DE3942594A1 - DEVICE FOR CONVEYING WORKPIECES OR WORKPIECE CARRIERS - Google Patents

DEVICE FOR CONVEYING WORKPIECES OR WORKPIECE CARRIERS

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DE3942594A1 DE19893942594 DE3942594A DE3942594A1 DE 3942594 A1 DE3942594 A1 DE 3942594A1 DE 19893942594 DE19893942594 DE 19893942594 DE 3942594 A DE3942594 A DE 3942594A DE 3942594 A1 DE3942594 A1 DE 3942594A1
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Peter Dipl Ing Drexel
Gernot Ing Grad Maier
Hans Dr Dr Ing Erne
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

Abstract

The invention relates to a device for conveying workpieces or workpiece carriers with at least one conveyor roller driven by an electric motor. In a prior art device of this kind there is a magnetic slipping clutch in addition to each drive motor. To avoid the need for such an additional coupling, according to the invention the conveyor roller (40) is sliplessly connected to the drive motor (60) and the motor is of the short-circuit-proof type. Preferred fields of use are devices for conveying parts in regions of assemblies to which access is difficult or to convey items adversely affected by dust and dirt.

Description

Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fördern von Werkstücken oder Werkstückträgern nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein­ richtungen dieser Gattung werden eingesetzt, wenn der Verschleiß und eventuell damit verbundene Folgeprodukte, wie reibungsbedingte Partikel, geringehalten werden sollen; beispielsweise in schlecht zugänglichen Montagehallen oder staubfreien Räumen.The invention relates to a device for conveying workpieces or workpiece carriers according to the genus of the main claim. A Directions of this type are used when the wear and tear any related products, such as friction-related ones Particles to be kept low; for example in bad accessible assembly halls or dust-free rooms.
Bei einer bekannten Einrichtung der genannten Gattung (US-PS 47 93 262) ist zu diesem Zweck eine magnetische Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und der Förderrolle vorgesehen, die eine mit dem Rotor des Antriebs­ motors schlupflos verbundene, mit permanentmagneten versehene Kupplungshälfte und eine an der Förderrolle befestigte zweite Kupplungshälfte hat. Mit dieser Ausführung lassen sich aber nur begrenzte Drehmomente übertragen.At a known device of the type mentioned (US-PS 47 93 262) is too a magnetic coupling between the drive motor and the conveyor roller provided, one with the rotor of the drive motors slip-free connected with permanent magnets Coupling half and a second attached to the conveyor roller Has coupling half. With this version you can only transmit limited torques.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine zusätz­ liche Kupplung nicht benötigt wird und so ein kompakter Aufbau erreicht werden kann. The device according to the invention with the characteristic features the main claim has the advantage that an additional Coupling is not required and so a compact structure can be reached.  
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified facility possible.
Eine einfache, platzsparende Bauweise ergibt sich durch die Merkmale der Unteransprüche 3 und 4.The features result in a simple, space-saving design of sub-claims 3 and 4.
Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2, 5 und 10 läßt sich die Fördereinrichtung steuertechnisch an die unterschied­ lichsten Problemstellungen anpassen. So reichen die Möglichkeiten vom kontinuierlichen Lauf der Fördermittel bis hin zum Einsatz programmierbarer Rechenanlagen als Steuerungen.Due to the characterizing features of subclaims 2, 5 and 10 the conveyor can control the difference adapt to the most diverse problems. So the possibilities are enough from the continuous running of the funding to the application programmable computer systems as controls.
Durch die Maßnahmen des Anspruchs 6 erreicht die Einrichtung einen hohen Grad an Flexibilität in bezug auf ihre mechanische Anpassung an örtliche Gegebenheiten und Fördergut.Through the measures of claim 6, the device achieves one high degree of flexibility in terms of their mechanical adjustment to local conditions and material to be conveyed.
Die Merkmale der Unteransprüche 7 bis 9 bringen weitere Verein­ fachungen des Aufbaus.The features of subclaims 7 to 9 bring further association folds of the construction.
Zeichnungdrawing
