Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportstrecke gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Behandlungsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 18.The invention relates to a transport path according to the preamble of claim 1 and to a treatment machine according to the preamble of claim 18.
„Behandlungsmaschinen” im Sinne der vorliegenden Erfindung sind allgemein Maschinen oder Vorrichtungen zum Behandeln von Produkten oder Gegenständen in unterschiedlichster Weise, insbesondere Fertigungs- und/oder Montagemaschinen oder Fertigungs- und/oder Montagevorrichtungen zum maschinellen Bearbeiten und/oder Verarbeiten und/oder Montieren von Bauteilen oder Baugruppen auch in mehrere zeitlich aufeinander folgenden Arbeitsschritten und/oder an unterschiedlichen Arbeitspositionen."Treatment machines" in the context of the present invention are generally machines or devices for treating products or objects in a wide variety of ways, in particular manufacturing and / or assembly machines or manufacturing and / or assembly devices for machining and / or processing and / or assembly of components or assemblies in several temporally successive steps and / or at different working positions.
„Behandlung„ im Sinne der Erfindung bedeutet jegliche Behandlung von Produkten oder Gegenständen im weitesten Sinne, insbesondere Verarbeitung und/oder Bearbeitung und/oder Montage usw."Treatment " in the sense of the invention means any treatment of products or objects in the broadest sense, in particular processing and / or processing and / or assembly, etc.
„Getaktete Bewegung” im Sinne der Erfindung bedeutet eine Bewegung in Schritten mit jeweils anschließender Stillstandsphase, d. h. in Bewegungstakten, von denen jeder eine Bewegungsphase und eine Stillstandsphase aufweist."Timed movement" in the sense of the invention means a movement in steps, each subsequent standstill phase, d. H. in movement cycles, each of which has a movement phase and a stoppage phase.
„Einlauf des Kettenrades” ist im Sinne der Erfindung derjenige Punkt der kreisförmigen Bewegungsbahn der Mitnahmebereiche des Kettenrades, an dem die Mitnahmebereiche des kettenartigen Transportelementes jeweils erstmals mit einem Mitnahmebereich des Kettenrades in Eingriff kommen."Inlet of the sprocket" is in the context of the invention that point of the circular trajectory of the driving areas of the sprocket on which the entrainment areas of the chain-like transport element each first come into engagement with a driving portion of the sprocket.
„Auslauf des Kettenrades” ist im Sinne der Erfindung derjenige Punkt der kreisförmigen Bewegungsbahn der Mitnahmebereiche des Kettenrades, an dem die Mitnahmebereiche des kettenartigen Transportelementes jeweils wieder außer Eingriff mit einem Mitnahmebereich des Kettenrades kommen."Spout of the sprocket" is in the context of the invention that point of the circular path of movement of the driving areas of the sprocket on which the driving portions of the chain-like transport element again come out of engagement with a driving portion of the sprocket.
Der Ausdruck „im Wesentlichen” bzw. „etwa” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Werten um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The term "substantially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from respectively exact values by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes insignificant for the function.
„Polygonausgleich” bedeutet im Sinne der Erfindung insbesondere auch einen Ausgleich oder eine Kompensation der durch den Polygoneffekt am Kettenrad bedingten sich ändernden Transportgeschwindigkeit oder des sich ändernden Transportweges des Transportelementes in der Weise, dass die Transportgeschwindigkeit oder der Transportweg einer getakteten Bewegung des Transportelementes zumindest an den Bereichen des Transportsystems konstant oder im Wesentlichen konstant ist, an denen Behandlungsstationen vorgesehen sind."Polygon compensation" in the context of the invention in particular also means compensation or compensation of the polygon effect on the sprocket due to changing transport speed or the changing transport path of the transport element in such a way that the transport speed or the transport of a clocked movement of the transport element at least to the Areas of the transport system is constant or substantially constant, where treatment stations are provided.
Behandlungsmaschinen oder Behandlungsvorrichtungen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt und bestehen in der Regel aus einem wenigstens ein umlaufendes Transportelement aufweisenden Transportsystem und aus mehreren Behandlungs- oder Arbeitsstationen, die entlang einer Bewegungsbahn des Transportsystems angeordnet sind. Bekannt ist hierbei insbesondere auch das Transportsystem mit einem kettenartigen Transportelement auszubilden, welches seinerseits aus einer Vielzahl von kettenartig bzw. gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten oder Basiselementen besteht, die jeweils einen Träger oder eine Aufnahme für die zu behandelnden Produkte oder Gegenstände aufweisen oder mit einem solchen Träger oder mit einer solchen Aufnahme versehen sind. Das Transportelement bildet eine in sich geschlossene Schlaufe und ist hierfür über wenigstens ein Kettenrad oder wenigstens eine Kettenradanordnung und diesem gegenüber liegend über wenigstens eine Umlenkung geführt.Treatment machines or treatment devices are known in various designs and usually consist of at least one circulating transport element having transport system and several treatment or work stations, which are arranged along a movement path of the transport system. In this case, in particular, the transport system is also known to be formed with a chain-like transport element, which in turn consists of a plurality of chain-like or articulated transport pallets or base elements which each have a carrier or a receptacle for the products or articles to be treated or with such a carrier or provided with such a receptacle. The transport element forms a self-contained loop and is for this purpose over at least one sprocket or at least one sprocket arrangement and this opposite lying over at least one deflection.
Die Behandlung erfolgt dann beispielsweise auf den sich zwischen dem Kettenrad und der Umlenkung erstreckenden Teillängen der Schlaufe bzw. an den dortigen Abschnitten einer Bewegungsbahn, auf der sich die Transportpaletten oder Basiselementen bzw. die Achsen der Kettengelenke zwischen den Transportpaletten bewegen. Nachteilig bei derartigen Transportsystemen ist, dass die Transportpaletten eine bestimmte Länge aufweisen, die dann auch dem Teilungsabstand bzw. der Teilung des kettenartigen Transportelementes und des Kettenrades entspricht, und dass insbesondere bei einer größeren Länge bzw. bei einem größeren Teilungsabstand, beispielsweise bei einem Teilungsabstand zwischen 80 mm und 150 mm sich der von Kettenantrieben bekannte Polygoneffekt stark bemerkbar macht, so dass zwar bei getakteten Antrieb des Kettenrades grundsätzlich ein Weiterschalten des kettenartigen Transportelementes in jedem Bewegungstakt um einen Teilungsabstand problemlos möglich ist, nicht aber ein Weiterschalten in Schritten kleiner als der Teilungsabstand mit der in vielen Fällen notwendigen Genauigkeit. Insbesondere ist wegen des Polygoneffekt ein getaktetes Weiterschalten in Schritten kleiner als der Teilungsabstand mit der notwendigen Genauigkeit auch dann nicht möglich, wenn beide sich zwischen dem Kettenrad und der Umlenkung erstreckenden Teillängen der von dem kettenartigen Transportelement gebildeten Schlaufe für die Bearbeitung genutzt werden sollen.The treatment then takes place, for example, on the partial lengths of the loop extending between the sprocket and the deflection and on the sections of a movement path on which the transport pallets or base elements or the axes of the chain joints move between the transport pallets. A disadvantage of such transport systems that the transport pallets have a certain length, which then also corresponds to the pitch or the division of the chain-like transport element and the sprocket, and that in particular at a greater length or at a greater pitch, for example at a pitch between 80 mm and 150 mm, the polygonal effect known from chain drives makes strongly noticeable, so that in principle clocked drive the sprocket in principle, a switching of the chain-like transport element in each movement cycle by a pitch is easily possible, but not an indexing in steps smaller than the pitch with the accuracy required in many cases. In particular, due to the polygon effect, a clocked increment in steps smaller than the pitch with the necessary accuracy also then not possible if both are to be used between the sprocket and the deflection extending part lengths of the loop formed by the chain-like transport element for processing.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches in besonders einfacher Weise eine Änderung der jeweiligen Anfangs- oder Ausgangsposition der schrittweisen oder getakteten Bewegung des Transportelementes ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Behandlungsmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 18.The object of the invention is to show a transport system which allows a change in the respective initial or starting position of the stepwise or clocked movement of the transport element in a particularly simple manner. To solve this problem, a transport system according to the patent claim 1 is formed. A treatment machine is the subject of patent claim 18.
Das Transportelement ist beispielsweise ein Drehtisch oder ein band- oder kettenartiges Transportelement, wobei das kettenartige Transportelement bevorzugt mit einem Polygonausgleich versehen ist und somit den durch den Polygoneffekt bedingten Nachteil nicht aufweist, so dass ein schrittweises Bewegen des Transportelementes oder von Transportpaletten des Transportelementes mit hoher Präzision auch in Schritten kleiner als der Teilungsabstand eines antreibenden Kettenrades möglich ist.The transport element is, for example, a turntable or a belt-like or chain-like transport element, wherein the chain-like transport element is preferably provided with a polygon compensation and thus does not have the disadvantage caused by the polygon effect, so that a gradual movement of the transport element or transport pallets of the transport element with high precision Also in steps smaller than the pitch of a driving sprocket is possible.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht das Transportelement einer Montage- und/oder Fertigungsmaschine gemäß der Erfindung; 1 in a very simplified schematic representation and in plan view of the transport element of an assembly and / or production machine according to the invention;
2 in vergrößerter schematischer Teildarstellung das Transportelement der 1 im Bereich einer mit einem Polygonausgleich versehenen Umlenkung; 2 in an enlarged schematic partial representation of the transport element of 1 in the area of a deflection provided with a polygon compensation;
3 in vergrößerter schematischer Teildarstellung das Transportelement der 1 im Bereich eines als Kettenrad ausgebildeten und um eine vertikale Achse umlaufend antreibbaren Rundtisches; 3 in an enlarged schematic partial representation of the transport element of 1 in the area of a round table designed as a chain wheel and rotatable about a vertical axis;
4 und 5 eine perspektivische Draufsicht bzw. eine perspektivische Unteransicht einer der als Kettenglieder ausgebildeten Transportpalette des Transportsystems der 1–3; 4 and 5 a perspective top view and a bottom perspective view of one of the formed as chain links transport pallet of the transport system of 1 - 3 ;
6 einen Vertikalschnitt des Transportsystems auf einer Teillänge zwischen der Umlenkung und dem Kettenrad; 6 a vertical section of the transport system over a partial length between the deflection and the sprocket;
7 in perspektivischer Darstellung zweier gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten des Transportsystems der 1–3; 7 in a perspective view of two articulated transport pallets of the transport system of the 1 - 3 ;
8 vereinfachter schematischer Darstellung und in Seitenansicht einen Antrieb für das Kettenrad; 8th simplified schematic representation and in side view a drive for the sprocket;
9 vereinfachter schematischer Darstellung und in Seitenansicht einen Drehtisch mit zugehörigem Antrieb. 9 simplified schematic representation and in side view of a turntable with associated drive.
In den Figuren ist 1 ein Transportsystem einer ansonsten nicht näher dargestellten Behandlungsmaschine, beispielsweise in Form eines Montage- und/oder Fertigungsautomaten. Das Transportsystem 1 umfasst ein kettenartiges Transportelement 1.1 mit einer Vielzahl von Transportpaletten 2, die kettengliederartig gelenkig zu dem eine geschlossene Schlaufe bildenden kettenartiges Transportelement 1.1 miteinander verbunden sind, und zwar jeweils an Kettengelenken 3. Die von dem Transportelement gebildete geschlossene Schlaufe ist bei der dargestellten Ausführungsform mit ihrer Schlaufenebene horizontal oder im Wesentlichen horizontal orientiert. Mit Hilfe von Laufrollen 4, die jeweils im Bereich der Kettengelenke 3 achsgleich mit diesen vorgesehen und um die Achsen der Kettengelenke 3 frei drehbar gelagert sind, sind die Transportpaletten 2 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise horizontal, d. h. insbesondere in einer horizontalen Achsrichtung geführt. Mit weiteren Laufrollen 5, die an jeder Transportpalette 2 zwischen deren Enden bzw. zwischen den Kettengelenken 3 vorgesehen und um Achsen parallel zur Ebene der Schlaufen des Transportsystems orientiert sind, sind die Transportpalette 2 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise auch vertikal, d. h. senkrecht zur Zeichenebene der 1–3 geführt.In the figures is 1 a transport system of a treatment machine, not shown otherwise, for example in the form of an assembly and / or production machine. The transport system 1 comprises a chain-like transport element 1.1 with a variety of transport pallets 2 , the chain links articulated to form a closed loop chain-like transport element 1.1 connected to each other, each at chain joints 3 , The closed loop formed by the transport element is oriented horizontally or substantially horizontally in the illustrated embodiment with its loop plane. With the help of rollers 4 , each in the range of chain joints 3 Aligned with these and around the axes of the chain links 3 are freely rotatably mounted, the transport pallets 2 horizontally in the manner described in more detail below, ie in particular guided in a horizontal axis direction. With other rollers 5 which are attached to every transport pallet 2 between their ends or between the chain joints 3 provided and oriented around axes parallel to the level of the loops of the transport system are the transport pallet 2 in the manner described in more detail below also vertically, ie perpendicular to the plane of the 1 - 3 guided.
Das Transportsystem 1 umfasst weiterhin eine Umlenkung 6, die von einem um eine vertikale Mittelachse MA1 im Wesentlichen kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt der horizontalen und vertikalen Führung der Transportpaletten 2 gebildet ist. Weiterhin umfasst das Transportsystem 1 ein beispielsweise von einem Drehtisch gebildetes oder auf einem Drehtisch angeordnetes Kettenrad 7, welches von einem in den 1–3 nicht dargestellten Antrieb getaktet um eine vertikale Maschinenachse oder Mittelachse MA2 in Richtung des Pfeils A angetrieben wird. Sämtliche Transportpaletten 2 sind identisch ausgebildet und besitzen dieselbe Länge p (Abstand zwischen zwei Kettengelenken 3), die den Teilungsabstand des kettenartigen Transportelementes bzw. des Kettenrades bildet. The transport system 1 also includes a diversion 6 that of a about a vertical center axis MA1 substantially arcuate curved portion of the horizontal and vertical guidance of the transport pallets 2 is formed. Furthermore, the transport system includes 1 an example formed by a turntable or arranged on a turntable sprocket 7 , which of one in the 1 - 3 Not shown drive clocked about a vertical machine axis or center axis MA2 in the direction of arrow A is driven. All transport pallets 2 are identical and have the same length p (distance between two chain joints 3 ), which forms the pitch of the chain-like transport element or the sprocket.
Das Kettenrad 7 ist an seinem Umfang mit den in den 1 und 3 allgemein mit 8 bezeichneten Mitnahmebereichen ausgebildet, die die Eckpunkte eines Vielecks bzw. Polygons bilden, und zwar mit Seitenlängen, die gleich dem Teilungsabstand p sind, sodass während des Betriebes des Transportsystems 1 stets eine vorgegebene Anzahl von Transportpaletten 2 im Bereich der Kettengelenke 3 bzw. der dortigen Laufrollen 4 in Eingriff mit dem in Richtung des Pfeils A umlaufenden Kettenrad 7 bzw. mit dortigen Mitnahmebereichen 8 steht und dadurch die von den Transportpaletten 2 gebildete Kette entsprechend den Pfeil B getaktet weiter bewegt wird, wobei die Kettengelenke 3 auf der in den 1–3 allgemein mit 9 bezeichneten geschlossenen Umlauf- oder Bewegungsbahn umlaufen.The sprocket 7 is at its circumference with those in the 1 and 3 generally with 8th formed designated driving areas, which form the vertices of a polygon or polygon, with side lengths equal to the pitch p, so during operation of the transport system 1 always a predetermined number of transport pallets 2 in the area of chain joints 3 or the local rollers 4 in engagement with the circulating in the direction of arrow A sprocket 7 or with local take-away areas 8th stands and thereby by the transport pallets 2 formed chain according to the arrow B clocked moves further, the chain joints 3 on the in the 1 - 3 generally with 9 circumscribe closed circulation or trajectory.
