WO1991009793A1 - Device for conveying workpieces or workpiece carriers - Google Patents

Device for conveying workpieces or workpiece carriers Download PDF

Info

Publication number
WO1991009793A1
WO1991009793A1 PCT/DE1990/000861 DE9000861W WO9109793A1 WO 1991009793 A1 WO1991009793 A1 WO 1991009793A1 DE 9000861 W DE9000861 W DE 9000861W WO 9109793 A1 WO9109793 A1 WO 9109793A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
drive motor
driven
conveyor
motor
Prior art date
Application number
PCT/DE1990/000861
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Drexel
Gernot Maier
Hans Erne
Albrecht Wiesenfeldt
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO1991009793A1 publication Critical patent/WO1991009793A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying workpieces or workpiece carriers according to the preamble of the main claim.
  • Devices of this type are used if the wear and any related products, such as friction-related particles, are to be kept low; For example, in assembly halls that are difficult to access or in dust-free rooms.
  • a magnetic coupling between the drive motor and the conveyor roller is provided for this purpose, which has a coupling half provided with permanent magnets and a coupling to the rotor of the drive motor without slip and one on the Has conveyor roller attached second coupling half. With this version, however, only limited torques can be transmitted.
  • the device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that an additional clutch is not required and a compact structure can be achieved.
  • the measures listed in the subclaims allow advantageous further developments and improvements of the device specified in the main claim.
  • the conveying device can be adapted in terms of control technology to the most varied of problems.
  • the possibilities range from the continuous running of the funding to the use of programmable computer systems as controls.
  • the facility achieves a high degree of flexibility with regard to its mechanical adaptation to local conditions and material to be conveyed.
  • FIG. 1 shows a simplified overall spatial view of a conveyor device according to the first embodiment
  • FIG. 2 shows a section through the device according to line II-II 'in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a driven roller with an integrated drive motor including the attachment in the second embodiment Section
  • Figure 4 shows the fastening according to Figure 3 in an oblique view. Description of the embodiments
  • the device according to the invention has a frame structure consisting of vertical band supports 10, horizontal struts 12 and a plurality of feet 14.
  • the band supports 10 are seated on the feet 14 by means of threaded rods 16 and stop nuts 18 which are adjustable in height.
  • the horizontal. Struts 12 are rigidly connected to the vertical band supports 10 via fastening means 20.
  • band supports 10 there are two parallel profile rails 22, in whose underside profiles 24 T-pieces 26 engage, which in turn form a clamping connection with the band supports 10 by means of screws 28 and angles 30.
  • roller bodies 40 are rotatably mounted on the axes 38.
  • Lock washers 42 are provided on the ends of the axles opposite the T-pieces 34.
  • the roller bodies 40 have collars 44 for lateral guidance of the workpieces or workpiece carriers to be transported and are covered with a non-slip covering 46 on the running surface.
  • gear wheels 50, 52, 54 are provided, of which the gear wheel 50 is mounted on the axis 38 and is fixedly connected to the roller body 40.
  • the gear 52 corresponding to the gear 50 is seated on an axis 56, which is fastened to the second flange of the angle 30 and is in engagement with the gear 54, which is firmly seated on a drive shaft 58 of a short-circuit-proof drive motor 60, in particular an asynchronous motor.
  • the drive motor 60 is also attached to the second flange of the bracket 30.
  • a drive motor 60 can be provided for each driven roller body 40.
  • a plurality of roller bodies 40 can also be driven in groups via intermediate gearwheels (not shown), which can also be fastened to the profile rails 22.
  • Positions 50 to 60 inclusive are not applicable for non-driven rollers. Whether the drive should be provided on both sides of the conveyor or only on one side can also be decided on site at short notice.
  • a roller body 140 is designed as an external rotor of an asynchronous motor and is rotatably mounted on an axis 138.
  • the stand 62 with its windings 64 is firmly locked on the axis 138.
  • the windings 64 are connected to the contacts 70 by electrical lines 66, which are guided through bores 68, which are in turn separated into the T-piece 134 by insulators 72.
  • Contact rails 74 which are electrically separated from one another by insulators 76, are accommodated in the profile rail 22 and correspond to the contacts 70 in a clamped state.
  • a projection 78 similar to the T-piece 134 is provided on the axis 138, through which two clamping screws 80 protrude.
  • the drive motors 60 and 40, 62, 64 drive the roller bodies directly or via a gear 50, 52, 54 depending on a predetermined frequency.
  • the roller bodies 40 stop and the drive motors 60 block - electrical friction.
  • the power consumed by the drive motors 60 is emitted in the form of heat.
  • the drive motors 60 start again automatically.
  • the clamp connection shown in FIG. 4 makes it possible to implement a variable roller spacing and to easily replace defective units.
  • the asynchronous external rotor motor does not have to be connected as shown in Figure 2, but can also be wired in the usual way.
  • the device can be controlled with a computer in which an identifier is assigned to each role or group of roles and a logic unit is switched into lines 66.
  • This system can also be used to construct smaller or larger independent units of the device in the manner of a modular system.

