DE3925831A1 - Kraftfahrzeugsteuer- oder regelungssystem - Google Patents

Kraftfahrzeugsteuer- oder regelungssystem

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DE3925831A1
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity

Description

Stand der Technik
Bei Antiblockiersystemen und Antriebsschlupfregelungen usw. in Kraftfahr­ zeugen wird zur Radschlupfbildung die Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt. Auch bei Fahrzeuggeschwindigkeitsreglern ist die exakte Fahrzeuggeschwin­ digkeit von Interesse. Diese läßt sich z.B. bei ABS nur mit großen Aufwand gewinnen (z.B. Radar, fünftes Rad, Integration der Fahrzeugbeschleunigung). Man hilft sich bei Antiblockierreglern damit, daß man eine angenäherte Fahrzeuggeschwindigkeit aus den Radgeschwindigkeiten nachbildet.
Vorteile der Erfindung
Mit Hilfe des GPS (Global Positioning System) erhält man eine sehr genaue Standortbestimmung. Damit ist auch durch Auswertung aufeinanderfolgender Positionen und der Zeit zwischen diesen eine sehr genaue Fahrzeuggeschwin­ digkeitsbestimmung möglich, wenn nur die Zeitabstände aufeinander folgender Standortbestimmungen kurz genug sind. Besonders günstig ist die erfindungs­ gemäße Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmung dann, wenn im Fahrzeug auch eine Standortbestimmung zur Navigation vorgenommen wird. In den Unteransprüchen 2-6 sind Anwendungen für die erfindungsgemäß gewonnene Fahrzeuggeschwindig­ keit angegeben.
Figurenbeschreibung
Fig. 1 zeigt ein ABS bestehend aus Sensoren 1, einer Auswerteschaltung 2 und Bremsdrucksteuerventilen 3. Mit 4 ist ein GPS-Empfänger samt Antenne bezeich­ ten, der bekanntlich die Signale von auf verschiedene Satelliten installierten Sendern empfängt und in relativ kurzen Abständen Positionsdaten errechnet. Diese werden einem Kartengerät 5 zur Darstellung der Istposition in einer Karte zugeführt. Im Block 6 wird einerseits die Differenz aufeinanderfolgender Positionsdaten und damit der zurückgelegte Weg Δ berechnet und andererseits die Zeit Δt zwischen zwei Positionsbestimmungen ermittelt.
Hieraus wird die Fahrzeuggeschwindigkeit VF = ermittelt und der Auswerte­ schaltung 2 zur Schlupfbildung zugeführt. Bei einem ASR ist der Aufbau praktisch gleich. Prinzipiell ist auch ASR auf eine gute Fahrzeuggeschwindig­ keit angewiesen.
Beispiel: Ein NFZ (Lastwagen) treibt hinten an und benutzt die Vorderachse als Temporeferenz. Der Vorderachsgeber haben großen Luftspalt und setzen erst bei ca. 12 Km/h ein. Der Regler weiß nicht, ob das Auto steht, oder fährt (dies beim Anfahrvorgang, wo ASR eigentlich arbeiten sollte). Auch bei Allrad-ABS und ASR wird die Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt.
In Fig. 2 wird in einem Block 20 die Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Radge­ schwindigkeit (über 21) in bekannter Weise gewonnen. Über eine Klemme 22 wird die mittels des Empfängers 4 und des Block 6 der Fig. 1 gewonnene Fahrzeug­ geschwindigkeit zur Stützung der "Radfahrzeuggeschwindigkeit" zugeführt: der Radfahrzeuggeschwindigkeitswert wird bei jeder neuen funkgestützten Fahrzeugge­ schwindigkeit auf diesen Wert gesetzt.
In Fig. 3 ist mit 30 ein Fahrzeuggeschwindigkeitsregler bezeichnet, dem bei 31 ein Sollwert der Fahrzeuggeschwindigkeit zugeführt wird und dem bei 32 der funkgestützte Fahrzeuggeschwindigkeitswert ist Istwert zugeführt wird.
In Fig. 4 ist mit 40 ein Drehzahlgeber oder ein Sollwertgeber bezeichnet, dessen Signal in einm Vergleicher 41 mit der bei 42 zugeführten funkgestützten Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen wird. Weicht die Gebergeschwindigkeit ab, so wird der Geber entsprechend nachgestellt. Ist der Geber ein Raddrehzahl­ geber, so erfolgt die Eichung bei rollendem Fahrzeug, also ohne Radschlupf.

Claims (6)

1. Kraftfahrzeugsteuer- oder Regelungssystem, bei dem die Fahrzeuggeschwin­ digkeit bei der Gewinnung der Steuer- oder Regelsignale für die Beeinflussung des Antriebs und/oder der Bremsen mit verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Positionsbestimmungen des Fahrzeugs durch funkgestützte Naviagation (z.B. GPS) gewonnen wird.
2. Kraftfahrzeugsteuer- oder Regelungssystem nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit direkt zur Radschlupfbildung herangezogen wird.
3. Kraftfahrzeugsteuer- oder Regelungssystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Stützung der aus Rad­ geschwindigkeiten gewonnenen Fahrzeuggeschwindigkeiten verwendet wird.
4. Kraftfahrzeugsteuer- oder Regelungssystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit als Istwert zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit verwendet wird.
5. Kraftfahrzeugsteuer- oder Regelungssystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Eichung von Sollwert­ gebern und/oder Geschwindigkeitgebern benutzt wird.
6. Kraftfahrzeugsteuer- oder Regelungssystem nach einem der Ansprüche 1- 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungen gleichzeitig zur Navigation des Fahrzeugs genützt werden.
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