DE3933522C2 - Verfahren zum Betrieb zweier parallelgeschalteter, gemeinsam eine Maschine speisender Umrichter mit einem Direktumrichterbetrieb bei niedrigen Maschinenfrequenzen und mit einem I-Umrichterbetrieb bei höheren Maschinenfrequenzen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiges Verfahren ist durch den Aufsatz von M. Depenbrock "Fremdgeführte Zwischenkreisumrichter zur Speisung von Stromrichtermotoren mit sinusförmigen Anlaufströmen" in ETZ-A Bd. 87 (1966) Heft 26, Seiten 945 bis 951, bekannt.

Zur Speisung großer Synchronmaschinen in drehzahlveränderlichen An­ trieben haben sich sowohl der Direktumrichter als auch der Zwischen­ kreisumrichter bewährt.

Der Direktumrichter (im folgenden auch D-Umrichter genannt) prägt bei Ständerfrequenzen der Maschine von 0 ... 1/3 der Netzfrequenz der Maschine in guter Näherung sinusförmige Ströme ein und der An­ trieb erzeugt geringe Rüttelmomente. Er ist aber bei höheren Fre­ quenzen nicht arbeitsfähig. Der Umrichter mit Stromzwischenkreis - im folgenden auch I-Umrichter genannt - prägt der Maschine im gesam­ ten Ständerfrequenzbereich (mit speziellen Anlauffahrverfahren bei kleinen Frequenzen) blockförmige Ströme ein. Die erzeugten Rüttel­ momente stören besonders im unteren Frequenzbereich.

Eine Schaltung der Stromrichtermaschine mit zwei Stromzwischenkreisen, die sowohl den Betrieb als D-Umrichter als auch den Betrieb als I-Um­ richter erlaubt, wurde in dem oben genannten Aufsatz von Depenbrock "Fremdgeführte Zwischenkreisumrichter mit sinusförmigen Anlaufströmen" in Bild 4 angegeben. Mit dieser Schaltung ist es möglich, die Vorteile beider Umrichter miteinander zu vereinigen. Für diese Schaltung sind zwei D-Umrichter-Betriebsarten angegeben, bei denen die mittlere Strom­ führungszeit der maschinenseitigen Ventile höchstens gleich einem Drittel der Periodendauer ist.

Bei der ersten Betriebsart sind Gleichstromimpulse als Zwischenkreis­ ströme vorgesehen (a. a. O., Seite 947 unten, Fall C). Dies ist ungün­ stig, da die dort in Bild 8a gezeigte Stromkurvenform aus zu Drei­ ecken zusammengesetzten, nach einem Sinus verlaufenden Abschnitten aufgrund der glättenden Wirkung der Zwischenkreisdrossel nur schwer fehlerfrei zu erzeugen ist.

Bei der zweiten Betriebsart (a. a. O., Seite 948 unten, Fall D) werden aus Sinus Halbschwingungen gebildete Zwischenkreisströme angegeben. Hierfür werden Durchlaßwinkel der Ventile von 240° benötigt. Es sind vier voneinander unabhängige Zwischenkreise notwendig, d. h. die in Bild 7 gezeigte Schaltung muß netzseitig auf vier unabhängige Gleich­ stromquellen erweitert werden. Dies bedeutet eine erhebliche Erwei­ terung der Beschaltung.

Bekannt ist es auch durch die DE 27 38 381 A1, die Zwischenkreis­ ströme zweier parallelgeschalteter Umrichter als pulsierende Ströme in dreieckförmiger Kurvenform mit sinusförmigen Teilstücken fließen zu lassen, wobei eine Kopplung der beiden Zwischenkreisdrosseln vor­ gesehen ist. Diese Kopplung soll nur eine Wirkung auf die Summe der beiden gleichgerichteten Ströme haben.