Für einen Ausgleich des Polygoneffektes (Polygonausgleich) sind die mit den Laufrollen 4 zusammenwirkenden Führungen für die horizontale Führung der Transportpaletten 2 am Einlauf 6.1 sowie am Auslauf 6.2 der Umlenkung so ausgebildet, dass sich die Kettengelenke 3 dort auf einem Abschnitt 9.1 der Bewegungsbahn 9 bewegen, der innerhalb des exakten Kreisbogens um die Mittelachse MA1 der Umlenkung verläuft. Der Punkt der maximalen Abweichung des Abschnittes 9.1 von der exakten Kreisbahn ist entsprechend der 2 am Auslauf 6.2 von dem Schnittpunkt zweier Kreise K1 und K2 definiert, und zwar um das dort mit 3a bezeichnete Kettengelenk, welches sich etwa um den halben Teilungsabstand p bereits außerhalb der Umlenkung 6 befindet, und um das in der 3 mit 3b bezeichnete Kettengelenk, welches sich etwa mit dem 1,5-fachen Teilungsabschnitt p noch vor dem Auslauf 6.2 innerhalb der Umlenkung 4 befindet. Der Schnittpunkt der beiden Kreise K1 und K2 bestimmt damit auch die Position des in der 2 mit 3c bezeichneten Kettengelenks, welches sich zwischen den Kettengelenken 3a und 3b und sich in dem in der 2 wiedergegebenen Zustand des Transportsystems 1 an dem Bereich der maximalen Abweichung der Bewegungsbahn 9 von der Kreislinie um die Mittelachse MA1 befindet.For a compensation of the polygon effect (polygon compensation) are those with the rollers 4 cooperating guides for the horizontal guidance of the transport pallets 2 at the inlet 6.1 as well as at the outlet 6.2 the deflector is designed so that the chain joints 3 there on a section 9.1 the trajectory 9 move within the exact arc around the central axis MA1 of the deflection. The point of maximum deviation of the section 9.1 from the exact circular path is according to the 2 at the outlet 6.2 defined by the intersection of two circles K1 and K2, and that around with it 3a designated chain joint, which is about half the pitch p already outside the deflection 6 and in the 3 With 3b designated chain joint, which is approximately with the 1.5-fold division section p even before the outlet 6.2 within the diversion 4 located. The intersection of the two circles K1 and K2 thus determines the position of the in the 2 With 3c designated chain joint, which is located between the chain joints 3a and 3b and in that in the 2 reproduced state of the transport system 1 at the range of the maximum deviation of the trajectory 9 from the circle around the central axis MA1.
Die 2 zeigt den Polygonausgleich (Abschnitt 9.1) im Bereich des Auslaufs 6.2. In analoger Weise ist der Polygonausgleich auch am Einlauf 6.1 ausgebildet. Durch den Polygonausgleich wird u. a. erreicht, dass trotz des Polygoneffektes die sich zwischen der Umlenkung 6 und dem Kettenrad 7 erstreckenden Längen der von den Transportpaletten 2 gebildeten Kette in der erforderlichen Weise gespannt sind. Der Einlauf 6.1 und der Auslauf 6.1 sind jeweils durch Schnittpunkte der Bewegungsbahn 9 mit einer radial zur Achse MA1 verlaufenden Linie 10 definiert, die ihrerseits senkrecht zu einer sich zwischen den Mittelachsen MA1 und MA2 erstreckenden Verbindungslinie orientiert ist.The 2 shows the polygon compensation (section 9.1 ) in the area of the outlet 6.2 , In an analogous way, the polygon compensation is also at the inlet 6.1 educated. By the polygon compensation is achieved, inter alia, that despite the polygon effect between the deflection 6 and the sprocket 7 extending lengths of the transport pallets 2 formed chain are stretched in the required manner. The enema 6.1 and the spout 6.1 are each by intersections of the trajectory 9 with a line extending radially to the axis MA1 10 which in turn is oriented perpendicular to a connecting line extending between the central axes MA1 and MA2.
Mit 7.1 und 7.2 sind in der 1 der Einlauf und Auslauf des Kettenrades 7 bezeichnet. Für den Polygonausgleich weist die Bewegungsbahn 9 am Einlauf 7.1 und am Auslauf 7.2 jeweils einen Abschnitt 9.2 auf, der im einfachsten Fall den in der 3 dargestellten Verlauf aufweist. Wie dieser Figur zu entnehmen ist, verläuft die Bewegungsbahn 9 im Bereich des Abschnittes 9.2 tangential zu einer die Mittelachse MA2 konzentrisch umschließenden Kreisbahn oder -linie 12, auf der sich die Eckpunkte des polygonartig ausgebildeten Kettenrades 7 bzw. die Mitnahmebereiche 8 bewegen, und damit an dem den Einlauf 7.1 oder den Auslauf 7.2 bindenden Tangentenpunkt 15 senkrecht zu einer radial zur Mittelachse MA2 orientierten Strecke 13. Diese schließt mit einer durch die Mittelachse MA2 hindurchgehenden und senkrecht zur Verbindungslinie 10 orientierten Strecke 14 einen Winkel β ein, der kleiner ist als der Teilungswinkel α des Kettenrades 7. Der Teilungswinkel α ist der Winkelabstand zwischen zwei Mitnahmebereichen 8. In Detail ist der Winkel β u. a. eine Funktion der Teilung bzw. des Teilungswinkels α des Kettenrades 7.With 7.1 and 7.2 are in the 1 the inlet and outlet of the sprocket 7 designated. For the polygon compensation, the trajectory 9 at the inlet 7.1 and at the outlet 7.2 one section each 9.2 auf, which in the simplest case the in the 3 has shown course. As can be seen from this figure, the trajectory runs 9 in the area of the section 9.2 tangential to a central axis MA2 concentrically enclosing circular path or line 12 , on which are the corner points of the polygon-like sprocket 7 or the takeaway areas 8th move, and thus at the inlet 7.1 or the spout 7.2 binding tangent point 15 perpendicular to a radially oriented to the central axis MA2 route 13 , This concludes with a passing through the central axis MA2 and perpendicular to the connecting line 10 oriented route 14 an angle β, which is smaller than the pitch angle α of the sprocket 7 , The pitch angle α is the angular distance between two driving areas 8th , In detail, the angle β ua is a function of the pitch or the pitch angle α of the sprocket 7 ,
Für eine gerade Teilung gilt: β = α/2 For a straight division applies: β = α / 2
Für eine ungerade Teilung gilt: β = (α/2 + w·α – 90°). For an odd division applies: β = (α / 2 + w · α - 90 °).
Der Faktor w ist dabei eine Funktion der Teilung des Kettenrades 7, und zwar entsprechend der nachstehenden Tabelle: Teilung des Kettenrades 7 9 11 13 15
Faktor w 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
The factor w is a function of the pitch of the sprocket 7 , according to the table below: Division of the sprocket 7 9 11 13 15
Factor w 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Für in der Praxis typische Teilungen ergibt sich somit:
α Gerade Teilung Teilungswinkels α Winkel β Abstand Einlauf 7.1/Auslauf 7.2
4 90,00° 45,00° α
6 60,00° 30,00° 2α
8 45,00° 22,50° 3α
10 36,00° 18,00° 4α
12 30,00° 15,00° 5α
14 25,71° 12,86° 6α
16 22,50 11,25 7α
18 20,00 10,00 8α
20 18,00 9,00 9α
Ungerade Teilung Teilungswinkels α Winkel β Abstand Einlauf 7.1/Auslauf 7.2
5 72,00° 18,00° 2α
7 51,43° 12,86° 3α
9 40,00° 10,00° 4α
11 32,73° 8,18° 5α
13 27,69° 6,92° 6α
15 24,00° 6,00° 7α
17 21,18° 5,29° 8α
19 18,95° 4,74° 9α
For typical in practice divisions thus follows:
α Straight division Pitch angle α Angle β Distance enema 7.1 / Leaks 7.2
4 90.00 ° 45.00 ° α
6 60.00 ° 30.00 ° 2α
8th 45.00 ° 22.50 ° 3α
10 36.00 ° 18.00 ° 4α
12 30.00 ° 15.00 ° 5α
14 25.71 ° 12.86 ° 6α
16 22,50 11.25 7α
18 20.00 10.00 8α
20 18,00 9.00 9α
Odd division Pitch angle α Angle β Distance enema 7.1 / Leaks 7.2
5 72.00 ° 18.00 ° 2α
7 51.43 ° 12.86 ° 3α
9 40.00 ° 10.00 ° 4α
11 32.73 ° 8.18 ° 5α
13 27.69 ° 6.92 ° 6α
15 24.00 ° 6.00 ° 7α
17 21.18 ° 5.29 ° 8α
19 18.95 ° 4.74 ° 9α
Die Vorgenannten Abstände „Einlauf 7.1/Auslauf 7.2” gelten für die in Bezug auf die Verbindungslinie 10 spiegelsymmetrische Anordnung von Einlauf 7.1 und Auslauf 7.2.The aforementioned distances "inlet 7.1 / Leaks 7.2 "Apply to the in relation to the connecting line 10 mirror-symmetrical arrangement of inlet 7.1 and spout 7.2 ,
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass der Winkel bzw. Winkelversatz β am Einlauf 7.1 und am Auslauf 7.2 identisch ist und damit der Einlauf 7.1 und der Auslauf 7.2 spiegelsymmetrisch in Bezug auf die Verbindungslinie 10 angeordnet sind.It was assumed above that the angle or angular offset β at the inlet 7.1 and at the outlet 7.2 is identical and thus the enema 7.1 and the spout 7.2 mirror-symmetric with respect to the connecting line 10 are arranged.
Grundsätzlich sind auch Ausführungen möglich, bei denen der Winkelversatz β1 am Einlauf 7.1 und der Winkelversatz β2 am Auslauf 7.2 unterschiedlich sind. In diesen Fällen gilt dann grundsätzlich, dass die halbe Summe aus β1 und β2 gleich dem Winkelversatz oder Winkel β ist, also: (β1 + β2)/2 = β In principle, embodiments are also possible in which the angular offset β1 at the inlet 7.1 and the angular offset β2 at the outlet 7.2 are different. In these cases, it then applies in principle that half the sum of β1 and β2 is equal to the angular offset or angle β, ie: (β1 + β2) / 2 = β
Am Einlauf 7.1 folgt der Tangentenpunkt 15 in Drehrichtung A des Kettenrades 7 auf die Strecke 14. Am Auslauf 7.2 folgt die Strecke 14 in Drehrichtung A auf den Tangentenpunkt 15. Der jeweilige Abschnitt 9.2 ist weiterhin so definiert, dass der Abstand zwischen dem jeweiligen Tangentenpunkt 15 und einem Punkt 16, an welchem der Abschnitt 9.2 in den sich zwischen dem Kettenrad 7 und der Umlenkung 6 erstreckenden und im Wesentlichen geradlinigen Abschnitt 9.3 der Bewegungsbahn 9 übergeht, dem zweifachen Teilungsabstand p oder einem ganzzahligen Vielfachen hiervon entspricht.At the inlet 7.1 follows the tangent point 15 in the direction of rotation A of the sprocket 7 on the track 14 , At the outlet 7.2 follow the route 14 in the direction of rotation A on the tangent point 15 , The respective section 9.2 is further defined as the distance between the respective tangent point 15 and one point 16 at which the section 9.2 in the between the sprocket 7 and the diversion 6 extending and substantially rectilinear section 9.3 the trajectory 9 which corresponds to twice the pitch p or an integer multiple thereof.
Jeder Abschnitt 9.2 der Bewegungsbahn 9 ist weiterhin so ausgebildet ist, dass er sich in einem ersten Teilabschnitt 9.2.1 tangential an den Tangentenpunkt 15 annähert und sich in einem zweiten Teilabschnitt 9.2.2 stufenlos an den angrenzenden Abschnitten 9.3 annähert. Bevorzugt weist der jeweilige Teilabschnitt 9.2.2 einen leicht bogenförmig gekrümmten Verlauf derart auf, dass an diesem Teilabschnitt die Bewegungsbahn 9 an ihrer der Verbindungslinie 10 abgewandten Außenseite leicht konvex gekrümmt ist. Auch der Teilabschnitt 9.2.1 ist bevorzugt leicht bogenförmig gekrümmt, und zwar derart, dass die Bewegungsbahn 9 dort an ihrer der Verbindungslinie 10 abgewandten Außenseite einen leicht konkaven Verlauf besitzt, sodass sich insgesamt ein flacher S-förmig gekrümmter Verlauf der Bewegungsbahn 9 an den Bereichen 9.2 ergibt. Every section 9.2 the trajectory 9 is further designed so that it is in a first subsection 9.2.1 tangent to the tangent point 15 approaches and in a second section 9.2.2 stepless at the adjacent sections 9.3 approaches. Preferably, the respective section 9.2.2 a slightly arcuate curved course such that at this portion of the path of movement 9 at their the connecting line 10 facing away from the outside slightly convex curved. Also the subsection 9.2.1 is preferably slightly arcuately curved, in such a way that the trajectory 9 there at their the connecting line 10 the outer side has a slightly concave course, so that a total of a flat S-shaped curved course of the trajectory 9 at the areas 9.2 results.
Die Umlenkung 6 ist bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt, insbesondere auch im Bereich der den Polygonausgleich bewirkenden Abschnitt 9.1 spiegelsymmetrisch zu einer die Mittelachsen MA1 und MA2 sowie die Verbindungslinie 10 einschließenden Ebene ausgebildet. In gleicher Weise ist bei der dargestellten Ausführungsform die Bewegungsbahn 9 insgesamt und insbesondere auch im Bereich des Kettenrades 7 und im Bereich der dortigen, den Polygonausgleich bewirkenden Abschnitt 9.2 spiegelbildlich zu der die Mittelachsen MA1 und MA2 sowie die Verbindungslinie 10 einschließenden Mittelebene ausgebildet.The diversion 6 is in the illustrated embodiment in total, especially in the area of the polygon equalization effecting section 9.1 mirror-symmetric to one of the central axes MA1 and MA2 and the connecting line 10 inclusive level. In the same way, in the illustrated embodiment, the movement path 9 overall and in particular also in the area of the sprocket 7 and in the area of the section effecting the polygon compensation there 9.2 mirrored to the central axes MA1 and MA2 and the connecting line 10 enclosing center plane formed.
Insbesondere durch den von den Abschnitten 9.2 bewegten Polygonausgleich ist bei umlaufenden Kettenrad 7 eine Bewegung der Transportpaletten 2 auf den Abschnitten 9.3 der Bewegungsbahn 9 mit gleicher oder im Wesentlichen gleicher Geschwindigkeit erreicht. Dies gilt u. a. auch für eine schrittweise oder getaktete Bewegung der Transportpaletten 2 bei getaktet angetriebenem Kettenrad 7, und zwar insbesondere auch dann, wenn der jeweilige Drehschritt des getaktet angetriebenen Kettenrades 7 einem Bruchteil, vorzugsweise einem ganzzahligen Bruchteil des Teilungswinkels α, d. h. α/n entspricht, wobei n eine ganze Zahl ist. Hierdurch entsteht bei Verwendung des Transportsystems 1 in einer Behandlungsmaschine die Möglichkeit, die einzelnen Transportpaletten 2 getaktet an Arbeits- oder Behandlungsstationen 18, die an den Abschnitten 9.3 der Bewegungsbahn 9 vorgesehenen sind, vorbei zu bewegen, und zwar nicht nur in Taktschritten, die jeweils einem Teilungsabschnitt p bzw. einem Teilungswinkel α entsprechen, sondern in Taktschritten, die einem ganzzahligen Bruchteil des Teilungsabstandes p, d. h. p/n entsprechen, wobei n eine ganze Zahl ist. An jeder Behandlungsstation 18 können somit zeitlich nacheinander an Bauteilen, Werkstücken usw., die an den Transportpaletten 2 vorgesehen sind, Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge durchgeführt werden. Insbesondere besteht durch den von den Abschnitten 9.2 erzielten Polygonausgleich die Möglichkeit, an beiden Abschnitten 9.3 derartige Behandlungsstationen 18 vorzusehen, an denen dann durch die getaktete Bewegung der Transportpaletten 2 jeweils um den ganzzahligen Bruchteil des Teilungsabstandes p versetzt und zeitlich nacheinander Behandlungs- oder Bearbeitungsvorgänge an den auf den Transportpaletten 2 angeordneten Bauteilen oder Werkstücken durchgeführt werden.Especially by the sections 9.2 Moving polygon compensation is with rotating sprocket 7 a movement of the transport pallets 2 on the sections 9.3 the trajectory 9 achieved with the same or substantially the same speed. This also applies, inter alia, to a stepwise or clocked movement of the transport pallets 2 with clocked driven sprocket 7 , In particular, even if the respective rotational step of the clocked driven sprocket 7 a fraction, preferably an integer fraction of the pitch angle α, ie, α / n, where n is an integer. This results when using the transport system 1 in a treatment machine the possibility of the individual transport pallets 2 clocked at work or treatment stations 18 working on the sections 9.3 the trajectory 9 are intended to move past, not only in clock steps, each corresponding to a division section p or a pitch angle α, but in clock steps corresponding to an integer fraction of the pitch p, ie p / n, where n is an integer , At every treatment station 18 can thus successively on components, workpieces, etc., on the transport pallets 2 are provided, processing or treatment operations are performed. In particular, it consists of the sections 9.2 achieved polygon compensation the possibility of both sections 9.3 such treatment stations 18 provide, at which then by the clocked movement of the transport pallets 2 in each case offset by the integer fraction of the pitch p and treatment or processing operations on the transport pallets in chronological succession 2 arranged components or workpieces are performed.