Abstract

The invention relates to a device for conveying workpieces or workpiece carriers with at least one conveyor roller driven by an electric motor. In a prior art device of this kind there is a magnetic slipping clutch in addition to each drive motor. To avoid the need for such an additional coupling, according to the invention the conveyor roller (40) is sliplessly connected to the drive motor (60) and the motor is of the short-circuit-proof type. Preferred fields of use are devices for conveying parts in regions of assemblies to which access is difficult or to convey items adversely affected by dust and dirt.

Description

Einrichtung- zum Fördern von Werkstücken bzw. Werkstückträσern Device for conveying workpieces or workpiece carriers
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fördern von Werkstücken oder Werkstückträgern nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein¬ richtungen dieser Gattung werden eingesetzt, wenn der Verschleiß und eventuell damit verbundene Folgeprodukte, wie reibungsbedingte Partikel, geringehalten werden sollen; beispielsweise in schlecht zugänglichen Montagehallen oder staubfreien Räumen. Bei einer bekannten Einrichtung der genannten Gattung (US-PS 4 793 262) ist zu diesem Zweck eine magnetische Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und der Förderrolle vorgesehen, die eine mit dem Rotor des Antriebs- motors schlupflos verbundene, mit Permanentmagneten versehene Kupplungshälfte und eine an der Förderrolle befestigte zweite Kupplungshälfte hat. Mit dieser Ausführung lassen sich aber nur begrenzte Drehmomente übertragen.The invention relates to a device for conveying workpieces or workpiece carriers according to the preamble of the main claim. Devices of this type are used if the wear and any related products, such as friction-related particles, are to be kept low; For example, in assembly halls that are difficult to access or in dust-free rooms. In a known device of the type mentioned (US Pat. No. 4,793,262), a magnetic coupling between the drive motor and the conveyor roller is provided for this purpose, which has a coupling half provided with permanent magnets and a coupling to the rotor of the drive motor without slip and one on the Has conveyor roller attached second coupling half. With this version, however, only limited torques can be transmitted.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine zusätz¬ liche Kupplung nicht benötigt wird und so ein kompakter Aufbau erreicht werden kann. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor¬ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.The device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that an additional clutch is not required and a compact structure can be achieved. The measures listed in the subclaims allow advantageous further developments and improvements of the device specified in the main claim.
Eine einfache, platzsparende Bauweise ergibt sich durch die Merkmale der Unteransprüche 3 und 4.A simple, space-saving design results from the features of subclaims 3 and 4.
Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2, 5 und 10 läßt sich die Fördereinrichtung steuertechnisch an die unterschied¬ lichsten Problemstellungen anpassen. So reichen die Möglichkeiten vom kontinuierlichen Lauf der Fördermittel bis hin zum Einsatz programmierbarer Rechenanlagen als Steuerungen.Due to the characterizing features of subclaims 2, 5 and 10, the conveying device can be adapted in terms of control technology to the most varied of problems. The possibilities range from the continuous running of the funding to the use of programmable computer systems as controls.
Durch die Maßnahmen des Anspruchs 6 erreicht die Einrichtung einen hohen Grad an Flexibilität in bezug auf ihre mechanische Anpassung an örtliche Gegebenheiten und Fördergut.Through the measures of claim 6, the facility achieves a high degree of flexibility with regard to its mechanical adaptation to local conditions and material to be conveyed.
Die Merkmale der Unteransprüche 7 bis 9 bringen weitere Verein¬ fachungen des Aufbaus.The features of subclaims 7 to 9 further simplify the structure.
Zeichnungdrawing
