DE3918110A1 - Drehvorrichtung der halteteller fuer flaschen oder behaelter allgemein in rotierenden etikettiermaschinen - Google Patents

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine Drehvorrich­ tung der Halteteller für Flaschen oder Behälter allgemein in rotierenden Etikettiermaschinen.

Die Etikettiermaschinen mit hoher Produktionsleistung sind all­ gemein aus einer rotierenden Platte oder Plattform gebildet, auf der gleichmäßig im umlaufenden Randbereich verteilt Teller in­ stalliert sind, auf denen die zu etikettierenden Behälter posi­ tioniert werden.

Tatsächlich befindet sich die Plattform während ihrer Umdrehung gegenüber einer oder mehreren Etikettierstationen, in denen das aus einem Magazin entnommene Etikett mit Leim bestrichen und dann auf die Flasche übertragen wird.

Die Teller, auf denen die Flaschen positioniert sind, sind durch eine sternförmige Transportvorrichtung bekannter Art mit einer Drehbewegung um ihre eigene Achse versehen, da bei vielen Be­ hältern, wie zum Beispiel bei Sektflaschen, das Etikett im Ver­ hältnis zu einer vorher angeordneten Kapsel zentriert werden muß.

Das heißt, daß das Etikett an dem Behälter in einer bestimmten Position im Verhältnis zu einem anderen Element oder Kennzeichen an der Flasche angebracht werden muß, wie zum Beispiel die be­ druckte Kapsel bei Sektflaschen. Um die Zentrierung der Flasche im Verhältnis zu dem anzubringenden Etikett zu erreichen, sieht die bekannte Technik zwei Lösungen vor: Eine Lösung ist die, eine Zentrierung entsprechend der sternförmigen Transportvorrich­ tung des Eintritts der Flaschen in die Plattform vorzunehmen. Diese Zentrierung erfolgt durch ein Fotozellensystem, welches mit Kupplungs- oder Zangenmitteln, die sich in Umdrehung befind­ lichen Flaschen blockiert, wenn diese eine bestimmte Winkel­ position erreichen.

Dieses Zentriersystem weist den Nachteil auf, daß beim Übergang von der sternförmigen Transportvorrichtung zu dem Teller (ein Übergang, der ohne Halte- und Blockierelemente der Flaschen er­ folgt), die Umdrehung der Flaschen um sich selbst erfolgen kann, weshalb die Zentrierung nicht mehr gewährleistet ist.

Eine andere Lösung der bekannten Technik sieht vor, die Flasche direkt auf dem Teller zu zentrieren.

Zu diesem Zweck wurden unter den Tellern von einer Nocke betä­ tigte Brems-Kupplungs-Vorrichtungen montiert, die auf die Dreh­ nocke wirken.

Genauer gesagt erweist sich die Nocke immer unter dem Einfluß der Kupplung stehend, während die Bremse nur auf Befehl einer Fotozelle ausgelöst wird, welche die Zentrierposition signali­ siert.

Diese Blockiervorrichtung mit Bremse-Kupplung gewährleisten keine perfekte Positionierung der Flasche, insbesondere bei Ver­ änderung des Flaschentyps, da die Umdrehungsschwungkräfte unter­ schiedlich sind und sich bei Änderung von Gewicht und Form der Flasche ebenfalls verändern.

Ein anderer Nachteil ist darauf zurückzuführen, daß die mit Bremse-Kupplung versehenen Vorrichtungen mit Nocken oder Malteser Kreuz es nicht erlauben, hohe Positioniergeschwindig­ keiten zu erreichen, weshalb sich die Etikettiermaschinen in ihrer Produktion als begrenzt erweisen. Ein noch weiterer Nach­ teil besteht in der Tatsache, daß eine Drehnocke der Flasche nur für einen bestimmten Flaschentyp geeignet ist, weshalb bei Ände­ rung der Flaschenform oder der Aufklebeposition des Etiketts an der Flasche die Nocke ausgetauscht werden muß.

Mit der Zentriertechnologie nach der bekannten Technik müssen zum Erreichen einer höheren Produktion Maschinen mit erheblichen Abmessungen der rotierenden Plattform gebaut werden, folglich auch der gesamten Maschinenstruktur, ohne jedoch auf die Nocken einzuwirken und zusätzlich die angewandte Leistung zu erhöhen.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, die vorstehend be­ klagten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine Etikettier­ maschine von geringen Abmessungen und universeller Art herzu­ stellen, also in der Lage, mit perfekter Zentrierung jeden Flaschentyp zu etikettieren, ohne den Austausch der Drehnocken für die Teller vorzunehmen. Weiterer Zweck der vorliegenden Er­ findung ist der, den Flaschentyp verändern zu können, ohne ein Austauschen von mechanischen Elementen vorsehen zu müssen, sondern einfach durch die Programmierung eines Kreises zu Daten­ verarbeitung.

Diese und noch weitere Zwecke werden alle erreicht durch die Drehvorrichtung der Halteteller für Flaschen oder Behälter allge­ mein in rotierenden Etikettiermaschinen, welche Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist und sich dadurch kennzeichnet, daß sie in Kombination wie folgt enthält:

• - Für einen jeden Teller einen kleinen Schrittmotor, der kine­ matisch an die Drehwelle des entsprechenden Tellers ange­ schlossen ist;
• - einen Impulserzeuger, der durch die rotierende Plattform ausge­ löst wird und in Impulszahlen die Winkelposition des Tellers im Verhältnis zu der Rotationsachse der Plattform bestimmt;
• - einen Mikroprozessor, der die Impulse von dem Impulserzeuger empfängt und zählt und die Umdrehung des kleinen Schrittmotors steuert.

Diese und noch weitere Eigenschaften gehen deutlicher aus der nachstehenden Beschreibung einer vorgezogenen, jedoch nicht aus­ schließlichen Verwirklichungsform hervor, die rein als Beispiel und nicht begrenzend in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist, in der die

Abb. 1 in einem teilweisen Querschnitt einen Halteteller für eine Flasche mit seinem entsprechenden Antrieb zeigt;

Abb. 2 und 3 zeigen im Querschnitt die Plattform zum Tragen der Teller mit der Anbringung des Impulserzeugers. Unter Bezug­ nahme auf die Abbildungen ist mit 1 eine kreisförmige Platt­ form bezeichnet, in deren umlaufendem Randbereich gleichmäßig eine Anzahl von Tellern 2 verteilt ist.

Jeder Teller 2 ist auf eine Welle 3 aufgezogen, die von einer Buchse 4 getragen wird, welche in eine in die Plattform eingear­ beitete Bohrung 5 eingesetzt ist.

Zwischen der Buchse 4 und dem Zapfen 3 sind zwei Lager 6 einge­ setzt.

Die Welle 3 ragt unten heraus und trägt aufgezogen eine Zahn­ scheibe 7, um die sich ein Zahnriemen 8 wickelt, der auf der anderen Seite um eine auf die Welle 10 eines kleinen Schritt­ motors 11 aufgezogene Riemenscheibe 9 läuft.

Die Plattform 1 ist auf eine Hohlwelle 14 aufgezogen, die durch ein Zahnrad 15 in Umdrehung versetzt wird. Die Hohlwelle 14 wird mit Hilfe von Lagern 17 und 18 von einem Rohrgestell 16 ge­ tragen.

Mit der Plattform ist ein Support 19 verbunden, der über einen Zapfen 20 einen Impulserzeuger 21 trägt, dessen Welle über eine Kupplung 22 an ein Untersetzungsgetriebe 23 angeschlossen ist.

Das Untersetzungsgetriebe 23 ist mit einer Antriebswelle 24 ver­ sehen, auf die ein Zahnrad 25 aufgezogen ist, welches in die an dem Maschinenrahmen befestigte kreisförmige Zahnstange 26 greift.

Mit der Umdrehung der Plattform 1 wird zwangläufig die Umdrehung des Untersetzungsgetriebes 23 bestimmt und folglich des Impulser­ zeugers 21, der eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt, wo­ durch die Winkelposition der Plattform im Verhältnis zu der mit 27 bezeichneten Drehachse bestimmt wird.

Die Signale des Impulserzeugers werden an einen Mikroprozessor ausgesandt, der mit einem Impulszähler versehen ist, welcher je nach der von der Plattform eingenommenen Winkelposition, also auch von dem entsprechenden darüberliegenden Teller, das Aus­ lösen des kleinen Schrittmotors 11 und die Schrittzahl des ge­ nannten Motors bestimmt.

Die Zahl der Schritte, die der Motor ausführen muß, werden je nach Flaschentyp und je nach der Zentrierung im Verhältnis zu einem anderen Bezugselement programmiert, wie zum Beispiel im Verhältnis zu einer vorher auf der Flasche angeordneten Kapsel.

Bei der oben beschriebenen Vorrichtung genügt es, an dem Mikro­ prozessor die Winkelposition zu programmieren, welche die Flasche im Verhältnis zu einem bestimmten Bezugselement oder je nach der Form der Flasche selbst einnehmen soll, um die perfekte Positionierung in den verschiedenen Etikettierzyklen zu er­ reichen.

Die Etikettiermaschine erweist sich daher als universell und er­ fordert keinen Austausch von mechanischen Elementen bei Verände­ rung des Behältertyps.

Claims (3)

1. Drehvorrichtung der Halteteller für Flaschen oder Be­ hälter allgemein in rotierenden Etikettiermaschinen, enthaltend eine rotierende kreisförmige Plattform (1), an deren Umfang eine Anzahl von sich um eine vertikale Achse drehenden Tellern (2) verteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie in Kombination mit einem jeden Teller einen kleinen Schrittmotor (11) enthält, der kinematisch an eine Drehwelle des Tellers angeschlossen ist; einen Impulserzeuger (21), der von der rotierenden Plattform (1) ausgelöst wird und durch die Impulszahlen die Winkelposition des Tellers im Verhältnis zu der Rotationsachse der Plattform bestimmt; sowie einen Mikroprozessor, der die Impulse des Impulserzeugers empfängt und zählt und die Umdrehung des Schrittmotors steuert.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen programmierbaren Mikroprozessor enthält, um die Schrittzahl zu bestimmen, die der kleine Schrittmotor (11) je nach Typ der Flasche und deren Zentrierung im Verhältnis zu einem Bezugselement ausführen muß.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß sie eine kreisförmige Zahnstange (26) enthält, die mit der Struktur der Maschine verbunden ist und ein Untersetzungsgetriebe (23) betätigt, das mit einem von der kreisförmigen Plattform getragenen Impulserzeuger (21) verbunden ist.