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar­ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile näher erläutert. Es zeigenTwo embodiments of the invention are shown in the drawing posed and in the description below, specifying further Advantages explained. Show it
Fig. 1 eine vereinfachte, räumliche Gesamtansicht einer Fördereinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a simplified three-dimensional overall view of a conveying device according to the first embodiment,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung nach Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section through the device according to line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 als zweites Ausführungsbeispiel eine angetriebene Rolle mit einem integrierten Antriebsmotor einschließlich der Befestigung im Schnitt und Fig. 3 as a second embodiment, a driven roller with an integrated drive motor including the attachment in section and
Fig. 4 die Befesti­ gung nach Fig. 3 in Schrägansicht. Fig. 4, the fastening supply according to Fig. 3 in an oblique view.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat eine Rahmenkonstruktion, die aus senkrechten Bandstützen 10, waagerechten Streben 12 und mehreren Füßen 14 besteht. Die Bandstützen 10 sitzen mittels Gewindestangen 16 und Anschlagmuttern 18 in der Höhe verstellbar auf den Füßen 14 auf. Die waagerechten Streben 12 sind mit den senkrechten Band­ stutzen 10 über Befestigungsmittel 20 starr verbunden.The device according to the invention has a frame structure consisting of vertical band supports 10 , horizontal struts 12 and a plurality of feet 14 . The band supports 10 sit on the feet 14 by means of threaded rods 16 and stop nuts 18 adjustable in height. The horizontal struts 12 are connected to the vertical band 10 rigidly connected via fastening means 20 .
Auf den Bandstützen 10 liegen zwei parallele Profilschienen 22, in dessen unterseitige Profile 24 T-Stücke 26 greifen, die ihrerseits mittels Schrauben 28 und Winkel 30 mit den Bandstützen 10 einen Klemmverbund bilden.On the band supports 10 there are two parallel profile rails 22 , in whose underside profiles 24 T-pieces 26 engage, which in turn form a clamping connection with the band supports 10 by means of screws 28 and angles 30 .
In die seitlich einwärts zeigenden Profile 32 der Profilschienen 22 greifen weitere T-Stücke 34, die an den Profilschienen 22 durch Muttern 36 festgeklemmt sind und als Aufnahme für Achsen 38 dienen. Auf den Achsen 38 sind Rollenkörper 40 drehbar gelagert. An den, den T-Stücken 34 gegenüberliegenden Enden der Achsen sind Sicherungs­ scheiben 42 vorgesehen. Die Rollenkörper 40 besitzen Kragen 44 zur seitlichen Führung der zu transportierenden Werkstücke bzw. Werk­ stückträger und sind mit einem rutschfesten Belag 46 auf der Lauf­ flache überzogen.In the laterally inwardly facing profiles 32 of the rails 22 engage further T-pieces 34 , which are clamped to the rails 22 by nuts 36 and serve as receptacles for axes 38 . Roller bodies 40 are rotatably mounted on the axles 38 . At the, the T-pieces 34 opposite ends of the axes locking washers 42 are provided. The roller body 40 have collars 44 for lateral guidance of the workpieces to be transported or workpiece carriers and are coated with a non-slip coating 46 on the barrel flat.
Um den Rollenkörper 40 anzutreiben sind Zahnräder 50, 52, 54 vor­ gesehen, von denen das Zahnrad 50 auf der Achse 38 gelagert und mit dem Rollenkörper 40 fest verbunden ist. Das mit dem Zahnrad 50 korrespondierende Zahnrad 52 sitzt auf einer Achse 56, die am zweiten Flansch des Winkels 30 befestigt ist und im Eingriff mit dem Zahnrad 54 steht, das fest auf einer Antriebswelle 58 eines kurz­ schlußfesten Antriebsmotors 60, insbesondere eines Asynchronmotors sitzt. Der Antriebsmotor 60 ist ebenfalls am zweiten Flansch des Winkels 30 befestigt. In order to drive the roller body 40 , gears 50 , 52 , 54 are seen before, of which the gear 50 is mounted on the axis 38 and is fixedly connected to the roller body 40 . The gear 52 corresponding to the gear 50 is seated on an axis 56 which is fastened to the second flange of the angle 30 and is in engagement with the gear 54 , which is seated firmly on a drive shaft 58 of a short-circuit-proof drive motor 60 , in particular an asynchronous motor. The drive motor 60 is also attached to the second flange of the bracket 30 .
Für jeden angetriebenen Rollenkörper 40 kann ein Antriebsmotor 60 vorgesehen sein. Es können aber auch mehrere Rollenkörper 40 gruppenweise über Zwischenzahnräder (nicht gezeichnet), die sich ebenfalls an den Profilschienen 22 befestigen lassen, angetrieben werden. Für nicht angetriebene Rollen entfallen die Positionen 50 bis 60 einschließlich. Ob der Antrieb auf beiden Seiten der Förder­ einrichtung oder nur einseitig vorgesehen werden soll, läßt sich auch kurzfristig vor Ort entscheiden.A drive motor 60 can be provided for each driven roller body 40 . However, a plurality of roller bodies 40 can also be driven in groups via intermediate gearwheels (not shown), which can also be fastened to the profile rails 22 . Positions 50 to 60 inclusive are not applicable for non-driven rollers. Whether the drive should be provided on both sides of the conveyor or only on one side can also be decided on site at short notice.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist ein Rollenkörper 140 als Außenläufer eines Asynchronmotors ausgebildet und auf einer Achse 138 drehbar gelagert. Der Ständer 62 mit seinen Wicklungen 64 ist fest auf der Achse 138 arretiert. Die Wicklungen 64 sind durch elektrische Leitungen 66, die durch Bohrungen 68 geführt sind, mit den Kontakten 70 verbunden, die ihrerseits durch Isolatoren 72 getrennt in das T-Stück 134 eingelassen sind. In der Profilschiene 22 sind Kontaktschienen 74, durch Isolatoren 76 elektrisch voneinan­ der getrennt, untergebracht, die in einem festgeklemmten Zustand mit den Kontakten 70 korrespondieren. Um das T-Stück 134 an der Profil­ schiene 22 festzuklemmen, ist auf der Achse 138 eine dem T-Stück 134 ähnliche Auskragung 78 vorgesehen, durch die zwei Klemmschrauben 80 ragen.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a roller body 140 is designed as an external rotor of an asynchronous motor and is rotatably mounted on an axis 138 . The stand 62 with its windings 64 is firmly locked on the axis 138 . The windings 64 are connected to the contacts 70 by electrical lines 66 , which are passed through bores 68 , and which are in turn separated into the T-piece 134 by insulators 72 . In the mounting rail 22 , contact rails 74 are electrically separated from each other by insulators 76 , which correspond in a clamped state with the contacts 70 . In order to clamp the T-piece 134 to the profile rail 22 , a projection 78 similar to the T-piece 134 is provided on the axis 138 , through which two clamping screws 80 protrude.
Im Betrieb treiben die Antriebsmotoren 60 bzw. 40, 62, 64 die Rollenkörper direkt oder über ein Getriebe 50, 52, 54 in Abhängig­ keit einer vorgegebenen Frequenz an. Bei auftretenden Stauungen oder beim zwangsweisen Anhalten der Werkstücke bzw. Werkstückträger bleiben die Rollenkörper 40 stehen und die Antriebsmotoren 60 blockieren - elektrische Friktion. Die von den Antriebsmotoren 60 aufgenommene Leistung wird dabei in Form von Wärme abgegeben. Nach Auflösung der Stauung bzw. Beendigung des Haltes laufen die Antriebsmotoren 60 selbstandig wieder an. In operation, the drive motors 60 and 40 , 62 , 64 drive the roller bodies directly or via a gear 50 , 52 , 54 in dependence on a predetermined frequency. In the event of congestion or when the workpieces or workpiece carriers are stopped forcibly, the roller bodies 40 stop and the drive motors 60 block - electrical friction. The power consumed by the drive motors 60 is emitted in the form of heat. After the congestion has been released or the stop has ended, the drive motors 60 start up again independently.
Durch den in Fig. 4 gezeigten Klemmanschluß lassen sich ein variabler Rollenabstand realisieren und defekte Einheiten leicht austauschen. Der Asynchronaußenläufermotor muß aber nicht wie in Fig. 2 dargestellt angeschlossen werden, sondern kann auch in üblicher Weise verdrahtet sein.The clamp connection shown in FIG. 4 allows a variable roller spacing to be implemented and defective units to be exchanged easily. The asynchronous external rotor motor does not have to be connected as shown in Fig. 2, but can also be wired in the usual way.
Für komplexere Anlagen läßt sich die Einrichtung mit einem Rechner steuern, in dem jeder Rolle bzw. Gruppe von Rollen eine Kennung zugeordnet und in die Leitungen 66 eine logische Einheit einge­ schaltet wird.For more complex systems, the device can be controlled with a computer in which each role or group of roles is assigned an identifier and a logic unit is switched on in lines 66 .
Mit diesem System lassen sich auch kleinere bzw. größere selbstän­ dige Einheiten der Einrichtung nach Art eines Modulsystems aufbauen.With this system, smaller or larger ones can be self-made Build the units of the facility in the manner of a modular system.

Claims (11)

1. Einrichtung zum Fördern von Werkstücken bzw. Werkstückträgern, mit mindestens einer Förderrolle, die von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben ist, wobei der Antriebsmotor eingeschaltet bleibt, wenn die Förderrolle durch stauende oder angehaltene Werk­ stücke bzw. Werkstückträger blockiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrolle (40) schlupflos mit dem Rotor des Antriebsmotors (60) verbunden und der Antriebsmotor (60) kurzschlußfest ausgebildet ist.1. A device for conveying workpieces or workpiece carriers, with at least one conveyor roller which is driven by an electric drive motor, the drive motor remains switched on when the conveyor roller is blocked by jammed or stopped work pieces or workpiece carriers, characterized in that the Conveyor roller ( 40 ) slip-free connected to the rotor of the drive motor ( 60 ) and the drive motor ( 60 ) is short-circuit proof.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, mit einer Rollenbahn, auf welcher die zu fördernden Werkstücke bzw. Werkstückträger aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Einzelrollen (40) der Rollenbahn einzeln oder in Gruppen angetrieben sind.2. Device according to claim 1, with a roller conveyor on which the workpieces to be conveyed or workpiece carriers lie, characterized in that at least some of the individual rollers ( 40 ) of the roller conveyor are driven individually or in groups.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (60) in eine angetriebene Rolle (40) integriert ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a drive motor ( 60 ) is integrated in a driven roller ( 40 ).
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (40) als Rotor, vorzugsweise als Außenläufer eines Asynchron­ motors (40, 62, 64) ausgebildet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the roller ( 40 ) is designed as a rotor, preferably as an external rotor of an asynchronous motor ( 40 , 62 , 64 ).
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebsmotoren (60 bzw. 40, 62, 64) mit einer variablen Frequenz betrieben werden und so die Umlaufgeschwindigkeit bzw. -richtung gesteuert wird.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive motors ( 60 or 40 , 62 , 64 ) are operated with a variable frequency and so the rotational speed or direction is controlled.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn­ zeichnet durch zwei parallele Längsträger, die als Profilschienen (22) ausgebildet sind, an denen die Fördermittel (40) in variablen Abständen befestigbar sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized by two parallel longitudinal beams, which are designed as profile rails ( 22 ), on which the conveying means ( 40 ) can be attached at variable intervals.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschienen (22) mindestens einen, vorzugsweise alle elektrische Anschlüsse (70) über die Befestigung (34) auf die Elektromotoren (60 bzw. 40, 62, 64) überträgt.7. Device according to claim 6, characterized in that the profile rails ( 22 ) transmits at least one, preferably all, electrical connections ( 70 ) via the fastening ( 34 ) to the electric motors ( 60 or 40 , 62 , 64 ).
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (22) mit isolierten Leiterbahnen (76) ausgestattet ist, auf die mittels einer Klemmvorrichtung (34, 78) die ent­ sprechenden korrespondierenden elektrischen Anschlüsse (70) des Elektromotors (40) aufgedrückt sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the profile rail ( 22 ) is equipped with insulated conductor tracks ( 76 ), on which by means of a clamping device ( 34 , 78 ) the corresponding corresponding electrical connections ( 70 ) of the electric motor ( 40 ) are pressed open are.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (60 bzw. 40, 62, 64) mittels der Klemmvorrichtung (34, 76 bzw. 24, 26, 28) befestigbar ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the electric motor ( 60 or 40 , 62 , 64 ) by means of the clamping device ( 34 , 76 or 24 , 26 , 28 ) can be fastened.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Elektromotor (60 bzw. 40, 62, 64) mit einer Kennung versehen ist und mittels eines Steuergeräts über diese Kennung einzeln ansteuerbar ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each electric motor ( 60 or 40 , 62 , 64 ) is provided with an identifier and can be controlled individually by means of a control unit via this identifier.
11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere angetriebene und/oder nicht angetriebene Förderrollen eine selbständige Einheit bilden, und sich mehrere Einheiten zu einer Gesamtanlage zusammenbauen lassen.11. Setup according to one or more of the preceding Claims, characterized in that several driven and / or non-driven conveyor rollers form an independent unit, and assemble several units into a complete system to let.
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