DE3912977A1

DE3912977A1 - Supplying laundry items to mangle - by using conveyor with several transport clamps

Info

Publication number: DE3912977A1
Application number: DE3912977A
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Mehrhoff
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-10-25
Anticipated expiration: 2009-04-21
Also published as: DE3912977C2; IT1241164B; FR2646178B1; IT9047868A1; IT9047868A0; FR2646178A1

Abstract

A process for supplying laundry items to a mangle involves feeding the items to a transfer device through a conveyor equippedwith several transport clamps for seizing an item corner. The items are held in the clamps in such a way that they hang in an upright position aligned in a straight line. ADVANTAGE - The process and associated unit reduces manual operations required in the feeding process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung dieser Art gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 12.The invention relates to a method for feeding Laundry items to a defect or the like according to the Preamble of claim 1. Furthermore, the Invention a device of this type according to the Oberbe handle of claim 12.

In der Praxis ist bereits bekannt, die Wäschestücke durch einen Teileförderer der als Spreizeinrichtung aus gebildeten Übergabeeinrichtung zuzuführen. Dabei werden die Wäschestücke am Teileförderer durch Transportklam mern an jeweils einer Ecke gehalten. Am Ende des Teile förderers werden die Wäschestücke manuell von den Transportklammern desselben abgenommen und an die Spreiz einrichtung übergeben. Die vorstehend geschilderte, be kannte Handhabung der Wäschestücke ist noch verhältnis mäßig aufwendig und deshalb zeitraubend. Darüber hinaus führt die an den Ecken der Wäschestücke angreifende Spreizeinrichtung zu einer mechanischen Belastung der Wäschestücke, die sich auf diese nachteilig auswirken kann. Schließlich ist es bei der bekannten Vorrichtung bzw. dem dieser zugrundeliegenden Verfahren erforder lich, daß die Wäschestücke mit einer definierten Ecke an die Transportklammern des Teileförderers angehängt oder an die Spreizvorrichtung übergeben werden, damit die ge wünschte Eingabeart der Wäschestücke in die Mangel (Längs- oder Quereingabe) gewährleistet ist.In practice, the laundry items are already known by a parts conveyor as a spreader to supply formed transfer device. In doing so the laundry on the parts conveyor through transport clamp held at one corner each. At the end of the part The laundry items are conveyed manually by the conveyor Transport clamps of the same removed and attached to the spread handover facility. The above, be Known handling of the laundry items is still proportionate moderately complex and therefore time consuming. Furthermore leads the attacking on the corners of the laundry Spreading device for a mechanical load on the Items of laundry that adversely affect them can. Finally, it is with the known device or the process on which this is based Lich that the laundry items with a defined corner the transport clamps of the parts conveyor are attached or be passed to the spreader so that the ge desired input of the laundry items into the ironer (Longitudinal or transverse input) is guaranteed.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine einfache, leistungsfähige Zuführung von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen bei insbesondere verminderten manuellen Tätigkeiten zu schaffen.Proceeding from this, the object of the invention reasons, a simple, efficient feeding of Items of laundry to a defect or the like especially reduced manual activities too create.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Ver fahren die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Durch das beson dere Halten der Wäschestücke in den Transportklammern des Transportförderers, nämlich unter Ausbildung einer etwa geradlinig ausgerichteten, aufrechten Bezugskante, wird in einfacher Weise eine grundlegende Voraussetzung für eine vollautomatische Eingabe der vom Teileförderer kommenden Wäschestücke in die Mangel oder dergleichen ge schaffen, indem die gerade ausgerichteten Bezugskanten ein zuverlässiges Handling der Wäschestücke frei von manuellen Eingriffen ermöglichen.To achieve this object, the Ver drive up the features of claim 1. Because of that hold the laundry in the transport brackets of the transport conveyor, namely with the formation of a such as a straight, upright reference edge, becomes a basic requirement in a simple manner for fully automatic input from the parts conveyor coming laundry items in the shortage or the like ge create by aligning the reference edges reliable handling of the laundry items free of enable manual intervention.

Durch die Schaffung der gerade ausgerichteten Bezugs kanten ist es beispielsweise möglich, die Wäschestücke mechanisch vom Teileförderer an den Zuführförderer zu übergeben. Dies geschieht zweckmäßigerweise durch eine zwischen dem Teileförderer und dem Zuführförderer ange ordnete Übergabeeinrichtung, die die zu übergebenden Wäschestücke an ihren aufrecht ausgerichteten, geraden Bezugskanten erfaßt, vom Teileförderer abnimmt und in eine Übergabeposition zum Zuführförderer bewegt. Es sind so die an dieser Stelle bei bekannten Verfahren bzw. Vor richtungen erforderlichen Bedienungspersonen nicht mehr erforderlich.By creating the just aligned reference For example, it is possible to edge the items of laundry mechanically from the parts conveyor to the feed conveyor to hand over. This is conveniently done by a between the parts conveyor and the feed conveyor ordered transfer device that the to be transferred Laundry items on their upright, straight Reference edges detected, removed from the parts conveyor and in moved a transfer position to the feed conveyor. There are so the at this point in known methods or before operator no longer required directions required.

Der manuelle Eingabeaufwand wird durch eine Weiterbil dung des erfindungsgemäßen Verfahrens nochmals ver ringert, wenn - wiederum unter Zuhilfenahme der gerade ausgerichteten Bezugskanten - den Wäschestücken im Ver lauf des Teileförderers eine definierte (Soll-)Seiten lage zugeordnet wird. Dazu werden die Wäschestücke, so fern sie nicht bereits bei der Aufhängung am Teileförde rer ihre vorgesehene (Soll-)Seitenlage aufweisen, durch Verdrehen in ihre (Soll-)Seitenlage gebracht, wodurch für eine einwandfreie Weiterbehandlung der Wäschestücke die diese ermöglichenden Bezugskanten stets in die gleiche Richtung weisen. Durch diese Maßnahme kann das manuelle Einhängen der Wäschestücke in die Transport klammern des Teileförderers in nahezu beliebiger Weise erfolgen, d. h. die die Aufhängung vornehmende Be dienungsperson braucht keine manuelle Vororientierung mehr vorzunehmen.The manual input effort is further reduced by a further development of the method according to the invention if - again with the aid of the straight reference edges - the laundry items are assigned a defined (target) side position in the course of the parts conveyor. For this purpose, the items of laundry, as long as they do not already have their intended (target) side position when they are suspended on the parts conveyor, are brought into their (target) side position by turning, so that the flawless further processing of the items of clothing always enables the reference edges that make this possible point in the same direction. By this measure, the manual hanging of the laundry in the transport brackets of the parts conveyor can be done in almost any way, that is, the operator making the suspension no longer needs to make manual pre-orientation.

Schließlich wird nach einer wesentlichen Weiterbildung des Verfahrens ein weitergehender Automatisierungseffekt dadurch geschaffen, daß bei üblicherweise ungleich lange Seitenpaare aufweisenden Wäschestücken berührungslos auf vorzugsweise elektronischem Wege eine Vermessung der zur Bestimmung der Seitenlängen maßgeblichen Parameter der Wäschestücke erfolgt. Hierzu werden wiederum die gerade ausgerichteten Bezugskanten herangezogen, und zwar zusammen mit dem untersten Ende eines Restzipfels der am Teileförderer hängenden Wäschestücke, nämlich der tiefsten Ecke derselben. Aus dem so gewonnenen Meßergeb nis läßt sich rechnerisch ermitteln, ob es sich bei der gerade ausgerichteten Bezugskante um eine lange oder eine kurze Kante des jeweiligen Wäschestücks handelt. Dieses Ergebnis, also die qualitative Seitenlängener mittlung des jeweiligen Wäschestücks, kann dazu verwen det werden, im Falle einer bestimmten Eingabeart in die Mangel oder dergleichen, nämlich einer Längs- oder einer Quereingabe, eine Umorientierung des Wäschestücks vorzu nehmen, falls dieses nicht mit der richtigen Bezugskante am Teileförderer hängen sollte. Auch die vorbeschriebene Maßnahme vereinfacht das manuelle Anhängen der Wäsche stücke an der Teileförderer, indem die jeweilige Be dienungsperson nicht nur die vorgesehene (Soll-)Seiten lage unberücksichtigt lassen kann; vielmehr die Wäsche stücke wahllos mit der kurzen oder langen Kante in die jeweilige Transportklammer des Teileförderers eingehängt werden können.Finally, after major training the process has a further automation effect created by the fact that usually at different times Linen items having side pairs without contact preferably electronic measurement of the Determination of the relevant parameters of the side lengths Items of laundry are made. To do this, turn the straight aligned reference edges, namely together with the bottom end of a remainder of the am Parts conveyor hanging laundry items, namely the deepest corner of the same. From the measurement result thus obtained nis can be determined mathematically whether the straight reference edge around a long or a short edge of the respective laundry item. This result, i.e. the qualitative side length averaging the respective item of laundry, can be used for this in the case of a certain type of input into the Deficiency or the like, namely a longitudinal or one Cross input, a reorientation of the laundry piece if this is not with the correct reference edge should hang on the parts conveyor. Even the one described above Measure simplifies the manual attachment of the laundry pieces on the parts conveyor by the respective loading servant not only the intended (target) pages location can be disregarded; rather the laundry pieces randomly with the short or long edge in the each transport clamp of the parts conveyor is attached can be.

Die im Bedarfsfalle erforderliche Umorientierung der Wäschestücke, derart, daß jeweils die lange oder kurze Kante die geradlinig aufrecht ausgerichtete Bezugskante bildet, erfolgt durch ein Ergreifen der umzuorientieren den Bezugskante mittels einer Orientierungsklammer und ein viertelkreisiges Verschwenken des jeweiligen Wäsche stücks in einer aufrechten Ebene. Es bildet sich dadurch eine Kante mit einer anderen (gewünschten) Länge als neue geradlinig und senkrecht verlaufende Bezugskante aus, die als Grundlage für eine Quer- bzw. Längseingabe des Wäschestücks unter Zuhilfenahme der Übergabeein richtung und des Zuführförderers der Mangel zugeführt werden kann.The necessary reorientation of the Items of laundry, such that the long or short Edge of the straight upright reference edge forms, takes place by grasping the reorient the reference edge using an orientation bracket and a quarter-circle pivoting of the respective laundry in an upright plane. It forms through it an edge with a length other than (desired) new straight and vertical reference edge from, as the basis for a transverse or longitudinal input of the laundry with the help of the handover direction and the feed conveyor of the shortage can be.

Zusätzlich zum viertelkreisigen Verschwenken der Orien tierungsklammern in einer vertikalen Ebene kann noch eine halbkreisige Verdrehung der Orientierungsklammer um eine aufrechte Drehachse erforderlich sein, um das um orientierte Wäschestück wieder bezüglich der neuen Be zugskante in die (Soll-)Seitenlage zu überführen. Dieses ist der Fall, wenn die Orientierungsklammern die umzu orientierende Bezugskante im Bereich der oberen Ecke er greift. Demgegenüber kann das auf die viertelkreisige Verschwenkung der Orientierungsklammer folgende halb kreisige Verdrehen derselben entfallen, wenn die Orien tierungsklammer die umzuorientierende Bezugskante im Bereich der unteren Ecke des Wäschestücks ergreift.In addition to the quarter-circle swiveling of the orias brackets in a vertical plane can still a semicircular rotation of the orientation bracket an upright axis of rotation may be required to move around oriented laundry again with regard to the new Be to transfer the tension edge to the (target) lateral position. This is the case when the orientation brackets move around orienting reference edge in the area of the upper corner takes hold. In contrast, the quarter circle Swiveling the orientation bracket the following half circular twisting of the same is eliminated when the orias tation bracket the reference edge to be reoriented in Area of the lower corner of the laundry item.

Die Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf. Demnach sind die Teileklammern mit einer bestimmten Länge zur Erzielung einer Klemmlänge versehen, die aus reicht, um die Wäschestücke bei im Eckbereich einer horizontalen Kante angreifenden Teileklammern so weit zu stabilisieren, daß die Bezugskante sich etwa gerade aus richtet, und zwar annähernd senkrecht verlaufend. Über raschenderweise hat sich gezeigt, daß eine derart gerade Ausrichtung der Bezugskante sich einstellt bei einer Klemmlänge der Transportklammern von etwa 200-500 mm. Um dieses zu erreichen kann die Übergabeklammer über die gesamte Klemmlänge durchgehend verlaufen, aber auch aus zwei oder mehreren in entsprechendem Abstand zueinander angeordneten Einzelklammern gebildet sein.The device for solving the invention lying task has the features of claim 12 on. Accordingly, the parts brackets are with a certain one Provide length to achieve a clamping length that is from is enough to hold the laundry items in the corner area parts clamps attacking the horizontal edge so far stabilize that the reference edge is approximately straight straightens, almost vertically. About It has surprisingly been shown that such a straight Alignment of the reference edge occurs at a Clamp length of the transport clamps of approximately 200-500 mm. To achieve this, the delivery clamp can be reached via the entire clamping length run continuously, but also from two or more at an appropriate distance from each other arranged individual brackets can be formed.

Die Übergabe der Wäschestücke vom Teileförderer auf die Mangel bzw. dem dieser vorgeschalteten Zuführförderer er folgt nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die als längliches Schwenkorgan mit einer Vielzahl dicht hintereinanderliegender Übergabe klammern ausgebildeten Übergabeeinrichtung. Die in einer Linie hintereinanderliegenden übergabeklammern ermög lichen ein problemloses Ergreifen der gerade aufgerich teten Bezugskante des jeweils zu übergebenden Wäsche stückes, und zwar ohne daß dazu eine manuelle Hilfe stellung notwendig wäre. Aufgrund der Vielzahl der hintereinanderliegenden Übergabeklammern können Wäsche stücke beliebiger Kantenlänge unabhän ig von der Eingabe art (Längs- oder Quereingabe) von de selben Übergabeein richtung erfaßt und an den Zuführförderer der Mangel übergeben werden. Dazu ist infolge der Ausbildung der Übergabeeinrichtung als Schwenkorgan das an der auf rechten Bezugskante ergriffene Wäschestück so verschwenk bar, daß die Bezugskante horizontal gerichtet vor den Zuführförderer gelangt und dabei infolge des Ergreifens der gesamten nunmehr horizontal gerichteten Bezugskante durch die Vielzahl der Übergabeklammern an der Übergabe einrichtung das Wäschestück exakt ausgebreitet an der Übergabeeinrichtung hängt zur sauberen Übergabe an den Zuführförderer bzw. die Mangel. Infolge der großen An zahl relativ dicht beieinanderliegender Übergabeklammern an der übergabeeinrichtung kann auf die beim Stand der Technik erforderliche zusätzliche Spreizeinrichtung ver zichtet werden, wodurch einerseits eine Vereinfachung der Vorrichtung eintritt und andererseits die zu über gebenden Wäschestücke nicht den von der sonst üblichen Spreizeinrichtung ausgehenden mechanischen Belastungen ausgesetzt sind.The transfer of the laundry from the parts conveyor to the Lack or the upstream feed conveyor he follows after a further development of the invention Device by using as an elongated swivel a large number of closely handover bracket trained transfer device. The one Line consecutive transfer brackets possible lichen an easy grasp of the straight upright teten reference edge of the laundry to be transferred piece, and without manual help position would be necessary. Because of the multitude of successive transfer clamps can do laundry pieces of any edge length regardless of the input type (longitudinal or transverse entry) of the same transfer direction detected and to the feed conveyor the shortage be handed over. This is due to the training of Transfer device as a swivel organ on the right-hand edge of the laundry so swung bar that the reference edge is directed horizontally in front of the Feed conveyor arrives and as a result of the gripping the entire now horizontal reference edge due to the large number of transfer brackets on the transfer the item of laundry is spread out exactly on the Transfer device depends on the clean transfer to the Feed conveyor or the shortage. As a result of the large number number of relatively closely spaced transfer brackets at the transfer device can be adjusted to the status of the Technology required additional spreading device ver be waived, which on the one hand simplifies the device occurs and on the other hand the to Giving clothes not from the usual ones Spreading device outgoing mechanical loads are exposed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Übergabeförde rers sind die Übergabeklammern am Schwenkorgan insgesamt verfahrbar zur Übergabe des Wäschestücks in einer be stimmten Position an den zur Mangel führenden Zuführför derer. Insbesondere ist dadurch das jeweilige Wäsche stück beim einbahnigen Mangeln etwa mittig vor dem Zu führförderer positionierbar.According to a preferred development of the transfer funding rers are the transfer clamps on the swivel member as a whole movable for the transfer of the laundry in a be agreed position at the feeder leading to the defect of those. In particular, this is the respective laundry piece in the case of single-lane mangling, approximately in the middle before closing guide conveyor positionable.

Weiterhin kann der Übergabeeinrichtung eine Kantenricht klammer zugeordnet sein, die die untere Ecke der Bezugs kante an der daran anschließenden horizontalen (unteren) Kante festhält zum Glattziehen bzw. leichten Strecken der Bezugskante und einer damit einfacheren und zuver lässigeren Erfassung der Bezugskante durch die Übergabe klammern der Übergabeeinrichtung.Furthermore, the transfer device can align the edges brackets assigned to the bottom corner of the reference edge at the adjoining horizontal (lower) Edge holds for smoothing or easy stretching the reference edge and thus a simpler and more reliable more casual detection of the reference edge by the transfer brackets of the transfer device.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung verfügt die Vorrichtung über in ihrer Längsrichtung schwenkbare Transportklammern. Vorzugsweise sind die Transport klammern einzeln um eine zur verfahrbaren Aufhängung derselben dienende Laufschiene, insbesondere einen Lauf schienenabschnitt, schwenkbar, wozu die Laufschiene bzw. der Laufschienenabschnitt (mit der jeweiligen Transport klammer) um eine oberhalb der Laufschiene bzw. dem Lauf schienenabschnitt angeordnete, horizontale Kippachse frei verschwenkbar ist. In Abhängigkeit von der Seiten lage des mit einer oberen Ecke in die jeweilige Transportklammer eingehängten Wäschestücks erfolgt bei dieser Ausbildung der Vorrichtung eine Verschwenkung der Transportklammer mit der jeweiligen Laufschiene bzw. dem Laufschienenabschnitt durch den außermittig liegenden Schwerpunkt des Wäschestücks. Die Richtung des durch diese Verschwenkung sich einstellende Längsverschwenkung der Transportklammer ist durch einen oder mehrere letzter zugeordneten Signalgebern feststellbar, woraus Rückschlüsse auf die Seitenlage des an der Transport klammer hängenden Wäschestücks gezogen werden können, und dementsprechend eine Verdrehung der Transportklammer mit dem Wäschestück vorgenommen werden kann.According to a further proposal of the invention, the Device about pivotable in its longitudinal direction Transport clips. Transport is preferred cling individually around a to the movable suspension same running track, in particular a run rail section, pivotable, for which purpose the running rail or the track section (with the respective transport brackets) by one above the running rail or the barrel horizontal tilt axis arranged on the rail section is freely pivotable. Depending on the page location with an upper corner in the respective The laundry clip is attached to the transport clip this design of the device a pivoting of Transport clamp with the respective running rail or the Track section through the off-center Center of gravity of the laundry. The direction of through this pivoting longitudinal pivoting the transport bracket is through one or more last assigned signal generators ascertainable from what Conclusions on the lateral position of the at the transport hanging laundry can be pulled, and accordingly a rotation of the transport bracket can be done with the laundry.

Zweckmäßigerweise ist die Drehachse oberhalb der Lauf schiene bzw. des Laufschienenabschnitts nach der Fest stellung der Seitenlage des Wäschestücks (wieder) arre tierbar, und zwar derart, daß die längliche Transport klammer wieder horizontal gerichtet ist, wodurch die Bezugskante ihren vorgesehenen, geraden und aufrechten Verlauf erhält.The axis of rotation is expediently above the barrel rail or the track section after the hard position of the item on the side (again) arre animal, in such a way that the elongated transport the bracket is directed horizontally again, whereby the Reference edge of their intended, straight and upright Receives history.

Gemäß einer Weiterbildung der Vorrichtung ist dem Teile förderer im Bereich der zu erwartenen Bezugskanten der Wäschestücke eine Meßeinrichtung zugeordnet, die elek tronisch bzw. optisch-elektronisch diejenigen Bereiche des Wäschestücks erfaßt, die charakteristische Kenn größen zur rechnerischen (qualitativen) Ermittlung der Länge der Bezugskanten ermöglichen, also zur Herbei führung einer Aussage darüber, ob es sich bei der Bezugskante um eine lange oder kurze Kante des jewei liegenden Fotozellen aufweist, die zumindest die untere Ecke der Bezugskante und den untersten Punkt des ge samten an der jeweiligen Transportklammer hängenden Wäschestücks, also den untersten frei hängenden Zipfel desselben, berührungslos abtasten. Alternativ kann an der Stelle mehrerer Fotozellen auch eine längs der länglichen Meßleiste verfahrbare Fotozelle Verwendung finden. Auch kann anstatt der Fotozelle ein Scanner mit einer entsprechenden Bildauswertungseinrichtung zur Bildung der Meßeinrichtung dienen.According to a development of the device, the parts conveyor in the area of the expected reference edges of the Items of laundry assigned a measuring device, the elek tronically or optically-electronically those areas of the laundry item, the characteristic characteristic quantities for the mathematical (qualitative) determination of the Allow length of the reference edges, that is to say making a statement as to whether the Reference edge around a long or short edge of the respective has lying photocells, at least the lower one Corner of the reference edge and the lowest point of the ge hanging on the respective transport clamp Items of laundry, i.e. the lowest free-hanging corner of the same, touch-free. Alternatively, on the place of several photocells also one along the elongated measuring bar movable photocell use Find. A scanner can also be used instead of the photocell a corresponding image evaluation device for Form the measuring device.

Schließlich betrifft eine besonders vorteilhafte Weiter bildung der Vorrichtung eine dem Teileförderer zuge ordnete Orientierungsklammer zum Umorientieren von solchen Wäschestücken, die nicht mit ihrer vorgesehenen Bezugskante an der jeweiligen Transportklammer hängen. Die Orientierungsklammer ist an einem freien Ende eines in einer aufrechten Ebene um vorzugsweise 90° schwenkbaren Schwenkarms angeordnet. Dieser Schwenkarm ist in der Länge derart bemessen und ortsfest im Bereich der Laufschiene des Teileförderer angeordnet, daß einer seits die Orientierungsklammer die aufrechte Bezugskante im Bereich der oberen Ecke des Wäschestücks erfaßt und andererseits die hochgeschwenkte Orientierungsklammer etwa auf einer gemeinsamen Linie mit den Transport klammern des Teileförderers sich befindet. Dadurch ge langt das durch die Orientierungsklammer umorientierte Wäschestück in einer Position vor der Übergabeinrich tung, in die auch nicht umzuorientierende Wäschestücke unmittelbar durch die Transportklammer des Teileförde rers bringbar sind. Damit dabei der Teileförderer nicht stört, ist dieser, nämlich ein Laufschienenabschnitt des selben, im Bereich der Orientierungsklammer und des dazugehörenden Schwenkarms ortsveränderlich. Finally, a particularly advantageous further relates Formation of the device a the parts conveyor ordered orientation bracket for reorienting such laundry items that are not provided with their intended Hang the reference edge on the respective transport bracket. The orientation bracket is at one free end of a in an upright plane, preferably 90 ° pivoted swivel arm arranged. This swivel arm is dimensioned in length and is stationary in the area arranged the track of the parts conveyor that one on the one hand the orientation bracket the upright reference edge in the area of the upper corner of the laundry item and on the other hand, the swiveled-up orientation bracket about on a common line with transportation clamps of the parts conveyor is located. Thereby ge the redirected by the orientation bracket Piece of laundry in a position in front of the transfer device into the laundry items that cannot be reoriented directly through the transport clamp of the parts conveyor rers can be brought. So that the parts conveyor does not disturbing, is this, namely a track section of the same, in the area of the orientation bracket and the the corresponding swivel arm can be moved.

Damit beim im oberen Eckbereich von der Orientierungs klammer erfaßten Wäschestück die neue Bezugskante nach dem Umorientieren wieder in die zum Zuführförderer weisende (Soll-)Seitenlage gelangt, ist die Orien tierungsklammer am Schwenkarm zusätzlich noch in einer horizontalen Ebene verdrehbar, und zwar vorzugsweise um 180°. Die Orientierungsklammer führt somit zwei auf einanderfolgende Bewegungen aus, indem sie zunächst durch ein Hochschwenken in einer vertikalen Ebene die Bezugskante umorientiert (lange Bezugskante wird kurze Bezugskante oder umgekehrt) und anschließend die damit zwangsläufig verbundene Umkehrung der Seitenlage der um orientierten Bezugskante durch eine Halbkreisdrehung des Wäschestücks wieder aufhebt, wodurch die neue Bezugs kante ebenfalls die (Soll-)Seitenlage erhält.So that in the upper corner area of the orientation the new reference edge the reorientation back into the feed conveyor the orien ting bracket on the swivel arm also in one horizontal plane rotatable, preferably around 180 °. The orientation bracket therefore lists two consecutive movements by starting first by swinging it up in a vertical plane Reference edge reoriented (long reference edge becomes short Reference edge or vice versa) and then with it necessarily associated reversal of the lateral position of the um oriented reference edge by turning the semicircle Items of laundry picks up again, creating the new cover edge also receives the (target) lateral position.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsge mäßen Vorrichtung und damit verbundene Verfahrensabläufe werden anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Two preferred embodiments of the fiction appropriate device and associated procedures are explained in more detail using the drawing. In this demonstrate:

Fig. 1 eine schematische, teilperspektivische Dar stellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic, partial perspective Dar position of a first embodiment of the apparatus,

Fig. 2 einen vergrößert dargestellten Ausschnitt aus dem Teileförderer mit einer Transportklammer und einem daran hängenden Wäschestück, Fig. 2 shows an enlarged detail shown from the parts feeder with a transport clamp and a hanging thereon piece of laundry,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Transport klammer in einer Ansicht gemäß der Fig. 2, Fig. 3 is an enlarged representation of the transport clamp, in a view according to FIG. 2

Fig. 4 einen Querschnitt längs der Linie IV-IV in der Fig. 3 durch die Transportklammer, Fig. 4 is a cross section along the line IV-IV in FIG. 3 by the transport clamp,

Fig. 5 einen vergrößert dargestellten Endbereich des Teileförderers mit einer daran anschließenden Übergabeeinrichtung und einem Zuführförderer, Fig. 5 shows an enlarged end portion of the illustrated parts of the conveyor with a subsequent transfer device and a feed conveyor,

Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrich tung in einer Ansicht gemäß der Fig. 1, Fig. 6 shows a second embodiment of the Vorrich processing in a view according to Fig. 1,

Fig. 7 eine Grundrißdarstellung der Vorrichtung ge mäß der Fig. 4, Fig. 7 is a Grundrißdarstellung the device accelerator as the Fig. 4,

Fig. 8 einen Querschnitt durch den Teileförderer mit einer hergestellten Transportklammer bei ver riegelter Schwenkachse, Fig. 8 shows a cross section through the parts feeder with a transport clamp prepared at ver interlocked pivot axis,

Fig. 9 eine Ansicht gemäß der Fig. 6, jedoch bei ent riegelter Schwenkachse und quergestellter Transportklammer, Fig. 9 is a view of the Fig. 6 but at ent interlocked pivot axis and Transverse transport clamp,

Fig. 10 eine ausschnittsweise Darstellung des Teile förderers gemäß der Fig. 2 mit einer ihm zuge ordneten Meßeinrichtung, und Fig. 10 is a partial view of the parts conveyor according to FIG. 2 with an associated measuring device, and

Fig. 11 eine Seitenansicht des Teileförderers mit einer Teileorientierungseinrichtung. Fig. 11 is a side view of the parts feeder having a parts orienting means.

Die Zuführung von Wäschestücken 10 zu einer in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder einer anderen Wäsche behandlungsmaschine erfolgt überwiegend mechanisch. Die Wäschestücke 10 werden lediglich von einer Bedienungs person 11 einzeln in eine jeweilige Transportklammer 12 eines Teileförderers 13 eingehängt. Vom Teileförderer 13 gelangen die Wäschestücke 10 zu einer Übergabeeinrich tung 14, von dem die einzelnen Wäschestücke 10 einem Zuführförderer 15 einer Eingabemaschine 16 an sich bekannter Bauart übergeben werden. Von der Eingabe maschine 16 gelangen die Wäschestücke 10 schließlich in die Mangel oder dergleichen (Fig. 1, 5 und 6).The supply of laundry items 10 to a defect not shown in the figures or another laundry treatment machine is predominantly done mechanically. The items of laundry 10 are simply hung by an operator 11 individually in a respective transport bracket 12 of a parts conveyor 13 . From the parts conveyor 13 , the items of laundry 10 arrive at a transfer device 14 , from which the individual items of laundry 10 are transferred to a feed conveyor 15 of an input machine 16 of a known type. From the input machine 16 , the laundry 10 finally get into the shortage or the like ( Fig. 1, 5 and 6).

Die hier gezeigte Vorrichtung ist vor allem im Bereich des Teileförderers 13 modular aufgebaut. Je nach Auf rüstungsart der Vorrichtung können die Wäschestücke 10 von der Bedienungsperson 11 mehr oder weniger unausge richtet in die jeweilgen Transportklammern 12 eingehängt werden. Die nachfolgend näher beschriebenen Ausführungs beispiele der Erfindung zeigen demzufolge unterschied lich aufgerüstete Vorrichtungen, nämlich eine minimal und eine maximal aufgerichtete Vorrichtung.The device shown here has a modular structure, particularly in the area of the parts conveyor 13 . Depending on the type of armor of the device, the items of laundry 10 can be more or less aligned by the operator 11 in the respective transport clamps 12 . The embodiments of the invention described in more detail below accordingly show differently upgraded devices, namely a minimal and a maximally erected device.

Die minimal aufgerüstete Vorrichtung (Fig. 1 bis 5) ver fügt über einen Teileförderer 13 mit lediglich einem Speicher 17 und einer Übergabestation 18. An diese Über gabestation 18 des Teileförderers 13 schließt sich die dem Zuführförderer 15 vorgeordnete Übergabeeinrichtung 14 an.The minimally upgraded device ( FIGS. 1 to 5) has a parts conveyor 13 with only one store 17 and one transfer station 18th At this transfer station 18 of the parts conveyor 13 , the upstream of the feed conveyor 15 transfer device 14 connects.

Der Teileförderer 13 verfügt über eine umlaufend ge führte Laufschiene 19, an der hängend eine Vielzahl von durch an sich bekannte Transportorgane längs verfahr baren Transportklammern 12 angeordnet ist. Von einer im Bereich einer Beladestation 20 sich befindenden Be dienungsperson 11 werden die Wäschestücke 10 im vor liegenden Ausführungsbeispiel aus einem rollbaren Sam melbehälter 21 einzeln entnommen, an die jeweilige Transportklammer 12 gehängt und längs eines Förderab schnitts 22 der Laufschiene 19 in Richtung des Pfeiles 23 zur Übergabeeinrichtung 14 gefördert. Nach dem Über nehmen der Wäschestücke 10 durch die Übergabeeinrichtung 14 im Bereich der Übergabestation 18 des Teileförderers 13 erfolgt eine Rückführung der leeren Transportklammern 12 auf einem Rückführungsabschnitt 24 der Laufschiene 19 in Richtung des Pfeils 25 zur Beladestation 20.The parts conveyor 13 has a circumferentially guided guide rail 19 , on which a plurality of transport brackets 12 arranged longitudinally by known transport members is arranged. From a the region of a loading station dienungsperson 20 that are available Be 11, the laundry items 10 are removed individually in melbehälter before lying embodiment of a rollable Sam 21, hung on the respective transport clamp 12 and along a Förderab section 22 of the running rail 19 in the direction of arrow 23 to the Transfer device 14 promoted. After taking the laundry items 10 through the transfer device 14 in the area of the transfer station 18 of the parts conveyor 13 , the empty transport clips 12 are returned on a return section 24 of the running rail 19 in the direction of arrow 25 to the loading station 20 .

In besonderer Weise sind bei der gezeigten Vorrichtung die Transportklammern 12 des Teileförderers 13 ausge bildet. Diese verfügen über eine längliche Gestalt zur Erzielung einer im Vergleich zu herkömmlichen Transport klammern vergrößerten Klemmlänge. Die Ausbildung der Transportklammern 12 mit einer wirksamen Klemmlänge von etwa 200 bis 500 mm hat sich in der Praxis als besonders vorteilhaft erwiesen. Überraschenderweise bildet sich dann nämlich am unter einer jeweiligen Transportklammer 12 hängenden Wäschestück 10 eine relativ gerade ausge richtete, aufrechte Bezugskante 26 aus. Diese befindet sich an derjenigen Seite des Wäschestücks 10, dessen obere Ecke 27 an einem horizontal verlaufenden Kantenab schnitt von der länglichen Transportklammer 12 erfaßt ist. Gleichzeitig bildet sich an der unteren horizon talen Kante des Wäschestücks ein ebenfalls geradlinig verlaufender Kantenabschnitt 28 im Bereich einer der oberen Ecke 27 gegenüberliegenden unteren Ecke 29 am Wäschestück 10 aus. Die Länge des Kantenabschnitts 28 ist etwas kürzer als die wirksame Klemmlänge der Transportklammer 12 (Fig. 2). Dadurch sind die Wäsche stücke 10 in den Transportklammern 12 des Teileförderers 13 mit einem seitlichen Parallelogrammbereich nahezu glatt gehalten unter Ausbildung der frei herabhängenden geraden Bezugskante 26.In a special way, the transport clamps 12 of the parts conveyor 13 are formed in the device shown. These have an elongated shape to achieve an increased clamping length compared to conventional transport clips. The design of the transport clamps 12 with an effective clamping length of approximately 200 to 500 mm has proven to be particularly advantageous in practice. Surprisingly, a relatively straight outright, upright reference edge 26 then forms on the laundry item 10 hanging under a respective transport clip 12 . This is located on that side of the laundry 10 , the upper corner 27 at a horizontally extending edge section from the elongated transport bracket 12 is detected. At the same time, a likewise rectilinear edge section 28 forms on the lower horizontal edge of the item of laundry in the region of a lower corner 29 on the item of laundry 10 opposite the upper corner 27 . The length of the edge section 28 is somewhat shorter than the effective clamping length of the transport clamp 12 ( FIG. 2). As a result, the laundry pieces 10 in the transport brackets 12 of the parts conveyor 13 with a lateral parallelogram area are kept almost smooth, forming the freely hanging straight reference edge 26th

Die untereinander gleich ausgebildeten Transportklammern 12 weisen bei der gezeigten Vorrichtung zur Erzielung der erforderlichen Klemmlänge zwei an gegenüberliegenden Seiten eines länglichen, horizontalen Trägers 30 ange ordnete Einzelklammern 31 auf (Fig. 3 und 4). Zwischen den gleichermaßen ausgebildeten Einzelklammern 31 ist je weils ein Wäschestück 10 mit einem horizontal verlaufend an die senkrechte Bezugskante 26 anschließenden Kanten abschnitt 32 gehalten.The mutually identical transport clamps 12 have two individual clamps 31 arranged on opposite sides of an elongated, horizontal support 30 in the device shown to achieve the required clamping length ( FIGS. 3 and 4). Between the equally formed individual clamps 31 , a piece of laundry 10 is held with an edge section 32 that extends horizontally to the vertical reference edge 26 .

Jede Einzelklammer 31 verfügt über ein fest am Träger 30 angeordnetes Klammerteil 77, das zwei parallele, auf rechte Schenkel 78 aufweist, zwischen deren freien Enden 79 das feste Klammerteil 77 unten offen ist. Innerhalb des festen Klammerteils 77 ist ein weiteres, bewegliches Klammerteil, nämlich eine Schwenkklaue 80, um eine in Längsrichtung des Trägers 30 verlaufende Klammerachse 81 verschwenkbar gelagert. Auf der Klammerachse 81 befindet sich eine Torsionsfeder 82, die sich einerseits auf der Schwenkklaue 80 und andererseits an einem Schenkel 78 des festen Klammerteils 77 abstützt und dadurch die Schwenkklaue 80 im schließenden Sinne der Einzelklammer 31 gegen den anderen Schenkel 78 des festen Klammerteils 77 drückt, und zwar bei schräggerichteter Schwenkklaue 80 (Fig. 4). Dadurch läßt sich das Wäschestück 10 von unten in die Einzelklammern 31 einschieben, woraufhin ein selbsttätiges Klemmen der Einzelklammern 31 durch die federbelasteten Schwenkklauen 80 erfolgt. Zum Heraus nehmen der Wäschestücke 10 aus den Einzelklammern 31 lassen sich diese manuell oder auch mechanisch lösen durch einen jeder Einzelklammer 31 zugeordneten Hebel 83, der durch eine entsprechende Freimachung 84 in einem Schenkel 78 des festen Klammerteils 77 hindurch an der Außenseite jeder Einzelklammer 31 hervorragt und dadurch leicht zugänglich die im festen Klammerteil 77 ange ordneten Schwenkklauen 80 entgegen der Federkraft in eine öffnende Stellung verschwenkbar ist.Each individual clamp 31 has a clamp part 77 which is fixedly arranged on the carrier 30 and which has two parallel legs 78 on the right, between the free ends 79 of which the fixed clamp part 77 is open at the bottom. A further, movable clamp part, namely a swivel claw 80 , is mounted within the fixed clamp part 77 so as to be pivotable about a clamp axis 81 running in the longitudinal direction of the carrier 30 . On the clamp axis 81 there is a torsion spring 82 , which is supported on the one hand on the swivel claw 80 and on the other hand on a leg 78 of the fixed clamp part 77 and thereby presses the swivel claw 80 in the closing sense of the individual clamp 31 against the other leg 78 of the fixed clamp part 77 , with an inclined swivel claw 80 ( FIG. 4). As a result, the item of laundry 10 can be pushed into the individual clamps 31 from below, whereupon the individual clamps 31 are automatically clamped by the spring-loaded swivel claws 80 . To remove the laundry items 10 from the individual clips 31 , these can be released manually or mechanically by a lever 83 assigned to each individual clip 31, which protrudes through a corresponding clearance 84 in a leg 78 of the fixed clip part 77 on the outside of each individual clip 31 and thereby easily accessible the swivel claws 80 arranged in the fixed clamp part 77 can be pivoted into an opening position against the spring force.

Alternativ können die Einzelklammern 31 auch in der beispielsweise aus der DE-PS 32 12 397 hervorgehenden Weise ausgebildet sein. Anstatt der zwei äußeren Einzel klammern 31 können dem Träger 30 auch noch weitere zu sätzliche Einzelklammern zugeordnet sein. Schließlich ist es auch denkbar, die Transportklammer 12 mit einer einzigen über die gesamte Klemmlänge durchgehenden Klammer zu versehen.Alternatively, the individual brackets 31 can also be designed in the manner shown, for example, in DE-PS 32 12 397. Instead of the two outer individual clips 31 , the carrier 30 can also be assigned additional additional individual clips. Finally, it is also conceivable to provide the transport clamp 12 with a single clamp that extends over the entire clamp length.

Etwa mittig oberhalb des Trägers 30 ist ein Laufwagen 33 angeordnet. Dieser verfügt über zwei Laufrollenpaare, also insgesamt vier Laufrollen 34, die auf zwei horizon talen Drehachsen 35 am Laufwagen 33 gelagert sind (Fig. 2, 3 und 4). Auf diese Weise sind die Transportklammern 12 nahezu pendelfrei in der Laufschiene 19 des Teile förderers 13 verfahrbar. A carriage 33 is arranged approximately in the middle above the carrier 30 . This has two pairs of rollers, that is a total of four rollers 34 which are mounted on two horizontal axes of rotation 35 on the carriage 33 ( Fig. 2, 3 and 4). In this way, the transport brackets 12 can be moved almost pendulum-free in the running rail 19 of the parts conveyor 13 .

Zwischen dem Laufwagen 33 und dem Träger 30 jeder Transportklammer 12 befindet sich ein Drehlager 85, um das der Träger 30 mit den beiden Einzelklammern 31 um eine aufrechte Drehachse 36 gegenüber dem Laufwagen 33 in einer horizontalen Ebene verdrehbar ist. Das Dreh lager 85 setzt sich zusammen aus einem fest mit dem Träger 30 verbundenen, aufrechten Drehbolzen 86 und einem fest mit dem Laufwagen 33 verbundenen Lagergehäuse 87, das im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei Wälz lager 88 zur Aufnahme des Drehbolzen 86 verfügt (Fig. 3).Between the carriage 33 and the carrier 30 of each transport bracket 12 there is a pivot bearing 85 about which the carrier 30 with the two individual clamps 31 can be rotated about an upright axis of rotation 36 relative to the carriage 33 in a horizontal plane. The rotary bearing 85 is composed of an upright pivot pin 86 which is fixedly connected to the carrier 30 and a bearing housing 87 which is fixedly connected to the carriage 33 , which in the exemplary embodiment shown has two roller bearings 88 for receiving the pivot pin 86 ( FIG. 3) .

Die hier gezeigte Transportklammer 12 weist noch eine besondere Weiterbildung des Drehlagers 85 auf. Dieses verfügt nämlich über Arretierungsorgane, durch die die Einzelklammern 31 mit dem Träger 30 in bestimmten (Dreh-)Positionen gegenüber dem Laufwagen 33 arretierbar sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Arretierungsorgane als im Lagergehäuse 87 des Drehlagers 85 untergebrachte federnde Druckstücke 89 ausgebildet, deren Arretierungsbolzen 90 im arretierten Zustand in entsprechende Vertiefungen 91 einer fest oberhalb des Trägers 30 angeordneten Indexplatte 92 eingreifen. Die Vertiefungen 91 und die federnden Druckstücke 89 sind zweckmäßigerweise dem Lagergehäuse 87 einerseits und der Indexplatte 92 andererseits derart zugeordnet, daß die länglichen Transportklammern 12 mindestens in Längsrich tung der Laufschiene 19 arretierbar sind, vorzugsweise aber auch in Querrichtung zur Laufschiene 19.The transport bracket 12 shown here also has a special development of the pivot bearing 85 . This has namely locking elements by means of which the individual clamps 31 can be locked with the carrier 30 in certain (rotational) positions relative to the carriage 33 . In the present exemplary embodiment, the locking members are designed as resilient thrust pieces 89 accommodated in the bearing housing 87 of the rotary bearing 85 , the locking bolts 90 of which, in the locked state, engage in corresponding recesses 91 in an index plate 92 fixedly arranged above the carrier 30 . The depressions 91 and the resilient pressure pieces 89 are expediently assigned to the bearing housing 87 on the one hand and the index plate 92 on the other hand such that the elongated transport clips 12 can be locked at least in the longitudinal direction of the running rail 19 , but preferably also in the transverse direction to the running rail 19 .

Durch die vorstehend beschriebene Ausbildung der läng lichen Transportklammern 12 ist es möglich, diese im Speicher 17 des Teileförderers 13 quergerichtet zur Längserstreckung der Laufschiene 19 unterzubringen und dadurch auf relativ kleinem Raum eine Vielzahl von mit Wäschestücken 10 versehenen Transportklammern 12 zu puffern. Due to the above-described design of the elongated transport clamps 12 , it is possible to accommodate them in the storage 17 of the parts conveyor 13 in a transverse direction to the longitudinal extent of the running rail 19 and thereby to buffer a plurality of transport clamps 12 provided with laundry items 10 in a relatively small space.

Nach Verlassen des Speichers 17 lassen sich dann die Träger 30 mit den daran befestigten Einzelklammern 31 durch eine viertelkreisige Verdrehung in eine längsge richtete Position zur Erschreckungsrichtung der Lauf schiene 19 bringen, wodurch die Bezugskanten 26 eine in Förderrichtung 23 vornliegende Position zur Übergabeein richtung 14 erhalten, die damit die Wäschestücke 10 an den Bezugskanten 26 ohne manuelle Eingriffe problemlos erfassen kann.After leaving the memory 17 , the carrier 30 with the individual clamps 31 attached to it can be brought into a longitudinal position by a quarter-circle rotation to the direction of shock of the running rail 19 , whereby the reference edges 26 receive a forward position in the conveying direction 23 for the transfer device 14 , which can thus easily grasp the items of laundry 10 on the reference edges 26 without manual intervention.

Die Übergabeeinrichtung 14 ist bei der gezeigten Vor richtung in besonderer Weise ausgebildet. Diese verfügt über einen in einer aufrechten Ebene um 90° ver schwenkbaren Schwenkarm 37, der hier als Umlaufförderer 38 mit einem zwischen zwei parallelen Umlenktrommeln 39, 40 endlos geführten Zugorgan 41 ausgebildet ist. Das Zugorgan 41 ist vollständig besetzt mit einer Vielzahl von etwa gleiche Abstände zueinander aufweisenden Über gabeklammern 42 üblicher Bauart. Die Anordnung der Über gabeklammern 42 auf dem Zugorgan 41 ist derart getrof fen, daß zumindest die Klemmbereiche der auf einem zu dem jeweiligen Wäschestück 10 weisenden Trum 43 sich befindenden Übergabeklammern 42 auf einer gemeinsamen Verbindungslinie liegen, mit der vom Teileförderer 13 die Bezugskante 26 des jeweiligen Wäschestücks 10 in Deckung bringbar ist (Fig. 5) .The transfer device 14 is formed in a special manner in the direction shown. This has a ver in an upright plane by 90 ° swivel arm 37 , which is formed here as a circulating conveyor 38 with an endless between two parallel deflection drums 39 , 40 tension member 41 . The traction element 41 is completely occupied with a plurality of approximately equal distances from each other over feed clamps 42 of conventional design. The arrangement of the transfer clamps 42 on the tension member 41 is such that at least the clamping areas of the transfer clamps 42 located on a strand 43 pointing to the respective item of laundry 10 lie on a common connecting line with which the reference edge 26 of the respective one is conveyed by the parts conveyor 13 Items of laundry 10 can be brought into cover ( FIG. 5).

Eine Umlenktrommel des Umlaufförderers 38 (in der Fig. 5 die obere Umlenktrommel 39) ist einerseits als Antriebs trommel für das Zugorgan 41 und andererseits als Dreh achse 44 zum Verschwenken des gesamten Umlaufförderers 38 ausgebildet. Dazu ist der Umlaufförderer 38 mit der Umlenktrommel 39 seitlich oberhalb des Zuführförderers 15 an einem kombinierten Schwenk-/Drehantrieb 45 (in der Fig. 5 schematisch dargestellt) gelagert. Durch diese schwenkbare Ausbildung des Umlaufförderers 38 ist durch diesen das jeweilige Wäschestück 10 nach dem Ergreifen der Bezugskante 26 von einer Vielzahl sich im Bereich des entsprechenden Trums 43 befindlichen Übergabeklam mern 42 um 90° in Richtung des Pfeils 46 schwenkbar, so daß das Wäschestück 10 bei dann horizontalem Umlauf förderer 38 ausgebreitet vor dem Zuführförderer 15 sich befindet zur an sich bekannten Übergabe an denselben (in der Fig. 5 strichpunktiert angedeutete Position).A deflection drum of the circulation conveyor 38 (in FIG. 5, the upper deflection drum 39 ) is formed on the one hand as a drive drum for the tension member 41 and on the other hand as a rotary axis 44 for pivoting the entire circulation conveyor 38 . For this purpose, the circulation conveyor 38 with the deflection drum 39 is mounted laterally above the feed conveyor 15 on a combined swivel / rotary drive 45 (shown schematically in FIG. 5). Due to this pivotable design of the circulation conveyor 38 , the respective item of laundry 10 after gripping the reference edge 26 from a plurality of transferring clamps located in the area of the corresponding strand 43 is pivotable 42 by 90 ° in the direction of arrow 46 , so that the item of laundry 10 is at then horizontal circulation conveyor 38 spread out in front of the feed conveyor 15 is for the known transfer to the same (indicated by dash-dotted lines in Fig. 5 position).

Durch die beschriebene Ausbildung der Übergabeeinrich tung 14 als Umlaufförderer 38 kann das Wäschestück 10 auch im frei aushängenden Zustand vor dem Zuführförderer 15 bei Bedarf quer hierzu in Richtung des Doppelpfeils 47 hin- und herverfahren werden. Hierdurch ist es in einfacher Weise möglich, unterschiedlich große Wäsche stücke 10 etwa mittig an den Zuführförderer 15 zu über geben, indem in Abhängigkeit von ihrer Größe die Wäsche stücke 10 durch entsprechend gesteuertes Verfahren des Zugorgans 10 des Umlaufförderers 38 in eine mittige Position vor die Eingabemaschine 16 gebracht werden können. In ähnlicher Weise ist es bei einer zweibahnigen Zuführung von Wäschestücken 10 zu einer gemeinsamen Eingabemaschine 16 möglich, Wäschestücke 10 beliebiger Größe mittig zur entsprechenden Bahnhälfte vor den Zu führförderer 15 zu bringen.Due to the described design of the transfer device 14 as a circulating conveyor 38 , the item of laundry 10 can also be moved back and forth in the free-hanging state in front of the feed conveyor 15 if necessary in the direction of the double arrow 47 . This makes it possible in a simple manner to pass laundry items 10 of different sizes approximately centrally to the feed conveyor 15 by, depending on their size, the laundry items 10 by a correspondingly controlled method of the pulling element 10 of the circulating conveyor 38 in a central position in front of the input machine 16 can be brought. Similarly, with a two-lane supply of laundry items 10 to a common input machine 16 it is possible to bring laundry items 10 of any size in the middle of the corresponding web half in front of the conveyor 15 to.

Beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist zum leichteren Ergreifen der Bezugskante 26 des Wäschestücks 10 durch die Übergabeeinrichtung 14 ein Kantenrichtorgan 48 vorgesehen. Dieses nur andeutungs weise (Fig. 5) dargestellte Kantenrichtorgan 48 besteht im einfachsten Falle aus einer Kantenrichtklammer 49, die an der der Transportklammer 12 gegenüberliegenden Kante des Wäschestücks 10 angreift, nämlich am (hori zontalen) Kantenabschnitt 28 im Bereich der unteren Ecke 29. Durch diese Kantenrichtklammer 49 wird die Bezugs kante 26 des Wäschestücks 10 zum zuverlässigen Ansetzen der Übergabeklammer 42 der Übergabeeinrichtung 14 stabi lisiert und gegebenenfalls geringfügig, also ohne schäd liche mechanische Einflüsse auf das Wäschestück 10, ge streckt. Zu diesem Zweck ist das Kantenrichtorgan 48 so ausgebildet, daß die Kantenrichtklammer 49 zumindest auf- und abbewegbar ist. Vorzugsweise ist die Kanten richtklammer 49 auch noch seitlich hin- und herbewegbar, und zwar in der Ebene des Wäschestücks 10. Dadurch kann zum Beispiel durch ein gleichmäßiges Verfahren der Kantenrichtklammer 49 und der Transportklammer 12 das Wäschestück 10 in die Übergabeklammern 42 der Übergabe einrichtung 14 eingefahren werden.In the embodiment of the device shown here, an edge straightening element 48 is provided for easier grasping of the reference edge 26 of the laundry item 10 by the transfer device 14 . This only Hint as edge directing element 48 shown (FIG. 5) consists in the simplest case of an edge straightening bracket 49 to which the transport clamp engages 12 the opposite edge of the laundry article 10, namely at (hori zontal) edge portion 28 in the region of the lower corner 29. By this edge directional bracket 49, the cover is edge 26 of the garment 10 of the transfer device 14 lisiert stable for reliable attachment of the transfer bracket 42 and optionally slightly, without Vermin Liche mechanical influences on the piece of laundry 10, stretches ge. For this purpose, the edge straightening element 48 is designed such that the edge straightening clip 49 can at least be moved up and down. Preferably, the edge straightening clip 49 can also be moved back and forth laterally, in the plane of the laundry item 10 . As a result, the item of laundry 10 can be inserted into the transfer clips 42 of the transfer device 14 , for example, by a uniform movement of the edge alignment clip 49 and the transport clip 12 .

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung gewährleistet eine vollautomatische Übergabe der Wäschestücke 10 vom Teileförderer 13 zur Übergabeeinrichtung 14 und weiter zum Zuführförderer 15. Jedoch muß die Bedienungsperson 11 die Wäschestücke 10 in der Beladestation 20 mit einer bestimmten Ecke in die jeweilige Transportklammer 12 ein hängen, damit die vorgesehene Kante des Wäschestücks 10 als Bezugskante 26 gerade ausgerichtet und von der Über gabeeinrichtung 14 erfaßbar ist. Dieses Einhängen des Wäschestücks 10 in die Transportklammern 12 des Teile förderers 13 wird bei der nachfolgend näher beschrie benen zweiten Ausführungsform der Vorrichtung erheblich vereinfacht, indem die Bedienungsperson 11 das Wäsche stück 10 mit einer beliebigen Ecke in die Transport klammer 12 einhängen kann. Das Wäschestück 10 wird dann durch die Vorrichtung - falls notwendig - automatisch längs des Teileförderers 13 in eine solche Position ge bracht, daß die richtige Kante als Bezugskante in einer vorgesehenen (Soll-)Seitenlage zur Übergabeeinrichtung 14 gelangt. Dadurch sind aufgrund des modularen Aufbaus der Vorrichtung im Bereich des Teileförderers 13 zusätz lich in Förderrichtung 23 hintereinanderliegend eine Seitenlagenerkennungseinrichtung 50, eine Kantenlängen identifikationseinrichtung 51 und eine Teileorientie rungseinrichtung 52 angeordnet. Abgesehen von diesen zu sätzlichen Einrichtungen entspricht diese Vorrichtung hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus und der übrigen Komponenten der vorstehend erläuterten Vorrich tung. Dieses gilt insbesondere auch für die Übergabeein richtung 14 und das Kantenrichtorgan 48 (in den Fig. 6 ff. nicht dargestellt).The device described above ensures a fully automatic transfer of the laundry items 10 from the parts conveyor 13 to the transfer device 14 and further to the feed conveyor 15 . However, the operator 11 must hang the laundry 10 in the loading station 20 with a certain corner in the respective transport bracket 12 so that the intended edge of the laundry 10 as a reference edge 26 is aligned and can be detected by the transfer device 14 . This hanging the piece of laundry 10 in the transport brackets 12 of the parts conveyor 13 is greatly simplified in the second embodiment of the device described in more detail below by the operator 11, the laundry piece 10 with any corner in the transport bracket 12 can hang. The piece of laundry 10 is then - if necessary - automatically brought along the parts conveyor 13 into such a position that the correct edge as the reference edge in an intended (target) side position reaches the transfer device 14 . As a result, due to the modular construction of the device in the area of the parts conveyor 13, a side position detection device 50 , an edge length identification device 51 and a part orientation device 52 are arranged one behind the other in the conveying direction 23 . Apart from these additional devices, this device corresponds in terms of its basic structure and the other components of the device explained above. This applies in particular to the transfer device 14 and the edge aligning element 48 (not shown in FIGS. 6 ff.).

Die Seitenlagenerkennungseinrichtung 50 schließt un mittelbar an den Speicher 17 an. Im Bereich der Seiten lagenerkennungseinrichtung 50 verfügt die Laufschiene 19 über einen Schienenabschnitt 53, der von den angrenzen den Bereichen der Laufschiene 19 in statischer Hinsicht abgetrennt ist. Der Schienenabschnitt 53 ist um eine über demselben und in Längsrichtung des Schienenab schnitts 53 verlaufende Kippachse 54 kippbar zusammen mit der nicht verschwenkbar im Schienenabschnitt 53 am Laufwagen 33 geführten Transportklammer 12. Der Schienen abschnitt 53 ist hinsichtlich der Schwenkbarkeit um seine Kippachse 54 arretierbar. Dazu ist am Schienenab schnitt 53 ein nach oben über die Kippachse 54 hervor ragender Arretierungshebel 55 angeordnet, dem zwei auf einer gemeinsamen quer zur Längsrichtung des Schienenab schnitts 53 gegenüberliegende Druckmittelzylinder 56 zugeordnet sind. Durch gleichmäßiges Ausfahren der Druck mittelzylinder 56 erhalten ihre Kolbenstangen 57 etwa Anlage an den gegenüberliegenden Seiten des Arretierungs hebels 55 (Fig. 8). Dadurch ist der Schienenabschnitt 53 wie die daran anschließenden Bereiche der Laufschienen 19 fest gelagert, und zwar fluchtend ausgerichtet zu den anschließenden Bereichen der Laufschiene 19. Dabei befindet sich der längliche Träger 30 der Transport klammer 12 in einer etwa horizontalen quer zur Lauf schiene 19 bzw. zum Schienenabschnitt 53 gerichteten Position (Fig. 8).The lateral position detection device 50 connects directly to the memory 17 . In the area of the side position detection device 50 , the running rail 19 has a rail section 53 which is separated from the adjacent areas of the running rail 19 in a static respect. The rail section 53 can be tilted about a tilting axis 54 extending over the same and in the longitudinal direction of the rail section 53 together with the transport clamp 12 which is not pivotable in the rail section 53 on the carriage 33 . The rail section 53 can be locked in terms of pivotability about its tilt axis 54 . For this purpose, the cut 53 Schienenab a projecting upwardly projecting above the tilting axis 54 locking lever 55 is arranged, which two associated on a common transverse to the longitudinal direction of the Schienenab section 53 opposite pressure medium cylinder 56th By evenly extending the pressure medium cylinder 56 , their piston rods 57 receive approximately plant on the opposite sides of the locking lever 55 ( Fig. 8). As a result, the rail section 53, like the regions of the running rails 19 adjoining it, is mounted in a fixed manner, aligned in alignment with the adjoining regions of the running rail 19 . Here, the elongated carrier 30 of the transport bracket 12 is in an approximately horizontal transverse to the running rail 19 or the rail section 53 directed position ( Fig. 8).

Zur Seitenlagenerkennung des Wäschestücks 10 wird die Kippachse 54 des Schienenabschnitts 53 freigegeben durch gleichmäßiges Einfahren der Kolbenstange 57 beider Druck mittelzylinder 56. Aufgrund der seitlichen Anhängung des Wäschestücks 10 an der Transportklammer 12, nämlich im Bereich der oberen Ecke 27, erfolgt durch den neben der Mitte der Transportklammer 12 liegenden Schwerpunkt des Wäschestücks 10 ein Verschwenken des Schienenabschnitts 53 mit der Transportklammer 12 um die Kippachse 54 (Fig. 9). In Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Transportklammer 12 lassen sich daraus Rückschlüsse auf die Seitenlage des Wäschestücks 10 ziehen. Um dazu die Kipprichtung der Transportklammer 12 feststellen zu können, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeder der gegenüberliegenden oberen Ecken 58 des Trägers 30 ein Tastorgan 59 zugeordnet. Die beiden Tastorgane 59 sind an gegenüberliegenden freien Schenkelenden einer quer zur Längsrichtung der Laufschiene 19 gerichteten, U-förmigen Traverse 60, die auch die Druckmittelzylinder 56 trägt, ortsfest angeordnet. In Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des zu diesem Zweck noch - wie im Speicher 17 - quer zur Längserstreckung der Laufschiene 19 ausgerichteten Transportklammer 12, wird eines der beiden Tastorgane 59 betätigt (in der Fig. 9 das rechte Tastorgan 59). Daraufhin wird nach dem erneuten Ver riegeln der Kippachse 54 und dem damit verbundenden Geradestellen der Transportklammer 12 das daran hängende Wäschestück 10 um die aufrechte Drechachse 36 gegenüber dem Laufwagen 33 um 90° im Uhrzeigersinn bzw. gegen den Uhrzeigersinn verdreht, und zwar derart, daß die Bezugskante 26 (Fig. 8) bei nunmehr in Längsrichtung der Laufschiene 19 ausgerichteter Transportklammer 12 in Förderrichtung 23 vorn liegt, also zur auf die Seitenlagenerkennungseinrichtung 50 folgenden Kanten längenidentifikationseinrichtung 51 weist (Fig. 6 und 7). Somit gelangt das Wäschestück 10 unabhängig davon, wie die Bedienungsperson 11 dieses an die Transportklam mer 12 angehängt hat, während des Transports auf dem Teileförderer 13 automatisch in die richtige (Soll-)Sei tenlage.To detect the lateral position of the item of laundry 10 , the tilt axis 54 of the rail section 53 is released by evenly retracting the piston rod 57 of both pressure medium cylinders 56 . Due to the lateral appendage of the garment 10 on the feed clamp 12, namely in the region of the top corner 27 is carried by the adjacent to the center of the transport clamp 12 of gravity of the piece of laundry 10, a pivoting of the rail portion 53 to the transport clamp 12 about the tilt axis 54 (Fig. 9). Depending on the pivoting direction of the transport bracket 12 , conclusions can be drawn about the lateral position of the item 10 of laundry. In order to be able to determine the tilting direction of the transport clamp 12 for this purpose, in the present exemplary embodiment a feeler 59 is assigned to each of the opposite upper corners 58 of the carrier 30 . The two sensing elements 59 are arranged on opposite free leg ends of a U-shaped traverse 60 which is directed transversely to the longitudinal direction of the running rail 19 and also carries the pressure medium cylinders 56 . Depending on the pivoting direction of the transport clamp 12 , which, for this purpose, is oriented transversely to the longitudinal extent of the running rail 19 , as in the store 17 , one of the two sensing elements 59 is actuated (the right sensing element 59 in FIG. 9). Thereupon, after renewed locking of the tilt axis 54 and the associated straight positions of the transport clamp 12, the laundry item 10 hanging thereon is rotated about the upright turning axis 36 relative to the carriage 33 by 90 ° clockwise or counterclockwise, in such a way that the Reference edge 26 ( FIG. 8), with the transport clamp 12 now aligned in the longitudinal direction of the running rail 19 , lies in the front in the conveying direction 23 , that is, it has a length identification device 51 that follows the lateral position detection device 50 (FIGS . 6 and 7). Thus, the piece of laundry 10, regardless of how the operator 11 has attached this to the Transportklam mer 12 , during transport on the parts conveyor 13 automatically in the correct (target) Be tenlage.

Die Kantenlängenidentifikationseinrichtung 51 verfügt über eine längliche Meßeinrichtung 61 aus einer auf rechten Meßleiste 62 und einer Mehrzahl von in gleich mäßigem Abstand übereinanderliegend auf einer Seite der Meßleiste 62 angeordneten Fotozellen 63 (Fig. 10). Die Richtungsanordnung der Meßleiste 62 ist dabei derart getroffen, daß die Fotozellen 63 auf die sich in der vorgesehenen (Soll-)Seitenlage befindende Bezugskante 26 des Wäschestücks, und zwar vorzugsweise nur einem unteren Bereich desselben, und den sich nach unten an die Bezugskante 26 anschließenden, ungeglättet herunter hängenden Restzipfel 64 des Wäschestücks 10 erstrecken. Auf diese Weise werden über die Fotozellen 63 der Meßein richtung 61 zwei Meßpunkte am Wäschestück ermittelt, nämlich als erster Meßpunkt 65 die untere Ecke 29 der Bezugskante 26 und als zweiter Meßpunkt 66 die unterste, längste Ecke des Restzipfels 64, die der Diagonale des Restteils des Wäschestücks 10 entspricht. Aus diesen beiden Meßpunkten 65 und 66 läßt sich zusammen mit der konstanten Klemmlänge der Transportklammer 12 rechne risch ermitteln, ob es sich bei der Bezugskante 26 um eine lange oder eine kurze Kante des rechteckigen Wäsche stücks 10 handelt. In Abhängigkeit von der gewünschten Eingabe des Wäschestücks 10 in die Mangel (Quer- bzw. Längseingabe) ist unter Zuhilfenahme der in der Kanten längenidentifikationseinrichtung 51 ermittelten Kanten länge eine Umorientierung des Wäschestücks 10 erforder lich, wenn es sich bei der Bezugskante 26 nicht um die richtige (lange oder kurze) Kante handelt. Hierzu dient die der Kantenlängenidentifikationseinrichtung 51 nach folgende Teileorientierungseinrichtung 52.The edge length identification device 51 has an elongated measuring device 61 comprising a right-hand measuring bar 62 and a plurality of photocells 63 arranged at a uniform distance one above the other on one side of the measuring bar 62 ( FIG. 10). The directional arrangement of the measuring bar 62 is such that the photocells 63 on the reference edge 26 of the item of laundry located in the intended (desired) lateral position, and preferably only a lower area thereof, and which adjoin the reference edge 26 downwards , unsmoothly hanging down remaining tip 64 of the laundry 10 extend. In this way, two measuring points on the item of laundry are determined via the photocells 63 of the measuring device 61 , namely as the first measuring point 65 the lower corner 29 of the reference edge 26 and as the second measuring point 66 the lowest, longest corner of the remaining corner 64 , which is the diagonal of the remaining part of the Items of laundry 10 corresponds. From these two measuring points 65 and 66 , together with the constant clamping length of the transport clamp 12 , it can be calculated whether the reference edge 26 is a long or a short edge of the rectangular laundry piece 10 . Depending on the desired input of the item of laundry 10 into the mangle (transverse or longitudinal input), with the aid of the edges determined in the edge length identification device 51, a length reorientation of the item of laundry 10 is required if the reference edge 26 is not the correct one (long or short) edge. The part orientation device 52 following the edge length identification device 51 serves this purpose.

Bei der gezeigten Vorrichtung befindet sich die Teile orientierungseinrichtung 52 im Enbereich des Teileförde rers 13, also etwa in der Übergabestation 18 unmittelbar vor der Übergabeeinrichtung 14 (Fig. 7).In the device shown, the parts orientation device 52 is located in the end region of the parts conveyor 13 , that is to say in the transfer station 18 directly in front of the transfer device 14 ( FIG. 7).

Die Teileorientierungseinrichtung 52 weist einen in einer aufrechten Ebene um 90° schwenkbaren Schwenkarm 67 auf. Dieser ist einerseits mit einem (oberen) Ende an einer ortsfesten Drehachse 68 drehbar gelagert, während andererseits das gegenüberliegende Ende des Schwenkarms 67 eine Orientierungsklammer 69 aufweist. Letztere verfügt - ähnlich wie die Transportklammern 12 - über einen länglichen Träger 70 mit zwei daran angeordneten Einzelklammern 71. Der Abstand der Einzelklammern 71 ist derart gewählt, daß die Orientierungsklammer 69 über etwa die gleiche Klemmlänge wie die Transportklammern 12 verfügt. Die Teileorientierungseinrichtung 52 ist dem Teileförderer 13 derart zugeordnet, daß die Orientierungsklammer 69 die aufrechte Bezugskante 26 des Wäschestücks 10 im Bereich der oberen Ecke 27 desselben greift, also um 90° versetzt an die Transportklammer 12 angrenzt.The part orientation device 52 has a swivel arm 67 which can be pivoted through 90 ° in an upright plane. On the one hand, this is rotatably mounted with an (upper) end on a stationary axis of rotation 68 , while on the other hand the opposite end of the swivel arm 67 has an orientation bracket 69 . The latter, like the transport clips 12 , has an elongated carrier 70 with two individual clips 71 arranged thereon. The distance between the individual clamps 71 is selected such that the orientation clamp 69 has approximately the same clamping length as the transport clamps 12 . The parts orienting means 52 is so associated with the parts feeder 13, that the orientation of clip 69 26 of the garment 10 in the region of the upper corner thereof engages the upright 27 reference edge, that is at 90 ° angle adjacent to the transport clamp 12th

Nach dem Festklemmen der Orientierungsklammer 69 am oberen Bereich der Bezugskante 26 des Wäschestücks 10 er folgt ein Lösen der Transportklammer 12 und ein an schließendes Verschwenken des Wäschestücks 10 mit der Orientierungsklammer 69 durch den Schwenkarm 67 um 90° gegen den Uhrzeigersinn, also in Richtung des Pfeils 72. Nach diesem Verschwenken bildet sich eine neue (richtige) Bezugskante am Wäschestück 10 aus, die sich jedoch nach dem Hochschwenken der Orientierungsklammer 69 in einer falschen Seitenlage befindet. Es ist daher noch eine Verdrehung des Wäschestücks 10 um 180° erforderlich. Zu diesem Zweck ist die Orien tierungsklammer 69 am Schwenkarm 67 um eine im hochge schwenkten Zustand senkrechte Drehachse 74 drehbar ge lagert. Nach dieser zusätzlichen 180° Drehbewegung um die Drehachse 74 in Richtung des Pfeils 75 ist die neue (richtige) Bezugskante 73 des Wäschestücks 10 in der (Soll-)Seitenlage (in der Fig. 11 gestrichelt darge stellt) und damit in der richtigen Position zur Über gabeeinrichtung 14.After clamping the orientation bracket 69 at the upper region of the reference edge 26 of the laundry item 10, it follows a loosening of the transport bracket 12 and a subsequent pivoting of the laundry item 10 with the orientation bracket 69 by the pivot arm 67 by 90 ° counterclockwise, that is in the direction of the arrow 72 . After this pivoting, a new (correct) reference edge is formed on the item of laundry 10 , which, however, is in the wrong lateral position after the orientation clip 69 has been pivoted up. It is therefore still necessary to rotate the item of laundry 10 by 180 °. For this purpose, the orientation bracket 69 on the swivel arm 67 is rotatably supported about a vertical axis of rotation 74 in the swiveled-up state. After this additional 180 ° rotary movement about the axis of rotation 74 in the direction of arrow 75 , the new (correct) reference edge 73 of the laundry item 10 is in the (target) side position (dashed line in FIG. 11) and thus in the correct position Via delivery device 14 .

Um im Bereich der Teileorientierungseinrichtung 52 die Orientierungsklammer 69 über den Schwenkarm 67 in eine Position zu bringen, die bei nicht notwendiger Umorien tierung des Wäschestücks 10 von einer entsprechenden Transportklammer 12 des Teileförderers 13 einzunehmen wäre, muß insoweit Platz geschaffen werden. Dies ge schieht durch einen weiteren separaten Schienenabschnitt 76 der Laufschiene 19 im Bereich der Teileorientierungs einrichtung 52. Dieser Schienenabschnitt 76 ist im vor liegenden Ausführungsbeispiel gegenüber den angrenzenden Abschnitten der Laufschienen 19 seitlich verfahrbar zur freien Beweglichkeit des Schwenkarms 67 und der Orien tierungsklammer 69 im Falle der Umorientierung des Wäschestücks (Fig. 7).In order to bring the orientation bracket 69 in the area of the parts orientation device 52 via the swivel arm 67 into a position which would be taken by a corresponding transport bracket 12 of the parts conveyor 13 if the laundry item 10 was not necessary, space must be created. This happens through a further separate rail section 76 of the running rail 19 in the area of the part orientation device 52 . This rail section 76 is in the prior embodiment opposite the adjacent sections of the rails 19 laterally movable for free movement of the swivel arm 67 and the orientation bracket 69 in the event of reorientation of the laundry ( Fig. 7).

Durch das Zusammenwirken der Kantenlängenidentifikations einrichtung 51 und der Teileorientierungseinrichtung 52 braucht die Bedienungsperson 11 beim Anhängen der Wäsche stücke 10 an den Teileförderer 13 ebenfalls nicht darauf zu achten, ob sie die lange oder kurze Kante des Wäsche stücks 10 in die jeweilige Transportklammer 12 hängt, da durch die beiden vorgenannten Einrichtungen in Abhängig keit von der gewählten Eingabeart des Wäschestücks 10 in die Mangel (Längs- oder Quereingabe) das Wäschestück 10 stets automatisch mit der entsprechenden Bezugskante 73 der Übergabeeinrichtung 14 zuführbar ist, wobei ge gebenenfalls vorher eine Umorientierung durch die Teile orientierungseinrichtung 52 erfolgt.Due to the interaction of the edge length identification device 51 and the part orientation device 52 , the operator 11 when attaching the laundry pieces 10 to the parts conveyor 13 also does not have to pay attention to whether the long or short edge of the laundry piece 10 hangs in the respective transport bracket 12 , because by the two aforementioned devices depending on the selected type of input of the laundry item 10 into the mangle (longitudinal or transverse input), the laundry item 10 can always be fed automatically with the corresponding reference edge 73 of the transfer device 14 , where appropriate prior to reorientation by the parts orientation device 52 takes place.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

10 Wäschestück
11 Bedienungsperson
12 Transportklammer
13 Teileförderer
14 Übergabeeinrichtung
15 Zuführförderer
16 Eingabemaschine
17 Speicher
18 Übergabestation
19 Laufschiene
20 Beladestation
21 rollbarer Sammelbehälter
22 Förderabschnitt
23 Pfeil (Förderrichtung)
24 Rückführungsabschnitt
25 Pfeil
26 Bezugskante
27 (obere) Ecke
28 Kantenabschnitt
29 (untere) Ecke
30 Träger
31 Einzelklammer
32 Kantenabschnitt
33 Laufwagen
34 Laufrollen
35 Drehachse
36 Drehachse
37 Schwenkarm
38 Umlaufförderer
39 Umlenktrommel
40 Umlenktrommel
41 Zugorgan
42 Übergabeklammer
43 Trum
44 Drehachse
45 Schwenk-/Drehantrieb
46 Pfeil
47 Doppelpfeil
48 Kantenrichtorgan
49 Kantenrichtklammer
50 Seitenlagenerkennungseinrichtung
51 Kantenlängenidentifikationseinrichtung
52 Teileorientierungseinrichtung
53 Schienenabschnitt
54 Kippachse
55 Arretierungshebel
56 Druckmittelzylinder
57 Kolbenstange
58 Ecke
59 Tastorgan
60 Traverse
61 Meßeinrichtung
62 Meßleiste
63 Fotozelle
64 Restzipfel
65 erster Meßpunkt
66 zweiter Meßpunkt
67 Schwenkarm
68 Drehachse
69 Orientierungsklammer
70 Träger
71 Einzelklammer
72 Pfeil
73 Bezugskante
74 Drehachse
75 Pfeil
76 Schienenabschnitt
77 festes Klammerteil
78 Schenkel
79 freies Ende
80 Schwenkklaue
81 Klammerachse
82 Torsionsfeder
83 Hebel
84 Freimachung
85 Drehlager
86 Drehbolzen
87 Lagergehäuse
88 Wälzlager
89 federndes Druckstück
90 Arretierungsbolzen
91 Vertiefung
92 Indexplatte 10 pieces of laundry
11 operator
12 transport clamp
13 parts conveyor
14 transfer device
15 feed conveyors
16 input machine
17 memory
18 transfer station
19 track
20 loading station
21 rollable collection containers
22 funding section
23 arrow (conveying direction)
24 return section
25 arrow
26 reference edge
27 (upper) corner
28 edge section
29 (lower) corner
30 carriers
31 single clamp
32 edge section
33 carriages
34 castors
35 axis of rotation
36 axis of rotation
37 swivel arm
38 circulation conveyors
39 deflection drum
40 deflection drum
41 tension member
42 transfer clip
43 strand
44 axis of rotation
45 rotary / rotary drive
46 arrow
47 double arrow
48 Edge straightener
49 Edge straightening clip
50 lateral position detection device
51 edge length identification device
52 Part orientation device
53 rail section
54 tilt axis
55 locking lever
56 pressure cylinder
57 piston rod
58 corner
59 touch organ
60 traverse
61 measuring device
62 measuring bar
63 photocell
64 remnants
65 first measuring point
66 second measuring point
67 swivel arm
68 axis of rotation
69 Orientation bracket
70 carriers
71 single clamp
72 arrow
73 reference edge
74 axis of rotation
75 arrow
76 rail section
77 fixed clamp part
78 legs
79 free ending
80 swivel claw
81 bracket axis
82 torsion spring
83 levers
84 franking
85 pivot bearings
86 pivot pins
87 bearing housing
88 roller bearings
89 resilient pressure piece
90 locking bolts
91 deepening
92 index plate

Claims

1. A method for supplying laundry items to a mangle or the like, in which the laundry items are fed to a transfer device by a plurality of transport clamps for grasping a corner of the laundry item and are moved by this in front of a feed conveyor which favors the mangle, characterized in that the items of laundry ( 10 ) are held in the transport brackets ( 12 ) in such a way that they are for transfer or gripping purposes with at least one edge (reference edge 26 or 73 ) in an upright, approximately rectilinearly aligned position on the parts conveyor ( 13 ) hang.

2. The method according to claim 1, characterized in that the items of laundry ( 10 ) in the region of an (upper) corner ( 27 ) on a horizontal edge over a defined clamping length on the transport clips ( 12 ) are kept ge.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the laundry items ( 10 ) by gripping their upright reference edge ( 26 ; 73 ) removed from the parts conveyor ( 13 ) and from the transfer device ( 14 ) hanging freely in front of the feed conveyor ( 15th ) are moved.

4. The method according to claim 3, characterized in that the upright reference edges ( 26 or 73 ) of the laundry ( 10 ) from the transfer device ( 14 ) by about 90 ° in a horizontal transfer position to the feed conveyor ( 15 ) are pivoted.

5. The method according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the side layers of the upright reference edges ( 26 ; 73 ) of the laundry ( 10 ) hanging on the parts conveyor ( 13 ) automatically checked and depending on the speed Result of this test, the laundry items ( 10 ) are turned into the intended (target) side position.

6. The method according to claim 5, characterized in that the laundry items ( 10 ) are brought into such a (target) side position in which the right reference edges ( 26 ; 73 ) in the conveying direction of the parts conveyor ( 13 ) to the front or refer to the transfer device ( 14 ).

7. The method according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that in the case of rectangular items of laundry ( 10 ) having unevenly long edges, including the straight reference edge ( 26 ), it is determined whether it is the reference edge ( 26 ) is a long or a short edge of the item of laundry ( 10 ).

8. The method according to claim 7, characterized in that for the mathematical (qualitative) determination of the long or short edge of the item of laundry ( 10 ), the reference edge ( 26 ) and the most hanging (free) corner ( 29 ) of a residual corner ( 64 ) of the laundry piece ( 10 ) contactless, in particular optically, is detected.

9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that after determining whether the reference edge ( 26 ) corresponds to a long or a short edge of the item of laundry ( 10 ), a reorientation of the item of laundry ( 10 ) takes place if this with the wrong reference edge ( 26 ) hangs on the parts conveyor ( 13 ) in such a way that the correct edge is presented as a reference edge ( 73 ) of the transfer device ( 14 ) which is also aligned in a straight upright manner.

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that for reorientation the item of laundry ( 10 ) in a corner region of the reference edge ( 26 ) to be reoriented is automatically detected and pivoted in an upright plane by about 90 °.

11. The method according to claim 10, characterized in that the item of laundry ( 10 ) is detected at an upper corner region of the reference edge ( 26 ), pivoted by 90 ° in the upright plane and then rotated (spatially) through 180 ° about a vertical axis to achieve a lateral position of the (new) reference edge ( 73 ), which corresponds to the (nominal) lateral position facing the transfer device ( 14 ).

12. Device for supplying laundry items to a mangle or the like, with a part conveyor having a plurality of transport clamps and an adjoining transfer device for the mangle or one of these feed conveyors arranged upstream thereof, characterized in that the transport clamps ( 12 ) on the parts conveyor ( 13 ) are dimensioned in length such that they grip the items of laundry ( 10 ) at an upper horizontal edge in the region of a corner ( 27 ) with a clamping length, which the items of laundry ( 10 ) form an upright (approximately rectilinear) aligned edge (reference edge 26; 73) sufficiently stabilized.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the transport clamps ( 12 ) have a clamping length of about 200 to 500 mm, which is preferably formed by two individual clamps ( 31 ) having a corresponding distance from one another.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the transfer device ( 14 ) has an elongated swivel arm ( 37 ) with a plurality of at least partially closely located transfer brackets ( 42 ) for independent He grab the respective reference edge ( 26 ; 73 ) of a laundry piece ( 10 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the swivel arm ( 37 ) of the transfer device ( 14 ) is pivotable in an upright plane by approximately 90 ° for the freely hanging positioning of the item of laundry ( 10 ) in front of the shortage or the same upstream Feed conveyor ( 15 ).

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that for an approximately central alignment of the laundry items ( 10 ) in front of the supply conveyor leading to the shortage ( 15 ) of the swivel arm ( 37 ) of the transfer conveyor ( 14 ) for jointly proceeding the transfer clips ( 42 ) is formed along its direction of extension, in particular as a circulation conveyor ( 38 ) with a traction element ( 41 ) which is endlessly guided between two deflection drums ( 39 , 40 ) for receiving the transfer clamps ( 42 ).

17. The device according to one or more of claims 14 to 16, characterized by at least one on a horizontal edge portion in the region of a reference edge ( 26 ; 73 ) pointing corner ( 29 ) of the item of laundry ( 10 ) engaging edge aligning member ( 48 ) with in particular at least an edge straightening clip ( 49 ) for stretching the reference edge ( 26 , 73 ) to facilitate the attachment of the transfer clips ( 42 ) of the transfer device ( 14 ) to the reference edge ( 26 ; 73 ) of the laundry piece ( 10 ).

18. The apparatus according to claim 12 and one or more of the further claims, characterized in that the transport brackets ( 42 ) can be pivoted out of their horizontal longitudinal direction, in particular around a transverse to the longitudinal direction of the transport brackets ( 12 ), horizontal tilt axis ( 54 ) .

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the tilt axis ( 54 ) is arranged above a movable rail for receiving the transport brackets ( 12 ) serving rail ( 19 ) of the parts conveyor ( 13 ) for pivoting the rail ( 19 ) or a portion of the same together with a transport bracket ( 12 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the running rail ( 19 ) is divided to form a rail section ( 53 ), wherein only the rail section ( 53 ) about the tilt axis ( 54 ) is pivotable.

21. The apparatus of claim 19 or 20, characterized in that the rail section ( 53 ) of the running rail ( 19 ) relative to the tilt axis ( 54 ) can be locked, preferably in such a way that when the rails are locked section ( 53 ) which is in the area of the same located transport bracket ( 12 ) lies in a horizontal plane.

22. The device according to one or more of claims 18 to 21, characterized in that the respective in the pivotable rail section ( 53 ) Liche transport bracket ( 22 ) is assigned at least one signal transmitter (feeler 59 ) to determine the direction of inclination when the tilt axis is unlocked ( 54 ) pivoted out of the horizontal transport bracket ( 22 ) and resulting derivation of the lateral position of the laundry item ( 10 ) held in the respective transport bracket ( 12 ).

23. The device according to one or more of claims 18 to 22, characterized in that the transport brackets ( 12 ) are rotatable about a central, upright axis of rotation ( 36 ) relative to the running rail ( 19 ) or the rail section ( 53 ) the item of laundry ( 10 ) in the intended (target) side position.

24. The device according to claim 23, characterized in that the rotatable transport brackets ( 12 ) against the running rail ( 19 ) can be locked in at least one defined (rotational) position, preferably in a longitudinal and / or a transverse position opposite the track ( 19 ).

25. The device according to claim 12 and one or more of the further claims, characterized by at least one measuring device ( 61 ) for detecting the size ( 10 ) relevant for determining the (long or short) edge of the laundry, in particular a lower corner point (first measuring point 65 ) of the reference edge ( 26 ) and a deepest corner (second measuring point 66 ) of a freely hanging residual corner ( 64 ) of the item of laundry ( 10 ).

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the measuring device ( 61 ) is designed as an upright measuring bar ( 62 ) with a plurality at regular intervals from each other on a common (imaginary) Ver connecting line arranged photocells ( 63 ).

27. The apparatus according to claim 12 and one or more of the further claims, characterized in that the parts conveyor ( 13 ) is associated with an orientation bracket ( 69 ) for reorienting items of laundry ( 10 ) that are not with their for the corresponding input in the Shortage (transverse or longitudinal input) provided reference edge ( 26 ) hang in the respective transport bracket ( 12 ).

28. The apparatus according to claim 27, characterized in that the orientation bracket ( 69 ) is arranged on a pivot arm ( 67 ) pivotable in an upright plane, preferably by 90 °.

29. The device according to claim 28, characterized in that the pivot arm ( 67 ) in its length is such that the orientation bracket ( 69 ) on the right reference edge ( 26 ) of the item of laundry ( 10 ) in the region of the upper corner ( 27th ) takes hold of it.

30. The device according to claim 28 or 29, characterized in that the swivel arm ( 67 ) is mounted with a free end above the running rail ( 19 ) of the partial conveyor rers ( 13 ) that when the swiveled, approximately horizontally directed swivel arm ( 67 ) the attached orientation bracket ( 69 ) is on an (imaginary) connecting line with the transport brackets ( 12 ) on the parts conveyor ( 13 ).

31. The device according to one or more of claims 28 to 30, characterized in that the effective clamping length of the orientation bracket ( 69 ) corresponds to that of the transport bracket ( 12 ).

32. Device according to one or more of claims 25 to 31, characterized in that the orientation bracket ( 69 ) on one of the axis of rotation ( 68 ) of the swivel arm ( 87 ) opposite free end of the same is preferably rotatably mounted by 180 ° for transferring the reoriented reference edge ( 73 ) of the item of laundry into a side position which corresponds to the (set) side position pointing towards the transfer device ( 14 ).

33. Device according to one or more of claims 28 to 32, characterized in that in the region of the orientation bracket ( 69 ), in particular the pivot arm ( 67 ) thereof, a rail section ( 76 ) of the running rail ( 19 ) from the track of the running rail ( 19 ) can be moved out, in particular to the side.