DE3215921A1 - Roller conveyor - Google Patents
Roller conveyorInfo
- Publication number
- DE3215921A1 DE3215921A1 DE19823215921 DE3215921A DE3215921A1 DE 3215921 A1 DE3215921 A1 DE 3215921A1 DE 19823215921 DE19823215921 DE 19823215921 DE 3215921 A DE3215921 A DE 3215921A DE 3215921 A1 DE3215921 A1 DE 3215921A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller conveyor
- electric motor
- stator
- roller
- conveyor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
Rollenförderer Roller conveyor
Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollenförderer mit mehreren antreibbaren Rollen, die in einem Gestell gelagert sind, wobei beliebige Rollen bei wirksamem Antrieb anhaltbar sind. Description The invention relates to a roller conveyor with several drivable rollers, which are stored in a frame, with any Rolls can be stopped when the drive is effective.
Ein derartiger Rollenförderer ist als "Friktionsrollenbahn" aus der DE-PS 25 02 557 bekannt. Solche "Friktionsrollenbahnen" sind für den Transport kleinerer Einheiten in Fertigungsbetrieben konstruiert und ausgelegt, insbesondere als Transportsysteme in der Automobilindustrie für Einzelaggregate, wie Motoren, Getriebe etc. Nach dem sich dabei stets wiederholenden Grundkonzept sind die mit den Friktionsrollen versehenen Wellen zwischen bzw. in seitlichen Schienen aus handelsüblichen U-Profilen gelagert. Jede Welle trägt hierbei Eriktionsrollen, welche die Drehbewegung der Wellen über Reibkräfte auf den zu transportierenden Gegenstand überträgt. Die einzelnen Wellen sind hierbei über miteinander kämmende Kegelräder auf einer durchgehenden Antriebswelle und auf einem Ende der Wellen gemeinsam antreibbar. Die Friktionsrollen lassen einen Schlupf zwischen der Welle und dem mit dem zu fördernden Gegenstand in Berührung stehenden Außenumfang der Friktionsrolle zu. Damit können die einzelnen Rollen unterschiedliche Drehzahlen haben und auch die Drehzahl "Null", obwohl die durchgehende gemeinsame Antriebswelle gedreht wird. Einzelne Werkstücke können damit an bestimmten Arbeitsstationen angehalten werden, indem beispielsweise Stopper in ihre Bewegungsbahn gebracht werden. Da die Friktionsrollen auch im Stillstand ein Drehmoment aufbringen, erfolgt nach Lösen des Stoppers sofort ein Weitertransport.Such a roller conveyor is called a "friction roller conveyor" from the DE-PS 25 02 557 known. Such "friction roller conveyors" are smaller for transport Constructed and laid out units in manufacturing plants, in particular as transport systems in the automotive industry for single units, such as engines, gears, etc. According to the The always repeating basic concept are those with the friction rollers provided shafts between or in side rails made of commercially available U-profiles stored. Each shaft carries eriktion rollers, which the rotational movement of the Waves transmitted via frictional forces on the object to be transported. The single ones Shafts are here on a continuous bevel gears that mesh with one another Drive shaft and drivable together on one end of the shafts. The friction rollers leave a slip between the shaft and the object to be conveyed in contact with the outer circumference of the friction roller. This allows the individual Rolls have different speeds and also the speed "zero", although the continuous common drive shaft is rotated. Individual workpieces can use it be stopped at certain workstations, for example by using the stopper in their trajectory are brought. Since the friction rollers also turn on at a standstill Apply torque, after releasing the stopper, further transport takes place immediately.
Obwohl diese bekannte Friktionsrollenbahn in der Praxis zufriedenstellend arbeitet, ergeben sich doch gewisse Nachteile.Although this known friction roller conveyor is satisfactory in practice works, there are certain disadvantages.
So ist beispielsweise die Beziehung Drehmoment : Schlupf an den einzelnen Friktionsrollen verschieden, sei es durch Fertigungstoleranzen, Verschleiß oder Umwelteinflüsse. Insbesondere im Bereich von Arbeitsstationen, an denen ölhaltige Kühlmittel verwendet werden, läßt sich nicht vermeiden, daß diese auch in das Innere der Friktionsrollen geraten, wodurch der Reibwert verändert wird.For example, the relationship between torque: slip on the individual Friction rollers different, be it due to manufacturing tolerances, wear or Environmental influences. Especially in the area of workstations where oily If coolants are used, it cannot be avoided that these also get into the interior the friction rollers, which changes the coefficient of friction.
Damit die an den Enden der einzelnen Wellen befindlichen Stirnräder sicher mit den zugeordneten Rädern an der gemeinsamen Antriebswelle kämmen, müssen genaue Toleranzen eingehalten werden, was fertigungstechnische Proble- mit sich bringt. Auch darf sich das Gestell nur in sehr geringem Umfange durchbiegen oder aufgrund thermischer Einflüsse in seiner Länge verändern, wenn ein störungsfreier Betrieb erreicht werden soll. Biegungen oder Steigungen der bekannten Friktionsrollenbahn lassen sich nur mit großem Aufwand erreichen, indem die gemeinsame Antriebswelle durch Kardangelenke oder zweckmäßigerweise homokinetische Gelenke geteilt wird.So that the spur gears located at the ends of the individual shafts must mesh securely with the assigned wheels on the common drive shaft exact tolerances are adhered to, which causes manufacturing problems with brings itself. The frame may also bend only to a very small extent or change in length due to thermal influences, if a trouble-free Operation is to be achieved. Bends or slopes of the known friction roller conveyor can only be achieved with great effort by using the common drive shaft is divided by universal joints or expediently constant velocity joints.
Auch ist das Auswechseln einzelner Zahnräder sehr zeitaufwendig, da die gesamte gemeinsame Antriebswelle ausgebaut werden muß. Hierzu muß dann die gesamte Friktionsrollenbahn stillgelegt werden.Replacing individual gears is also very time-consuming the entire common drive shaft must be removed. To do this, the entire Friction roller conveyor are shut down.
Eine ähnliche Friktionsrollenbahn ist aus der DE-OS 22 64 161 bekannt. Statt einer gemeinsamen Antriebswelle wird dort jedoch ein Seil- bzw. Riemenantrieb verwendet.A similar friction roller conveyor is known from DE-OS 22 64 161. Instead of a common drive shaft, however, there is a cable or belt drive used.
Aus der DE-PS 19 87 05 ist eine Rollenbahn mit gemeinsamem Antrieb bekannt, bei der die Drehzahl der einzelnen Rollen dadurch unterschiedlich ist, daß das Ubersetzungsverhältnis der Zahnräder auf einer gemeinsamen Antriebswelle mit den individuellen Zahnrädern an den einzelnen Rollen unterschiedlich ist.From DE-PS 19 87 05 is a roller conveyor with a common drive known, at which the speed of the individual rollers is different, that the transmission ratio of the gears on a common drive shaft with the individual gears on the individual roles is different.
Schließlich ist aus der DE-OS 25 01 334 noch ein Rollenförderer bekannt, bei dem die gemeinsame Antriebswelle als biegsame Welle ausgeführt ist.Finally, a roller conveyor is known from DE-OS 25 01 334, in which the common drive shaft is designed as a flexible shaft.
Mit der vorliegenden Erfindung soll die eingangs genannte Rollenbahn der DE-PS 25 02 557 dahingehend verbessert werden, daß die geschilderten Nachteile beseitigt werden.The purpose of the present invention is to use the roller conveyor mentioned at the outset DE-PS 25 02 557 are improved to the effect that the disadvantages outlined be eliminated.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Rollenförderer der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei geringem konstruktivem Aufwand eine hohe Zuverlässigkeit erreicht wird.The object of the invention is therefore to provide the roller conveyor of the opening to improve mentioned type in such a way that with little constructive effort high reliability is achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Rolle ein eigener Antrieb mit einem Elektromotor zugeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that each role its own drive with an electric motor is assigned.
Statt der verhältnismäßig aufwendigen gemeinsamen Antriebswelle mit Zahnradgetrieben wird jede Rolle individuell angetrieben. Der wesentliche Vorteil dabei liegt darin, daß die Friktionsrollen fortgelassen werden können, da die Elektromotoren den Schlupf der Funktionsrollen elektrisch simulieren. Die meisten Elektromotoren - mit Ausnahme des klassischen Synchronmotors - erlauben Drehzahländerungen in Abhängigkeit von einem extern aufgebrachten Drehmoment und damit auch die Drehzahl "Null", d. h. den Stillstand. Wird also ein von dem Rollenförderer transportiertes Werkstück an einer Arbeitsstation gestoppt, so werden die entsprechenden Elektromotoren angehalten und üben hierbei ihr Anfahrdrehmoment aus.Instead of the relatively expensive common drive shaft with Each roller is driven individually by means of a gear drive. The main advantage this is because the friction rollers can be omitted because the electric motors electrically simulate the slip of the functional roles. Most electric motors - with the exception of the classic synchronous motor - allow speed changes depending on the motor from an externally applied torque and thus also the "zero" speed, d. H. the standstill. That is, it becomes a workpiece transported by the roller conveyor stopped at a work station, the corresponding electric motors are stopped and exert their starting torque.
Vorzugsweise werden als Elektromotoren kurzschlußfeste Asynchronmotoren verwendet, wobei unter diesen wiederum der sogenannte "Drehfeldmagnet" bevorzugt wird. Derartige "Drehfeldmagnete" sind im Handel erhältlich und beispielsweise von der Firma Eberhard Bauer GmbH & Co.> Esslingen-Neckar unter der Typbezeichnung BA 6378 erhältlich.Short-circuit-proof asynchronous motors are preferably used as electric motors used, with the so-called "rotating field magnet" being preferred among these will. Such "rotating field magnets" are commercially available and for example from of the company Eberhard Bauer GmbH & Co.> Esslingen-Neckar under the type designation BA 6378 available.