Die oben angeführten Nachteile der eingangs genannten Schaltung werden durch eine in der DE 36 27 713 A1 angegebene Schaltungsanordnung vermieden. Diese bezieht sich auf einen einen dreiphasigen gleichstromerregten Synchronmotor im 6-pulsigen Betrieb speisenden Umrichter, der zur Erzielung sinusförmiger Ströme beim Anfahren des Synchronmotors zwei getrennte Gleichstromzwischenkreise mit stromeinprägenden Drosselspulen zwischen jeweils einem über eine separate Sekundärwicklung eines Netztransformators gespeisten, in Drehstrombrückenschaltung ausgebildeten Netzstromrichter und einem an die dreiphasige Wicklung des Synchronmotors angeschlossenen Maschinenstromrichter aufweist. Die beiden jeweils einen Netzstromrichter bildenden Drehstrombrücken sind gleichspannungsseitig über einen während des Anfahrens geöffneten Schalter verbunden. Jeder Maschinenstromrichter ist als eine Halbbrücke einer mit der Wicklung des Synchronmotors verbundenen Drehstrombrücke ausgebildet. Beim Anfahren werden jeweils nur zwei der drei Thyristoren einer Halbbrücke in den leitenden Zustand gesteuert und jede der entsprechenden beiden Phasen ist jeweils über einen beim Anfahren ansteuerbaren Halbleiterschalter an einen der Pole des die Drehstrombrücken der Netzstromrichter verbindenden Schalters angeschlossen. In den beiden Zwischenkreisen fließen bei Direktumrichterbetrieb um 120° versetzte Halbwellenströme. Eine synchrone Ansteuerung der beiden Maschinenstromrichter im I-Umrichterbetrieb ist hier jedoch nicht vorgesehen, da die beiden Umrichter nicht vollständig ausgeführt und nicht parallel geschaltet sind, sondern in Teilen eine Serienschaltung bilden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungs­ gemäßen Art anzugeben, das ohne Schaltungsaufwand für den Direktum­ richterbetrieb und für eine die Kommutierungsvorgänge im Stromrichter be­ rücksichtigende Umschaltung zwischen D-Umrichter- und I-Umrichterbe­ trieb einsetzbar ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 gekenn­ zeichneten Merkmale gelöst.

Damit ist sowohl ein Direktumrichterbetrieb bei geringem Aufwand an Schaltelementen möglich als auch die Umschaltung zwischen Direktum­ richter- und I-Umrichterbetrieb in beiden Richtungen zu Zeiten, in denen einer der beiden Zwischenkreisströme während einer Halbperiode jeweils gerade Null ist, problemlos gewährleistet.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens nach der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen gekennzeichnet.

Das Verfahren nach der Erfindung soll an in der Zeichnung erkennbaren Beispielen im folgenden erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 eine Schaltungsanordnung mit zwei I-Umrichtern, die eine Drehstrommaschine speisen,

Fig. 2a ein Zündschema für den Umrichterbetrieb der in Fig. 1 gezeigten Schaltung,

Fig. 2b ein Zündschema des einen in Fig. 1 gezeigten Umrich­ ters für den D-Umrichterbetrieb,

Fig. 2c ein Zündschema für den D-Umrichterbetrieb des anderen in Fig. 1 gezeigten Umrichters,

Fig. 3 die V-Schaltung eines Direktumrichters,

Fig. 4 die zeitlichen Verläufe von Strom und Spannung beim V- geschalteten Direktumrichter,

Fig. 5, 6 die Funktionen der beiden Umrichter als V-geschalteter Direktumrichter,

Fig. 7 die Funktionen der beiden Umrichter im I-Umrich­ terbetrieb und

Fig. 8 ein Prinzipschaltbild für die Steuerung der bei­ den Umrichter, die die Wicklungen einer Synchron­ maschine speisen.

Fig. 1 zeigt zwei I-Umrichter 1, 2, die aus einem (nicht näher darge­ stellten) dreiphasigen Netz über einen Transformator W die dreipha­ sige Ständerwicklung RST einer Drehstrommaschine speisen.

Der Transformator W weist eine mit dem dreiphasigen Netz verbundene dreiphasige Primärwicklung W0 und zwei dreiphasige Sekundärwicklun­ gen W1, W2 auf. Die im Dreieck geschaltete Sekundärwicklung W1 ist mit dem Umrichter 1 und die im Stern geschaltete Sekundärwicklung W2 ist mit dem Umrichter 2 verbunden.

Der I-Umrichter 1 ist aus einem netzseitigen Stromrichter N1, einer Zwischenkreisdrosselspule L1 und einem maschinenseitigen Stromrich­ ter M1 gebildet, während der I-Umrichter 2 aus einem netzseitigen Stromrichter N2, einer Zwischenkreisdrosselspule L2 und einem maschi­ nenseitigen Stromrichter M2 besteht. Die als Thyristoren ausgebilde­ ten Stromrichterventile der maschinenseitigen Stromrichter M1 und M2 sind jeweils in der Reihenfolge ihrer Zündung von 1 bis 6 bezeichnet.

Die Wirkungsweise der beiden I-Umrichter 1, 2 wird von A. Kloss in dem Buch "Leistungselektronik ohne Ballast", Franzis-Verlag, Mün­ chen 1980, Seiten 165 bis 171 beschrieben und hier somit als bekannt vorausgesetzt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltung werden beim I-Umrichterbetrieb die beiden maschinenseitigen Stromrichter M1, M2 mit denselben Zündimpulsen versorgt. Sie verhalten sich wie ein Strom­ richter größerer Leistung. Beide Zwischenkreisstöme werden aller­ dings getrennt über die netzseitigen Stromrichter N1, N2 mit zwei getrennten Stromrichtern eingestellt.

Das bekannte Zündschema für die jeweiligen Thyristoren 1 bis 6 des maschinenseitigen Stromrichters M1 sowie der Stromverlauf der Strö­ me i_R, i_S durch die Maschinenwicklung RS sind in Fig. 2a wiederge­ geben. Der Strom i_T ergibt sich aus der Summe -(i_R+i_S).

Der Direktumrichterbetrieb der beiden Umrichter 1, 2 soll hier näher erläutert werden. Von B. R. Pelly "Thyristor Phase-controlled Converters and Cycloconverters", Wiley-Interscience, New York 1971, insbesondere Seiten 216 bis 220 ist die "Open Delta Connection", die im deutschen Sprachgebrauch als V-Schaltung bezeichnet wird, bekannt. In der in Fig. 3 wiedergegebenen Schaltung sind die speisenden Stromrichter nur symbolisch dargestellt. Die antiparallelen Ventile sollen darauf hin­ weisen, daß ein Stromfluß in beiden Richtungen möglich ist. Der erste Umrichter 1 legt die Spannung U_TR zwischen den Wicklungen T und R an die Last und führt den Strom i_R; der zweite Umrichter 2 legt die Span­ nung U_TS zwischen den Wicklungen TS an die Last und führt den Strom i_S (Fig. 4). Der Strom i_T ergibt sich wieder aus der Summe -(i_R+i_S).

Mit der in Fig. 1 abgebildeten Schaltung läßt sich ein V-geschalteter Direktumrichter realisieren, wenn im ersten maschinenseitigen Strom­ richter M1 die in Fig. 2b und im zweiten maschinenseitigen Stromrich­ ter M2 die in Fig. 2c angegebenen Ventile jeweils gezündet werden. Da die Netzstromrichter N1, N2 nur in einer Richtung Strom führen können, müssen die maschinenseitigen Stromrichter M1, M2 zusätzlich zur V-Ver­ bindung für die Umkehrung der Stromrichtung sorgen. Die Ströme in den Zwischenkreisdrosseln L1, L2 sind also nur positive Sinus-Halbschwin­ gungen.

In den Fig. 5 und 6 ist die Funktion als V-geschalteter Umrichter ge­ trennt für den Umrichter 1 und den Umrichter 2 anhand des Zündschemas, der stromführenden Pfade im Schaltbild und der Stromkurvenform erläu­ tert. In diesen Figuren erkennt man eine stromlose Pause zwischen po­ sitiver und negativer Stromhalbwelle. Der Umschaltvorgang läuft wie folgt ab:

• - Stromsollwert erreicht den Wert Null und wechselt das Vorzeichen.
• - Stromregelung und Impulsbildung bleiben aktiv, bis der Strom erlischt. Er muß erlöschen, da eine Stromumkehr bei Thyristorventilen nicht möglich ist.
• - Abwarten einer Schonzeit, damit die Thyristorventile ihre Sperrfä­ higkeit erreichen.
• - Freigabe der Zündimpulse und des Stromreglers für die andere Strom­ richtung.

Würden die Ventile für die neue Stromrichtung schon gezündet, während der (gegenüber dem Sollwert immer etwas verzögerte) Strom in der alten Richtung noch fließt, gäbe es einen Kurzschluß, und der Strom würde an der Maschine vorbeifließen. Gegenüber üblichen Direktumrichtern mit Umkehrstromrichtern ist hier der Kurzschlußstrom aber auf den vorgegebenen Stromsollwert begrenzt.

In Fig. 7 ist in entsprechender Art und Weise die Funktion des I-Um­ richters dargestellt. Da die Zwischenkreisströme konstant sind, sind sie hier nicht gezeigt.

Bei den Darstellungen wurde diejenige der drei V-Schaltungen gewählt, bei der die Klemme T der Last an beide Stromrichter geschaltet wird. Für diese V-Schaltung existieren erfindungsgemäß vier Zeitpunkte pro Periode, für die eine Umschaltung zwischen Direktumrichterbetrieb und I-Umrichterbetrieb möglich ist. Diese sind gegeben, wenn im Direktum­ richterbetrieb einer der maschinenseitigen Stromrichter M1, M2 strom­ los ist, weil der Sollwert gerade sein Vorzeichen gewechselt hat, und der Strom erloschen ist. Das Zündmuster des anderen stimmt zu diesem Zeitpunkt mit dem des I-Umrichterbetriebes überein (vgl. hierzu Fig. 2).

Es darf also im folgenden das Zündmuster für den I-Umrichterbetrieb für diesen Stromrichter ausgegeben werden, während der andere Strom­ richter stromlos bleibt.

Die Umschaltung geschieht, wenn der sinusförmige Zwischenkreisstrom i_d1 bzw. i_d2 bzw. einer der Zwischenkreisströme i_R bzw. i_S den Augenblicks­ wert

besitzt. Für den I-Umrichterbetrieb sollte der Zwischenkreisstrom den Wert

besitzen. Der Augenblickswert des Stromes wird auf den (π/)/sin 60° (= 1,05)fachen Wert, d. h. um 5% angehoben. Damit tritt dann kein Sprung bei der Umschaltung im Drehmoment auf.

Der Übergang vom I-Umrichterbetrieb zum Direktumrichterbetrieb ge­ schieht zu den gleichen Zeitaugenblicken. Allerdings darf nur einer der beiden I-Umrichter 1, 2 Strom führen.

Damit der zweite I-Umrichter im I-Umrichterbetrieb ebenfalls ausge­ nutzt werden kann, werden nach der Umschaltung vom Direktumrichter­ betrieb in den I-Umrichterbetrieb die beiden Zwischenkreiströme vom Betrag einander angeglichen, während deren Summe gleich bleibt. Als geeignete Zeitfunktion für den zu Anfang gerade auf dem Wert Null be­ findlichen Zwischenkreisstrom läßt sich der Anfang der Sinus-Halbwelle verwenden, die beim Direktumrichterbetrieb die Höhe des Zwischenkreis­ stromes bestimmt. Vor der Umschaltung des I-Umrichterbetrieb in den Direktumrichterbetrieb ist umgekehrt ein langsames Absenken des be­ treffenden Zwischenkreisstromes (unter Beibehalten der Summe beider Zwischenkreisströme) auf den Wert Null erforderlich.

Ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung der beiden Umrichter 1 und 2 zur Speisung der mit RST bezeichneten Ständerwicklungen einer Synchron­ maschine zeigt Fig. 8.

Ein Sollwertgeber 100 erhält aus dem technologischen Teil einer Anlage einen Sollwert M, der proportional zum gewünschten Drehmoment ist. Im einfachsten Fall ist dieser proportional zur gewünschten Größe des Effektivwertes des Maschinenstromes I. Als Rückführung von der Maschine erhält dieser Sollwertgeber 100 zusätzlich die Information über die Lage des Läufers (Läuferwinkel λ) der Maschine (Lagegeber 14).

Hieraus wird im Sollwertgeber 100 ein Stromsollwertsystem für die Maschine errechnet. Im einfachsten Fall ist

Der Winkel γ ist so groß einzustellen, daß der Strom - zur Erzielung einer ausreichenden Schonzeit der Ventile beim I-Umrichterbetrieb - der Spannung weit genug voreilt.

Mit einem Signal D/I an den Sollwertgeber 100 wird bei Überschreiten der Umschaltdrehzahl (in beiden Richtungen) von z. B. 5 Hz vom Tech­ nologieteil der Befehl zum Direktumrichter- oder I-Umrichterbetrieb als Sollbetriebsart vorgegeben. Beim Direktumrichterbetrieb werden entsprechend der gewählten V-Schaltung zwei der drei Ströme gleichge­ richtet und als Sollwerte I1, I2 der Zwischenkreisströme an zwei Regler 3, 4 ausgegeben.

In diesem Beispiel ist

Der jeweilige Zwi­ schenkreisstrom wird über Wandler 12, 13 erfaßt und als Regelgröße auf die beiden Stromregler 3, 4 rückgeführt. Über die Regelabweichun­ gen der Stromregler 3, 4 werden Zündimpulsgeber 6, 7 für die beiden netzseitigen Stromrichter N1, N2 angesteuert.

Ferner gibt der Sollwertgeber 100 eine Führungsgröße IE für den Erre­ gerstrom der Synchronmaschine vor, die einem Erregerstromregler 2 zu­ geführt wird. In Abhängigkeit von der Regelabweichung der über einen Stromwandler 11 erfaßten Regelgröße des Erregerstromes von der Füh­ rungsgröße IE steuert der Regler 2 einen Zündimpulsgeber 5 für einen Erregerstromrichter 10, der den Erregerstrom für die Erregerwick­ lung 15 der Synchronmaschine bereitstellt.

Als Erregerstromsollwert IE wird sowohl bei Direktumrichter- als auch bei I-Umrichterbetrieb im einfachsten Fall ein konstanter Wert er­ zeugt. Er ist so groß einzustellen, daß die Spannung der Maschine ihren Nennwert erreicht. Wird der oben erwähnte Winkel γ vergrößert, muß auch der Erregerstromsollwert vergrößert werden.

Abhängig vom Vorzeichen der Ströme I_R und I_S werden die in Fig. 2 angegebenen Zündmuster für den Direktumrichterbetrieb als Z1 und Z2 ausgegeben und über Verstärker 8, 9 den maschinenseitigen Stromrich­ tern M1, M2 zugeführt.

Im einzelnen werden die Thyristoren
1, 6 des maschinenseitigen Stromrichters M1 gezündet, wenn der Strom I_R positiv ist,
3, 4 des maschinenseitigen Stromrichters M1 gezündet, wenn der Strom I_R negativ ist,
1*, 2* des maschinenseitigen Stromrichters M2 gezündet, wenn der Strom I_S positiv ist und
5*, 4* des maschinenseitigen Stromrichters M2 gezündet, wenn der Strom I_S negativ ist.
(Bezeichnung der Thyristoren des maschinenseitigen Stromrichters M1 ohne, des maschi­ nenseitigen Stromrichters M2 mit Stern.)

Beim I-Umrichterbetrieb wird der Maschinenstrom mit einem Faktor, der den Unterschied zwischen dem Zwischenkreisstrom und dem Effektivwert des Maschinenstrangstromes sowie die Parallelschaltung der beiden I-Umrichter berücksichtigt, bewertet und als Zwi­ schenkreisstromsollwert ausgegeben:

Unmittelbar im Umschaltaugenblick muß jedoch durch den einen, nicht gesperrten, maschinenseitigen Stromrichter zunächst ein doppelt so hoher Strom fließen, der dann linear auf den zuvor angegebenen Zwi­ schenkreisstromwert abgesenkt wird, während in gleichem Maße linear ansteigend der Strom durch den im Umschaltaugenblick stromlosen ma­ schinenseitigen Stromrichter auf den zuvor angegebenen Wert gebracht wird.

Als Zündmuster wurde das in Fig. 2a angegebene ausgegeben. Im ein­ zelnen sind bei Vorgabe von drei sinusförmig verlaufenden, jeweils um 120° versetzten Stromsollwerten I_R, I_S, I_T für die drei Maschinenstränge die Thyristoren

1, 1* gezündet, wenn I_R < I_S, I_T ist,
3, 3* gezündet, wenn I_S < I_T, I_R ist,
5, 5* gezündet, wenn I_T < I_R, I_S ist,
4, 4* gezündet, wenn I_R < I_S, I_T ist,
6, 6* gezündet, wenn I_S < I_T, I_R ist und
2, 2* gezündet, wenn I_T < I_R, I_S ist.

Die hier beschriebene Steuerung ist in der angegebenen Reihenfolge mit einem Signalprozessor auf einfache Weise realisierbar. Aus diesem Grunde sind keine Blockdiagramme angegeben, wie es für eine Hardware- Realisierung notwendig ist.

Ist ein Betriebsartenwechsel verlangt, dann stimmt die Ist-Betriebsart nicht mit der Soll-Betriebsart überein (EXKLUSIV-ODER-VERKNÜPFUNG).

Ist dies der Fall, wird die angegebene Umschaltbedingung fortlaufend geprüft. Nämlich, ist für die Umschaltung vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb einer der Zeitpunkte gegeben, in denen einer der beiden durch einen der beiden maschinenseitigen Stromrich­ ter fließenden Maschinenstrangströmen Null ist, und weist der maschi­ nenseitige Stromrichter des anderen Umrichters das gleiche Zündschema auf wie beim I-Umrichterbetrieb bzw. ist für die Umschaltung vom I- Umrichterbetrieb in den Direktumrichterbetrieb einer der Zeitpunkte gegeben, in denen einer der beiden durch einen der beiden maschinen­ seitigen Stromrichter fließenden Maschinenstrangströme im Direktum­ richterbetrieb Null ist und weist der maschinenseitige Stromrichter des anderen Umrichters das gleiche Zündschema auf, wie beim Direkt­ umrichterbetrieb? Ist die jeweilige Umschaltbedingung erfüllt, werden das geänderte Zündmuster sowie die geänderten Sollwerte ausgegeben. Dazu wird als Programmistwert die Ist-Betriebsart "Direktumrichter­ betrieb" vorgegeben. Es wird fortlaufend geprüft: Ist die Ist-Betriebs­ art gleich der Sollbetriebsart? Bei Ungleichheit wird die Umschalt­ bedingung geprüft und - sofern gegeben - die Umschaltung durchgeführt.

Anschließend wird die Ist-Betriebsart gleich der Soll-Betriebsart ge­ setzt. Ausgegeben werden aus dem Prozessor die Sollwerte immer gemäß der Ist-Betriebsart.

Der Umschaltvorgang beim Direktumrichterbetrieb von der positiven zur negativen Halbwelle läuft üblicherweise nach dem weiter oben beschrie­ benen Schema ab.

Bei der beschriebenen einfachen Steuerung wird zweckmäßig eine feste stromlose Pause von 10 ms realisiert. Während dieser Zeit werden in den maschinenseitigen Stromrichtern keine Impulse ausgegeben und die Zwischenkreisstromsollwerte auf Null gesetzt.

Claims (5)

1. Verfahren zum Betrieb zweier parallelgeschalteter, gemeinsam eine dreiphasige Maschine speisender Umrichter mit Stromzwischenkreis (I-Umrichter), die jeweils aus einem netzseitigen Stromrichter, einer Zwischenkreisdrossel und einem maschinenseitigen Stromrich­ ter bestehen,

• - sowohl als I-Umrichter mit blockförmigen Maschinenströmen, bei dem unmittelbar vor und nach dem Umschalten zwischen Direktum­ richter- und I-Umrichterbetrieb nur ein Umrichterstrom führt, aber ein Parallelbetrieb mit dem gleichen Zündmuster möglich ist und bei dem im maschinenseitigen Stromrichter die Ventile sich mehrmals pro Periode des Maschinenstromes in ihrem Stromfluß ab­ wechseln und jeweils zwei der Ventile gleichzeitig leitend sind,
• - als auch als Direktumrichter mit sinusförmigen Maschinenströmen, bei dem die beiden Umrichter im Zündschema unabhängig voneinander arbeiten,

dadurch gekennzeichnet,

• - daß von den beiden Umrichtern stets jeweils einer der Maschinen­ strangströme geführt wird und der dritte Maschinenstrangstrom als Summe aus den beiden durch die maschinenseitigen Stromrichter fließenden Strömen gebildet wird,
• - daß in den maschinenseitigen Stromrichtern jeweils während einer Halbperiode des zugehörigen Maschinenstrangstromes zwei Ventile für 180° so gezündet werden, daß sich bei gleichbleibender Strom­ richtung im netzseitigen Stromrichter und in der Zwischenkreis­ drossel Maschinenstrangströme mit wechselndem Vorzeichen ergeben und
• - daß dann für die Umschaltung vom Zündschema der maschinenseitigen Stromrichter für den Direktumrichterbetrieb in das für den I-Um­ richterbetrieb einer der Zeitpunkte gewählt wird, in denen einer der beiden durch einen der beiden maschinenseitigen Stromrichter fließenden Maschinenstrangströme Null ist und der maschinenseitige Stromrichter des anderen Umrichters das gleiche Zündschema aufweist (die gleichen beiden Ventile gezündet hat) wie beim I-Umrichterbe­ trieb, und für die Umschaltung der maschinenseitigen Stromrichter vom Zündschema für den I-Umrichterbetrieb in das für den Direktum­ richterbetrieb einer der Zeitpunkte gewählt wird, in denen einer der beiden durch einen der beiden maschinenseitigen Stromrichter fließenden Maschinenstrangströme im Direktumrichterbetrieb Null wird und der maschinenseitige Stromrichter des anderen Umrichters das gleiche Zündschema aufweist (die gleichen Ventile gezündet hat) wie beim Direktumrichterbetrieb.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Zündmuster für den Direktumrichterbetrieb und den I-Umrich­ terbetrieb gleichzeitig von einem Rechner errechnet werden,
• - daß nur das gerade geforderte Zündschema ausgegeben wird,
• - daß bei einem gewünschten Übergang vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb die Bedingung wiederholt abgefragt wird, ob sich das Zündmuster für den Direktumrichterbetrieb geändert hat und einer der beiden durch einen der beiden maschinenseitigen Strom­ richter fließenden Strangströme gerade Null ist und bei erfüllter Bedingung für den gerade stromführenden Umrichter von der Ausgabe des Zündmusters für den Direktumrichterbetrieb auf die Ausgabe des Zündmusters für den I-Umrichterbetrieb umgeschaltet wird sowie der stromlose Umrichter gesperrt wird und
• - daß der Übergang vom I-Umrichterbetrieb zum Direktumrichterbetrieb nur dann erfolgt, wenn ein Umrichter gerade gesperrt ist und die wiederholte Abfrage der Bedingung erfüllt ist, daß sich das Zünd­ muster für den Direktumrichterbetrieb des gerade gesperrten Umrich­ ters gerade geändert hat.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Augenblickswert des Zwischenkreisstromes bei der Umschaltung vom Direktumrichterbetrieb zum I-Umrichterbetrieb um 5% angehoben und beim Umschalten vom I-Umrichterbetrieb zum Direktumrichterbetrieb um 5% abgesenkt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,

• - daß nach dem Übergang vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrich­ terbetrieb der gesperrte Umrichter freigegeben und mit demselben Zündmuster betrieben wird wie der zweite Umrichter,
• - daß sein Zwischenkreisstromsollwert von Null mit einer Rampe auf den halben Wert des Zwischenkreisstromsollwerts des zwei­ ten Umrichters angehoben wird,
• - daß der Zwischenkreisstromsollwert des zweiten Umrichters mit einer genauso steilen Rampe auf den halben Wert abgesenkt wird und
• - daß dieser Ausgleich vor dem Übergang in den Direktumrichterbetrieb in umgekehrter Richtung abläuft.