DE3933524C2 - Verfahren zum Betrieb eines umrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30 DEG versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines umrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30 DEG versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solches Verfahren ist durch die DE 35 25 421 A1 bekannt.
Zur Speisung großer Synchronmotoren in drehzahlveränderlichen Antrieben haben sich sowohl der Direktumrichter als auch die Zwischenkreisumrichter bewährt.
Der Umrichter mit Stromzwischenkreis - im folgenden auch I-Umrichter genannt - prägt der Maschine im gesamten Ständerfrequenzbereich (mit speziellen Anlauffahrverfahren bei kleinen Frequenzen) blockförmige Ströme ein. Die dadurch erzeugten Rüttelmomente stören besonders im unteren Frequenzbereich.
Der Direktumrichter (im folgenden auch D-Umrichter genannt) prägt bei Ständerfrequenzen der Maschine von 0 . . . 1/3 der Netzfrequenz der Maschine in guter Näherung sinusförmige Ströme ein, und der Antrieb erzeugt keine Rüttelmomente. Er ist aber bei höheren Frequenzen nicht arbeitsfähig.
Bei einem Verfahren nach der EP 00 87 115 A1 werden die Schwankungen des Anlaufdrehmoments beim I-Umrichterbetrieb dadurch verringert, daß die beiden Ströme in den Zwischenkreisen der beiden, die zwei getrennten Ständerwicklungen der Drehstrommaschine speisenden Umrichter auf einen gemeinsamen Summenwert ausgeregelt werden. Störende Restpulsationen sind aber hierbei unvermeidbar.
Eine Schaltung mit zwei parallel auf eine gemeinsame Drehstromwicklung einer Stromrichtermaschine arbeitenden Stromzwischenkreisen, die sowohl den Betrieb als D-Umrichter als auch den Betrieb als I-Umrichter erlaubt, ist durch die DE-OS 36 27 713 bekannt. Mit dieser ist es möglich, die Vorteile beider Umrichterarten miteinander zu vereinigen.
Durch die eingangs genannte DE 35 25 421 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehstrommotors mit zwei elektrisch um 30° versetzten dreiphasigen Wicklungen bekannt. Die Wicklungen werden jeweils über einen Teilumrichter mit eingeprägtem Zwischenkreisstrom (Blockstrom) gespeist. Nicht gesondert erwähnt, aber bei derartigen Antrieben üblich, ist die jeweils gleichzeitige Ansteuerung von zwei Ventilen, was eine Stromflußdauer von 120° pro Ventil zur Folge hat. Bei niedriger Drehzahl ist ein Direktumrichterbetrieb mit zwei aufeinander elektrisch senkrecht stehenden Wicklungsgruppen vorgesehen. Sie werden über sinusförmige, um 90° phasenversetzte Zwischenkreisströme gespeist. Damit ist auch bei niedrigen Drehzahlen ein von Rüttelmomenten freier Betrieb möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein problemloser Übergang vom Betrieb bei niedrigen Drehzahlen zum I-Umrichterbetrieb bei höheren Drehzahlen erfolgt.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst.
Damit ist ein drehzahlvariabler Betrieb der Drehstrommaschine sowohl im Direktumrichterbetrieb ohne Rüttelmomente bei niedrigen Drehzahlen als auch ein I-Umrichterbetrieb bei höheren Drehzahlen mit problemlosem Übergang zwischen den beiden Betriebsarten durchführbar.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung ist im Unteranspruch gekennzeichnet.