Allgemein stellen Drehfeldmagnete eine Sonderform eines Asynchronmotors dar. Sie sind besonders geeignet für die Abgabe eines Drehmoments im Stillstand oder. bei aufgezwungenen Teildrehzahlen. Sie wirken wie eine Feder mit konstanter Federkraft und unendlich großem Federweg.In general, rotating field magnets are a special form of asynchronous motor They are particularly suitable for delivering a torque at a standstill or. at forced partial speeds. They act like a spring with constant Spring force and infinitely large spring deflection.
Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß sie absolut "kurzschlußfest" sind, d. h. daß Sie bei dauerndem Stillstand an voller Spannung den Anzugstrom ohne Gefahr für die Wicklungsisolation aushalten. Drehfeldmagnete sind mit verschiedenen Leistungscharakteristiken erhältlich. So gibt es Drehfeldmagnete mit "Rechteckskennlinie", die bei allen aufgezwungenen Drehzahlen zwischen Stillstand und etwa 80 % der Nenndrehzahl ein nahezu konstantes Drehmoment abgeben. Drehfeldmagnete mit Dreieckskennlinie" entwickeln bei Stillstand das maximale Anzugsmoment, wobei das abgegebene Drehmoment in Abhängigkeit von der Drehzahl linear bis auf nahezu Null bei der Synchrondrehzahl abfällt.A particular advantage is that they are absolutely "short-circuit proof" are, d. H. that with permanent standstill at full voltage the starting current without Endure danger to the winding insulation. Rotating field magnets are with different Performance characteristics available. So there are rotating field magnets with "rectangular characteristic", that at all forced speeds between standstill and about 80% of the nominal speed an almost constant Deliver torque. Rotating field magnets with triangular characteristic " develop the maximum tightening torque at standstill, with the torque output Depending on the speed, linear down to almost zero at the synchronous speed falls off.
Ähnliche Drehfeldmagnete mit etwa parabolisch abfallender Drehmoment/Drehzahlkennlinie sind von der Firma Georgii Kobold erhältlich.Similar rotating field magnets with roughly parabolic decreasing torque / speed characteristics are available from Georgii Kobold.
Andere Bauformen von Elektromotoren und insbesondere Asynchronmotoren können jedoch ebenfalls bei der Erfindung zur Anwendung kommen. Beispielsweise eignen sich ebenso Asynchronmotoren vom Typ des Stromverdrängungsläufers, welche ebenfalls als absolut kurzschlußfest anzusehen sind.Other designs of electric motors and especially asynchronous motors however, they can also be used in the invention. Suitable for example Asynchronous motors of the current displacement rotor type, which also are to be regarded as absolutely short-circuit proof.
Die oben erwähn-te elektrische Simulation des Schlupfes der bekannten Friktionsrollenbahnen wird bei elektrischen Drehstrommotoren besonders deutlich, da z. B. der Schlupf einer Asynchronmaschine, d. h. die Differenz zwischen tatsächlicher Drehzahl und Nenndrehzahl bezogen auf die Nenndrehzahl genau dem Schlupf entspricht, den bei der eingangs genannten Friktionsrollenbahn die Friktionsrollen erbringen müssen.The above mentioned electrical simulation of the slip of the known Friction roller conveyors is particularly evident in three-phase electric motors, there z. B. the slip of an asynchronous machine, d. H. the difference between actual Speed and nominal speed related to the nominal speed correspond exactly to the slip, provide the friction rollers in the friction roller conveyor mentioned at the beginning have to.
Neben dem bereits erwähnten Vorteil der Vermeidung von Friktionsrollen ergeben sich noch weitere folgende Vorteile: - der Rollenförderer kann im Baukastenprinzip beliebig erweitert werden; - es lassen sich beliebige Längen erzielen, was bei Kettenantrieb oder Antrieb über eine gemeinsame Antriebswelle aufgrund von mechanischer Beanspruchung eines einzigen gemeinsamen Antriebes nicht möglich ist. Insbesondere muß bei einem Kettenantrieb jede Kette stets die Summe aller Kräfte der nachgeschalteten Rollen aufbringen. In analoger Weise entspricht die Torsionsbeanspruchung an einer gemeinsamen Antriebswelle stets der Summe der Drehmomente aller nachgeschalteten Rollen, - da keine mechanische Kraftübertragung erfolgt, kann an den für den Antrieb vorgesehenen Teilen auch kein mechanischer Verschleiß auftreten; - es können beliebige Konfigurationen mit Kurven und Steigungen einfach realisiert werden; - Umwelteinflüsse wie insbesondere Öl oder ölhaltige Kühl flüssigkeiten an Arbeitsstationen beeinträchtigen den Rollenförderer praktisch nicht; - der Aufwand für das Gestell ist deutlich verringert, da Durchbiegungen, Toleranzabweichungen oder Längenänderungen aufgrund thermischer Einflüsse die Funktionsfähigkeiten nicht beeinträchtigen; - durch Einsatz von Elektromotoren mit verschiedenen Kennlinien, Drehzahlen oder Leistungscharakteristiken an gewünschten Stellen lassen sich beliebige Variationen hinsichtlich Fördergeschwindigkeit, Drehmoment etc. realisieren; da praktisch kein Verschleiß auftritt, sind auch die Drehmomentcharakte.ristiken an den einzelnen Rollen langzeitstabil; - der Rollenförderer ist praktisch wartungsfrei; - sollten gleichwohl einzelne Teile ausfallen, so ist ein Auswechseln defekter Antriebe sehr einfach möglich, wobei die übrigen Rollen sogar weiterlaufen können; - sollte eine Rolle bzw. Welle einmal dennoch festklemmen, so werden die übrigen Rollen hierdurch nicht beeinträchtigt; - durch Fortfall mechanischer Kraftübertragung wie z. B.In addition to the already mentioned advantage of avoiding friction rollers there are also the following advantages: - the roller conveyor can use the modular principle can be expanded as required; - Any length can be achieved, which is the case with chain drives or drive via a common drive shaft due to mechanical stress a single common drive is not possible. In particular, one must Chain drive each chain is always the sum of all forces of the downstream Apply roles. In an analogous way, the torsional stress corresponds to one common drive shaft always the sum of the torques of all downstream Rollers - since there is no mechanical power transmission, it can be used for the drive the parts provided, there is also no mechanical wear; - it can be any Configurations with curves and slopes can be easily implemented; - environmental influences how particularly oil or oil-containing coolants affect workstations the roller conveyor practically not; - the effort for the frame is significantly reduced, because of deflections, tolerance deviations or changes in length due to thermal Influences do not impair the functionality; - through the use of electric motors with different characteristics, speeds or performance characteristics at the desired Any variations in terms of conveyor speed and torque can be set realize etc.; since there is practically no wear, the torque characteristics are also crystalline long-term stable on the individual roles; - the roller conveyor is practically maintenance-free; - Should individual parts fail, the defective drives must be replaced very easily possible, whereby the other roles can even continue to run; - should If you still clamp a roller or shaft, the remaining rollers are thereby removed not affected; - by eliminating mechanical power transmission such. B.
durch Zahnräder oder Ketten ist der Geräuschpegel deutlich herabgesetzt. the noise level is significantly reduced by gear wheels or chains.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Rollen - wie an sich bekannt -jeweils beidseitig in Lagern in dem Gestell gehalten; hierbei ist der Rotor des jeweiligen Elektromotors starr mit der Achse der zugeordneten Rolle verbunden und mit dieser ausgefluchtet; der Stator des jeweiligen Elektromotors ist an dem Gestell angeflanscht; schließlich dienen die Lager der Rollen gleichzeitig als Lager des Rotors gegenüber dem Stator.According to a further advantageous embodiment of the invention are the roles - as known per se - each held on both sides in bearings in the frame; here the rotor of the respective electric motor is rigid with the axis of the associated one Role connected and aligned with it; the stator of the respective electric motor is flanged to the frame; after all, the bearings serve the roles at the same time as a bearing of the rotor opposite the stator.
Mit anderen Worten benötigt der Elektromotor keine eigenen Lager mehr, da eine definierte Zuordnung zwischen Rotor und Stator durch die Befestigung des Rotors an der Achse der entsprechenden Rolle und des Stators an dem Gestell gewährleistet ist. Hierdurch werden die Elektromotoren absolut wartungsfrei. Auch ist der Kostenaufwand für die Vielzahl von Elektromotoren hierdurch so weit herabgesetzt, daß er mit dem Kostenaufwand für einen stärkeren Antrieb und eine gemeinsame Antriebswelle mit entsprechenden Zahnradgetrieben durchaus konkurrenzfähig ist.In other words, the electric motor no longer needs its own bearings, there is a defined association between rotor and stator through the attachment of the Guaranteed rotor on the axis of the corresponding roller and the stator on the frame is. This makes the electric motors absolutely maintenance-free. Also is the expense for the large number of electric motors thereby reduced so far that he is with the Costs for a stronger drive and a common drive shaft with corresponding gear drives is quite competitive.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht das Gestell aus parallel zueinander verlaufenden Profilen, die auf ihrer dem Elektromotor zugewandten Seite U-förmig sind, wobei der Stator des jeweiligen Elektromotors an der Stirnseite des Profiles angeflanscht ist.According to a further embodiment of the invention, there is a frame made of parallel profiles that face the electric motor Side are U-shaped, with the stator of the respective electric motor on the front side of the profile is flanged.
Es können also herkömmliche Profile verwendet werden, wodurch sich weitere Kostenvorteile ergeben.Conventional profiles can therefore be used, which results in result in further cost advantages.
Vorzugsweise weist die dem Elektromotor zugewandte Stirnseite des Profiles eine Zentrierausnehmung auf, in welche ein entsprechender Flansch des Gehäuses des Stators eingreift. Hierdurch wird eine einwandfreie Zentrierung des Stators gegenüber dem Rotor bei einfacher Montage erreicht.The end face of the facing the electric motor preferably has Profiles a centering recess in which a corresponding flange of the housing of the stator engages. This ensures perfect centering of the stator achieved compared to the rotor with simple assembly.
Schließlich sind alle Elektromotoren durch eine Abdeckhaube abgedeckt. Vorzugsweise wird hierfür eine einzige gemeinsame Abdeckhaube verwendet.Finally, all electric motors are covered by a cover. A single common cover hood is preferably used for this purpose.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf den Rollenförderer nach der Erfindung; Fig. 2 eine Schnittansicht einer Einzelheit des Rollenförderers gesehen in Förderrichtung; Fig. 3 eine Seitenansicht eines Ausschnittes des Rollenförderers; und Fig. 4 eine geschnittene Draufsicht auf eine Einzelheit ähnlich Fig. 2.In the following the invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawing. It shows: Fig. 1 a schematic plan view of the roller conveyor according to the invention; Fig. 2 is a sectional view a detail of the roller conveyor seen in the conveying direction; Fig. 3 is a side view a section of the roller conveyor; and FIG. 4 is a sectional plan view to a detail similar to FIG. 2.
Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen gleiche Teile. Mehrfach vorkommende, ansonsten gleiche Teile sind durch einen oder zwei Striche an den entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet.The same reference symbols in the individual figures denote the same Parts. Repeated, otherwise identical parts are replaced by one or two Lines denoted by the corresponding reference numerals.
Das Gestell des Rollenförderers besteht aus zwei parallel zueinander verlaufenden U-Profilen 1 und 2, welche paarweise gegenüberliegende Lager 3, 4 bzw. 3', 4' bzw. 3", 4 aufweisen. In diesen Lagern sind Wellen 5, 5 bzw. 5" der Rollen 6, 6' bzw. 6" drehbar gelagert. In axialer Verlängerung der Wellen 5, 5' bzw. 5" sind im Bereich des U-Profiles 2 die Wellen von Rotoren 7, 7' bzw. 7" fest mit den zugeordneten Wellen 5, 5' bzw. 5" verbunden, beispielsweise über eine Nut- und Federverbindung sowie eine Verschraubung. Die den Rotoren 7, 7' bzw. 7" zugeordneten Statoren 8, 8' bzw. 8" sind über Schraubverbindungen 9, 9' bzw. 9" an dem U-Profil 2 angeflanscht und liegen koaxial zu den zugeordneten Rotoren.The frame of the roller conveyor consists of two mutually parallel U-profiles 1 and 2, which have opposing pairs of bearings 3, 4 or 3 ', 4' or 3 ", 4. In these bearings are shafts 5, 5 and 5, respectively "of the rollers 6, 6 'and 6" are rotatably mounted. In the axial extension of the shafts 5, 5' and 5 "in the area of the U-profile 2, the shafts of the rotors 7, 7 'and 7" are fixed to the associated shafts 5, 5 'and 5 ", for example via a tongue and groove connection and a screw connection. The stators 8, 8 'and 8 "assigned to the rotors 7, 7' and 7" are above Screw connections 9, 9 'and 9 "are flanged to the U-profile 2 and are coaxial with the associated rotors.
Jeweils ein Stator und ein Rotor bilden zusammen einen Elektromotor, der dem individuellen Antrieb der zugeordneten Rolle dient. Wie eingangs erwähnt, können hierfür handelsübliche Elektromotoren verwendet werden, wobei die sog. Drehfeldmagnete besonders bevorzugt werden.A stator and a rotor each together form an electric motor, which is used for the individual drive of the assigned role. As mentioned at the beginning, Commercial electric motors can be used for this, the so-called rotating field magnets are particularly preferred.
Die elektrischen Anschlüsse (Drehstrom) dieser Motoren sind der Ubersichtlichkeit halber fortgelassen.The electrical connections (three-phase current) of these motors are for clarity omitted for the sake of
Fig. 2 zeigt detaillierter eine Einzelheit des Rollenförderers der Fig. 1. Die Stirnseite 10 des U-Profiles 2 enthält eine Bohrung 18, in welche das Lager 4 eingesetzt ist.Fig. 2 shows in more detail a detail of the roller conveyor of fig Fig. 1. The end face 10 of the U-profile 2 contains a bore 18 into which the Bearing 4 is used.
Das Lager 4 wird beidseitig über Anlaufringe 16 und 17, die in entsprechend geformte Ringnuten eingesetzt sind, in Axialrichtung gehalten. Die Welle 5 der Rolle 6 ist mit ihrem einen Ende in dem Lager 4 gelagert.The bearing 4 is on both sides via thrust rings 16 and 17, which in accordance with shaped annular grooves are used, held in the axial direction. The shaft 5 of the roll 6 is mounted at one end in the bearing 4.
Der Stator 7 des zugeordneten Elektromotors ist axial ausgefluchtet mit der Welle 5 an deren durch das Lager 4 hindurchreichendem Ende starr befestigt. Diese Befestigung erfolgt beispielsweise über eine Nut (27 in Fig. 4) und Federverbindung oder eine sonstige form- oder reibschlüssige Verbindung bekannter Bauart und eine Verschraubung 14,15 (bzw. 26 in Fig. 4), die eine Sicherung in axialer Richtung bildet. Wichtig ist, daß der Stator 7 fest mit der Welle 5 verbunden ist, so daß sich eine zusätzliche Lagerung des Rotors gegenüber dem Stator erübrigt. Der Stator 8 mit seinen entsprechenden Wicklungen (20 in Fig. 3) ist um den Rotor 7 herum angeordnet und über eine Schraubverbindung 9, 21 an dem U-Profil angeflanscht. Selbstverständlich ist der Stator 8 hierbei gegenüber dem Rotor 7 so ausyerichtet, daß sich der Rotor frei drehen kann.The stator 7 of the associated electric motor is axially aligned rigidly attached to the shaft 5 at its end extending through the bearing 4. This attachment takes place, for example, via a groove (27 in FIG. 4) and a tongue connection or some other form-fitting or frictional connection of known type and a Screw connection 14, 15 (or 26 in Fig. 4), which secures in the axial direction forms. It is important that the stator 7 is firmly connected to the shaft 5, so that an additional bearing of the rotor relative to the stator is unnecessary. The stator 8 with its corresponding windings (20 in FIG. 3) is arranged around the rotor 7 and flanged to the U-profile via a screw connection 9, 21. Of course the stator 8 is in this case aligned with respect to the rotor 7 in such a way that the rotor can rotate freely.
Die beiden Schenkel 11 und 12 des U-Profiles überdecken den Elektromotor 7, 8 teilweise. An ihren nach außen gewandten Stirnseiten weisen die beiden Schenkel 11 und 12 längs des U-Profiles 2 verlaufende Nuten 22 bzw. 23 auf, in welche eine Abdeckhaube 13 eingefügt ist. Der Motor 7, 8 ist durch das Zusammenwirken des U-Profiles 2 und der Abdeckhaube 13 nach außen vollständig abgeschlossen.The two legs 11 and 12 of the U-profile cover the electric motor 7, 8 partially. The two legs point at their outwardly facing end faces 11 and 12 grooves 22 and 23 running along the U-profile 2, in which a cover 13 is inserted. The motor 7, 8 is through the interaction of the U-profile 2 and the cover 13 completely closed to the outside.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Teiles des Rollenförderers, wobei ein Motor eingebaut ist, während der andere (rechts in Fig. 3) noch fehlt. An dieser Stelle ist die Bohrung 18 für die Aufnahme des Lagers 4 zu erkennen. Rings um diese Bohrung herum sind Gewindebohrungen 19 zu erkennen, in welche die Gewindebolzen 9 der Schraubverbindungen 9, 21 für die Halterung des Stators eingeschraubt werden. Im linken Teil der Zeichnung ist der Elektromotor eingebaut, wobei der Stator 8 mit Wicklung 20, der Rotor 7 mit Schraubverbindung 14, 15 und die Bolzenköpfe 21 der Befestigungsbolzen für den Stator zu erkennen sind. Weiterhin sind die Schenkel 11 und 12 des Profiles mit den Nuten 22 und 23 für die Aufnahme der Abdeckhaube zu erkennen.Fig. 3 shows a side view of part of the roller conveyor, with one motor installed, while the other (on the right in Fig. 3) is still missing. At this point, the bore 18 for receiving the bearing 4 can be seen. Rings around this bore threaded bores 19 can be seen, in which the threaded bolts 9 of the screw connections 9, 21 for holding the stator are screwed in. In the left part of the drawing the electric motor is installed, with the stator 8 with winding 20, the rotor 7 with screw connections 14, 15 and the bolt heads 21 the fastening bolts for the stator can be seen. Furthermore are the legs 11 and 12 of the profile with the grooves 22 and 23 for receiving the cover to recognize.
Fig. 4 zeigt eine etwas abgewandelte Art der Befestigung des Stators an dem U-Profil. Die nach außen weisende Stirnfläche 10 des U-Profiles besitzt rings um die Bohrung für das Lager 4 eine Zentrierausnehmung 25, die zentrisch zur Achse der Welle 5 liegt. Ein entsprechender Flansch 24 des Stators ist in diese Zentrierausnehmung 25 eingepaßt. Hierdurch wird eine korrekte Ausrichtung des Stators gegenüber dem U-Profil erreicht. Da der Rotor (in Fig. 4 nicht dargestellt) starr an der Welle 5 befestigt ist, welche ihrerseits durch das Lager 4 gegenüber dem U-Profil ausgerichtet ist, ist hierdurch auch der Rotor gegenüber dem Stator ausgerichtet.4 shows a somewhat modified type of fastening of the stator on the U-profile. The outwardly facing end face 10 of the U-profile has rings around the hole for the bearing 4 a centering recess 25 which is centric to the axis the shaft 5 lies. A corresponding flange 24 of the stator is in this centering recess 25 fitted. This ensures correct alignment of the stator with respect to the U-profile reached. Since the rotor (not shown in Fig. 4) is rigid on the shaft 5 is attached, which in turn is aligned by the bearing 4 with respect to the U-profile is, this also aligns the rotor with respect to the stator.
Sämtliche in den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung dargestellten technischen Einzelheiten können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the claims, the description and the drawing The technical details shown can be used both on their own and in any Combination with one another be essential to the invention.
Bezugszeichenl iste 1 U-Profil 2 U-Profil 3 Lager 3' Lager 3" Lager 4 Lager 4' Lager 4" Lager 5 Welle 5' Welle 5" Welle 6 Rolle 6' Rolle 6" Rolle 7 Rotor 7' Rotor 7" Rotor 8 Stator 8' Stator 8" Stator 9 Schraubverbindung 9' Schraubverbindung 9" Schraubverbindung 10 Stirnseite 11 Schenkel 12 Schenkel 13 Abdeckhaube 14 Schraubverbindung 15 Schraubverbindung 16 Anlaufring 17 Anlaufring 18 Bohrung 19 Gewindebohrung 20 Wicklung 21 Schraubverbindung 22 Nut 23 Nut 24 Flansch 25 Zentrierausnehmung 26 Gewinde 27 NutReference symbols 1 U-profile 2 U-profile 3 bearings 3 'bearings 3' 'bearings 4 bearings 4 'bearings 4 "bearings 5 shaft 5' shaft 5" shaft 6 pulley 6 'pulley 6 "pulley 7 Rotor 7 'rotor 7 "rotor 8 stator 8' stator 8" stator 9 screw connection 9 'screw connection 9 "screw connection 10 front side 11 legs 12 legs 13 cover 14 screw connection 15 screw connection 16 thrust ring 17 thrust ring 18 bore 19 threaded bore 20 Winding 21 screw connection 22 groove 23 groove 24 flange 25 centering recess 26 Thread 27 groove
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823215921 DE3215921A1 (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823215921 DE3215921A1 (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Roller conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3215921A1 true DE3215921A1 (en) | 1983-11-03 |
Family
ID=6162223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823215921 Withdrawn DE3215921A1 (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Roller conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3215921A1 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3502708A1 (en) * | 1985-01-28 | 1986-07-31 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen | MOUNTING A DRIVE MOTOR FOR A CD PLAYER'S PLATTER |
| EP0350433A1 (en) * | 1988-07-08 | 1990-01-10 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Roller conveyor |
| WO1991009793A1 (en) * | 1989-12-22 | 1991-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Device for conveying workpieces or workpiece carriers |
| US5086910A (en) * | 1990-08-13 | 1992-02-11 | Giddings & Lewis, Inc. | Zone controlled conveyance system |
| US5318167A (en) * | 1993-03-12 | 1994-06-07 | Newcor, Inc. | Control system for power driven conveyor line |
| US5904239A (en) * | 1996-11-19 | 1999-05-18 | Narisawa; Ryo | Roller conveyor system |
| EP0989076A1 (en) * | 1998-09-11 | 2000-03-29 | Axmann-Fördertechnik Gmbh | Roller-conveyor |
| WO2006097219A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Roller conveyor |
| US7510073B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-03-31 | Van Der Graaf, Inc. | Motorized drum roller with stationary ends |
| US7806252B2 (en) | 2008-02-05 | 2010-10-05 | Kanaris Alexander D | Conveyor drive roller |
| CN102951403A (en) * | 2011-08-19 | 2013-03-06 | 瀚腾创意科技有限公司 | Conveyer system for clean room |
| US8757364B2 (en) | 2010-07-12 | 2014-06-24 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Substrate treatment system |
| CN104444055A (en) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 广西来宾银海铝材股份有限公司 | Material bed used for conveying materials |
| CN104649016A (en) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 浙江跃岭股份有限公司 | Electric suspension track |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1725740A (en) * | 1924-12-10 | 1929-08-20 | Schulte Karl | Roller conveyer |
-
1982
- 1982-04-29 DE DE19823215921 patent/DE3215921A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1725740A (en) * | 1924-12-10 | 1929-08-20 | Schulte Karl | Roller conveyer |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3502708A1 (en) * | 1985-01-28 | 1986-07-31 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen | MOUNTING A DRIVE MOTOR FOR A CD PLAYER'S PLATTER |
| EP0350433A1 (en) * | 1988-07-08 | 1990-01-10 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Roller conveyor |
| WO1991009793A1 (en) * | 1989-12-22 | 1991-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Device for conveying workpieces or workpiece carriers |
| US5086910A (en) * | 1990-08-13 | 1992-02-11 | Giddings & Lewis, Inc. | Zone controlled conveyance system |
| US5318167A (en) * | 1993-03-12 | 1994-06-07 | Newcor, Inc. | Control system for power driven conveyor line |
| US5904239A (en) * | 1996-11-19 | 1999-05-18 | Narisawa; Ryo | Roller conveyor system |
| EP0989076A1 (en) * | 1998-09-11 | 2000-03-29 | Axmann-Fördertechnik Gmbh | Roller-conveyor |
| US6412623B2 (en) | 1998-09-11 | 2002-07-02 | Axmann Fördertechnik GmbH | Roller conveyor |
| US7510073B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-03-31 | Van Der Graaf, Inc. | Motorized drum roller with stationary ends |
| DE102005012508A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-10-05 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Roller conveyors |
| WO2006097219A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Roller conveyor |
| US7806252B2 (en) | 2008-02-05 | 2010-10-05 | Kanaris Alexander D | Conveyor drive roller |
| US8292064B2 (en) | 2008-02-05 | 2012-10-23 | Alexander D. Kanaris | Conveyor drive roller |
| USRE44907E1 (en) | 2008-02-05 | 2014-05-27 | Alexander D. Kanaris | Conveyor drive roller |
| USRE44919E1 (en) | 2008-02-05 | 2014-06-03 | Alexander D. Kanaris | Conveyor drive roller |
| US8757364B2 (en) | 2010-07-12 | 2014-06-24 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Substrate treatment system |
| CN102951403A (en) * | 2011-08-19 | 2013-03-06 | 瀚腾创意科技有限公司 | Conveyer system for clean room |
| CN104649016A (en) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 浙江跃岭股份有限公司 | Electric suspension track |
| CN104649016B (en) * | 2013-11-25 | 2018-07-06 | 浙江跃岭股份有限公司 | A kind of electrically floating track |
| CN104444055A (en) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 广西来宾银海铝材股份有限公司 | Material bed used for conveying materials |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10336304B4 (en) | Motorized conveyor roller, control device for a motorized conveyor roller, roller conveyor system, and control method for roller conveyor system | |
| DE3215921A1 (en) | Roller conveyor | |
| WO1998011651A1 (en) | Intermediate system | |
| DE2257158A1 (en) | GEARBOX FOR TWIN SCREW EXTRUDER | |
| EP2902345B1 (en) | Drum motor for noise-sensitive environment | |
| DE19513380C2 (en) | Sealing, storage and drive of the rotors of a dry-running screw rotor compressor | |
| EP0149694A1 (en) | Friction roller conveyor | |
| DE10101016A1 (en) | Refrigerant compressor | |
| DE3538173C1 (en) | Friction-drum motor for conveyor belts | |
| EP0989076A1 (en) | Roller-conveyor | |
| DE2535418A1 (en) | DRIVE DEVICE FOR VEHICLES, IN PARTICULAR RAILWAY VEHICLES | |
| DE2606807B2 (en) | Electric motor for output on both sides | |
| EP2656489A2 (en) | Transmissionless roller drive | |
| EP0542171A1 (en) | Power unit for railway traction units | |
| EP3294601B1 (en) | Electromechanical drive | |
| WO2011007016A1 (en) | Transport roller having improved running smoothness | |
| EP0612651A1 (en) | Actuator with axial transmission especially for steering a vehicle with four steerable wheels | |
| WO2001047791A1 (en) | Roller conveyor for the handling and positioning of items for transport | |
| CH616282A5 (en) | Electrical traction motor for tracked locomotives | |
| DE3227764A1 (en) | Friction roller way | |
| AT402132B (en) | ELECTRIC MOTOR | |
| DE2365085A1 (en) | ELECTRIC MOTOR | |
| DE2849674C2 (en) | Shaft coupling | |
| DE4129149C2 (en) | Gear or belt wheel that can be connected to a motor | |
| DE3306446A1 (en) | Contact-free transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: JOHANN A. KRAUSE MASCHINENFABRIK GMBH, 2820 BREMEN |
|
| 8141 | Disposal/no request for examination |