DE3923001A1 - Vorrichtung zur identifizierung der position einer platte - Google Patents

Vorrichtung zur identifizierung der position einer platte

Info

Publication number
DE3923001A1
DE3923001A1 DE3923001A DE3923001A DE3923001A1 DE 3923001 A1 DE3923001 A1 DE 3923001A1 DE 3923001 A DE3923001 A DE 3923001A DE 3923001 A DE3923001 A DE 3923001A DE 3923001 A1 DE3923001 A1 DE 3923001A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
row
vertical
horizontal
plate
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE3923001A
Other languages
English (en)
Inventor
Antti Keipi
Jukka Tuunanen
Juha Koivisto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thermo Fisher Scientific Oy
Original Assignee
Labsystems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Labsystems Oy filed Critical Labsystems Oy
Publication of DE3923001A1 publication Critical patent/DE3923001A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/109Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/56Means for indicating position of a recipient or sample in an array
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/04Batch operation; multisample devices
    • G01N2201/0446Multicell plate, sequential

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Be­ handlung von flüssigen Proben, wie z.B. ein Photometer, in dem die Proben in Gefäße gefüllt werden, die in einer beson­ deren Probenplatte vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft im besonderen ein System, mittels dessen es möglich ist, heraus­ zufinden, welches Gefäß sich zu einem bestimmten Zeitpunkt in der Behandlungsstellung befindet.
Bei photometrischen Messungen wird häufig eine sogenannte Microtiter-Platte als Meßbasis verwendet, in der eine Anzahl von Probengefäßen in einer Matrix von z.B. 8 x 12 plaziert sind. Die Platte wird auf der Meßebene des Photometers verschoben, so daß jedes Gefäß der Reihe nach unter den Meßkopf des Photometers gesetzt wird. Obwohl die Messung selbst und die Ausgabe von Ergebnissen selbständig und automatisch durchgeführt werden kann, ergibt sich noch das Problem, wie die Vertiefung identifiziert werden kann, die zu einem bestimmten Zeitpunkt automatisch gemessen wird.
In der US-Patentschrift 43 97 560 ist ein Verfahren zur Identifizierung der Position einer Musterplatte beschrieben. Dort ist die Musterplatte in einen Rahmen gesetzt, der Magnete aufweist, deren Längen gleich der Längen der in der Platte senkrecht zueinander plazierten vertikalen und hori­ zontalen Reihen sind. Unter der Meßebene ist eine entspre­ chende Anzahl von magnetischen Hall-Detektoren vorgesehen, die in zwei senkrecht zueinander gelegenen Reihen und in einem dem Abstand der Probengefäße entsprechenden Abstand angeordnet sind. Befindet sich ein bestimmtes Probengefäß in der Meßposition, dann wird dem magnetischen Detektor ein Signal zugeführt, das sowohl der betreffenden horizontalen als auch der vertikalen Reihe entspricht. Die Magnetstäbe müssen ziemlich genau senkrecht zu den Detektorreihen liegen. Dies erfordert bei Vorrichtungen, bei denen die Platte von Hand auf der Meßebene verschoben wird, besondere Sorgfalt vom Bediener.
In der veröffentlichten Patentanmeldung FI 8 54 471 ist ein induktives System zur Positions-Identifizierung beschrieben. Dort sind zwei in einem Rahmen senkrecht zueinander gelegene Metallplatten vorgesehen sowie die erforderliche Anzahl von induktiven Detektoren in zwei senkrechten Reihen unter der Meßebene. Wird ein Metallstab über einen Detektor plaziert, dann werden in der Stange Wirbelströme erzeugt. Andererseits erzeugt die Dämpfung dieser Ströme einen Strom in der Spule des Detektors, wobei die Dämpfungszeit des letzteren Stroms erfaßt wird. Ein Nachteil besteht in der erforderlichen besonderen Präzision bei der Herstellung.
Einzelheiten der Erfindung werden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Dort zeigt
Fig. 1 ein Photometer, auf dessen Meßebene eine Platte mit Gruben, die gemessen werden sollen, in ihren Meßrahmen eingeführt ist;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Hauptbauteile des Positions-Identifizierungssystems;
Fig. 3 das Betriebsprinzip des Identifizierungssystems.
In dem Photometer wird eine sogenannte Microtiter-Platte 1 als die Probenbasis verwendet, wobei die zu untersuchende Substanz in die Vertiefungen in der Scheibe abgemessen wird. Die zu messende Platte ist auf der Meßebene 2 des Photometers plaziert, so daß die zu messende Vertiefung 3 in eine der Spitze 4 des Meßkopfs zugewandte Stellung gelangt. Die Ver­ tiefung wird mittels photometrischer Verfahren gemessen. Das Meßergebnis wird dem Bediener in der Anzeigeeinheit 5 ange­ zeigt; es wird mittels des Druckers 6 der Vorrichtung ausge­ geben oder mittels einer Peripherievorrichtung z.B. zu einem externen Drucker übertragen. Die Platte kann auf der Meßebene frei verschoben werden, so daß die Vertiefungen in jeder beliebigen Reihenfolge gemessen werden können. Die Positionen der Vertiefungen in der Platte sind in der Platte mit 96 Vertiefungen so kodiert, daß den 12 vertikalen Reihen von links nach rechts fortlaufende Nummern von 1 bis 12 zuge­ ordnet sind, und daß den 8 horizontalen Reihen in der Abfolge von oben nach unten die Buchstaben A bis H zugeordnet sind.
Während der Meßperiode ist die zu messende Platte 1 in einem rechteckigen Meßrahmen 7 plaziert. An dessen Bodenwinkel ist eine dünne L-förmige Metallplatte 8 parallel zu der Meßebene montiert. Der kürzere Schenkel der Platte weist eine Länge auf, die gleich der der kürzeren Seite des Rahmens ist, und der längere Schenkel weist eine Länge auf, die gleich der Länge der längeren Seite des Rahmens ist.
Unter der Meßebene 2 ist eine Anzahl von Metallstreifen 9 angeordnet, die der Anzahl der vertikalen Reihen entspricht, sowie eine Anzahl von Metallstreifen 10, die der Anzahl der horizontalen Reihen entspricht, wobei sie in einer durch­ schnittlichen Entfernung voneinander plaziert sind, die der Beabstandung der Vertiefungen in der Platte entspricht. Die Metallstreifen 9 für die vertikale Reihe sind etwas kürzer als die Metallstreifen 10 für die horizontale Reihe. Die Platte 8 und die Metallstreifen 9 und 10 sind so plaziert, daß die Schenkel der Scheibe den Metallstreifen, die den Reihen von Vertiefungen entsprechen, zugewandt sind, wenn sich eine bestimmte Vertiefung in der Meßposition befindet. Auf diese Weise ist eine Schaltung gebildet, in der zwei Kondensatoren in Reihe geschaltet sind.
Ein Multiplexer 11 leitet ein elektrisches Signal 12 abwech­ selnd zu jedem Metallstreifen 9 für die vertikale Reihe, wobei das Signal hier ein Rechteck-Signal von etwa 20 kHz ist. Das Signal 12 wird von dem Metallstreifen 9, über dem der Schenkel der Scheibe 8 plaziert ist, durch den anderen Schenkel der Scheibe zu dem entsprechenden Metallstreifen 10 für die horizontale Reihe geleitet, von wo es zur Erfassung durch den Multiplexer 13 weitergeleitet wird. Die Operation wird durch einen Mikroprozessor gesteuert.
Das hier beschriebene System ist zuverlässig im Betrieb und einfach in der Konstruktion. Darüber hinaus besteht es aus wenigen preiswerten Bauteilen. Tatsächlich umfaßt das System überhaupt keine Detektoren im eigentlichen Sinne; nur die Metallstreifen werden benötigt, die direkt auf eine Schalt­ platte aufgeformt werden können.
Ein entsprechendes Identifizierungssystem läßt sich z.B. auch in einer Dosierungseinheit verwenden.

Claims (1)

  1. System zur Identifizierung der Position einer Proben­ platte in einem Gerät zur Behandlung von flüssigen Proben mit einem Rahmen (7), der auf einer Ebene (2) verschiebbar ist, und einer Probenplatte (1), in der in einer Matrix aus verti­ kalen und horizontalen Reihen Probengefäße angeordnet sind, und in dem die Probengefäße jeweils der Reihe nach in die Behandlungsposition gebracht werden, dadurch gekennzeichnet,
    daß in dem Rahmen, der aus einem L-förmigen, elektrisch lei­ tenden Stück (8) parallel zu der Ebene (2) besteht, ein Schenkel des Stücks eine Länge aufweist, die zumindest gleich der Länge einer vertikalen Reihe in der Probenplatte ist, und der andere Schenkel des Stücks eine Länge aufweist, die zumindest gleich der horizontalen Reihe in der Probenplatte ist, sowie
    daß in dem Behandlungsgerät eine der Anzahl der vertikalen Reihen entsprechende Anzahl von elektrisch leitenden Streifen (9) in einer Reihe parallel zu der Ebene in Abständen von­ einander angebracht ist, die den mittleren Abständen der Ver­ tiefungen in der vertikalen Reihe entspricht, so daß sich das Gefäß dann, wenn der Schenkel des Teils in dem Rahmen, der einer vertikalen Reihe entspricht, so plaziert ist, daß er einem bestimmten Streifen zugewandt ist, in der ent­ sprechenden vertikalen Reihe in der Meßstellung befindet, und
    daß in dem Behandlungsgerät eine der Anzahl der horizontalen Reihen entsprechende Anzahl von elektrisch leitenden Streifen (10) in einer Reihe in Abständen voneinander angebracht ist, die den mittleren Abständen der Vertiefungen in der hori­ zontalen Reihe entspricht, so daß sich das Gefäß dann, wenn der Schenkel des Teils in dem Rahmen, der einer horizontalen Reihe entspricht, so plaziert ist, daß er einem bestimmten Streifen zugewandt ist, in der entsprechenden horizontalen Reihe in der Meßstellung befindet, sowie
    daß eine Einrichtung (11) zur abwechselnden Übertragung eines elektrischen Signals (12) zu jedem Streifen in einer vertika­ len Reihe vorgesehen ist,
    und eine Einrichtung (13) zum abwechselnden Empfang eines elektrischen Signals von jedem Streifen in einer horizontalen Reihe.
DE3923001A 1988-07-13 1989-07-12 Vorrichtung zur identifizierung der position einer platte Withdrawn DE3923001A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI883330A FI82146C (fi) 1988-07-13 1988-07-13 Positionsindikator foer en skiva.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3923001A1 true DE3923001A1 (de) 1990-01-18

Family

ID=8526823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3923001A Withdrawn DE3923001A1 (de) 1988-07-13 1989-07-12 Vorrichtung zur identifizierung der position einer platte

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5000576A (de)
JP (1) JPH0287068A (de)
DE (1) DE3923001A1 (de)
FI (1) FI82146C (de)
FR (1) FR2634280B1 (de)
GB (1) GB2220751B (de)
IT (1) IT1235267B (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107899631B (zh) * 2017-11-13 2024-03-12 威海威高生物科技有限公司 全自动发光分析仪样本架定位装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040044A (en) * 1961-10-27 1966-08-24 Sogenique Electronics Ltd Improvements in or relating to potentiometers
US3938113A (en) * 1974-06-17 1976-02-10 International Business Machines Corporation Differential capacitive position encoder
SE411392B (sv) * 1977-12-09 1979-12-17 Inst Mikrovagsteknik Vid Tekni Metanordning for kapacitiv bestemning av det inbordes leget hos tva relativt varandra rorliga delar
US4397560A (en) * 1981-04-23 1983-08-09 Bio-Tek Instruments, Inc. Photometer with microtray well position indicator
JPS5987583A (ja) * 1982-11-11 1984-05-21 Sony Corp 位置検出装置
FI844452A (fi) * 1984-11-13 1986-05-14 Eflab Oy Positionsindikator.

Also Published As

Publication number Publication date
GB8915813D0 (en) 1989-08-31
IT1235267B (it) 1992-06-26
FI883330A0 (fi) 1988-07-13
FI82146C (fi) 1991-01-10
FR2634280A1 (fr) 1990-01-19
IT8921114A0 (it) 1989-07-06
GB2220751A (en) 1990-01-17
GB2220751B (en) 1992-11-18
FI82146B (fi) 1990-09-28
US5000576A (en) 1991-03-19
JPH0287068A (ja) 1990-03-27
FI883330A (fi) 1990-01-14
FR2634280B1 (fr) 1994-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2349901C3 (de) Vorrichtung zum reihenweisen Transport von geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäßen
DE3717907A1 (de) Automatische probenabgabevorrichtung fuer automatische chemische analysiergeraete
DE3110803A1 (de) Automatisches analysiergeraet
DE2604720A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur pruefung von folgestaeben eines kernreaktors
DE3744808A1 (de) Zweidimensionales proportionalzaehlrohr zur ortsempfindlichen messung von ionisierender strahlung
DE2733544A1 (de) Untersuchungsvorrichtung
DE4319061C2 (de) Vorrichtung für die Zuführung von Proben in ein Analysengerät
DE3923001A1 (de) Vorrichtung zur identifizierung der position einer platte
DE2946003A1 (de) Verfahren zum kompensieren der an radioaktiven proben erhaltenen strahlungsmesswerte
DE4410781C2 (de) Einrichtung zum Identifizieren und Handhaben von Proben in einem automatischen Röntgenanalysegerät
DE2410110C3 (de) Verfahren zum automatischen Prüfen und Aussortieren von leeren Behältern mit Restbeständen von Medien, insbesondere von Flüssigkeiten
DE2812995C3 (de) Rückstreuungsmeßvorrichtung zur Dickenmessung an einer Schicht
DE2611153C3 (de) Gerät zur automatischen Bestimmung der Blutsenkung
DE2012042A1 (de) Thermoelektrische Sonde zur Detektion von Flüssigkeit in einem gasförmigen Medium
DE7515406U (de) Personenmonitor
DE912869C (de) Mittelwert-Registriereinrichtung
DE2110616C3 (de) Meßgerat mit automatischer Meß bereich Umschaltung
DE2705354C3 (de) Vorrichtung zur Gebrauchssimulation an fertigen Kleidungsstücken
DE3031863A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der viskositaet einer fluessigkeit
DE2835470A1 (de) Verfahren und einrichtung zur messung von alphastrahlenden, radioaktiven kontaminationen an personen
DE3516801A1 (de) Vorrichtung zur messung der zweidimensionalen verteilung von auf einer flaeche befindlichen radioaktiven substanz
DE2153855A1 (de) Automatischer probenwechsler zur untersuchung von fluessigkeitsproben
DD243566A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der festigkeit und klebrigkeit von teigwaren
DE1094875B (de) Verfahren zur Messung und registrierenden Erfassung der Traegerlebensdauer in Halbleitern
DE3633326A1 (de) Strahlungsmessgeraet zur messung einer ionisierenden strahlung

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee