DE3938705C2 - Kreiselstabilisierter Sucher - Google Patents

Kreiselstabilisierter Sucher

Info

Publication number
DE3938705C2
DE3938705C2 DE3938705A DE3938705A DE3938705C2 DE 3938705 C2 DE3938705 C2 DE 3938705C2 DE 3938705 A DE3938705 A DE 3938705A DE 3938705 A DE3938705 A DE 3938705A DE 3938705 C2 DE3938705 C2 DE 3938705C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
detector
bearing surface
spherical bearing
detector means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3938705A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3938705A1 (de
Inventor
Peter Giesenberg
Rainer Flickinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19893925942 priority Critical patent/DE3925942C2/de
Priority claimed from DE19893925942 external-priority patent/DE3925942C2/de
Application filed by Bodenseewerk Geratetechnik GmbH filed Critical Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority to DE3938705A priority patent/DE3938705C2/de
Priority claimed from DE19893940512 external-priority patent/DE3940512C2/de
Priority to DE19893940512 priority patent/DE3940512C2/de
Priority to EP90114678A priority patent/EP0412411B1/de
Priority to DE59010355T priority patent/DE59010355D1/de
Priority to US07/563,433 priority patent/US5077465A/en
Publication of DE3938705A1 publication Critical patent/DE3938705A1/de
Publication of DE3938705C2 publication Critical patent/DE3938705C2/de
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D19/00—Arrangement or mounting of refrigeration units with respect to devices or objects to be refrigerated, e.g. infrared detectors
    • F25D19/006—Thermal coupling structure or interface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2213—Homing guidance systems maintaining the axis of an orientable seeking head pointed at the target, e.g. target seeking gyro
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Das Hauptpatent P 39 25 942 betrifft einen kreiselstabilisierten Sucher, enthaltend
  • (a) einen Rotor, der um einen Mittelpunkt allseitig beweglich gelagert ist und um eine durch den Mittelpunkt gehende, rotorfeste Umlaufachse antreibbar ist,
  • (b) ein abbildendes optisches System auf dem Rotor, durch welches ein Gesichtsfeld in einer zu der Umlaufachse des Rotors senkrechten Ebene abbildbar ist,
  • (c) Detektormittel, auf welche das Gesichtsfeld durch das optische System abbildbar ist zur Erzeugung von Ziel­ signalen,
  • (d) Mittel zur Erzeugung von Ausrichtsignalen aus den Zielsignalen,
  • (e) ein strukturfestes Dewar-Gefäß, in welchem die Detektormittel angeordnet sind,
  • (f) Mittel zum Kühlen der Detektormittel und
  • (g) Ausrichtmittel, die von den Ausrichtsignalen beaufschlagt sind, zum Ausrichten der Umlaufachse des Rotors auf ein Ziel.
Der Erfindung des Hauptpatentes liegt die Aufgabe zugrunde, einen kreiselstabilisierten Sucher dieser Art mit einem in einem Dewar-Gefäß angeordneten, gekühlten Detektor zu schaffen, der eine lineare oder zwei­ dimensionale Anordnung von Detektorelementen aufweist, wobei sichergestellt ist, daß auch bei Auftreten eines Schielwinkels, also einer Verschwenkung des Rotors mit dem abbildenden optischen System, das Gesichtsfeld scharf auf alle Detektorelemente abgebildet wird.
Nach dem Grundgedanken des Hauptpatentes wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • (h) die Detektormittel relativ zu dem strukturfesten Dewar-Gefäß allseitig um den Mittelpunkt schwenkbar angeordnet sind und
  • (i) die Detektormittel durch Kopplungsmittel in ihrer Ebene stets senkrecht zu der Umlaufachse des Rotors ausrichtbar sind.
Bei den Ausführungen nach dem Hauptpatent weist das Dewar-Gefäß an seinem zylindrischen, doppelwandigen Mantelteil eine konkav-sphärische Lagerfläche auf. In dieser Lagerfläche des Mantelteils ist ein Hohlkörper mit einer konvex-sphärischen Lagerfläche gelagert. Die Detektormittel bilden einen Teil dieses Hohlkörpers. Bei dieser Anordnung ist der erreichbare Schielwinkel in einem für manche Anwendungen zu starken Maße beschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kreisel­ stabilisierten Sucher nach dem Hauptpatent dahingehend weiterzubilden, daß größere Schielwinkel erreicht werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • (j) an dem Dewar-Gefäß strukturfest eine konvex­ sphärische Lagerfläche angebracht ist und
  • (k) die Detektormittel an einem beweglichen Träger sitzen, der auf der konvex-sphärischen Lagerfläche allseitig schwenkbar gelagert ist.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter­ ansprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch einen Sucher, wobei die Schnittebene in der rechten Hälfte der Figur senkrecht zu der Schnittebene in der linken Hälfte liegt.
Mit 90 ist ein strukturfester, rohrförmiger Teil bezeichnet, der in eine kugelige Schale 92 ausläuft. In der Schale 92 ist ein Außenrahmen 94 einer kardanischem Lagerung mit Zapfen 96 über Kugellager 98 gelagert. In einer zur Ebene dieser Lager senkrechten Ebene, links in der Figur, ist in dem Außenrahmen 94 ein Innenrahmen 100 mit Zapfen 102 über Kugellager 104 gelagert. Der Innenrahmen 100 ist mit einem Rotorträger 106 verbunden, auf welchem ein Rotor 108 über Kugellager 110, 112 drehbar gelagert ist. Der Rotor 108 trägt einen Hohlspiegel 116, der einen Teil des abbildenden optischen Systems bildet. Ein anderer Teil des abbildenden optischen Systems sitzt an dem Rotorträger 106. Der Rotorträger 106 und damit der Rotor 108 können um einen strukturfesten Mittelpunkt 118 allseitig verschwenkt werden. Der Mittelpunkt 118 ist der Schnittpunkt der Schwenkachsen der Kardanrahmen 94 und 100.
Innerhalb des strukturfesten, rohrförmigen Teils 90 und gleichachsig dazu sitzt der rohrförmige Mantel des Dewar-Gefäßes 120. Am rotorseitigen Endes des Mantels sitzt ein ringförmiger Körper 122. Der ringförmige Körper 122 weist eine konvex-sphärische Lagerfläche 124 auf. Zentral durch den ringförmigen Körper 122 verläuft eine Bohrung 126. Ein Träger 128 trägt Detektormittel 130. Die Detektormittel 130 sind von einer linearen oder zweidimensionalen Anordnung von Detektorelementen gebildet. Der Träger 128 besteht aus einer Trägerpatte 132, welche die Detektormittel 130 trägt, und welche mit einem eingezogenen Rand 134 auf der konvex-sphärischen Lagerfläche 124 des ringförmigen Körpers 122 gelagert ist. Der Rand 134 weist einen zylindrischen Abschnitt 136 und einen davon nach innen ragenden Abschnitt 138 auf. An dem Abschnitt 138 ist eine ringförmige, konkav-sphärische Lagerfläche 140 gebildet, mit welcher der Träger 128 auf der dazu komplementären, konvex-sphärischen Lagerfläche 124 gelagert ist. Der Träger 128 ist in dem Rotorträger 106 gehaltert und mit diesem um den Mittelpunkt 118 ver­ schwenkbar.
Innerhalb des Dewar-Gefäßes 120 sitzt eine Rohrschlange 140 eines Joule-Thomson-Kühlers, die in einer Entspannungsdüse 142 endet. Die Entspannungsdüse 142 ragt zentral durch die Bohrung 126 und ist gegen die Detektor­ mittel 130 gerichtet. Über die Rohrschlange 140 wird Druckgas zugeführt. Das Druckgas entsannt sich in der Entspannungsdüse 142 und kühlt sich dabei ab. Das abge­ kühlte Druckgas strömt über die Rohrschlange 140 und bewirkt dabei eine Vorkühlung des zuströmenden Druckgases. Es lassen sich auf diese weise sehr tiefe Temperaturen erreichen. Mit diesen tiefen Temperaturen des ausströmenden und sich entspannenden Druckgases werden die Detektormittel 130 gekühlt.
Die beschriebene Konstruktion läßt einen größeren Schielwinkel zu als die Konstruktion nach dem Hauptpatent.
Statt als Dewar-Gefäß könnte der Mantel 120 auch in anderer Weise wärmeisolierend ausgeführt werden.

Claims (5)

1. Kreiselstabilisierter Sucher, enthaltend
  • (a) einen Rotor, der um einen Mittelpunkt allseitig beweglich gelagert ist und um eine durch den Mittelpunkt gehende, rotorfeste Umlaufachse antreibbar ist,
  • (b) ein abbildendes optisches System auf dem Rotor, durch welches ein Gesichtsfeld in einer zu der Umlaufachse des Rotors senkrechten Ebene abbildbar ist,
  • (c) Detektormittel, auf welche das Gesichtsfeld durch das optische System abbildbar ist zur Erzeugung von Zielsignalen,
  • (d) Mittel zur Erzeugung von Ausrichtsignalen aus den Zielsignalen,
  • (e) ein strukturfestes Dewar-Gefäß, in welchem die Detektormittel angeordnet sind,
  • (f) Mittel zum Kühlen der Detektormittel und
  • (g) Ausrichtmittel, die von den Ausrichtsignalen beaufschlagt sind, zum Ausrichten der Umlaufachse des Rotors auf ein Ziel, bei welchem
  • (h) die Detektormittel relativ zu dem strukturfesten Dewar-Gefäß allseitig um den Mittelpunkt schwenkbar angeordnet sind und
  • (i) die Detektormittel durch Kopplungsmittel in ihrer Ebene stets senkrecht zu der Umlaufachse des Rotors ausrichtbar sind,
nach Patent P 39 25 942, dadurch gekennzeichnet, daß
  • (i) an dem Dewar-Gefäß strukturfest eine konvex­ sphärische Lagerfläche angebracht ist und
  • (k) die Detektormittel an einem beweglichen Träger sitzen, der auf der konvex-sphärischen Lagerfläche allseitig schwenkbar gelagert ist.
2. Kreiselstabilisierter Sucher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • (a) die konvex-sphärische Lagerfläche an einem ring­ förmigen Körper vorgesehen ist,
  • (b) die Kühlmittel einen Joule-Thomson-Kühler enthalten mit einer Entspannungsdüse, welche durch eine zentrale Bohrung des ringförmigen Körpers hindurchragt, und
  • (c) der mit einem Rotorträger verbundene Träger der Detektormittel eine Trägerplatte bildet, auf welcher der Detektor im Strahlbereich der Entspannungsdüse angeordnet ist und welche mit einem eingezogenen Rand auf der konvex-sphärischen Lagerfläche gelagert ist.
3. Kreiselstabilisierter Sucher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand der Trägerplatte eine konkav-sphärische Lagerfläche bildet.
4. Kreiselstabilisierter Sucher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektor­ mittel über eine flexible Leitungswendel, welche um das Dewar-Gefäß herumgelegt ist, mit nachgeschalteten Signalaufbereitungs- und Signalverarbeitungsmitteln verbunden ist.
DE3938705A 1989-08-07 1989-11-17 Kreiselstabilisierter Sucher Expired - Fee Related DE3938705C2 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893925942 DE3925942C2 (de) 1989-08-07 1989-08-07 Kreiselstabilisierter Sucher
DE3938705A DE3938705C2 (de) 1989-08-07 1989-11-17 Kreiselstabilisierter Sucher
DE19893940512 DE3940512C2 (de) 1989-11-17 1989-12-07 Kreiselstabilisierter Sucher
DE59010355T DE59010355D1 (de) 1989-08-07 1990-07-31 Kreiselstabilisierter Sucher
EP90114678A EP0412411B1 (de) 1989-08-07 1990-07-31 Kreiselstabilisierter Sucher
US07/563,433 US5077465A (en) 1989-08-07 1990-08-07 Gyro-stabilized seeker

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893925942 DE3925942C2 (de) 1989-08-07 1989-08-07 Kreiselstabilisierter Sucher
DE3938705A DE3938705C2 (de) 1989-08-07 1989-11-17 Kreiselstabilisierter Sucher
DE19893940512 DE3940512C2 (de) 1989-11-17 1989-12-07 Kreiselstabilisierter Sucher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3938705A1 DE3938705A1 (de) 1991-05-23
DE3938705C2 true DE3938705C2 (de) 1996-09-05

Family

ID=27199981

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3938705A Expired - Fee Related DE3938705C2 (de) 1989-08-07 1989-11-17 Kreiselstabilisierter Sucher
DE59010355T Expired - Fee Related DE59010355D1 (de) 1989-08-07 1990-07-31 Kreiselstabilisierter Sucher

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59010355T Expired - Fee Related DE59010355D1 (de) 1989-08-07 1990-07-31 Kreiselstabilisierter Sucher

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5077465A (de)
EP (1) EP0412411B1 (de)
DE (2) DE3938705C2 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3940512C2 (de) * 1989-11-17 1996-10-31 Bodenseewerk Geraetetech Kreiselstabilisierter Sucher
DE4112140A1 (de) * 1991-04-13 1992-10-15 Bodenseewerk Geraetetech Suchkopfabdeckung fuer lenkflugkoerper
DE4135764C1 (de) * 1991-10-30 1993-02-25 Bodenseewerk Geraetetechnik Gmbh, 7770 Ueberlingen, De
US5257755A (en) * 1991-11-18 1993-11-02 Hughes Aircraft Company Endothermic cooler for electronic components
DE4331259C1 (de) * 1993-09-15 2003-07-10 Bodenseewerk Geraetetech Sucher für zielverfolgende Flugkörper
US5669581A (en) * 1994-04-11 1997-09-23 Aerojet-General Corporation Spin-stabilized guided projectile
DE19611595B4 (de) * 1996-03-23 2004-02-05 BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH Suchkopf für zielverfolgende Flugkörper oder Geschosse
DE19724080A1 (de) 1997-06-07 1998-12-10 Bodenseewerk Geraetetech Infrarot-Suchkopf für zielsuchende Flugkörper
IL143694A (en) 2001-06-12 2006-10-31 Geo T Vision Ltd Projectile fuse imaging device and method
DE10251933B4 (de) * 2002-11-08 2006-12-14 Ludwig-Maximilians-Universität München (Körperschaft des öffentlichen Rechts) Aufnahmevorrichtung für die kopfgestützte Bilderfassung und Verfahren zur Steuerung der Aufnahmevorrichtung
FR2852697B1 (fr) * 2003-03-21 2005-06-03 Dispositif compact d'imagerie matricielle infrarouge
US7561784B2 (en) 2004-10-01 2009-07-14 Flir Systems, Inc. Gimbal system
US8798450B2 (en) * 2004-10-01 2014-08-05 Flir Systems, Inc. Gimbal system
US7471451B2 (en) * 2005-10-14 2008-12-30 Flir Systems, Inc. Multiple field of view optical system
US7671311B2 (en) * 2006-02-17 2010-03-02 Flir Systems, Inc. Gimbal system with airflow
JP2015169391A (ja) * 2014-03-07 2015-09-28 三菱重工業株式会社 シーカ窓の取付構造及び飛しょう体
DE102015000873A1 (de) 2015-01-23 2016-07-28 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Suchkopf für einen Lenkflugkörper

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3372556A (en) * 1966-03-25 1968-03-12 Gen Dynamics Corp Retractable cryogenic assembly
US4009393A (en) * 1967-09-14 1977-02-22 General Dynamics Corporation Dual spectral range target tracking seeker
US3752998A (en) * 1972-09-01 1973-08-14 Us Army Linear scanning seeker with single axis rotation
US4949917A (en) * 1972-10-06 1990-08-21 Texas Instruments Incorporated Gyro stabilized optics with fixed detector
US4500051A (en) * 1972-10-06 1985-02-19 Texas Instruments Incorporated Gyro stabilized optics with fixed detector
US4010365A (en) * 1973-03-26 1977-03-01 Hughes Aircraft Company Self-stabilizing image scanner
US4039246A (en) * 1976-01-22 1977-08-02 General Dynamics Corporation Optical scanning apparatus with two mirrors rotatable about a common axis
US4030807A (en) * 1976-02-09 1977-06-21 General Dynamics Corporation Optical scanning system with canted and tilted reflectors
US4210804A (en) * 1978-08-22 1980-07-01 Raytheon Company Free-gyro optical seeker
US4270603A (en) * 1978-12-06 1981-06-02 Ford Aerospace & Communications Corp. Non-contacting thermal energy transfer assembly
US4427878A (en) * 1981-11-06 1984-01-24 Ford Aerospace & Communications Corporation Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of elements about a common axis by a common driving source
US4413177A (en) * 1981-11-30 1983-11-01 Ford Motor Company Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of primary and secondary scanning elements about a common axis by a common driving source
DE3438544A1 (de) * 1984-10-20 1986-04-24 Bodenseewerk Geraetetech Optischer sucher
DE3519786A1 (de) * 1985-06-03 1986-12-04 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Optischer sucher mit rosettenabtastung
US4717822A (en) * 1986-08-04 1988-01-05 Hughes Aircraft Company Rosette scanning surveillance sensor
US4738412A (en) * 1987-08-24 1988-04-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Air stabilized gimbal platform
DE3925942C2 (de) * 1989-08-07 1996-07-25 Bodenseewerk Geraetetech Kreiselstabilisierter Sucher

Also Published As

Publication number Publication date
DE3938705A1 (de) 1991-05-23
DE59010355D1 (de) 1996-07-11
EP0412411A2 (de) 1991-02-13
EP0412411A3 (en) 1992-09-23
US5077465A (en) 1991-12-31
EP0412411B1 (de) 1996-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3938705C2 (de) Kreiselstabilisierter Sucher
EP0023004B1 (de) Zusatzvorrichtung an einem Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät
DE4135260C1 (de)
EP0432583A1 (de) Kühlvorrichtung
DE2921228C3 (de) Zielsuchkopf für einen Flugkörper
DE19535886B4 (de) Suchkopf für Flugkörper
Reshetnikov et al. Spiral galaxies with large optical warps
DE102008026990A1 (de) Vorrichtung mit einem optischen Erfassungssystem
DE3925942C2 (de) Kreiselstabilisierter Sucher
DE10313136B4 (de) Suchkopf mit Nick-Gier-Innenkardansystem
DE3940512C2 (de) Kreiselstabilisierter Sucher
EP0033768B1 (de) Flugbahnvermessungs- und Beobachtungstheodolit
JPH07295090A (ja) 振子式雲台装置
DE2538048B2 (de) Binokulartubus
US4362283A (en) Instrument stand
US527640A (en) Heliograph attachment
EP3048410A1 (de) Suchkopf für einen lenkflugkörper
DE69108845T2 (de) Kompaktes Visiergerät mit grossem Betrachtungswinkel für optoelektronische Ausrüstung zur Lokalisierung und Erfassung eines Ziels.
JPS5984214A (ja) 監視装置用方位式架台
AT41266B (de) Visier- und Zielvorrichtung zur Verwendung auf Schiffen bezw. an Schiffsgeschützen.
DE1547241C (de) Optischer Sucher
DE436735C (de) Revolver fuer optische Beobachtungsgeraete
DE1623347C (de) Kreiselkompaß mit einem Kreiselpendel
DD267314A1 (de) Kombinierte aufnahme- und antriebseinrichtung fuer scheibenfoermige teile
DE10019335A1 (de) Suchkopf mit Roll-Nick-Achssystem

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3925942

Format of ref document f/p: P

AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3940512

Format of ref document f/p: P

8110 Request for examination paragraph 44
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3925942

Format of ref document f/p: P

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3925942

Format of ref document f/p: P

AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3940512

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3940512

Format of ref document f/p: P

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DIEHL BGT DEFENCE GMBH & CO. KG, 88662 UBERLINGEN,

8340 Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent