DE3916143A1 - Schneidmaschine und verfahren zum anordnen eines werkstueckes in dieser - Google Patents

Schneidmaschine und verfahren zum anordnen eines werkstueckes in dieser

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DE3916143A1
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schneidmaschine zum Schneiden bzw. Trennen eines langen Materiales, wie z.B. eines Stangenmateriales, und ein Verfahren zum Anordnen einen Werkstückes, insbesondere des Endes des Werkstückes, das geschnitten werden soll in der Schneidmaschine.
Verschiedene Arten von Schneidmaschinen werden verwendet, um ein langes Material zu durchtrennen. Z.B. kann solch eine Schneidmaschine eine Bandsägemaschine, eine Kreissägemaschine, ein Scheibenschneider od.dgl. sein.
Wenn derartige Schneidmaschinen so gebaut sind, daß die Werkstücke, die getrennt werden sollen, automatisch zugeführt werden, sind eine Hauptspannvorrichtung, die nahe der Schneidstelle angeordnet ist und in der das Werkstück während des Schneidvorganges festgehalten wird, sowie eine Zuführungsspannvorrichtung, welche das Werkstück durch die Maschine führt, vorgesehen.
Herkömmlich wird, um ein Werkstück zu schneiden, dieses zuerst zu der Schneidmaschine durch eine geeignete Transportvorrichtung, wie z.B. einen Kran, einen Gabelstapler od.dgl. transportiert. Als nächstes wird, nachdem das transportierte Werkstück in einer Zuführungsspannvorrichtung festgeklemmt ist, die Zuführungsspannvorrichtung bewegt, so daß das Ende des Werkstückes in der Schneidlage positioniert wird. Nachdem das Werkstück in der Hauptspannvorrichtung festgespannt ist, wird der Endabschnitt des Werkstückes abgetrennt (Trimm- oder Anschnittvorgang). Anschließend wird, nachdem der Endabschnitt des Werkstückes abgetrennt wurde, der Zufördervorgang durch die Zuförder-Spannvorrichtung von der Schneidlage aus ausgeführt, so daß das Werkstück um gerade eine Längeneinheit (abzutrennende Werkstücklänge) vorwärts gedrückt wird.
Im einzelnen ist es bei solch einer herkömmlichen Vorrichtung leicht, die Ausgangs- oder Standardposition bzw. Normalposition für die Zuführungs-Spannvorrichtung oder das Werkstück festzulegen, in der das Ende des Werkstückes sich in der Schneidposition befindet, da das Rohende des Werkstückes vorher abgetrennt wurde. Es ist auch möglich, mit dem Vorschub des Werkstückes um eine Längeneinheit zu beginnen, so daß Halbfabrikate als Werkstücke leicht abgeschnitten werden können.
Zusammen mit der zunehmenden Vielseitigkeit der Produktion und kleinen Stückzahlen und/oder einer abgestimmten Produktion ist es in den vergangenen Jahren jedoch notwendig geworden, z.B. nur die erforderliche Anzahl von Werkstücken als Halbfabrikate von einem langen Rohmaterial abzuschneiden und den Rest des Rohmaterial-Werkstückes in einem Warenlager zu lagern. Anschließend, wenn es wiederum erforderlich ist, das gleiche Werkstück-Rohmaterial zu trennen, um ein Halbfabrikat-Werkstück abzuschneiden, wird das Rohmaterial-Werkstück wieder zu der Schneidmaschine transportiert und nur die erforderliche Anzahl von Halbfabrikat-Produkten wird von dem Rohmaterial-Werkstück abgetrennt.
Wenn das Rohmaterial-Werkstück zum zweiten Mal geschnitten wird, wie vorerwähnt, ist es nicht erforderlich, wieder das Ende des Rohmaterial-Werkstückes einem Anschnittsvorgang (Trimmen) zu unterziehen, da dieses Ende des Rohmaterial- Werkstückes während des vorhergehenden Schnittes bereits abgetrennt wurde. Entsprechend mißt die Bedienungsperson nach dem Transport des Rohmaterial-Werkstückes zu der Schneidmaschine die Lage der Endfläche des Werkstückes mit einem Maßstab und nimmt eine Bedienung zur Einstellung des Endes des Rohmaterial-Werkstückes so vor, daß es mit der gewünschten Schneidlage übereinstimmt.
Diese Einstellung oder Justierung des bereits einmal verwendeten Rohmaterial-Werkstückes, wie vorerwähnt, wird durch leichtes Verschieben und Zurückziehen der Zuführungs- Spannvorrichtung ausgeführt, in der das Werkstück geklemmt ist. Dieser Einzelvorgang ist nicht nur mühsam und arbeitsaufwendig, sondern wegen möglicher Fehler der Meßvorrichtung od.dgl. ist auch eine beträchtliche Zeitdauer erforderlich, um das Ende des Werkstückes in Übereinstimmung mit der Schneidstellung bzw. mit der Schnittstelle zu bringen.
Es ist daher ein erstes Ziel der vorliegenden Erfindung, unter Berücksichtigung der Nachteile solcher herkömmlicher Positionierverfahren anzugeben, durch die es möglich wird, das Ende eines Werkstückes leicht in einer Ausgangs- oder Standardposition (Nullage für weiteres Abschneiden) zu positionieren.
Ein zweites Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schneidmaschine und ein Positionierverfahren anzugeben, durch die es möglich ist, das Ende eines Werkstückes automatisch in einer Ausgangs- oder Standardlage anzuordnen.
Ein drittes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schneidmaschine und ein Positionierverfahren für ein Werkstück anzugeben, durch die es möglich ist, automatisch das Ende eines Werkstückes in einer Schneidlage, d.h. in der Schnittstelle als eine Standard- oder Ausgangslage zu positionieren.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine Schneidmaschine gelöst, die aufweist eine Hauptspannvorrichtung zum Festhalten eines Werkstückes in der Spannvorrichtung nahe der Schneidposition, eine Zuführungseinrichtung zum Zufördern eines Werkstückes in Richtung der Schneidposition, eine erste Erfassungseinrichtung, angeordnet in einem bestimmten Abstand von der Schneidposition, zum Erfassen des Endes des Werkstückes, das in die Schneidposition zugeführt wird, eine Weitergabeabstands-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Weitergabeabstandes des Endes eines Werkstückes, nachdem das Ende des Werkstückes durch die erste Erfassungseinrichtung erfaßt worden ist, eine Zuführungsgeschwindigkeits-Steuer­ einrichtung zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes in der Zufördereinrichtung in Übereinstimmung mit Signalen von der aus der Erfassungseinrichtung und von der Weitergabeabstands-Erfassungseinrichtung, eine Kontakteinrichtung, angeordnet in einer speziellen Lage und fähig, das Ende des Werkstückes zu berühren, und eine Kontakterfassungseinrichtung zum Erfassen des Kontaktes zwischen dem Ende des Werkstückes und der Kontakteinrichtung und zur Übertragung eines Stoppsignales an die Zuförder­ geschwindigkeits-Steuereinrichtung.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Positionierung des Endes eines Werkstückes, das geschnitten werden soll, in einer Schneidmaschine, zeichnet sich dadurch aus, daß die Geschwindigkeit, mit der das Werkstück in die Schneidstellung der Schneidmaschine geführt wird, vermindert wird, wenn das Ende des Werkstückes durch eine Erfassungseinrichtung, vorgesehen in einem bestimmten Abstand vor der Schneidposition, erfaßt wird oder wenn das Ende des Werkstückes nicht mehr als einen festgelegten Wert von der Position, an der das Ende des Werkstückes durch die Erfassungseinrichtung erfaßt worden ist, vorgeschoben worden ist und, nachdem die Geschwindigkeit vermindert wurde, das Zuführen gestoppt wird, wenn das Ende des Werkstückes eine Kontakteinrichtung berührt, die in einer bestimmten Lage angeordnet ist und das Ende des Werkstückes so positioniert ist.
Bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Die vorgenannten und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden noch weiter deutlich von der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer herkömmlichen Horizontal-Bandsägemaschine als ein Beispiel einer Schneidmaschine nach der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine Darstellung, die die Arbeitsweise eines ersten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung erläutert, schematisch und in der Draufsicht,
Fig. 3 und Fig. 4 Darstellungen, die die Arbeitsweise eines zweiten und eines dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung jeweils erläutern,
Fig. 5 eine erläuternde Darstellung eines vierten Aus­ führungsbeispieles der vorliegenden Erfindung,
Fig. 6 (6a, 6b) ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Betriebsweise des vierten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung,
Fig. 7 bis 10 erläuternde Darstellungen, die die Betriebs­ zustände des vierten Ausführungsbeispieles der Erfindung zeigen,
Fig. 11 und Fig. 12 erläuternde Darstellungen, die ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Anschlag- bzw. Stoppteilelementes zeigen,
Fig. 13 eine erläuternde Darstellung, die den Aufbau zeigt, durch die das Stoppteil alternierend in den Förder­ weg des Werkstückes vorgeschoben und aus diesem zurückgezogen wird, unter Verwendung einer Schwing­ bewegung,
Fig. 14 eine erläuternde Darstellung, die einen Aufbau zeigt, durch den das Stoppteil alternierend in den Förderweg des Werkstückes vorgeschoben oder aus diesem zurückgezogen wird, mit einer geradlinigen Bewegung,
Fig. 15 eine erläuternde Darstellung, die ein Ausführungs­ beispiel zeigt, das ein Stopp- oder Anschlagteil an einer Vorwärtsbacke bzw. Spannvorrichtung vorsieht, die vor der Schneidposition angeordnet ist.
Nunmehr Bezug nehmend auf Fig. 1 ist eine Horizontal-Band­ sägemaschine als Beispiel einer Schneidmaschine 1 gezeigt. Eine Erläuterung wird nachfolgend für dieses Ausführungsbeispiel und für den Fall gegeben, daß die Horizontal-Bandsägemaschine als eine Art von Schneidmaschine angesehen bzw. verwendet wird. Dies geschieht jedoch nur als Ausführungsbeispiel. Die vorliegende Erfindung kann in Verbindung mit verschiedenen anderen Arten von Schneidmaschinen, wie z.B. einer Vertikal-Bandsägemaschine, einer Kreissägemaschine, einer Scheiben-Trennmaschine od. dgl. angewandt werden.
Eine Horizontal-Bandsägemaschine als Schneidmaschine 1 ist herkömmlich bekannt, die Darstellung, die in der Erläuterung unter Verwendung von Fig. 1 gegeben wird, kann auf sämtliche Konfigurationen angewandt werden.
Die Schneidmaschine 1 ist mit einem kastenförmigen Gestell 3 versehen, das ein langes Werkstück W lagert. Ein Schneidkopf 7, ausgerüstet mit einem Schneidwerkzeug 5, welches das Werkstück W durchtrennt bzw. schneidet, kann frei vertikal angehoben werden. Wie in üblicher Weise bekannt ist, ist der Schneidkopf 5 an der Horizontal-Bandsäge ein horizontales Sägeblatt und das Werkstück W wird vertikal durch das Schneidwerkzeug 5 im Ergebnis der Hubbewegung und -betätigung des Schneidkopfes 7 geschnitten.
Eine Hauptspannvorrichtung 9 ist auf dem Gestell 3 vorgesehen, um das Werkstück W in der Nähe der Schneidposition, in der das Schneidwerkzeug 5 schneidet, das Werkstück festzulegen. Die Hauptspannvorrichtung 9 umfaßt eine feste Spannklaue 9 F und eine bewegliche Spannklaue 9 M, um das Werkstück W zu klemmen. Ein Hydraulikzylinder 11 ist vorgesehen, um die bewegliche Spannklaue 9 M hin- und hergehend zu bewegen.
Eine Werkstück-Lagerungsabstützung 13 ist an der Rückseite der Hauptspannvorrichtung 9 vorgesehen, um das Werkstück W zuzufördern. Eine Zuförder-Spannvorrichtung 15 ist in einer Weise vorgesehen, die es wieder gestattet, das Werkstück W frei in der Vorschubrichtung hin- und herzubewegen. Wie allgemein bekannt, umfaßt die Vorschub-Spannvorrichtung 15 eine feste Spannklaue 15 F und eine bewegliche Spannklaue 15 M, um das Werkstück W zu spannen, sowie einen Hydraulikzylinder 17, der für die Bewegung der beweglichen Spannklaue 15 M vorgesehen ist. Die Hin- und Herbewegung der Vorschubspannvorrichtung 15 zur Ausführung der Vorschubbetätigung wird durch einen allgemein bekannten Vorschubzylinder oder Förderzylinder oder durch eine Vorschub-Schraubenvorrichtung (in Fig. 1 nicht gezeigt) erreicht.
Die Schneidmaschine 1 mit einer Konfiguration wie oben ausgeführt, ist allgemein bekannt, so daß auf eine weitere ins einzelne gehende Erläuterung ihres Aufbaus und ihrer Arbeitsweise hier verzichtbar ist.
Bezug nehmend nunmehr auf Fig. 2 wird das allgemeine Konzept eines ersten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung dargelegt.
In Fig. 2 ist eine Kolbenstange 19 P eines Vorschubzylinders 19 mit der Vorschubspannvorrichtung 15 verbunden, um die Zuförder-Spannvorrichtung (nachfolgend als Vorschubspannvorrichtung 15 bezeichnet) hin und her in der Vorschubrichtung F zu bewegen. Eine Weitergabeweg-Erfassungseinrichtung 21 zum Erfassen des Bewegungsweges des Endes der Vorschubspannvorrichtung 15 ist auf dem Werkstücklagerungsauflager 13 vorgesehen.
In diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist als Bewegungsweg-Erfassungseinrichtung 21 ein Aufbau verwendet worden, bei dem ein Ritzel 27, gekuppelt mit einem Detektor 25, wie z.B. einer Dreh-Codiereinrichtung, im Eingriff mit einer Zahnstange 23, die auf der Vorschubspannvorrichtung 15 vorgesehen ist. Entsprechend wird dann, wenn sich die Vorschubspannvorrichtung 15 bewegt, ein Impuls entsprechend der Bewegung von dem Detektor 25 erzeugt, so daß durch Zählen und geeignetes Verarbeiten der Impulse die Bewegungsrichtung, der Bewegungsweg bzw. der Weitergabeabstand und die Geschwindigkeit der Bewegung der Vorschubspannvorrichtung 15 erfaßt werden können.
Der Aufbau der Weitergabeweg-Erfassungsvorrichtung, nachfolgend als Bewegungsweg-Erfassungseinrichtung 21 bezeichnet, ist nicht auf die vorerwähnte Konfiguration beschränkt. Z.B. kann ein Aufbau gewählt werden, durch den das Ritzel 27 und der Detektor 25 an der Seite der Vorschubspannvorrichtung 15 und die Zahnstange 23 an der festen Seite angeordnet ist. Außerdem ist es auch möglich, eine vollständig andere Gestaltung als die vorerläuterte für diese Vorrichtung 21 zu verwenden. Z.B. kann eine magnetische Messung bzw. Maßstab oder eine lineare Messung bzw. Maßstab, wie z.B. eine Induktionsskala, verwendet werden.
Ein als magnetisches Proportionaldrosselventil ausgelegtes Richtungs-Umschaltventil 31 (elektromagnetisches Magnetspulenventil, nachfolgend als magnetisches Proportionalventil 31 bezeichnet) ist zwischen einer Druckquelle 29 und dem Vorschubzylinder 19 zur Steuerung der Wirkung des Vorschubzylinders 19 angeordnet. Wenn eine Magnetspule 31 A angeregt wird, veranlaßt das magnetische Proportionalventil 31, daß der Raum an der Kolbenseite des Vorschubzylinders 19 mit der Druckquelle 29 kommunizierend verbunden wird und der Grad der Drosselung wird proportional zu dem Stromwert gesteuert, der zu der Magnetspule 31 A geführt wird. Außerdem wird, wenn eine Magnetspule 31 B angeregt wird, der Raum an der Stangenseite des Vorschubzylinders 19 kommunizierend mit der Druckquelle 29 verbunden und der Grad der Drosselung wird im Verhältnis zur Größe des zugeführten Stromes gesteuert.
Eine Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung 33 ist vorgesehen, um das magnetische Proportionalventil 31 zu steuern und die Richtung der Wirkung und die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubzylinders 19 zu steuern. Die Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung 33 steuert den Anregungsstrom der Magnetspulen 31 A, 31 B des magnetischen Proportionalventiles 31 und steuert außerdem die Vorschubrichtung und die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubspannvorrichtung 15.
Um den Endabschnitt des Werkstückes W, welches in der Vorschubspannvorrichtung 15 gespannt und durch diese zugeführt wird, zu erfassen, ist eine geeignete Enderfassungseinrichtung 95 vorgesehen, die ein Sensor, wie z.B. ein Ultraschallsensor, Lasersensor, ein fotoelektrischer Schalter od.dgl. sein kann, wobei ein solcher Sensor an einer Stelle KA in einem bestimmten Abstand L 1 vor der Schneidposition des Schneidwerkzeuges 5 angeordnet ist. Das Signal, das durch die Enderfassungseinrichtung 35 erfaßt wird, wird in eine Einrichtung 37 zur Geschwindigkeitsverminderung und Lagefestlegung eingegeben.
Die Einrichtung 37 zur Geschwindigkeitsverminderung und Positionierung bzw. Lagefestlegung kann z.B. ein voreingestellter Zähler od.dgl. sein. Wenn das Signal von der Enderfassungseinrichtung 35 in die Einrichtung 37 zur Geschwindigkeitsverminderung und Positionierung bzw. Lagefestlegung eingegeben wird, werden die Impulse, die von dem Detektor 25 der Bewegungsweg-Erfassungsvorrichtung 21 eingegeben werden, gezählt und wenn die Anzahl der Impulse einen bestimmten, festgelegten Wert, proportional einem Abstand L 2 eines Punktes W, wie vorher festgelegt ist, erreicht, wird ein Geschwindigkeitsverminderungs-Start­ signal an die Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung 33 ausgegeben.
Die Geschwindigkeit der Vorschubspannvorrichtung 15 wird vermindert und ein Langsamvorschub ausgeführt. Eine Kontakterfassungseinrichtung 39 ist vorgesehen, um zu erfassen, wenn das Ende des Werkstückes W das Schneidwerkzeug 5 berührt hat. Wenn die Kontakterfassungseinrichtung 39 die Berührung erfaßt, wird ein Kontaktsignal in die Vorschubgeschwindigkeits- Steuereinrichtung 33 eingegeben und die Vorschubwirkung der Vorschubspannvorrichtung 15 wird gestoppt.
Der Aufbau der Kontakterfassungseinrichtung 39 kann wie folgt sein. Z.B. können sowohl das Werkstück W als auch das Schneidwerkzeug 5 elektrisch isoliert sein und unter der Bedingung, daß eine Niederspannung zwischen den beiden Elementen angelegt wird, nur dann, wenn ein Kontakt hergestellt wird, eine Veränderung in der Spannung erfaßt.
Es ist auch möglich, einen Mikroschalter od.dgl. an einem Lagerungsabschnitt vorzusehen, der das Schneidwerkzeug 5 an dem Schneidkopf 5 lagert, so daß dann, wenn das Werkstück W das Schneidwerkzeug 5 berührt, der Mikroschalter die leichte Erschütterung, die auftritt, erfaßt.
Bei einem Aufbau der vorgenannten Art wird eine Transportvorrichtung, wie z.B. ein Kran oder ein Gabelstapler, verwendet, um das Werkstück W zu der Vorschubspannvorrichtung 15 zuzuführen, die sich in der zurückgezogenen Stellung befindet. Wenn die Vorschubspannvorrichtung 15 das Werkstück W gespannt hat, wird ein Steuersignal E in die Vorschubgeschwindigkeits- Steuereinrichtung 33 z.B. von einer numerischen Steuervorrichtung (in den Zeichnungen nicht gezeigt) eingegeben und wenn die Magnetspule 31 A des magnetischen Proportionalventiles 31 angeregt wird, wird der Vorschub durch die Vorschubspannvorrichtung 15 begonnen. Die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubspannvorrichtung 15 wird proportional zu dem Anregungsstrom in der Magnetspule 31 A gesteuert.
Wenn die Zuförderung bzw. der Vorschub durch die Vorschubspannvorrichtung 15 beginnt und das Ende des Werkstückes W die Position der Enderfassungseinrichtung 35 erreicht, erfaßt die Enderfassungseinrichtung 35 die Anwesenheit des Endes des Werkstückes W und das Erfassungssignal wird an die Einrichtung zur Vorschubverminderung und Lagepositionierung 37 gegeben.
Wenn das Erfassungssignal von der Erfassungseinrichtung 35 in die Einrichtung 37 für die Geschwindigkeitsverminderung und Positionsfestlegung eingegeben wird, wird die Zählung der Eingabeimpulssignale von dem Detektor 25 der Bewegungsweg-Erfassungsvorrichtung 21 begonnen. Anschließend, wenn der Wert dieser Zählung einen vorher festgelegten Wert (L 2) erreicht, wird das Geschwindigkeitsverminderungssignal von der Einrichtung 37 für die Vorschubgeschwindigkeitsreduzierung und Positionsfestlegung des Werkstückes an die Vorschubgeschwindigkeits-Steuerungseinrichtung 33 gelegt. Im Fall, in dem der festgelegte Wert Null ist, tritt die Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit gleichzeitig mit der Erfassung des Endes des Werkstückes W durch die Enderfassungseinrichtung 35 ein.
Wenn das Geschwindigkeitsverminderungssignal von der Einrichtung 37 für die Vorschubgeschwindigkeitsverringerung und Positionierung an die Vorschubgeschwindigkeits- Steuereinrichtung 33 gelegt ist, wird der Strom, der die Magnetspule 31 A des magnetischen Proportionalventiles 31 anregt, vermindert und die Vorschubgeschwindigkeit wird auf den spezifizierten Wert festgelegt.
Unter den Bedingungen der verminderten Vorschubgeschwindigkeit erreicht das Ende des Werkstückes W die Schneidposition K. Wenn das Ende des Werkstückes W das Schneidwerkzeug 5 berührt, wird die Kontakterfassungseinrichtung 39 aktiviert, ein Stoppsignal wird in die Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung 33 eingegeben und die Magnetspule 31 A des magnetischen Proportionalventiles 31 wird entmagnetisiert, so daß die Vorschubwirkung unmittelbar beendet wird.
Entsprechend befindet sich das Ende des Werkstückes W in der Schneidposition, d.h. in der potentiellen Schneidebene des Schneidwerkzeuges 5.
Nachdem das Ende des Werkstückes W in der Schneidposition angeordnet ist, wie oben ausgeführt, wird z.B. der herkömmliche Schneidvorgang ausgeführt, wobei die Schneidposition als Standard- oder Ausgangsposition (Nullage) für die herkömmliche Vorschubbetätigung für eine Längeneinheit festgelegt wird, so daß der herkömmliche Schneidvorgang ohne ein Trimmen bzw. Abschneiden des Endes des Werkstückes ausgeführt werden kann.
Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die baulichen Teile, die die gleichen Bezugszeichen wie die Bauteile in dem ersten Ausführungsbeispiel tragen, haben exakt die gleiche Funktion wie bereits in diesem Zusammenhang beschrieben, so daß eine nochmalige detaillierte Erläuterung hier weggelassen ist.
Obwohl bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in dem gezeigten Aufbau die Kontakterfassungseinrichtung 39 nach dem ersten Ausführungsbeispiel fehlt, ist es doch möglich, exakt die Position des Endes des Werkstückes W in der Schneidposition zu erfassen. Im einzelnen ist in dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Stoppositions-Festlegungseinrichtung 41 vorgesehen, um die Haltestellung bzw. Stoppstellung des Endes des Werkstückes W festzulegen. Die Stoppositions-Festlegungseinrichtung 41 kann z.B. ein voreingestellter Zähler od.dgl. sein. Wenn ein Signal, das die Erfassung des Endes des Werkstückes W durch die Enderfassungseinrichtung 35 eingegeben wird, beginnt das Zählen der Impulssignale von dem Detektor 25 und wenn der Zählwert einen vorbestimmten Wert entsprechend dem Weg bzw. Abstand L 1 zu der Position K, der vorher festgelegt wurde, erreicht, wird ein Stoppsignal bzw. Haltsignal an die Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung 33 gegeben.
Entsprechend beginnt in dem zweiten Ausführungsbeispiel, wie vorher erläutert, der Vorschub der Vorschubspannvorrichtung 15 und, wenn das Ende des Werkstückes W die Position B, die sich um die Strecke L 2 weg von der Enderfassungseinrichtung 35 befindet, erreicht, tritt eine geeignete Verminderung in der Vorschubgeschwindigkeit ein und die Stoppositions- Festlegungseinrichtung 41 beginnt das Zählen. Anschließend wird das Ende des Werkstückes W um einen bestimmten Weg, z.B. den Weg L 1 von der Position der Enderfassungseinrichtung 35 bewegt und dann, wenn die Schneidposition erreicht ist, wird ein Stoppsignal von der Stoppositions-Festlegungseinrichtung 41 ausgegeben und der Vorschub stoppt.
Im einzelnen ist es durch das zweite Ausführungsbeispiel durch einfaches Verändern des festgelegten Punktes der Stoppositions-Festlegungseinrichtung 41 möglich, das Ende des Werkstückes W in einer beliebigen Stellung anzuhalten bzw. zu stoppen, so daß das Positionieren des Endes des Werkstückes W in der Startposition leichter ausgeführt werden kann.
Fig. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Geschwindigkeitsverminderung der Vorschubbetätigung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel in zwei Stufen ausgeführt.
Im einzelnen ist in diesem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine zweite Enderfassungseinrichtung 43 zwischen der Enderfassungseinrichtung 35 und der Schneidposition angeordnet. Ein Erfassungssignal von der zweiten Enderfassungseinrichtung 43 wird in die Stoppositions-Festlegungseinrichtung 41 und eine zweite Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfestlegungseinrichtung 45 eingegeben. Die zweite Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfestlegungseinrichtung 45 hat die gleiche Funktion wie die Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfestlegungseinrichtung 37.
In dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beginnt die Vorschubbetätigung der Vorschubspannvorrichtung 15 und wenn das Ende des Werkstückes W die Position B, die um L 2 von der Enderfassungseinrichtung 35 entfernt ist, erreicht wird, wie vorher ausgeführt, wird die Förder- bzw. Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes W vermindert (erste Stufe der Verminderung). Anschließend, wenn das Ende des Werkstückes W die Position D erreicht, die um die Strecke L 4 von der zweiten Enderfassungseinrichtung 43 entfernt ist, wird die zweite Stufe der Vorschubgeschwindigkeitsverminderung ausgeführt.
Im einzelnen, wenn die zweite Enderfassungseinrichtung 43 das Ende des Werkstückes W umfaßt, wird das Erfassungssignal sowohl in die Stoppositions-Festlegungseinrichtung 31 als auch in die zweite Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfestlegungseinrichtung 45 eingegeben. Die zweite Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfestlegungseinrichtung 45 beginnt anschließend die Impulssignale von dem Detektor 25 zu zählen. Wenn der Zählwert gleich einem Wert ist, der einer Strecke L 4 von der vorher festgelegten Position D ist, wird ein Geschwindigkeitsverminderungssignal an die Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung 33 von der zweiten Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfestlegungseinrichtung 45 gegeben und die Vorschubgeschwindigkeit wird weiter vermindert. Anschließend wird, wenn der Zählwert durch die Stoppositions-Festlegungs­ einrichtung 41 gleich dem Zählwert ist, der dem Abstand L 3 entspricht, ein Stoppsignal an die Vorschubgeschwindigkeits- Steuereinrichtung 33 gegeben und die Förderung bzw. der weitere Vorschub wird gestoppt.
Fig. 5 ist eine schematische Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung trifft das Ende des Werkstückes W auf ein Anschlagteil bzw. Stoppteil 47, vorgesehen an der beweglichen Spannklaue 9 M der Hauptspannvorrichtung 9 und das Ende des Werkstückes W ist positioniert bzw. festgelegt.
Im einzelnen wird dann, wenn das Ende des Werkstückes W gegen das Anschlagteil 47 schlägt, der Vorschub der Vorschubspannvorrichtung 15 zeitweilig gestoppt und das Ausgangssignal des Impulssignales von dem Detektor 25 an die NC-Vorrichtung 53 ist beendet. Anschließend wird ein Halt- bzw. Stoppsignal von der NC-Vorrichtung 53 ausgegeben, so daß die Magnetspule 31 A des magnetischen Proportionalventiles 31 entmagnetisiert und die weitere Vorschubbewegung gestoppt wird.
Als nächstes wird der Vorschubvorgang entsprechend der Schnittlänge von der Anschlagposition fortgesetzt, wie anschließend noch im einzelnen erläutert wird.
Außerdem sind in diesem vierten Ausführungsbeispiel ein Druckreduzierventil 49 und ein Umschaltventil 51 zwischen dem magnetischen Proportionalventil 31 und der Druckquelle 29 angeordnet, so daß der Druck des Fluides, das zu dem Vorschubzylinder 19 geführt wird, auf einen niedrigen oder einen hohen Druck umgeschaltet werden kann. Die Steuerung des magnetischen Proportionalventiles 31 und die Umschaltungssteuerung des Umschaltventiles 51 u.dgl. werden durch die NC-Vorrichtung 53 ausgeführt.
Die Wirkungsweise des vierten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 10 erläutert. Hierbei wird zunächst auf die Ablaufdiagramme gemäß Fig. 6a und 6b Bezug genommen.
Zuerst wird im Schritt S 1 nach Fig. 6a das Werkstück W zu der Vorschubspannvorrichtung 15 durch einen Kran od.dgl. transportiert.
Im Schritt S 2 wird das Werkstück W durch die Vorschubspannvorrichtung 15 festgespannt. Die bewegliche Spannklaue 9 M an der Hauptspannvorrichtung 9 wird nach der Seite der festen Spannklaue 9 F hin bewegt und geschlossen. Das Anschlagteil 47, befestigt an der beweglichen Spannklaue 9 M, wird so angeordnet, daß es dem Ende des Werkstückes W zugewandt ist.
Im Schritt S 3 wird der Positioniervorgang für das Ende des Werkstückes W begonnen.
Im Schritt S 4 wird, während der Schneidkopf 7 angehoben wird, die Magnetspule 31 A des magnetischen Proportionalventiles 31 mit Energie versorgt, Hydraulikfluid wird zu dem Vorschubzylinder 19 geführt und die Vorschubspannvorrichtung 15 wird vorgeschoben. Solange bis das Werkstück W gegen das Anschlagteil 47 anschlägt, wird die Magnetspule 51 A des Umschaltventiles 51 angeregt, so daß Hydraulikfluid, dessen Druck durch das Druckreduzierventil 49 reduziert ist, zu dem Vorschubzylinder 19 gefördert wird. Somit stößt das Werkstück W gegen das Anschlagteil 47 mit niedrigem Druck. Entsprechend tritt dann, wenn das Werkstück W gegen das Anschlagteil 47 anschlägt, kein Schlupf zwischen dem Werkstück W und der Vorschubspannvorrichtung 15 auf.
Im Schritt S 5 stößt das Ende des Werkstückes W gegen das Anschlagteil 47 (s. Fig. 7). Anschließend endet, wie vorher erläutert, das Ausgangsimpulssignal von dem Sensor 25 in der Weitergabe-Erfassungseinrichtung 21.
Um Schritt S 6 wird die Position, in der das Ende des Werkstückes W gegen das Anschlagteil 47 stößt, als der Ursprung für die Positionierung des Endes des Werkstückes W festgelegt.
Im Schritt S 7 wird das magnetische Proportionalventil 31 umgeschaltet, so daß die Vorschubspannvorrichtung 15 um einen sehr kleinen Betrag H (s. Fig. 8) zurückgezogen wird, ebenso wird die Magnetspule in dem Umschaltventil 51 ausgeschaltet.
Im Schritt S 8 stoppt die Vorschubspannvorrichtung 15 in der Stellung, in die sie um den sehr kleinen Betrag H zurückgezogen wurde.
Im Schritt S 9 wird die bewegliche Spannklaue 9 M der Hauptspannvorrichtung 9 von der festen Spannklaue 9 F wegbewegt und wird vollständig geöffnet (s. Fig. 8).
Im Schritt S 10 wird die Magnetspule 31 A des magnetischen Proportionalventils 31 wieder angeregt und die Vorschubspannvorrichtung 15 wird vorgeschoben.
Im Schritt S 11 wird entschieden, ob der Schalter 55 (s. Fig. 5), befestigt an der Hauptspannvorrichtung 9, zum Erfassen der Vorschubspannvorrichtung 15 aktiviert wurde oder nicht.
Wenn der Schalter 55 nicht betätigt wurde, hat die Vorschubspannvorrichtung 15 das vordere Ende nicht erreicht, so daß im Schritt S 12 die Vorschubbetätigung fortgesetzt wird, die Impulssignale von dem Detektor 25 in der Bewegungsweg-Erfassungseinrichtung 21 werden durch die NC-Vorrichtung 53 gezählt und, wenn die Bewegung des Endes des Werkstückes W um einen festgesetzten Betrag von der Position des ursprünglichen Festlegungspunktes (die Position, in der das Werkstück das Anschlagteil 47 berührt) erfaßt wird, wird der Vorschub gestoppt und die Positionierung des Werkstückes ist abgeschlossen. In diesem Fall ist der Abstand X (s. Fig. 9) von dem Anschlagteil 47 bis zur Schneidposition bereits bekannt, so daß das Festlegen bzw. Positionieren des Schneidabstandes X leicht ausgeführt werden kann.
Im Schritt S 13 wird das Werkstück W in die Hauptspannvorrichtung 9 (s. Fig. 9) eingesetzt und in dieser festgespannt.
Im Schritt S 14 wird die Klemmspannung des Werkstückes W durch die Vorschubspannvorrichtung 15 gelöst.
Im Schritt S 15 wird die Vorschubspannvorrichtung 15 zu dem vorgeschobenen Ende bewegt und wird im Ursprung für das normale automatische Zuführen bzw. für den normalen automatischen Vorschub positioniert, wobei dieser Ursprung die Position ist, in der die Vorschubspannvorrichtung die Hauptspannvorrichtung in diesem Ausführungsbeispiel berührt.
Wenn andererseits im Schritt S 11 festgestellt wird, daß der Schalter 55 betätigt worden ist, ist die Vorschubspannvorrichtung 15 in der vorderen Position angeordnet und der Prozeß geht über zum Schritt S 17. Hier wird angenommen, daß der Weg, um den das Werkstück W durch die Vorschubspannvorrichtung 15 bewegt worden ist, D ist (s. Fig. 10).
Im Schritt S 17 wird das Werkstück W in die Hauptspannvorrichtung 9 eingesetzt und in dieser festgespannt und die Vorschubspannvorrichtung 15 gibt das Werkstück W frei.
Im Schritt S 19 wird die Vorschubspannvorrichtung 15 um einen Betrag (C +X-D) zurückgezogen, so daß die Vorschubspannvorrichtung 15 das Werkstück um den gleichen Weg (C +X-D) in dem nächsten Vorschubschritt vorschieben kann, wobei X der Abstand zwischen dem Anschlag 47 und der Schneidposition K und C die Schnittlänge ist, um die das Werkstück in dem nächsten Schneidvorgang abgetrennt werden soll.
Im Schritt S 20 wird das Werkstück W von der Hauptspannvorrichtung 9 freigegeben, nachdem das Werkstück W durch die Vorschubspannvorrichtung 15 gespannt worden ist.
Im Schritt S 21 wird die Vorschubspannvorrichtung 15 vorgeschoben, um den Zuförder- bzw. Vorschubvorgang auszuführen und das System kehrt zum Schritt S 11 z rück.
Wie aus der vorherigen Erläuterung ersichtlich ist, stößt in diesem Ausführungsbeispiel das Ende des Werkstücks W gegen das Anschlagteil 47, das an einer Stelle vorgesehen ist, für die der Abstand von der Schneidposition im voraus bekannt ist und die Positionierung wird so ausgeführt. Daher ist, nachdem das Ende des Werkstückes W einmal getrimmt (Abtrennen des Rohanschnittes) worden ist, kein weiterer Trimmvorgang erforderlich. Das Werkstück W kann um die gewünschte Werkstücklänge, d.h. die Länge der Schnittabmessung, zugeführt und positioniert bzw. festgelegt werden.
Die Fig. 11 und 12 zeigen weitere Ausführungsbeispiele, um zu erfassen, wenn das Ende des Werkstückes W das Anschlagteil 47 berührt. In den Ausführungsbeispielen sind ein Mikroschalter 57 oder eine Kraftmeßdose 59 zum Erfassen jedweder sehr leichter Veränderungen in dem Anschlagteil 57 an der beweglichen Spannklaue 9 M vorgesehen.
Außerdem sind auch Anordnungen, wie sie in den Fig. 13 und 14 gezeigt sind, möglich, in denen das Anschlagteil 47 nicht an der Hauptspannvorrichtung 9 befestigt ist, sondern am Rahmen der Maschine, so daß es in den Vorschubweg des Werkstückes durch ein Paar Hydraulikzylinder 61, 63 hineinragend vorgeschoben oder aus diesem Förderweg zurückgezogen werden kann.
Eine weitere mögliche Konfiguration ist die, die in Fig. 15 gezeigt ist, in der die vordere Spannvorrichtung 65 vor der Schneidposition in einer frei vorschiebbaren und rückziehbaren Weise in Richtung der Vorschubbewegung des Werkstückes W vorgesehen ist und das Anschlagteil 47 an einer beweglichen Spannklaue an der vorderen Spannvorrichtung 65 vorgesehen ist.
D.h. das Anschlagteil kann in jeder beliebigen Lage vorgesehen sein.
Wie aus der Erläuterung der obigen Ausführungsbeispiele verständlich ist, wird, nachdem das Werkstück einmal in einer speziellen Standardlage positioniert worden ist, dieses Werkstück um einen Weg weiterbewegt bzw. vorgeschoben, der den Abmessungen des Schnittes bzw. der Schnittlänge entspricht. Daher kann die Position, in die das Ende des Werkstückes W bewegt wird, stets berechnet werden. Entsprechend wird in dem Fall, in dem ein Werkstück verwendet wird, dessen eines Ende einmal quer bzw. rechtwinklig abgeschnitten worden ist, erreicht, daß das Werkstück leicht um den Betrag der gewünschten Schnittlänge bzw. Werkstücklänge vorgeschoben werden kann, ohne daß ein weiterer Trimm- oder Anschnittvorgang erforderlich ist.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsbeispiele erläutert worden ist, ist deutlich, daß verschiedenartigste Veränderungen und Modifikationen im Rahmen der beigefügten Ansprüche vorgenommen werden können, ohne daß vom Wesen der Erfindung in seinen allgemeinen und wesentlichen Aspekten abgewichen wird.

Claims (10)

1. Schneidmaschine, gekennzeichnet durch:
  • (a) eine Hauptspannvorrichtung (9) zum Spannen eines Werkstückes (W) in dieser nahe an einer Schneidposition (K),
  • (b) eine Vorschubeinrichtung (15) zum Fördern eines Werkstückes (W) zu der Schneidposition,
  • (c) eine erste Erfassungseinrichtung (25), angeordnet in einem bestimmten Abstand von der Schneidposition zur Erfassung des Endes des Werkstückes (W), das in Richtung der Schneidposition bewegt wird,
  • (d) eine Bewegungsweg-Erfassungseinrichtung (27) zum Erfassen eines Bewegungsweges des Endes des Werkstückes (W), nachdem das Ende des Werkstückes durch die erste Erfassungseinrichtung (25) erfaßt worden ist,
  • (e) eine Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes (W) in der Vorschubeinrichtung (15) in Übereinstimmung mit Signalen von der ersten Erfassungseinrichtung (25) und der Bewegungsweg-Erfassungseinrichtung (27),
  • (f) eine Kontakteinrichtung (47), die in einer bestimmten Position angeordnet ist und in der Lage ist, das Ende des Werkstückes (W) zu berühren, und
  • (g) eine Kontakterfassungseinrichtung (35, 43) zum Erfassen der Berührung zwischen dem Ende des Werkstückes (W) und der Kontakteinrichtung (47) und zur Übertragung eines Stoppsignales, das der Vorschubgeschwindigkeits-Steuer­ einrichtung (33) zugeführt wird.
2. Schneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung eine Vorschubspannvorrichtung (15) ist, die das Werkstück (W) spannen kann und sich hin- und herbewegen kann und die Kontakteinrichtung ein beliebiges Schneidwerkzeug an der Schneidmaschine ist, eine bewegliche Spannklaue an der Spannvorrichtung ist oder ein Anschlagteil (47) ist, das nahe der Schneidbearbeitungs­ position angeordnet ist.
3. Schneidmaschine, gekennzeichnet durch:
eine Hauptspannvorrichtung (9) zum Festspannen eines Werkstückes (W) nahe der Schneidposition,
eine Vorschubeinrichtung (15) zum Vorschieben eines Werkstückes (W) in Richtung der Schneidposition,
eine erste Erfassungseinrichtung (25), angeordnet in einem bestimmten Abstand von der Schneidposition zum Erfassen des Endes des Werkstückes (W), das gerade in die Schneidposition geführt wird,
eine Bewegungsweg-Erfassungseinrichtung (27) zum Erfassen des Bewegungsweges des Endes eines Werkstückes (W), nachdem dieses Ende des Werkstückes (W) durch die erste Erfassungseinrichtung (25) erfaßt worden ist,
eine Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes (W) in der Vorschubeinrichtung (15) entsprechend Signalen von der ersten Erfassungseinrichtung (25) und der Bewegungsweg- Erfassungseinrichtung (27),
eine Geschwindigkeitsverminderungs- und Positionsfest­ legungseinrichtung (37), die die Vorschubgeschwindigkeit bei einer vorher festgelegten Position vermindert, und
eine Stoppositions-Festlegungseinrichtung (41), die das Ende des Werkstückes (W) in einer spezifischen Position stoppt.
4. Schneidmaschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch:
eine zweite Erfassungseinrichtung (43), die zwischen der ersten Erfassungseinrichtung (25) und der Schneidposition angeordnet ist und die das Ende des Werkstückes (W) erfaßt, und
eine zweite Geschwindigkeitsverminderungs- und Positions­ festlegungseinrichtung (45), die die Position für eine zweite Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit festlegt.
5. Schneidmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung eine Vorschubspannvorrichtung (15) ist, die das Werkstück (W) festspannen kann und die hin- und herbewegbar ist, und daß die Position, in der das Ende des Werkstückes gestoppt wird, die Schneidposition ist.
6. Schneidmaschine, gekennzeichnet durch:
eine Hauptspannvorrichtung (9) zum Festspannen eines Werkstückes (W) nahe einer Schneidposition,
eine Vorschubeinrichtung (15) zum Zufördern eines Werkstückes (W) in die Schneidposition,
eine Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes (W), die dieses durch die Vorschubeinrichtung (15) erfährt,
eine Anschlageinrichtung (47), die in der Lage ist, das Ende des Werkstückes in einer bestimmten Position zu berühren, und
eine Kontakterfassungseinrichtung (35, 43) zum Erfassen der Berührung zwischen dem Ende des Werkstückes (W) und der Anschlageinrichtung (47) und zum Abgeben eines Stoppsignales an die Vorschubgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) zum Stoppen der Vorschubbetätigung.
7. Verfahren zum Positionieren des Endes eines Werkstückes, das geschnitten werden soll, in einer Schneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit, mit der das Werkstück in Richtung der Schneidposition der Schneidmaschine zugefördert wird, vermindert wird, wenn das Ende des Werkstückes durch eine Erfassungseinrichtung (25), vorgesehen in einem bestimmten Abstand vor der Schneidposition, erfaßt wird oder dann, wenn das Ende des Werkstückes nicht mehr als einen festgelegten Betrag von der Position vorgeschoben worden ist, in der das Ende des Werkstückes durch die Erfassungseinrichtung (25) erfaßt worden ist, und daß, nachdem die Geschwindigkeit vermindert ist, der Vorschub gestoppt wird, wenn das Ende des Werkstückes (W) eine Kontakteinrichtung (47) berührt, die in einer bestimmten Position angeordnet ist, und daß das Ende des Werkstückes (W) positioniert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakteinrichtung eine der Einrichtungen Schneidwerkzeug an der Schneidmaschine, ein Anschlagteil (47), vorgesehen nahe der Schneidposition oder eine feste Spannklaue (9 F) ist, die das Werkstück (W) nahe der Schneidposition festspannt.
9. Verfahren zum Positionieren des Endes eines Werkstückes, das geschnitten werden soll, in einer Schneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit, mit der das Werkstück in Richtung der Schneidposition der Schneidmaschine gefördert wird, vermindert wird, wenn das Ende des Werkstückes (W) durch eine Erfassungseinrichtung (25) erfaßt worden ist, die in einem bestimmten Abstand vor der Schneidposition angeordnet ist oder wenn das Ende des Werkstückes nicht weiter vorgeschoben worden ist als eine erste festgelegte Wegstrecke von der Position, in der das Ende des Werkstückes durch die Erfassungseinrichtung (25) erfaßt worden ist, und daß, nachdem die Geschwindigkeit vermindert worden ist, der Vorschub gestoppt wird, wenn das Ende des Werkstückes (W) nicht mehr als eine zweite festgelegte Wegstrecke von der Position vorgeschoben worden ist, an der das Ende des Werkstückes (W) durch die Erfassungseinrichtung erfaßt worden ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dann, nachdem die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes (W) vermindert worden ist, diese verminderte Vorschubgeschwindigkeit weiter vermindert wird, ehe das Ende des Werkstückes (W) um die zweite festgelegte Wegstrecke verschoben worden ist.
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