stark verzogenen bzw. verzerrten Bildvorlage 1.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die abzuta­ stende Bildvorlage 1 zuerst auf der Trommel 9 der Abtastvor­ richtung 4 angeordnet. Nach Eingabe oder Auswahl der Maße der Rasterung sowie der Rasteranzahl je Zeile und Spalte der Bild­ vorlage 1 und nach Zuordnung der eingegebenen bzw. ausgewählten Maße der Rasterung der abzutastenden Bildvorlage 1 zu dem aktu­ ellen Abtastvorgang durch den Prozeßrechner werden durch ge­ zieltes Anfahren von Bildpunkten bzw. Rastern mit der Abtast­ vorrichtung 4 einzelne Bildpunkte bzw. Raster als Referenz­ punkte 3 festgelegt. Die Bildvorlage 1 wird entsprechend den Referenzpunkten 3 und den Maßen der Rasterung in rechnerinterne Raster unterteilt, so daß die Abtastvorrichtung 4 - ungeachtet der tatsächlichen Lage bzw. ungeachtet von jeglichen Verzerrun­ gen der Bildvorlage 1 - entsprechend der rechnerinternen Raste­ rung die Bildvorlage 1 abtastet, so daß einerseits die Koordi­ naten abgetasteter Bildpunkte 12, andererseits deren Bild­ punktinformationen digitalisiert und abgespeichert werden.

Fig. 2 zeigt besonders deutlich, daß insgesamt vier Referenz­ punkte 3 ausgewählt sind. Dabei sind auf der Bildvorlage 1 ein Bildpunkt 11 unten links als Nullpunkt, ein Bildpunkt 11 unten rechts als Endpunkt der ersten abzutastenden Zeile, ein Bildpunkt 11 oben links als Anfangspunkt der obersten abzutastenden Zeile und ein Bildpunkt 11 oben rechts als Endpunkt des Abtastvorgangs festge­ legt. Mit den vier Referenzpunkten 3 werden also erfindungsge­ mäß die Eckpunkte der Bildvorlage 1 vorgegeben, so daß sich der Abtastpfad 10 an diesen Daten orientiert. Mit anderen Worten muß bei schief aufliegender Bildvorlage 1 diese bzgl. des Ta­ bletts oder der Trommel 9 beispielsweise diagonal abgetastet werden, was gemäß der Darstellung in Fig. 2 bei einer schritt­ weisen Bewegung der Abtastvorrichtung 4 und einem entsprechend schrittweisen Antrieb der Walze 9 der erfindungsgemäßen Vor­ richtung zu einem gemäß Fig. 3 mäanderförmigen Abtastpfad 10 auf der Bildvorlage 1 führt.

Abschließend sei noch erwähnt, daß bei der Abtastung einer ver­ zerrten Bildvorlage gemäß Fig. 2 die Anzahl der realen Raster je abgetastetem Bildpunkt bzw. Raster variiert, da durch die Verzerrung "auseinandergezogene" Raster 12 - insbesondere im oberen rechten Bereich der Fig. 2 - komprimiert werden müssen.

Claims (15)

1. Verfahren zum optischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage (1) insbesondere zur Gewinnung von Steuerdaten für Textilverarbeitungsmaschinen zur Reproduktion der Bildvorlage (1), wobei die Bildabtastung mittels einer Abtastvorrichtung (4) mit einem die abzutastende Bildvorlage (1) aufnehmenden Tablett oder mit einer entsprechenden Trommel (9) erfolgt und wobei die Abtastvorrichtung (4) über einen ein Speichermedium aufweisenden Prozeßrechner gesteuert wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

• a) die abzutastende Bildvorlage (1) wird auf dem Tablett oder auf der Trommel (9) der Vorrichtung angeordnet,
• b) die Maße der Rasterung sowie die Rasteranzahl je Zeile und Spalte der Bildvorlage (1) werden entweder manuell über eine Tastatur eingegeben oder aus einem Menü ausgewählt, wobei das Menü vorzugsweise auf einem mit dem Prozeßrechner verbundenen Monitor dargestellt ist und im Speichermedium abgespeicherte und daraus lesbare Daten üblicher Raster enthält,
• c) die eingegebenen bzw. ausgewählten Maße der Rasterung der abzutastenden Bildvorlage (1) werden durch den Prozeßrechner dem aktuellen Abtastvorgang zugeordnet,
• d) durch gezieltes Anfahren von Bildpunkten bzw. Rastern mit der Abtastvorrichtung (4) werden einzelne Bildpunkte als Referenzpunkte (3) festgelegt, wobei mindestens vier Referenzpunkte (3) ausgewählt werden und dabei auf der Bildvorlage (1) vorzugsweise ein Bildpunkt (11) einer ersten Zeile als Nullpunkt, ein Bildpunkt (11) der ersten Zeile als Endpunkt, ein weiterer Bildpunkt (11) als Anfangspunkt einer letzten abzutastenden Zeile und ein Bildpunkt (11) als Endpunkt der letzten Zeile bzw. des Abtastvorgangs festgelegt werden, wobei darüber hinaus überall dort Bildpunkte als Referenzpunkte (3) ausgewählt werden, wo Verzerrungen der Bildvorlage (1) erkennbar oder zu erwarten sind,
• e) die Bildvorlage (1) wird entsprechend den vorgegebenen Referenzpunkten (3) und den Maßen der Rasterung in rechnerinterne Raster unterteilt, so daß die Abtastvorrichtung (4) - ungeachtet der tatsächlichen Lage bzw. ungeachtet von jeglichen Verzerrungen der Bildvorlage (1) - entsprechend der rechnerinternen Rasterung die Bildvorlage (1) mit unterschiedlich großen horizontalen und vertikalen Abtastschritten abtastet, so daß einerseits die Koordinaten der abgetasteten Bildpunkte (12), andererseits deren Bildpunktinformationen digitalisiert und entsprechend dem rechnerinternen Raster abgespeichert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckpunkte der Bildvorlage (1) als Referenzpunkte (3) ausgewählt werden, wenn die Bildvorlage (1) nicht exakt, d. h. mit ihrem unteren Rand nicht parallel zur Abtastrichtung der Abtastvorrichtung (4) auf dem Tablett oder auf der Trommel (9) aufliegt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Abtasten erlangten Bildpunktinformationen sowohl die Koordinaten des jeweiligen Bildpunktes (12) als auch Informationen hinsichtlich Graustufe und Farbgebung enthalten.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch bewußte Fehleingabe von Rasterdaten eine künstliche Verzerrung der reproduzierten Bildvorlage (1) erreichbar ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionieren des Blattes auf dem Tablett bzw. auf der Trommel (9) über einen automatischen Einzug erfolgt.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildvorlage (1) an dem Tablett bzw. an der Trommel (9) elektrostatisch fixiert wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die unter Zugrundelegung von Referenzpunkten (3) und der Maße des jeweiligen Rasters abgetasteten Daten der Bildvorlage (1) an einer Ausgabestation, beispielsweise an einem Drucker oder Plotter, zu einem reproduzierten Bild der Bildvorlage (1) kombinierbar sind.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildpunktinformationen der abgetasteten Bildvorlage (1) aus dem Prozeßrechner zur Zuordnung der Farben beim Drucken in einen Drucker oder zur Vorgabe der Bindungsstruktur beim Weben in die Steuereinheit einer Webmaschine eingespeist werden.

9. Vorrichtung zum optoelektronischen Abtasten einer gerasterten Bildvorlage (1), insbesondere zur Gewinnung von Steuerdaten für Textilverarbeitungsmaschinen zur Reproduktion der Bildvorlage (1), wobei die Bildabtastung mittels einer Abtastvorrichtung (4) mit einem die abzutastende Bildvorlage (1) aufnehmenden Tablett oder mit einer entsprechenden Trommel (9) erfolgt und wobei die Abtastvorrichtung (4) über einen ein Speichermedium aufweisenden Prozeßrechner gesteuert wird, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
mit einer optoelektronischen Abtastvorrichtung (4) zum Abtasten der einzelnen Raster (2) der Bildvorlage (1) und zum Abtasten vorgebbarer Referenzpunkte (3) auf der Bildvorlage (1), wobei die Abtastvorrichtung (4) zumindest eine Lichtquelle bekannter Spektralzusammensetzung zur Beleuchtung der abzutastenden Bildvorlage (1), einen optoelektronischen Wandler (5) zur Erfassung der reflektierten oder durchgelassenen Intensitäten der abgetasteten Raster (2) und einen vorzugsweise als Schrittmotor ausgeführten Antrieb (6) zur vorzugsweise horizontalen Bewegung der Abtastvorrichtung (4) aufweist,
mit mindestens einem Analog/Digital-Wandler zur Digitalisierung der erfaßten Bildpunktdaten,
mit mindestens einem Referenzspeicher zur Ablage der digitalisierten Bildpunktdaten der ausgewählten Referenzpunkte (3),
mit einer Eingabestation zur Eingabe bzw. Zuordnung von Rastermaßen der Bildvorlage (1),
mit mindestens einem Prozessor zum Verknüpfen der über die Eingabestation eingegebenen oder aus einem über die Eingabestation aus dem Referenzspeicher abrufbaren Menü ausgewählten Rastermaße mit den Bildpunktdaten der Referenzpunkte (3),
mit einem Prozessor zur Steuerung der Abtastvorrichtung entsprechend den mit den Rastermaßen verknüpften Bildpunkten (11), wobei die Abtastung entsprechend einer Verzerrung der Bildvorlage und entsprechend der rechnerinternen Rasterung mit unterschiedlich großen horizontalen und vertikalen Abtastschritten erfolgt,
mit einem Bildpunktspeicher zur Ablage der entsprechend der durch die Rastermaße und die Referenzpunkte (3) abgetasteten Bildpunktdaten und
mit einer Ausgabestation zur Ausgabe der abgetasteten Bildpunkte im Rahmen einer reprographischen Darstellung.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei als optoelektronische Abtastvorrichtung (4) ein Scanner vorgesehen ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Scanner als Trommelscanner ausgeführt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei als optoelektronische Abtastvorrichtung eine Video-Farbkamera, insbesondere eine Digitalkamera, vorgesehen ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die Ausgabestation ein Bildschirm und/oder ein Plotter vorgesehen ist, auf dem die abgetastete Bildvorlage (1) entsprechend der erfolgten Abtastung reproduzierbar ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei als Ausgabestation ein Drucker vorgesehen ist mit dem die Koordinaten der abgetasteten Bildpunkte (12) und die dazugehörenden Bildpunktdaten ausdruckbar sind.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei die Koordinaten und die dazugehörenden Bildpunktdaten der abgetasteten Bildvorlage (1) aus dem Prozeßrechner zur Zuordnung der Farben beim Drucken in einen Druckers oder zur Vorgabe der Bindungsstruktur beim Weben in die Steuereinheit einer Webmaschine eingespeist werden.