Das Verfahren nach der Erfindung soll im folgenden für ein Beispiel anhand der Zeichnung erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 eine Schaltungsanordnung mit zwei Teilumrichtern, die zwei getrennte Wicklungen einer Drehstrommaschine speisen,
Fig. 2a bis Fig. 2f die Zündmuster der Ventile im maschinenseitigen Stromrichter des in Fig. 1 gezeigten ersten Teilumrichters und die Zeitverläufe der von diesem gelieferten Ströme,
Fig. 2g bis Fig. 2m die Zündmuster der Ventile im maschinenseitigen Stromrichter des in Fig. 1 gezeigten zweiten Teilumrichters und die Zeitverläufe der von diesem gelieferten Ströme,
Fig. 3 eine prinzipielle Schaltungsanordnung der beiden in Fig. 1 gezeigten Teilumrichter für den Direktumrichterbetrieb,
Fig. 4 eine Darstellung der Wirkungsrichtungen der Ströme der beiden Teilumrichter beim Direktumrichterbetrieb,
Fig. 5 eine Darstellung der Funktion des ersten Teilumrichters beim Direktumrichterbetrieb,
Fig. 6 eine Darstellung der Funktion des zweiten Teilumrichters beim Direktumrichterbetrieb,
Fig. 7 den Zündmusterverlauf und den Verlauf der Ströme bei der Umschaltung vom Direktumrichterbetrieb der beiden Teilumrichter in den I-Umrichterbetrieb,
Fig. 8 den Zündmusterverlauf und den Verlauf der Ströme bei der Umschaltung vom I-Umrichterbetrieb der beiden Teilumrichter in den Direktumrichterbetrieb und
Fig. 9 ein Prinzipschaltbild für die Regelung zur Steuerung der beiden Teilumrichter.
Fig. 1 zeigt zwei Teilumrichter 1, 2, die aus einem (nicht näher bezeichneten) dreiphasigen Netz eine erste dreiphasige Ständerwicklung RST und eine zweite, um 30° elektrisch gegenüber der ersten Ständerwicklung RST versetzte, getrennte dreiphasige Ständerwicklung R*S*T* einer Drehstrommaschine speisen.
Der erste Teilumrichter ist aus einem netzseitigen Stromrichter N1, einer Zwischenkreisdrosselspule L1 und einem maschinenseitigen Stromrichter M1 gebildet, während der zweite Teilumrichter 2 aus einem netzseitigen Stromrichter N2, einer Zwischenkreisdrosselspule L2 und einem maschinenseitigen Stromrichter N2 besteht. Die als Thyristoren ausgebildeten Stromrichterventile der maschinenseitigen Stromrichter M1 und M2 sind jeweils in der Reihenfolge ihrer Zündung von 1′ bis 6′ bzw. 1* bis 6* bezeichnet.
Die Wirkungsweise der beiden Teilumrichter 1, 2 wird von A. Kloss in dem Buch "Leistungselektronik ohne Ballast", Franzis-Verlag, München, 1980, Seiten 165 bis 171 beschrieben und ist hier somit als bekannt vorausgesetzt.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltung werden beim I-Umrichterbetrieb zur Erzeugung einer 12-Pulsigkeit auf der Maschinenseite die Ventile entsprechend dem Wicklungsversatz um 30° versetzt angesteuert. Beide Zwischenkreisströme id1, id2 werden allerdings getrennt über die netzseitigen Stromdichter N1, N2 mit zwei getrennten (in Fig. 1 nicht gezeigten) Stromreglern eingestellt.
Das bekannte Zündschema für den I-Umrichterbetrieb ist in Fig. 2a für den elektrisch voreilenden ersten maschinenseitigen Stromrichter M1 und in Fig. 2g für den elektrisch nacheilenden zweiten maschinenseitigen Stromrichter M2 wiedergegeben. Fig. 2b bzw. Fig. 2h zeigen den Verlauf des in die Anschlußklemme der Phasenwicklung R bzw. R* fließenden Stromes, Fig. 2c bzw. Fig. 2i zeigen den Verlauf des in die Anschlußklemme der Phasenwicklung S bzw. S* fließenden Stromes und Fig. 2d bzw. Fig. 2k den Verlauf des in die Anschlußklemme der Phasenwicklung T bzw. T* fließenden Stromes.
Beim Direktumrichterbetrieb werden die beiden Teilumrichter 1, 2 durch Zünden von jeweils zwei Ventilen des maschinenseitigen Stromrichters M1, M2 wie zwei einphasige Direktumrichter betrieben.
Die Wirkungsweise zur Erzielung eines gleichmäßigen Drehmoments beim Direktumrichterbetrieb wird anhand der Fig. 3 bis Fig. 6 erläutert.
Entsprechend Fig. 3 werden die beiden Ausgangsklemmen des ersten als Direktumrichter arbeitenden Teilumrichters 1 an die Anschlußklemmen der Phasenwicklungen RS der 30° voreilenden ersten Wicklung und die beiden Ausgangsklemmen des zweiten als Direktumrichter arbeitenden Teilumrichters 2 an die Anschlußklemmen der Phasenwicklungen R*T* der gegenüber der ersten nacheilenden Maschinenwicklung angeschlossen. Die Direktumrichter sind hier nur symbolisch dargestellt. Durch die zwei antiparallelen Ventile wird angedeutet, daß sie in beiden Richtungen Strom führen können.
Durch die Darstellung in Fig. 4 soll erläutert werden, wie durch die beiden als Direktumrichter arbeitenden Teilumrichter 1, 2 in der Maschine zwei orthogonale Strombeläge erzeugt werden. Insbesondere soll bei der um 30° elektrisch nacheilend versetzten ersten Wicklung ein gegenüber der Bezugsphase R um weitere 30° nacheilender Strombelag durch die Wirkung der Differenz zwischen den Strömen in der Phase R und der Phase S hervorgerufen werden, und es soll bei der 30° elektrisch gegenüber der ersten Wicklung voreilend versetzten zweiten Wicklung der Drehstrommaschine ein gegenüber der Bezugsphase R um weitere 30° voreilender Strombelag durch die Wirkung der Differenz der Strangströme iR* und IS* hervorgerufen werden, so daß die beiden eingespeisten Ströme sinusförmig und um 90° gegeneinander versetzt sind.
Hierzu sind in Fig. 4 die Wirkungsrichtungen der Strombeläge der in die Klemmen der Phasenwicklungen R, S, T eingespeisten Ströme und die Wirkungsrichtungen der in die Klemmen der zweiten, um 30° voreilenden Phasenwicklungen R*, S*, T* eingespeisten Ströme eingezeichnet. Da durch die in Fig. 3 dargestellte Schaltung jeweils zwei Wicklungen eines Wicklungssystems durchflutet werden, ergeben sich die resultierenden Wirkungsrichtungen R-S und R*-T*, wobei nun die Richtung R-S um 90° gegenüber der Richtung R*-T* nacheilt. Damit müssen die eingespeisten Ströme ebenfalls um 90° verschoben sein, um in der Maschine ein gleichmäßiges Drehmoment zu erhalten. In Fig. 2f ist entsprechend der Strom iR des ersten Teilumrichters gegenüber dem Strom iR* des zweiten Teilumrichters 2 in Fig. 2m um 90° nacheilend beim Direktumrichterbetrieb dargestellt.
Mit der in Fig. 1 gezeigten Schaltung lassen sich zwei geeignete Direktumrichter realisieren, wenn die in den Fig. 2e bzw. Fig. 21 angegebenen Ventile beim ersten bzw. zweiten maschinenseitigen Stromrichter M1, M2 gezündet werden. Da die Netzstromrichter N1, N2 nur in einer Richtung Strom führen können, muß der maschinenseitige Stromrichter M1 bzw. M2 für die Umkehrung der Stromrichtung sorgen. Die Ströme in den Zwischenkreisdrosseln L1, L2 sind also nur positive Sinushalbschwingungen.
In den Fig. 5 und Fig. 6 ist die Funktion als Direktumrichter getrennt für den ersten maschinenseitigen Stromrichter M1 und den zweiten maschinenseitigen Stromrichter M2 anhand des Zündschemas, der (stark ausgezogenen) stromführenden Pfade im Schaltbild und der Stromkurvenformen für die Ströme iR = -iS und den Zwischenkreisstrom id1 sowie für die Ströme iR* = -iT* und den Zwischenkreisstrom id2 gezeigt. In diesen Figuren erkennt man eine stromlose Pause zwischen positiver und negativer Stromhalbschwingung. Der Umschaltvorgang läuft wie folgt ab:
  • - Stromsollwert erreicht den Wert Null und wechselt das Vorzeichen.
  • - Stromregelung und Zündimpulsbildung bleiben aktiv, bis der Strom erlischt. Er muß erlöschen, da eine Stromumkehr bei Thyristorventilen nicht möglich ist.
  • - Abwarten einer Schonzeit, damit die Thyristorventile ihre Sperrfähigkeit erreichen.
  • - Freigabe der Zündimpulse und des Stromreglers für die andere Stromrichtung.
Würden die Ventile für die neue Stromrichtung schon gezündet, während der (gegenüber dem Sollwert etwas verzögerte) Strom in der alten Richtung noch weiterfließt, gäbe es einen Kurzschluß, und der Strom würde an der Drehstrommaschine vorbeifließen. Gegenüber üblichen Direktumrichtern mit Umkehrstromrichtern ist hier der Kurzschlußstrom aber auf den vorgegebenen Stromsollwert begrenzt.
Die Umschaltung vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb wird anhand von Fig. 7, und die Umschaltung vom I-Umrichterbetrieb in den Direktumrichterbetrieb wird anhand von Fig. 8 erläutert.
Der Zwischenkreisstrom in den beiden Teilumrichtern 1, 2 hat beim I-Umrichterbetrieb die Höhe
Bei einem Winkel von 45° vom Nulldurchgang des Maschinenstroms beim ersten Umrichter 1 an gerechnet, wird, wenn die entsprechende Drehzahl erreicht ist, vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb umgeschaltet oder umgekehrt. Bei dem genannten Winkel sind sowohl für den L-Umrichterbetrieb als auch für den Direktumrichterbetrieb beim ersten maschinenseitigen Stromrichter M1 gerade die Ventile 3′ und 4′ und beim zweiten maschinenseitigen Stromrichter gerade die Ventile 5* und 4* leitend, wie in Fig. 7 und Fig. 8 gezeigt ist. Der Umschaltzeitpunkt ist mit t₀ bezeichnet.
Da beim Direktumrichterbetrieb der Strom durch zwei in Reihe geschaltete, um 120° versetzte Wicklungen fließt, gilt für den Scheitelwert des Zwischenkreisstromes, z. B. vom Teilumrichter 1:
und für den Augenblickswert:
Der Augenblickswert beim Direktumrichterbetrieb ist also das 0,58/0,64 = 0,9fache des Zwischenkreisstromes beim I-Umrichterbetrieb. Um einen Sprung im Drehmoment zu vermeiden, ist der Augenblickswert des Stromes in jedem der beiden Zwischenkreise beim Übergang vom Direktumrichterbetrieb zum I-Umrichterbetrieb um
(0,64/0,58-1) · 100% = +11%
und beim Übergang vom I-Umrichterbetrieb in den Direktumrichterbetrieb um
(0,58/0,64-1) · 100% = -10%
zu korrigieren.
Ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung der beiden Teilumrichter 1 und 2 zur Speisung der mit RST und R*S*T* bezeichneten Ständerwicklungen einer Synchronmaschine zeigt Fig. 9.
Ein Sollwertgeber 100 erhält aus dem technologischen Teil einer Anlage einen Sollwert M, der proportional zum gewünschten Drehmoment ist. Im einfachsten Fall ist dieser Sollwert M proportional zur gewünschten Größe des Effektivwerts des Maschinenstroms I. Als Rückführung von der Maschine erhält dieser Sollwertgeber 100 zusätzlich die Information über die Lage des Läufers (Läuferwinkel λ) der Synchronmaschine über einen Lagegeber 14.
Hieraus werden im Sollwertgeber 100 zwei Stromsollwertsysteme für die Maschine errechnet. Im einfachsten Fall ist
IR = I sin (λ + γ + 15°)
IS = I sin (λ + γ- 120° + 15°)
IT = I sin (λ + γ+ 120° + 15°)
IR* = I sin (λ + γ -15°)
IS* = I sin (λ + γ- 120° - 15°)
IT* = I sin (λ + γ+ 120°-15°).
Der Winkel γ ist so groß einzustellen, daß der Strom - zur Erzielung einer ausreichenden Schonzeit der Ventile beim I-Umrichterbetrieb - der Spannung weit genug voreilt.
Mit einem Signal D/I an den Sollwertgeber 100 wird bei Überschreiten der Umschaltdrehzahl von z. B. 5 Hz vom Technologieteil der Befehl zum Direktumrichter- oder zum I-Umrichterbetrieb als Sollbetriebsart vorgegeben. Beim Direktumrichterbetrieb werden zwei der drei Ströme gleichgerichtet und als Sollwerte I1, I2 der Zwischenkreisströme an zwei Regler 3, 4 ausgegeben.
In dem gezeigten Beispiel ist:
I₁ = |IR - IS|
I₂ = |IR* - IT*|.
Der jeweilige Zwischenkreisstrom wird über Wandler 12, 13 erfaßt und als Regelgröße auf die beiden Stromregler 3, 4 rückgeführt. Über die Regelabweichungen der Stromregler 3, 4 werden Zündimpulsgeber 6, 7 für die beiden netzseitigen Stromrichter N1, N2 angesteuert.
Ferner gibt der Sollwertgeber 100 eine Führungsgröße IE für den Erregerstrom der Synchronmaschine vor, die einem Erregerstromregler 22 zugeführt wird. In Abhängigkeit von der Regelabweichung der über einen Stromwandler 11 erfaßten Regelgröße des Erregerstromes von der Führungsgröße IE steuert der Erregerstromregler 22 einen Zündimpulsgeber 5 für einen Erregerstromrichter 10, der den Erregerstrom für die Erregerwicklung 15 der Synchronmaschine bereitstellt.
Als Erregerstromsollwert IE wird sowohl bei Direktumrichter- als auch bei I-Umrichterbetrieb im einfachsten Fall ein konstanter Wert erzeugt. Er ist so groß einzustellen, daß die Spannung der Maschine ihren Nennwert erreicht. Wird der oben erwähnte Winkel γ vergrößert, muß auch der Erregerstromsollwert vergrößert werden.
Abhängig vom Vorzeichen der Ströme werden die in Fig. 2e und Fig. 2l angegebenen Zündmuster für den Direktumrichterbetrieb als Z1 und Z2 ausgegeben und über Verstärker 8, 9 den maschinenseitigen Stromrichtern M1, M2 zugeführt.
Im einzelnen werden die Thyristoren
1′, 6′ des maschinenseitigen Stromrichters M1 gezündet, wenn die Differenz IR-IS positiv ist,
3′,4′ des maschinenseitigen Stromrichters M1 gezündet, wenn die Differenz IR - IS negativ ist,
1*, 2* des maschinenseitigen Stromrichters M2 gezündet, wenn die Differenz IR* - IT* positiv ist und
5*, 4* des maschinenseitigen Stromrichters M2 gezündet, wenn die Differenz IR* - IT* negativ ist.
Beim I-Umrichterbetrieb wird der Maschinenstrom mit einem Faktor, der den Unterschied zwischen dem Zwischenkreisstrom und dem Effektivwert des Maschinenstrangstromes sowie die Schaltung der beiden Umrichter berücksichtigt, bewertet und als Zwischenkreisstromsollwert ausgegeben:
Als Zündmuster werden die in Fig. 2a und Fig. 2g angegebenen Muster ausgegeben. Im einzelnen sind - bei Vorgabe von drei sinusförmig verlaufenden, jeweils um 120° versetzten Stromsollwerten IR, IS, IT für die drei Maschinenstränge - die Thyristoren
1′ gezündet, wenn IR < IS, IT ist,
3′ gezündet, wenn IS < IT, IR ist,
5′ gezündet, wenn IT < IR, IS ist,
4′ gezündet, wenn IR < IS, IT ist,
6′ gezündet, wenn IS < IT, IR ist,
2′ gezündet, wenn IT < IR, IS ist und
1* gezündet, wenn IR* < IS*, IT* ist,
3* gezündet, wenn IS* < IT*, IR* ist,
5* gezündet, wenn IT* < IR*, IS* ist,
4* gezündet, wenn IR* < IS*, IT* ist,
6* gezündet, wenn IS* < IT*, IR* ist,
2* gezündet, wenn IT* < IR*, IS* ist.
Die hier beschriebene Steuerung ist in der angegebenen Reihenfolge mit einem Signalprozessor auf einfache Weise realisierbar. Aus diesem Grunde sind keine Blockdiagramme angegeben, wie es für eine Hardware- Realisierung notwendig ist.
Ist ein Betriebsartenwechsel verlangt, dann stimmmt die Ist-Betriebsart nicht mit der Soll-Betriebsart überein (EXKLUSIV-ODER-VERKNÜPFUNG). Ist dies der Fall, wird die angegebene Umschaltbedingung fortlaufend geprüft. Nämlich, ist für die Umschaltung vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb oder umgekehrt einer der Zeitpunkte gegeben, in denen beim an die um 30° gegenüber der anderen Wicklung vorversetzten Ständerwicklung angeschlossenen ersten maschinenseitigen Stromrichter während einer Periode des Maschinenstrangstromes im Direktumrichterbetrieb der sinusförmige Strom im Zwischenkreis des ersten Teilumrichters ansteigt und vom Nulldurchgang des Maschinenstrangstromes aus gezählt ein Winkel von ϕ = 45° erreicht ist; Ist die jeweilige Umschaltbedingung erfüllt, werden das geänderte Zündmuster sowie die geänderten Sollwerte ausgegeben. Dazu wird als Programmistwert die Ist- Betriebsart "Direktumrichterbetrieb" vorgegeben. Es wird fortlaufend geprüft: Ist die Ist-Betriebsart gleich der Soll-Betriebsart? Bei Ungleichheit wird die Umschaltbedingung geprüft und - sofern gegeben - die Umschaltung durchgeführt.
Anschließend wird die Ist-Betriebsart gleich der Soll-Betriebsart gesetzt. Ausgegeben werden aus dem Prozessor die Sollwerte immer gemäß der Ist-Betriebsart.
Der Umschaltvorgang beim Direktumrichterbetrieb von der positiven zur negativen Halbwelle läuft üblicherweise nach dem weiter oben beschriebenen Schema ab.
Bei der beschriebenen einfachen Steuerung wird zweckmäßigerweise eine feste, stromlose Pause von 10 ms realisiert. Während dieser Zeit werden in den maschinenseitigen Stromrichtern keine Impulse ausgegeben und die Zwischenkreisstromsollwerte auf Null gesetzt.

Claims (2)

1. Verfahren zum Betrieb eines umrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30° versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist, die jeweils über einen getrennten Teilumrichter, der jeweils aus einem Netzstromrichter, einer Zwischenkreisdrossel und einem maschinenseitigen Stromrichter besteht, aus einem Drehstromnetz gespeist werden, bei dem die beiden Teilumrichter als I-Umrichter mit blockförmigen Maschinenströmen betrieben werden, wobei die Ventile in den maschinenseitigen Stromrichtern mehrmals pro Phase des Maschinenstroms in ihrem Stromfluß abwechseln, zwei der Ventile gleichzeitig leitend sind und die Zündmuster in den beiden maschinenseitigen Stromrichtern entsprechend dem Versatz der Ständerwicklungen ebenfalls um 30° versetzt sind,
wobei im I-Umrichterbetrieb in den maschinenseitigen Stromrichtern jeweils die Stromflußdauer eines Ventils 120° beträgt,
wobei bei niedrigen Drehzahlen des Drehstrommotors statt des I-Umrichterbetriebes ein Direktumrichterbetrieb mit sinusförmigen Maschinenströmen vorgesehen ist, bei dem die beiden Teilumrichter unabhängig voneinander arbeiten und bei dem von den Teilumrichtern zwischen jeweils zwei Maschinenklemmen der ihnen zugeordneten Ständerwicklungen ein Strom so eingespeist wird, daß in der um 30° elektrisch voreilend versetzten elektrischen Ständerwicklung ein um weitere 30° voreilender Strombelag hervorgerufen wird und
wobei in der um 30° elektrisch nacheilend gegenüber der ersten Ständerwicklung versetzten zweiten Ständerwicklung ein um weitere 30° nacheilender Strombelag hervorgerufen wird, so daß die beiden von den Teilumrichtern eingespeisten Maschinenstrangströme jeweils sinusförmig und um 90° gegeneinander versetzt sind, und bei dem in den maschinenseitigen Stromrichtern jeweils während einer Halbperiode des zugehörigen Maschinenstrangstromes zwei Ventile für 180° so gezündet werden, daß sich bei gleichbleibender Stromrichtung im netzseitigen Stromrichter und in der Zwischenkreisdrossel Maschinenstrangströme mit wechselndem Vorzeichen ergeben,
dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der beiden Teilumrichter vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb und umgekehrt gleichzeitig zu einem der beiden Zeitpunkte erfolgt, bei dem beim an die um 30° gegenüber der anderen Wicklung vorversetzten Ständerwicklung angeschlossenen ersten maschinenseitigen Stromrichter während einer Periode des Maschinenstrangstromes im Direktumrichterbetrieb der sinusförmige Strom im Zwischenkreis des ersten Teilumrichters ansteigt und vom Nulldurchgang des Maschinenstrangstromes aus gezählt ein Winkel von ϕ=45° erreicht ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Augenblickswert der Zwischenkreisströme beim Übergang vom Direktumrichterbetrieb in den I-Umrichterbetrieb um 11% angehoben wird und beim umgekehrten Übergang entsprechend um 10% abgesenkt wird.
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