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar¬ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine vereinf chte, räumliche Gesamtansicht einer Fördereinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, Figur 2 einen Schnitt durch die Einrichtung nach Linie II-II' in Figur 1, Figur 3 als zweites Ausführungsbeispiel eine angetriebene Rolle mit einem integrierten Antriebsmotor einschließlich der Befestigung im Schnitt und Figur 4 die Befesti¬ gung nach Figur 3 in Schrägansicht. Beschreibung der AusführungsbeispieleTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description with the specification of further advantages. 1 shows a simplified overall spatial view of a conveyor device according to the first embodiment, FIG. 2 shows a section through the device according to line II-II 'in FIG. 1, FIG. 3 shows a driven roller with an integrated drive motor including the attachment in the second embodiment Section and Figure 4 shows the fastening according to Figure 3 in an oblique view. Description of the embodiments
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat eine Rahmenkonstruktion, die aus senkrechten Bandstützen 10, waagerechten Streben 12 und mehreren Füßen 14 besteht. Die Bandstützen 10 sitzen mittels GewindeStangen 16 und Anschlagmuttern 18 in der Höhe verstellbar auf den Füßen 14 auf. Die waagerechten. Streben 12 sind mit den senkrechten Band¬ stützen 10 über Befestigungsmittel 20 starr verbunden.The device according to the invention has a frame structure consisting of vertical band supports 10, horizontal struts 12 and a plurality of feet 14. The band supports 10 are seated on the feet 14 by means of threaded rods 16 and stop nuts 18 which are adjustable in height. The horizontal. Struts 12 are rigidly connected to the vertical band supports 10 via fastening means 20.
Auf den Bandstützen 10 liegen zwei parallele Profilschienen 22, in dessen unterseitige Profile 24 T-Stücke 26 greifen, die ihrerseits mittels Schrauben 28 und Winkel 30 mit den Bandstützen 10 einen Klemmverbund bilden.On the band supports 10 there are two parallel profile rails 22, in whose underside profiles 24 T-pieces 26 engage, which in turn form a clamping connection with the band supports 10 by means of screws 28 and angles 30.
In die seitlich einwärts zeigenden Profile 32 der Profilschienen 22 greifen weitere T-Stücke 34, die an den Profilschienen 22 durch Muttern 36 festgeklemmt sind und als Aufnahme für Achsen 38 dienen. Auf den Achsen 38 sind Rollenkörper 40 drehbar gelagert. An den, den T-Stücken 34 gegenüberliegenden Enden der Achsen sind Sicherungs¬ scheiben 42 vorgesehen. Die Rollenkörper 40 besitzen Kragen 44 zur seitlichen Führung der zu transportierenden Werkstücke bzw. Werk¬ stückträger und sind mit einem rutschfesten Belag 46 auf der Lauf¬ fläche überzogen.In the laterally inwardly facing profiles 32 of the rails 22 engage further T-pieces 34, which are clamped to the rails 22 by nuts 36 and serve as receptacles for axes 38. Roller bodies 40 are rotatably mounted on the axes 38. Lock washers 42 are provided on the ends of the axles opposite the T-pieces 34. The roller bodies 40 have collars 44 for lateral guidance of the workpieces or workpiece carriers to be transported and are covered with a non-slip covering 46 on the running surface.
Um den Rollenkörper 40 anzutreiben sind Zahnräder 50, 52, 54 vor¬ gesehen, von denen das Zahnrad 50 auf der Achse 38 gelagert und mit dem Rollenkörper 40 fest verbunden ist. Das mit dem Zahnrad 50 korrespondierende Zahnrad 52 sitzt auf einer Achse 56, die am zweiten Flansch des Winkels 30 befestigt ist und im Eingriff mit dem Zahnrad 54 steht, das fest auf einer Antriebswelle 58 eines kurz¬ schlußfesten Antriebsmotors 60, insbesondere eines Asynchronmotors sitzt. Der Antriebsmotor 60 ist ebenfalls am zweiten Flansch des Winkels 30 befestigt. Für jeden angetriebenen Rollenkörper 40 kann ein Antriebsmotor 60 vorgesehen sein. Es können aber auch mehrere Rollenkörper 40 gruppenweise über Zwischenzahnräder (nicht gezeichnet), die sich ebenfalls an den Profilschienen 22 befestigen lassen, angetrieben werden. Für nicht angetriebene Rollen entfallen die Positionen 50 bis 60 einschließlich. Ob der Antrieb auf beiden Seiten der Förder¬ einrichtung oder nur einseitig vorgesehen werden soll, läßt sich auch kurzfristig vor Ort entscheiden.In order to drive the roller body 40, gear wheels 50, 52, 54 are provided, of which the gear wheel 50 is mounted on the axis 38 and is fixedly connected to the roller body 40. The gear 52 corresponding to the gear 50 is seated on an axis 56, which is fastened to the second flange of the angle 30 and is in engagement with the gear 54, which is firmly seated on a drive shaft 58 of a short-circuit-proof drive motor 60, in particular an asynchronous motor. The drive motor 60 is also attached to the second flange of the bracket 30. A drive motor 60 can be provided for each driven roller body 40. However, a plurality of roller bodies 40 can also be driven in groups via intermediate gearwheels (not shown), which can also be fastened to the profile rails 22. Positions 50 to 60 inclusive are not applicable for non-driven rollers. Whether the drive should be provided on both sides of the conveyor or only on one side can also be decided on site at short notice.
Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist ein Rollenkörper 140 als Außenläufer eines Asynchronmotors ausgebildet und auf einer Achse 138 drehbar gelagert. Der Ständer 62 mit seinen Wicklungen 64 ist fest auf der Achse 138 arretiert. Die Wicklungen 64 sind durch elektrische Leitungen 66, die durch Bohrungen 68 geführt sind, mit den Kontakten 70 verbunden, die ihrerseits durch Isolatoren 72 getrennt in das T-Stück 134 eingelassen sind. In der Profilschiene 22 sind Kontaktschienen 74, durch Isolatoren 76 elektrisch voneinan¬ der getrennt, untergebracht, die in einem festgeklemmten Zustand mit den Kontakten 70 korrespondieren. Um das T-Stück 134 an der Profil¬ schiene 22 festzuklemmen, ist auf der Achse 138 eine dem T-Stück 134 ähnliche Auskragung 78 vorgesehen, durch die zwei Klemmschrauben 80 ragen.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a roller body 140 is designed as an external rotor of an asynchronous motor and is rotatably mounted on an axis 138. The stand 62 with its windings 64 is firmly locked on the axis 138. The windings 64 are connected to the contacts 70 by electrical lines 66, which are guided through bores 68, which are in turn separated into the T-piece 134 by insulators 72. Contact rails 74, which are electrically separated from one another by insulators 76, are accommodated in the profile rail 22 and correspond to the contacts 70 in a clamped state. In order to clamp the T-piece 134 to the profile rail 22, a projection 78 similar to the T-piece 134 is provided on the axis 138, through which two clamping screws 80 protrude.
Im Betrieb treiben die Antriebsmotoren 60 bzw. 40, 62, 64 die Rollenkörper direkt oder über ein Getriebe 50, 52, 54 in Abhängig¬ keit einer vorgegebenen Frequenz an. Bei auftretenden Stauungen oder beim zwangsweisen Anhalten der Werkstücke bzw. Werkstückträger bleiben die Rollenkörper 40 stehen und die Antriebsmotoren 60 blockieren - elektrische Friktion. Die von den Antriebsmotoren 60 aufgenommene Leistung wird dabei in Form von Wärme abgegeben. Nach Auflösung der Stauung bzw. Beendigung des Haltes laufen die Antriebsmotoren 60 selbständig wieder an. Durch den in Figur 4 gezeigten Klemmanschluß lassen sich ein variabler Rollenabstand realisieren und defekte Einheiten leicht austauschen. Der Asynchronaußenläufermotor muß aber nicht wie in Figur 2 dargestellt angeschlossen werden, sondern kann auch in üblicher Weise verdrahtet sein.In operation, the drive motors 60 and 40, 62, 64 drive the roller bodies directly or via a gear 50, 52, 54 depending on a predetermined frequency. When congestion occurs or when the workpieces or workpiece carriers are stopped forcibly, the roller bodies 40 stop and the drive motors 60 block - electrical friction. The power consumed by the drive motors 60 is emitted in the form of heat. After the congestion has been released or the stop has ended, the drive motors 60 start again automatically. The clamp connection shown in FIG. 4 makes it possible to implement a variable roller spacing and to easily replace defective units. The asynchronous external rotor motor does not have to be connected as shown in Figure 2, but can also be wired in the usual way.
Für komplexere Anlagen läßt sich die Einrichtung mit einem Rechner steuern, in dem jeder Rolle bzw. Gruppe von Rollen eine Kennung zugeordnet und in die Leitungen 66 eine logische Einheit einge¬ schaltet wird.For more complex systems, the device can be controlled with a computer in which an identifier is assigned to each role or group of roles and a logic unit is switched into lines 66.
Mit diesem System lassen sich auch kleinere bzw. größere selbstän¬ dige Einheiten der Einrichtung nach Art eines Modulsystems aufbauen. This system can also be used to construct smaller or larger independent units of the device in the manner of a modular system.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Einrichtung zum Fördern von Werkstücken bzw. Werkstückträgern, mit mindestens einer Förderrolle, die von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben ist, wobei der Antriebsmotor eingeschaltet bleibt, wenn die Förderrolle durch stauende oder angehaltene Werk¬ stücke bzw. Werkstückträger blockiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrolle (40) schlupflos mit dem Rotor des Antriebsmotors (60) verbunden und der Antriebsmotor (60) kurzschlußfest ausgebildet ist.1. Device for conveying workpieces or workpiece carriers, with at least one conveyor roller which is driven by an electric drive motor, the drive motor remaining switched on when the conveyor roller is blocked by jammed or stopped workpieces or workpiece carriers, characterized in that the conveyor roller (40) is connected to the rotor of the drive motor (60) without slippage and the drive motor (60) is short-circuit proof.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, mit einer Rollenbahn, auf welcher die zu fördernden Werkstücke bzw. Werkstückträger aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Einzelrollen (40) der Rollenbahn einzeln oder in Gruppen angetrieben sind.2. Device according to claim 1, with a roller conveyor on which the workpieces to be conveyed or workpiece carriers rest, characterized in that at least some of the individual rollers (40) of the roller conveyor are driven individually or in groups.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (60) in eine angetriebene Rolle (40) integriert ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a drive motor (60) is integrated in a driven roller (40).
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (40) als Rotor, vorzugsweise als Außenläufer eines Asynchron¬ motors (40, 62, 64) ausgebildet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the roller (40) is designed as a rotor, preferably as an external rotor of an Asynchron¬ motor (40, 62, 64).
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Antriebsmotoren (60 bzw. 40, 62, 64) mit einer variablen Frequenz betrieben werden und so die Umlaufgeschwindigkeit bzw. -richtung gesteuert wird.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized gekenn¬ characterized in that the drive motors (60 or 40, 62, 64) are operated with a variable frequency and so the rotational speed or direction is controlled.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn¬ zeichnet durch zwei parallele Längsträger, die als Profilschienen (22) ausgebildet sind, an denen die Fördermittel (40) in variablen Abständen befestigbar sind.6. Device according to one of the preceding claims, gekenn¬ characterized by two parallel longitudinal beams, which are designed as rails (22) to which the conveying means (40) can be attached at variable intervals.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschienen (22) mindestens einen, vorzugsweise alle elektrische Anschlüsse (70) über die Befestigung (34) auf die Elektromotoren (60 bzw. 40, 62, 64) überträgt.7. Device according to claim 6, characterized in that the profile rails (22) transmits at least one, preferably all, electrical connections (70) via the fastening (34) to the electric motors (60 or 40, 62, 64).
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (22) mit isolierten Leiterbahnen (76) ausgestattet ist, auf die mittels einer Klemmyorrichtung (34, 78) die ent¬ sprechenden korrespondierenden elektrischen Anschlüsse (70) des Elektromotors (40) aufgedrückt sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the profile rail (22) is equipped with insulated conductor tracks (76) on which by means of a clamping device (34, 78) the corresponding electrical connections (70) of the electric motor (40) are pressed.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (60 bzw. 40, 62, 64) mittels der Klemmvorrichtung (34, 76 bzw. 24, 26, 28) befestigbar ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the electric motor (60 or 40, 62, 64) by means of the clamping device (34, 76 or 24, 26, 28) can be fastened.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß jeder Elektromotor (60 bzw. 40, 62, 64) mit einer Kennung versehen ist und mittels eines Steuergeräts über diese Kennung einzeln ansteuerbar ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized gekenn¬ characterized in that each electric motor (60 or 40, 62, 64) is provided with an identifier and can be controlled individually by means of a control unit via this identifier.
11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere angetriebene und/oder nicht angetriebene Förderrollen eine selbständige Einheit bilden, und sich mehrere Einheiten zu einer Gesamtanlage zusammenbauen lassen. 11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of driven and / or non-driven conveyor rollers form an independent unit, and several units can be assembled to form an overall system.
PCT/DE1990/000861 1989-12-22 1990-11-13 Device for conveying workpieces or workpiece carriers WO1991009793A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893942594 DE3942594A1 (en) 1989-12-22 1989-12-22 DEVICE FOR CONVEYING WORKPIECES OR WORKPIECE CARRIERS
DEP3942594.0 1989-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991009793A1 true WO1991009793A1 (en) 1991-07-11

Family

ID=6396218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1990/000861 WO1991009793A1 (en) 1989-12-22 1990-11-13 Device for conveying workpieces or workpiece carriers

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3942594A1 (en)
WO (1) WO1991009793A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9201634U1 (en) * 1992-02-10 1993-06-09 Profinish Sa, Lugano-Paradiso, Ch
US5485911A (en) * 1994-03-09 1996-01-23 Newcor, Inc. Interior line-shaft driven powered roller conveyor
CN102951403A (en) * 2011-08-19 2013-03-06 瀚腾创意科技有限公司 Conveyer system for clean room

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9111906U1 (en) * 1991-09-24 1992-06-25 Fagus-Grecon Greten Gmbh & Co Kg, 3220 Alfeld, De
DE19641317A1 (en) * 1996-10-08 1998-04-16 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Roller conveyor and support roller therefor
KR19980066655A (en) * 1997-01-28 1998-10-15 김광호 Product feeder
WO2001038205A1 (en) * 1999-11-22 2001-05-31 Unics Automation Pte Ltd Material transfer system
DE10338325A1 (en) * 2003-04-28 2004-11-18 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Machine for transporting workpieces on pallet comprises roller conveyors on either side of pallet, only one of which has drive
DE202004002931U1 (en) * 2003-04-28 2004-09-02 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Machine for transporting workpieces on pallet comprises roller conveyors on either side of pallet, only one of which has drive
GB0328672D0 (en) * 2003-12-10 2004-01-14 Genome Res Ltd Modular units
DE102005012508A1 (en) * 2005-03-16 2006-10-05 Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Roller conveyors
DE102014012211A1 (en) * 2014-08-16 2016-02-18 Eisenmann Ag Conveying device for transport structures