Der Polygonausgleich am Einlauf 7.1 sowie am Auslauf 7.2 ist u. a. darauf zurückzuführen, dass die Kettengelenke 3 bzw. die Laufrollen 4 dort auf dem gewölbten Teilabschnitt 9.2.2 jeweils zu dem Zeitpunkt bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1 nach außen bewegen, an dem (Zeitpunkt) das am Einlauf 7.1 bzw. am Tangentenpunkt 15 erfasste Kettengelenk 3 bzw. die dortigen Laufrollen 4 um den halben Teilungswinkel α weiterbewegt wurde. In analoger Weise ist der Polygonausgleich des Abschnittes 9.2 am Auslauf 7.2 darauf zurückzuführen, dass sich die Kettengelenke 3 bzw. die Laufrollen 4 an dem gekrümmten Teilbereich 9.2.2 dann entlang bewegen, wenn sich ein mit dem Kettenrad 7 in Eingriff stehendes Kettengelenk 3 bzw. die entsprechenden Laufrollen 4 in dem halben Teilungswinkel α vor dem Tangentenpunkt 15 des Auslaufs 7.2 befinden.The polygon compensation at the inlet 7.1 as well as at the outlet 7.2 is partly due to the fact that the chain joints 3 or the rollers 4 there on the arched section 9.2.2 each at the time relative to the loop of the transport element 1 move to the outside, at the (time) that at the inlet 7.1 or at the tangent point 15 detected chain joint 3 or the local rollers 4 was moved by half the pitch angle α. In an analogous way, the polygon compensation of the section 9.2 at the outlet 7.2 due to the fact that the chain joints 3 or the rollers 4 at the curved portion 9.2.2 then move along, if one with the sprocket 7 engaged chain link 3 or the corresponding rollers 4 in the half pitch angle α before the tangent point 15 of the spout 7.2 are located.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass der Abschnitt 9.2.1 am Einlauf 7.1 und der entsprechende Abschnitt am Auslauf 7.2 tangential zur Kreisbahn orientiert sind, d. h. mit der Strecke 13 jeweils einen Winkel von 90° einschließen. Grundsätzlich kann dieser Winkel auch größer als 90° sein.The above was assumed that the section 9.2.1 at the inlet 7.1 and the corresponding section at the outlet 7.2 are oriented tangentially to the circular path, ie with the track 13 each enclose an angle of 90 °. In principle, this angle can also be greater than 90 °.
Die Ausbildung der Transportpalette 2 ist in den 4 und 5 dargestellt. Jede Transportpalette 2 umfasst u. a. einen im Wesentlichen quaderförmigen Block 2.1, der an einem Ende der Transportpalette 2 mittig mit einem Fortsatz 2.1.1 und am gegenüberliegenden Ende der Transportpalette gabelartig mit zwei Fortsätzen 2.2.2 ausgeführt ist. Zur Bildung der Kette ist der Fortsatz 2.1.1 jeder Transportpalette 2 in dem zwischen den Fortsätzen 2.2.2 gebildeten Gabelraum einer benachbarten Transportpalette aufgenommen und die beiden Transportpaletten 2 sind über einen Gelenkbolzen 19 gelenkig miteinander verbunden. An den beiden Enden der Gelenkbolzen 19 sind jeweils zwei Laufrollen 4 drehbar gelagert. An der in der 5 sichtbaren Unterseite jedes Blocks 2.1 sind in der Blockmitte oder etwa in der Blockmitte die beiden Laufrollen 5 um Achsen senkrecht zu der Achse der Gelenkbolzen 19 frei drehbar gelagert. Weiterhin sind die beiden Laufrollen in einer Achsrichtung parallel zu den Achsen der Gelenkbolzen 19 gegeneinander versetzt über die Unterseite des Blocks 2.1 vorstehend vorgesehen.The training of the transport pallet 2 is in the 4 and 5 shown. Every transport pallet 2 includes, inter alia, a substantially cuboid block 2.1 standing at one end of the transport pallet 2 in the middle with an extension 2.1.1 and at the opposite end of the transport pallet fork-like with two extensions 2.2.2 is executed. To form the chain is the extension 2.1.1 every transport pallet 2 in between the extensions 2.2.2 formed fork compartment of an adjacent transport pallet and the two transport pallets 2 are about a hinge pin 19 hinged together. At the two ends of the hinge pin 19 are each two rollers 4 rotatably mounted. At the in the 5 visible underside of each block 2.1 are in the middle of the block or about in the middle of the block, the two rollers 5 about axes perpendicular to the axis of the hinge pins 19 freely rotatably mounted. Furthermore, the two rollers are parallel to the axes of the hinge pins in an axial direction 19 offset from each other across the bottom of the block 2.1 provided above.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Laufrollen 4 und 5 jeweils von Kugellagern gebildet. Die Laufrollen 5 sind an den Enden der Gelenkbolzen 19 durch Sicherungsringe 20 gesichert. Die Laufrollen 5 sind an Bohrungen im Block 2.1 durchgreifenden Gewindebolzen 21 gehalten, die ihrerseits mit Hilfe von Muttern 22 am Block 2.1 befestigt sind. In the illustrated embodiment, the rollers 4 and 5 each formed by ball bearings. The rollers 5 are at the ends of the hinge pins 19 through circlips 20 secured. The rollers 5 are at holes in the block 2.1 penetrating threaded bolt 21 held, in turn, with the help of nuts 22 at the block 2.1 are attached.
An der in der 4 sichtbaren Oberseite ist jeder Block 2.1 mit mehreren Gewindebohrungen 23 und zusätzlichen Zentrierbohrungen 24 versehen, und zwar zur Befestigung von Funktionselementen, vorzugsweise in Form von Werkzeug- und/oder Werkstückträgern an den Oberseiten der Blöcke 2.1 bzw. an den Transportpaletten 2 derart, dass sich diese in der 6 schematisch angedeuteten und mit 25 bezeichneten Funktionselemente an der Außenseite der Schlaufe des Transportelementes 1.1 befinden.At the in the 4 visible top is every block 2.1 with several threaded holes 23 and additional centering holes 24 provided, for the attachment of functional elements, preferably in the form of tool and / or workpiece carriers on the tops of the blocks 2.1 or on the transport pallets 2 such that these are in the 6 schematically indicated and with 25 designated functional elements on the outside of the loop of the transport element 1.1 are located.
Wie die 6 zeigt, wirken die Laufrollen 4 mit einer oberen Führungsbahn 26 und mit einer unteren Führungsbahn 27 zusammen, von denen die obere Führungsbahn 26 eine bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1.1 innenliegende vertikale Führungsfläche 26.1 für eine Laufrolle 4 und eine bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1.1 außenliegende vertikale Führungsfläche 25.2 für die andere Laufrolle 4 bildet. In analoger Weise ist die Führungsbahn 27 mit einer innen liegenden Führungsfläche 27.1 und mit einer außenliegenden Führungsfläche 27.2 für die Laufrollen 4 ausgeführt. Zur vertikalen Führung ist eine Führungsschiene 28 vorgesehen, gegen deren horizontale Oberseite und Unterseite jeweils eine Laufrolle 5 jeder Transportpalette 2 anliegt. Die Führungsbahnen 25 und 26 sowie die Führungsschiene 27 erstrecken sich entlang der gesamten Bewegungsbahn 9, wobei die Führungsbahnen 26 und 27 lediglich dort, wo das Kettenrad 7 mit den Laufrollen 4 zusammenwirkt, an der bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1.1 innen liegenden Seite offen ist.As the 6 shows, the rollers act 4 with an upper guideway 26 and with a lower guideway 27 together, of which the upper guideway 26 one related to the loop of the transport element 1.1 internal vertical guide surface 26.1 for a roller 4 and one related to the loop of the transport element 1.1 external vertical guide surface 25.2 for the other roller 4 forms. The guideway is analogous 27 with an internal guide surface 27.1 and with an outer guide surface 27.2 for the rollers 4 executed. For vertical guidance is a guide rail 28 provided, against the horizontal top and bottom of each a roller 5 every transport pallet 2 is applied. The guideways 25 and 26 as well as the guide rail 27 extend along the entire trajectory 9 , where the guideways 26 and 27 only where the sprocket 7 with the rollers 4 cooperates, with respect to the loop of the transport element 1.1 inside is open.
Es versteht sich, dass die Führungsbahnen 26 und 27 bzw. deren Führungsflächen 26.1, 26.2, 27.1 und 27.2 sowie auch die Führungsschiene 28 einen solchen Verlauf aufweisen, dass sich die Kettengelenke 3 bzw. die diese Kettengelenke bildenden Gelenkbolzen 19 oder deren Achsen sich auf der vorbeschriebenen Bewegungsbahn 9 und dabei insbesondere auch auf den den Polygonausgleich bewirkenden Abschnitten 9.1 und 9.2 der Bewegungsbahn 9 bewegen.It is understood that the guideways 26 and 27 or their guide surfaces 26.1 . 26.2 . 27.1 and 27.2 as well as the guide rail 28 have such a course that the chain joints 3 or the hinge pins forming these chain joints 19 or their axes are on the above-described trajectory 9 and in particular also on the polygon equalization causing sections 9.1 and 9.2 the trajectory 9 move.
Tatsächlich besteht das Kettenrad 7 bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Einzelkettenrädern 7a und 7b (8), die identisch ausgebildet und an einer achsgleich mit der Mittelachse MA2 angeordneten und umlaufend angetriebenen Welle axial voneinander beabstandet vorgesehen sind, und zwar in einem Abstand, der gleich oder etwa gleich der Breite ist, die die Transportpalette 2 in einer Achsrichtung parallel zu den Mittelachsen MA1 und MA2 aufweisen, so dass die jeweils beidseitig von den Transportpaletten angeordneten Laufrollen 4 an jedem Einzelkettenrad 7a bzw. 7b beim Passieren des Kettenrades 7 in Eingriff mit den dortigen Mitnahmebereichen 8 kommen.Actually, the sprocket is made 7 in the illustrated embodiment of two single sprockets 7a and 7b ( 8th ), which are of identical design and provided on a coaxially arranged with the central axis MA2 and circumferentially driven shaft axially spaced from each other, at a distance which is equal to or approximately equal to the width, which is the transport pallet 2 in an axial direction parallel to the central axes MA1 and MA2, so that the rollers arranged on both sides of the transport pallets 4 on each single sprocket 7a respectively. 7b when passing the sprocket 7 in engagement with the local driving areas 8th come.
Die 7 zeigt nochmals zwei gelenkig miteinander verbundene Transportpaletten 2 bzw. deren Blöcke 2.1. Der zwischen den Transportpaletten 2 gebildete Spalt ist durch ein Abdeckelement 29 abgedeckt, sodass Fremdstoffe oder Fremdkörper dicht in den Spalt zwischen zwei aneinander anschließenden Transportpaletten 2 gelangen können. Das Abdeckelement 29 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einer Platte aus einem gummielastischen Material gebildet, die an den aneinander anschließenden Transportpaletten 2 bzw. deren Blöcken 2.1 in geeigneter Weise befestigt ist.The 7 shows again two articulated transport pallets 2 or their blocks 2.1 , The between the transport pallets 2 formed gap is through a cover 29 Covered so that foreign matter or foreign body tightly into the gap between two adjacent transport pallets 2 can reach. The cover element 29 is formed in the illustrated embodiment of a plate of a rubber-elastic material, which on the adjoining transport pallets 2 or their blocks 2.1 is fastened in a suitable manner.
Die 8 zeigt in sehr schematischer Funktionsdarstellung und in Seitenansicht das Kettenrad 7 mit den beiden Einzelkettenrädern 7a bzw. 7b und den Antrieb zur Erzeugung der schrittweisen oder getakteten Drehbewegung des Kettenrades 7. Die beiden Einzelkettenrädern 7a und 7b sind in Richtung der Mittelachse MA2 axial gegeneinander versetzt an einem gemeinsamen Antrieb 30 vorgesehen. Angedeutet sind in der 8 auch die beiden Führungsbahnen 26 und 27 sowie die Führungsschiene 28, die zwischen den Einzelkettenrädern 7a und 7b verläuft. Der axiale Abstand, den die Einzelkettenräder 7a und 7b voneinander aufweisen ist wenigstens gleich, bevorzugt aber etwas größer als der zweifache Durchmesser einer Laufrolle 5 zuzüglich der Dicke, die die Führungsschiene in der Achsrichtung parallel zur Mittelachse MA2 aufweist.The 8th shows in a very schematic functional representation and in side view of the sprocket 7 with the two single sprockets 7a respectively. 7b and the drive for generating the stepwise or clocked rotational movement of the sprocket 7 , The two single sprockets 7a and 7b are offset axially in the direction of the center axis MA2 against each other on a common drive 30 intended. Are indicated in the 8th also the two guideways 26 and 27 as well as the guide rail 28 that between the single sprockets 7a and 7b runs. The axial distance that the single sprockets 7a and 7b have at least the same, but preferably slightly larger than twice the diameter of a roller 5 plus the thickness that the guide rail has in the axial direction parallel to the center axis MA2.
Der Antrieb 30 umfasst u. a. einen Elektromotor 31 sowie ein Getriebe 32, welches eingangsseitig mit dem Elektromotor 31 und ausgangsseitig über eine Kupplung 33 mit einem Drehtisch 34 verbunden ist. Das Getriebe 32 ist als Schrittschaltgetriebe so ausgebildet, dass es die kontinuierliche Drehbewegung des Motors 31 am Getriebeeingang bzw. an der dortigen Eingangswelle in eine getaktete Drehbewegung am Getriebeausgang bzw. an der dortigen Ausgangswelle umsetzt, sodass der Drehteller 34 an dem das Kettenrad 7 befestigt ist, bei eingeschalteten Motor 31 um die Mittelachse MA2 getaktet bzw. schrittweise umläuft, und zwar derart, dass sich das Kettenrad um die Mittelachse MA2 in jeder Bewegungsphase eines Taktes um einen Winkelbereich dreht, der der Teilung bzw. dem Teilungswinkel α des Kettenrades 7 und dem Teilungsabstand p oder aber einem ganzzahligen Vielfachen hiervon entspricht, wobei auf jede Bewegungsphase eine Stillstandsphase des Kettenrades 7 erfolgt.The drive 30 includes, inter alia, an electric motor 31 as well as a transmission 32 , which on the input side with the electric motor 31 and on the output side via a coupling 33 with a turntable 34 connected is. The gear 32 is designed as a stepping gear so that it is the continuous rotational movement of the motor 31 at the transmission input or at the local input shaft in a clocked rotary motion at the transmission output or at the local output shaft converts, so that the turntable 34 where the sprocket 7 is attached, with the engine switched on 31 is clocked around the center axis MA2 or stepwise in such a way that the sprocket to the center axis MA2 in each movement phase of a clock to rotates an angular range of the pitch or the pitch angle α of the sprocket 7 and the pitch p or an integer multiple thereof, with each phase of motion having a stoppage phase of the sprocket 7 he follows.
Die Kupplung 33 ist so ausgebildet, dass eine antriebsmäßige Verbindung über die Kupplung 33 nur in vorgegebenen Raststellungen oder Winkelstellungen der Kupplungsausgangsseite relativ zur Winkelstellung der Kupplungseingangsseite und damit nur in vorgegebenen Raststellungen oder Winkelstellungen des Drehtisches 34 relativ zur Winkelstellung der Kupplungseingangsseite möglich ist. Hierfür ist die Kupplung 33 beispielsweise nach Art einer Rast- oder Sicherheitskupplung ausgebildet, bei der eines der beiden im Antriebsstrang aufeinander folgenden und das Antriebsmoment übertragenden Kupplungsteile mit einer Vielzahl von Rasten, die in vorgegebenen Winkelabständen um die Kupplungsachse versetzt sind, und das andere der beiden Kupplungsteile mit in diese Rasten eingreifenden gefederten Mitnehmern versehen ist. Der Antrieb umfasst weiterhin eine Bremse 35, mit der die Drehbewegung des Kettenrades 7 bzw. des Drehtellers 34 blockiert werden kann.The coupling 33 is designed so that a driving connection via the clutch 33 only in predetermined locking positions or angular positions of the coupling output side relative to the angular position of the coupling input side and thus only in predetermined locking positions or angular positions of the turntable 34 relative to the angular position of the clutch input side is possible. This is the coupling 33 formed, for example, in the manner of a locking or safety coupling, in which one of the two successive in the drive train and the drive torque transmitting coupling parts with a plurality of notches, which are offset at predetermined angular intervals about the coupling axis, and the other of the two coupling parts in these notches is provided with engaging spring-loaded drivers. The drive also includes a brake 35 , with the rotation of the sprocket 7 or the turntable 34 can be blocked.
Der beschriebene Antrieb 30 ermöglicht es, die Dreh- oder Winkelstellung des Drehtellers 34 und damit auch das Kettenrades 7 gegenüber der Drehstellung oder Winkelstellung der Ausgangswelle des Getriebes 32 in vorgegebenen Stufen oder Winkelschritten zu verändern. Bei Ausbildung der Kupplung 33 als Rast- oder Sicherheitskupplung ist dies z. B. dadurch möglich, dass bei mit der Bremse 35 blockierter Drehbewegung des Kettenrades 7 und des Drehtellers 34 der Motor 31 aktiviert wird, sodass hierdurch eine schrittweise Verstellung des Drehwinkels der Ausgangswelle des Getriebes 32 in Bezug auf die Winkelstellung des Kettenrades 7 erfolgt. Erst wenn die gewünschte Drehstellung der Ausgangswelle des Getriebes 33 in Bezug auf die Winkelstellung des Kettenrades 7 erreicht ist, wird durch Lösen der Bremse 35 das Kettenrad 7 für die Drehbewegung freigegeben. Mit der beschriebenen Ausbildung des Antriebs 30 ist es u. a. problemlos möglich, die Position, die die Transportpaletten 2 jeweils am Beginn bzw. am Ende eines Taktes der getakteten Drehbewegung aufweisen, in vorgegebenen Schritten und damit definiert zu verändern, um beispielsweise das Transportsystems 1 am unterschiedlich positionierte Arbeitspositionen 18 anzupassen. Es besteht dann insbesondere die Möglichkeit, ein und dieselbe Behandlungsmaschine für unterschiedliche Produkte und/oder Behandlungen, beispielsweise für die Be- und/oder Verarbeitung unterschiedlicher Produkte mit unterschiedlichen, entlang der Abschnitte 9.3 fest angeordneten Behandlungsstationen 18 auszubilden. Für die Umstellung der Behandlungsmaschine von einem Produkt auf ein anderes Produkt ist dann lediglich über den Antrieb 30 eine Änderung der Anfangs- und/oder Endposition der Transportpaletten 2 am Beginn bzw. am Ende jedes Bewegungstaktes erforderlich. Wesentlich hierbei ist auf jeden Fall auch, dass die Kupplung 33 eine Änderung der Dreh- oder Winkelstellung zwischen Kupplungseingang und Kupplungsausgang in vorgegebenen Schritten ermöglicht, in gleichmäßigen Winkelschritten und vorzugsweise in Winkelschritten kleiner als der jeweilige Drehschritt der getakteten Drehbewegung.The described drive 30 allows the rotation or angular position of the turntable 34 and with it the sprocket 7 relative to the rotational position or angular position of the output shaft of the transmission 32 to change in predetermined steps or angle steps. In training the clutch 33 as a locking or safety coupling z. B. thereby possible that when with the brake 35 Blocked rotation of the sprocket 7 and the turntable 34 the motor 31 is activated, thereby a stepwise adjustment of the rotation angle of the output shaft of the transmission 32 in relation to the angular position of the sprocket 7 he follows. Only when the desired rotational position of the output shaft of the transmission 33 in relation to the angular position of the sprocket 7 is reached, by releasing the brake 35 the sprocket 7 released for the rotational movement. With the described design of the drive 30 It is easily possible, among other things, the position, the transport pallets 2 each have at the beginning or at the end of a clock of the clocked rotary motion, in predetermined steps and thus to change defined, for example, the transport system 1 at differently positioned working positions 18 adapt. There is then in particular the possibility of one and the same treatment machine for different products and / or treatments, for example for the treatment and / or processing of different products with different, along the sections 9.3 fixed treatment stations 18 train. For the conversion of the treatment machine from one product to another product is then only about the drive 30 a change of the beginning and / or end position of the transport pallets 2 required at the beginning or end of each movement cycle. Essential here is definitely that the clutch 33 a change in the rotational or angular position between the clutch input and clutch output in predetermined steps allows, in uniform angular increments and preferably in angular increments smaller than the respective rotational step of the clocked rotary motion.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass das Transportsystem ein kettenartiges Transportelement aufweist. Anstelle einer kettenartigen Ausbildung des Transportelementes kann dieses auch als eine geschlossene Schlaufe bildendes Band, beispielsweise in Form eines Stahlbandes ausgeführt sein, an welchem Transportpaletten oder andere Aufnahmen in einem vorgegebenen Abstand vorgesehen sind, und zwar an der Außenseite der von dem Band gebildeten geschlossenen Schlaufe. Anstelle des Kettenrades 7 ist bei dieser Ausführungsform dann wenigstens ein Rad vorgesehen, über welches das Band geführt ist und mit welchem das Band beispielsweise durch Reibung angetrieben wird.It was assumed above that the transport system has a chain-like transport element. Instead of a chain-like design of the transport element, this can also be designed as a closed loop forming band, for example in the form of a steel strip on which transport pallets or other receptacles are provided at a predetermined distance, on the outside of the closed loop formed by the band. Instead of the sprocket 7 In this embodiment, at least one wheel is provided, via which the belt is guided and with which the belt is driven, for example by friction.
Die 9 zeigt als weitere Ausführungsform ein Transportsystem 1a mit einem von einem Rotor oder Drehtisch 36 gebildeten Transportelement, welches um eine vertikale Maschinenachse MA getaktet angetrieben wird. Der Antrieb 30 für den Drehtisch 36 ist identisch mit dem im Zusammenhang mit der 8 beschriebenen Antrieb 30, bestehend aus dem Antriebsmotor 31, dem Schrittschaltgetriebe 32, der Kupplung 33 und dem Drehteller oder Drehring 34, an welchem der Drehtisch 36 vorgesehen ist. Weiterhin weist das Transportsystem 1a auch Mittel zum Bremsen bzw. Blockieren der Drehbewegung des Drehtisches 36 auf, beispielsweise in Form der Bremse 35. Zumindest der Antriebsmotor 31, das Schrittschaltgetriebe 32 und die Kupplung 33 sind in einem Maschinengehäuse 37 untergebracht.The 9 shows as a further embodiment, a transport system 1a with one of a rotor or turntable 36 formed transport element which is driven clocked about a vertical machine axis MA. The drive 30 for the turntable 36 is identical to the one related to the 8th described drive 30 consisting of the drive motor 31 , the stepping gear 32 , the clutch 33 and the turntable or rotary ring 34 on which the turntable 36 is provided. Furthermore, the transport system 1a also means for braking or blocking the rotational movement of the turntable 36 on, for example in the form of the brake 35 , At least the drive motor 31 , the step-by-step transmission 32 and the clutch 33 are in a machine housing 37 accommodated.
Bei Verwendung des Transportsystems 1a in einer Fertigungs- und/oder Be- und/oder Verarbeitungsmaschine sind am Umfang des Drehtisches 34 um die vertikale Maschinenachse MA verteilt mehrere Paletten oder Aufnahmen 38 vorgesehen, und zwar zur Aufnahme von Produkten, Werkstücken usw. Weiterhin sind am Drehtisch 36 sowie am Maschinengestell oder -gehäuse 37 Arbeitsstationen 39 oder solche Stationen bildende Funktionselemente 40 vorgesehen, mit denen in der jeweiligen Stillstandsphase der getakteten Drehbewegung des Drehtisches 36 unterschiedliche Arbeitsgänge an den auf den Aufnahmen 38 angeordneten Produkten durchgeführt werden.When using the transport system 1a in a manufacturing and / or processing and / or processing machine are on the circumference of the turntable 34 around the vertical machine axis MA distributed several pallets or shots 38 provided, for receiving products, workpieces, etc. Furthermore, are on the turntable 36 as well as on the machine frame or housing 37 workstations 39 or functional stations forming such stations 40 provided with those in the respective standstill phase of the clocked Rotary movement of the turntable 36 different operations on the on the recordings 38 arranged products are carried out.
Der beschriebene Antrieb 30 des Transportsystems 1a ermöglicht es wiederum, die Dreh- oder Winkelstellung des Drehtisches 36 bzw. der dort vorgesehenen Aufnahmen 38 gegenüber der Dreh- oder Winkelstellung der Ausgangswelle des Getriebes 32 in vorgegebenen Stufen oder Winkelschritten zu verändern. Bei Ausbildung der Kupplung 33 als Rast- oder Sicherheitskupplung ist dies z. B. dadurch möglich, dass bei mit der Bremse 35 blockierter Drehbewegung des Drehtellers 34 bzw. des Drehtisches 36 der Motor 31 aktiviert wird, sodass hierdurch eine schrittweise Verstellung des Drehwinkels der Ausgangswelle des Getriebes 32 in Bezug auf die Winkelstellung des Drehtisches 36 erfolgt. Erst wenn die gewünschte Drehstellung der Ausgangswelle des Getriebes 33 in Bezug auf die Winkelstellung des Drehtisches 36 erreicht ist, wird durch Lösen der Bremse 35 der Drehtisch 36 für die Drehbewegung freigegeben. Mit der beschriebenen Ausbildung des Antriebs 30 ist es problemlos möglich, die Position, die die Paletten oder Aufnahmen 38 jeweils am Beginn bzw. am Ende eines Taktes der getakteten Drehbewegung des Drehtisches aufweisen, in vorgegebenen Schritten und damit definiert zu verändern, um beispielsweise das Transportsystems 1a an unterschiedlich positionierte Arbeitspositionen der Behandlungs- oder Arbeitsstationen 39 anzupassen. Es besteht dann insbesondere die Möglichkeit, ein und dieselbe Behandlungsmaschine für unterschiedliche Produkte und/oder Behandlungen, beispielsweise für die Be- und/oder Verarbeitung unterschiedlicher Produkte mit unterschiedlichen, am Maschinengestell oder -gehäuse 37 und/oder am Drehtisch 36 fest angeordneten Behandlungsstationen 39 auszubilden. Für die Umstellung der Behandlungsmaschine von einem Produkt auf ein anderes Produkt ist dann lediglich über den Antrieb 30 eine Änderung der Anfangs- und/oder Endposition der Paletten oder Aufnahmen 38 am Beginn bzw. am Ende jedes Bewegungstaktes erforderlich. Wesentlich hierbei ist auf jeden Fall auch, dass die Kupplung 33 eine Änderung der Dreh- oder Winkelstellung zwischen Kupplungseingang und Kupplungsausgang in vorgegebenen Schritten ermöglicht, beispielsweise in gleichmäßigen Winkelschritten und vorzugsweise in Winkelschritten kleiner als der jeweilige Bewegungs- oder Drehschritt der getakteten Drehbewegung.The described drive 30 of the transport system 1a allows in turn, the rotational or angular position of the turntable 36 or the recordings provided there 38 relative to the rotational or angular position of the output shaft of the transmission 32 to change in predetermined steps or angle steps. In training the clutch 33 as a locking or safety coupling z. B. thereby possible that when with the brake 35 blocked rotary movement of the turntable 34 or the turntable 36 the motor 31 is activated, thereby a stepwise adjustment of the rotation angle of the output shaft of the transmission 32 in relation to the angular position of the turntable 36 he follows. Only when the desired rotational position of the output shaft of the transmission 33 in relation to the angular position of the turntable 36 is reached, by releasing the brake 35 the turntable 36 released for the rotational movement. With the described design of the drive 30 It is easily possible to change the position of the pallets or shots 38 in each case at the beginning or at the end of a cycle of the clocked rotary movement of the turntable have to be defined in predetermined steps and thus to change, for example, the transport system 1a at differently positioned working positions of the treatment or work stations 39 adapt. There is then in particular the possibility of one and the same treatment machine for different products and / or treatments, for example for the treatment and / or processing of different products with different, on the machine frame or housing 37 and / or on the turntable 36 fixed treatment stations 39 train. For the conversion of the treatment machine from one product to another product is then only about the drive 30 a change of the beginning and / or end position of the pallets or recordings 38 required at the beginning or end of each movement cycle. Essential here is definitely that the clutch 33 a change in the rotational or angular position between the clutch input and clutch output in predetermined steps allows, for example, in uniform angular increments and preferably in angular increments smaller than the respective movement or rotation step of the clocked rotary motion.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the idea underlying the invention.
So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die Mittelachsen MA1 und MA2 vertikale Achsen sind. Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass beide Abschnitte 9.3 der Bewegungsbahn 9 für die Behandlung, d. h. insbesondere auch für die Anordnung von Behandlungsstationen genutzt werden können. Auch eine andere Orientierung der Mittelachse MA1 und MA2 ist aber möglich, beispielsweise eine horizontale Orientierung, wobei dann in der Regel aber nur einer der beiden Abschnitte 9.3, und zwar der oben liegende Abschnitt 9.3 für die Behandlung bzw. für die Anordnung von Behandlungsstationen 18 genutzt wird.Thus, it has been assumed above that the center axes MA1 and MA2 are vertical axes. This training has the advantage that both sections 9.3 the trajectory 9 for the treatment, ie in particular for the arrangement of treatment stations can be used. However, a different orientation of the central axis MA1 and MA2 is possible, for example, a horizontal orientation, but then usually only one of the two sections 9.3 , the section above 9.3 for the treatment or for the arrangement of treatment stations 18 is being used.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1, 1a1, 1a
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Transportsystemtransport system
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1.11.1
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Transportelementtransport element
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22
-
Transportpalettepallet
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2.12.1
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Block der Transportpalette 2 Block of transport pallet 2
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33
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Kettengelenkechain links
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4, 54, 5
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Laufrollecaster
-
66
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Umlenkungredirection
-
6.16.1
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Einlaufenema
-
6.26.2
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Auslaufoutlet
-
77
-
KettenradSprocket
-
7a, 7b7a, 7b
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Teilkettenrad oder KettenradelementPart sprocket or sprocket element
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7.17.1
-
Einlaufenema
-
7.27.2
-
Auslaufoutlet
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88th
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Mitnahmebereich des Kettenrades 7 Driving range of the sprocket 7
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99
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Bewegungsbahntrajectory
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9.1, 9.2, 9.39.1, 9.2, 9.3
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Abschnitt der Bewegungsbahn 9 Section of the trajectory 9
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1010
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Verbindungslinieconnecting line
-
1111
-
Streckeroute
-
1212
-
Kreisliniecircle line
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13, 1413, 14
-
Streckeroute
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15, 16, 1715, 16, 17
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Punkte der Abschnitte 9.2 Points of the sections 9.2
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1818
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Behandlungsstationtreatment station
-
1919
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Gelenkbolzenhinge pins
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2020
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Sicherungsringcirclip
-
2121
-
Gewindebolzenthreaded bolt
-
2222
-
Muttermother
-
2323
-
Gewindebohrungthreaded hole
-
2424
-
Zentrierbohrungcentering
-
2525
-
Tragelement oder WerkstückträgerSupport element or workpiece carrier
-
2626
-
Führungsbahnguideway
-
26.1, 26.226.1, 26.2
-
Führungsflächeguide surface
-
2727
-
Führungsbahnguideway
-
27.1, 27.227.1, 27.2
-
Führungsflächeguide surface
-
2828
-
Führungsschieneguide rail
-
2929
-
Abdeckelementcover
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3030
-
Antriebdrive
-
3131
-
Antriebsmotordrive motor
-
3232
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Getriebe bzw. SchrittschaltgetriebeGearbox or stepper gearbox
-
3333
-
Kupplungclutch
-
3434
-
Drehtellerturntable
-
3535
-
Bremsebrake
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3636
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Drehtischturntable
-
3737
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Maschinengestell oder MaschinengehäuseMachine frame or machine housing
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3838
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Aufnahmeadmission
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3939
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Behandlungs- oder ArbeitsstationTreatment or workstation
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4040
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Funktionselementfunctional element
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AA
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Drehrichtung des Kettenrades 7 Direction of rotation of the sprocket 7
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BB
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Transportrichtung des TransportsystemsTransport direction of the transport system
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MA1, MA2MA1, MA2
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Mittelachsencentral axes
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MAMA
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Maschinenachsemachine axis
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pp
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Teilungsabstandpitch
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αα
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Teilungswinkel des Kettenrades 7 Pitch angle of the sprocket 7
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β, β1, β2β, β1, β2
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Winkelversatz für den Polygonausgleich am KettenradAngular offset for the polygon compensation on the sprocket