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230731A1 (en) * 1981-08-18 1983-04-28 Mitsubishi Denki K.K., Tokyo Roller device with built-in motor
DE3215921A1 (en) * 1982-04-29 1983-11-03 Johann A. Krause Maschinenfabrik, 2820 Bremen Roller conveyor
EP0264254A1 (en) * 1986-10-15 1988-04-20 Sony Corporation Conveyor systems
US4781286A (en) * 1986-11-12 1988-11-01 Automated Manufacturing Systems, Inc. Power and free roller conveyor
US4793262A (en) * 1987-10-03 1988-12-27 Middlesex General Industries, Inc. Transport system for computer integrated manufacturing/storage and drive component therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230731A1 (en) * 1981-08-18 1983-04-28 Mitsubishi Denki K.K., Tokyo Roller device with built-in motor
DE3215921A1 (en) * 1982-04-29 1983-11-03 Johann A. Krause Maschinenfabrik, 2820 Bremen Roller conveyor
EP0264254A1 (en) * 1986-10-15 1988-04-20 Sony Corporation Conveyor systems
US4781286A (en) * 1986-11-12 1988-11-01 Automated Manufacturing Systems, Inc. Power and free roller conveyor
US4793262A (en) * 1987-10-03 1988-12-27 Middlesex General Industries, Inc. Transport system for computer integrated manufacturing/storage and drive component therefor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9201634U1 (en) * 1992-02-10 1993-06-09 Profinish Sa, Lugano-Paradiso, Ch
US5485911A (en) * 1994-03-09 1996-01-23 Newcor, Inc. Interior line-shaft driven powered roller conveyor
CN102951403A (en) * 2011-08-19 2013-03-06 瀚腾创意科技有限公司 Conveyer system for clean room

Also Published As

Publication number Publication date
DE3942594A1 (en) 1991-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3629367C2 (en)
EP2099640B1 (en) Magnetic levitation vehicle comprising at least one magnetic system
WO1991009793A1 (en) Device for conveying workpieces or workpiece carriers
EP0367972B1 (en) Transport device for work pieces
DE2324393B2 (en) System for the assembly of motor vehicles or parts of a motor vehicle
DE3623506A1 (en) GUIDE FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
EP1931580A1 (en) Roller conveyor and a roller path system therefor
DE102016210030A1 (en) Rail transport system and rail vehicle for a rail transport system
CH652377A5 (en) Apparatus for transferring workpiece supports, workpieces or the like between transport tracks arranged transversely or parallel to each other
EP3837204A1 (en) Elevator system
EP0610947B1 (en) Work station for car painting production lines
DE102006005983A1 (en) Roller conveyors
EP4067272A1 (en) Transport system
WO2000041220A1 (en) Transport device
DE102013206667A1 (en) Container handling machine and table tops for container handling machines
EP1818287A1 (en) Roller conveyor
WO2010108510A1 (en) Linear axis drive, especially for machine tools
CH680461A5 (en)
EP1681261A1 (en) Device for conveying and exchanging components of coating installations
DE102016120347B4 (en) transport system
EP1435275A1 (en) Assembly system
DE3543518A1 (en) Electrical drive system for track-laying vehicles
DE3322800C2 (en) System for the edge sealing of insulating glass units
DE202005021461U1 (en) promoter
DE202016004280U1 (en) Rail-bound transport system with at least one chassis

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP SU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE