DE19618012A1

DE19618012A1 - Selective turning over of flat objects esp. for reinforcement mats, etc.

Info

Publication number: DE19618012A1
Application number: DE1996118012
Authority: DE
Inventors: Andre Mathys
Original assignee: HA Schlatter AG
Current assignee: HA Schlatter AG
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1996-05-04
Publication date: 1996-11-21

Abstract

The objects are supplied to a conveyor track (6,17.1,17.2) and removed from it and turned over. The objects to be delivered to a turning mechanism (4) are brought from one conveyor track side onto an opposite second side, while being simultaneously turned. Pref. the objects are dropped etc. from a feed plane, formed by the conveyor track, into the turning mechanism. Typically the objects (18) are supplied in suspended state in the feed plane. During turning the objects are moved on an arcuated path from under the feed to the discharge plane.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum wahlweisen Wenden von insbesondere flächigen Gegenständen, wobei die Gegen stände auf einer Transportbahn angeliefert, die zu wendenden Gegenstände aus der Transportbahn entfernt und gewendet wer den. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durch führung des Verfahrens. The invention relates to a method for optional turning of particularly flat objects, the counter were delivered on a transport track, the to be turned Objects are removed from the transport track and turned over the. The invention also relates to a device for through conduct of the procedure.

State of the art

Das automatische Stapeln von frisch produzierten Gegenstän den ist in vielen Anwendungen erforderlich. So ist z. B. am Ausgang einer Gitterschweißmaschine eine Vorrichtung zum Stapeln der Gittermatten vorgesehen. Das gleichsinnige Sta peln läßt sich heute mit hoher Geschwindigkeit durchführen.The automatic stacking of freshly produced items that is required in many applications. So z. B. on Output of a grid welding machine a device for Stacking of the mesh mats provided. The same-minded Sta peln can be carried out at high speed today.

Viele Gegenstände (insbesondere Gitterstahlmatten) lassen sich kompakter Stapeln, wenn sie paarweise gegensinnig auf einander geschichtet werden. Es sind deshalb in der Vergan genheit auch Vorrichtungen zum automatischen wahlweisen Wenden von Gittermatten entwickelt worden (vgl. z. B. DE-41 28 444 C2, DE-34 06 680 C2 u. a.m.). Bei der aus der DE-41 28 444 C2 bekannten Wendestation ist eine Schwenkvor richtung vorgesehen, die unterhalb der einfahrenden Gitter matte wartet, die Gittermatte packt, hochhebt und um eine horizontale Achse um 180° wendet, um sie dann auf den Stapel zu legen.Leave many objects (especially wire mesh mats) stack up more compactly when they are paired in opposite directions be layered on top of each other. It is therefore in the vergan Also automatic devices Turning of mesh mats have been developed (see e.g. DE-41 28 444 C2, DE-34 06 680 C2 u. at the.). With the from the DE-41 28 444 C2 known turning station is a Schwenkvor direction provided below the retracting grille mat waits, grabs the mat, lifts it up and one horizontal axis turns 180 °, then to the stack to lay.

Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Ar beitsgeschwindigkeit beschränkt ist und sich nicht für An wendungen mit hoher Taktrate eignet.A disadvantage of this device is that the Ar speed is limited and not suitable for an applications with a high clock rate.

Presentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs ge nannten Art anzugeben, das eine sehr viel höhere, prinzi piell nicht begrenzte Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. The object of the invention is to provide a method of ge mentioned type, which is a much higher, prince Unlimited working speed.

Ein Verfahren der eingangs genannten Art zeichnet sich ge mäß der Erfindung dadurch aus, daß die zum Wenden an eine Wendevorrichtung abgegebenen Gegenstände unter gleichzeiti gem Wenden von einer Seite der Transportbahn um diese herum auf eine gegenüberliegende zweite Seite gebracht werden.A method of the type mentioned is characterized ge according to the invention in that for turning to a Turning device dispensed objects at the same time by turning around from one side of the transport track be brought to an opposite second side.

Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, daß sich der Ar beitsablauf der Wendevorrichtung nicht mit der Transportbahn kreuzt, sondern um diese herum verläuft. Sobald der zu wen dende Gegenstand von der Transportbahn entfernt ist (was in nert kürzester Zeit bewerkstelligt werden kann), ist die Transportbahn frei für das Transportieren der nachfolgenden Gegenstände, welche nicht gewendet werden (sondern an der Wendevorrichtung ungehindert vorbeilaufen). Die gewendeten Gegenstände können nachher gewünschtenfalls wieder in den Strom der durchlaufenden (nicht gewendeten) Gegenstände ein gefügt werden. Der Produktionsstrom wird durch das Wenden einzelner Gegenstände weder gebremst noch in anderer Weise behindert, da der Wendevorgang vollständig außerhalb der Transportbahn abläuft.The main idea of the invention is that the Ar workflow of the turning device not with the transport track crosses, but runs around them. As soon as to whom the object is removed from the transport track (which in can be accomplished in the shortest possible time), is the Transport path free for transporting the following Objects that are not turned (but on the Turn device pass freely). The turned ones Objects can be placed in the Flow of objects passing through (not turned) be added. The production flow is through turning individual objects neither braked nor in any other way hindered because the turning process is completely outside the Transport track expires.

Vorzugsweise werden die Gegenstände aus einer durch die Transportbahn definierten Zuführebene nach unten in die Wen devorrichtung abgegeben. Dies ist insbesondere beim Wenden von Betonstahlmatten von Vorteil. Die Gegenstände werden da bei vorzugsweise hängend angefördert, um aus einer vordefi nierten Position in die Wendevorrichtung fallengelassen wer den zu können. Die Gegenstände werden bei dieser Ausfüh rungsform von einer bezüglich der Transportbahn unteren Sei te auf eine bezüglich der Transportbahn obere Seite ge bracht. Es ist jedoch auch denkbar, daß die Gegenstände ho rizontal aus der Transportbahn entfernt werden und von der z. B. linken Seite auf die z. B. rechte Seite der Transport bahn gebracht werden. In welcher Richtung die Gegenstände aus der Transportbahn entfernt werden, hängt vom Einzelfall (Art des Fördersystems und der Gegenstände) ab. Ziel ist es, die Transportbahn möglichst schnell freigeben zu können, um das Anfördern der nachfolgenden Gegenstände nicht zu bloc kieren.Preferably, the objects are made by a Transport path defined feed level down into the Wen delivered device. This is especially true when turning of reinforcing steel mesh is an advantage. The objects are there when preferably conveyed hanging from a predefined nated position in the turning device who dropped to be able to. The objects are in this execution form of a lower one with respect to the transport path on an upper side with respect to the transport path brings. However, it is also conceivable that the objects ho be removed horizontally from the transport track and from the e.g. B. left side on the z. B. Right side of the transport be brought on track. In what direction the objects to be removed from the transport track depends on the individual case (Type of conveyor system and items). The goal is, to be able to release the transport track as quickly as possible in order to the promotion of the following items not too bloc kieren.

Vorzugsweise werden die nichtgewendeten Gegenstände auf ei ner der Zuführebene entsprechenden Bahn bis zu einer Über gabestelle transportiert. Es ist also möglich, das Verfahren bei bestehenden Produktionsanlagen anzuwenden, ohne das be stehende Anlagenkonzept stark ändern zu müssen, da Ein- und Ausgabeebene nicht gewendeter Gegenstände identisch sind. Auch die gewendeten Gegenstände können wieder in den Produk tionsstrom eingefügt werden, so daß das erfindungsgemäße Verfahren in einem eigenständigen Modul der ansonsten vorge gebenen Anlage umgesetzt werden kann.Preferably, the non-turned objects on egg ner the path corresponding to the feed level up to an over transfer point transported. So it is possible the procedure to apply to existing production plants without the be to have to change the existing system concept strongly, since input and Output level of non-turned objects are identical. The turned objects can also be returned to the product tion current are inserted so that the invention Procedure in a separate module of the otherwise pre-defined given system can be implemented.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Gegenstände beim Wenden auf einer im wesentlichen kreis bogenförmigen Bahn von der einen Seite der Transportbahn auf die diametral gegenüberliegende andere Seite gebracht. Je nachdem wie groß bzw. lang die Wendebahn im Verhältnis zu den Gegenständen ist, kann eine Reihe von Gegenständen "gleichzeitig" gewendet werden. D. h. es befindet sich stets eine Mehrzahl von Gegenständen im "Wendezustand", wobei mit hoher Taktrate zu wendende Gegenstände nachgeschoben und ge wendete Gegenstände abgegeben werden.According to a particularly preferred embodiment the objects when turning on an essentially circular arched path from one side of the transport path brought the diametrically opposite other side. Each according to how big or long the turning path in relation to The items can be a number of items be turned "simultaneously". That is, it is always there a plurality of objects in the "turning state", with high clock rate objects to be pushed and ge turned objects are given.

Die nicht gewendeten und die gewendeten Gegenstände können nachträglich mit einem höhenverstellbaren Organ gestapelt werden. Die Höhenverstellbarkeit bezieht sich darauf, daß die nicht gewendeten Gegenstände z. B. von einer anderen Hö he übernommen werden müssen als die gewendeten. Die gewende ten sind z. B. von einer Ebene oberhalb der Transportbahn zu übernehmen. Es ist natürlich auch denkbar, daß das Organ seitlich verstellbar ist, um wahlweise die nicht gewendeten und die seitlich daneben abgegebenen gewendeten Gegenstände zu übernehmen.The non-turned and the turned objects can subsequently stacked with a height-adjustable organ will. The height adjustability refers to that the not turned objects z. B. from another Hö hey must be taken over as the turned. The turn ten are z. B. from a level above the transport track take over. It is of course also conceivable that the organ is laterally adjustable to either the non-turned and the turned objects left next to it to take over.

Vorzugsweise werden die Gegenstände mit erhöhter Geschwin digkeit auf der Transportbahn in eine Übergabeposition be fördert und dort positioniert, bevor sie an die Wendevor richtung übergeben werden. Die durch die beschleunigte Be förderung gewonnene Zeit sollte mindestens so groß sein wie die zum Positionieren und Übergeben benötigte Zeit. Es ist also möglich, einen Produktionsstrom zu bearbeiten, in wel chem die Gegenstände abstandslos aufeinander folgen.The objects are preferably at a higher speed on the transport track to a transfer position promotes and positioned there before turning to the turning area direction to be handed over. The accelerated Be Funding gained should be at least as long as the time required for positioning and transferring. It is so possible to process a production stream in which chem the objects follow each other without gaps.

Vorzugsweise werden die Gegenstände beim Wenden einseitig gehalten und über eine Wendekante gezogen. Beim Wenden einer Betonstahlmatte wird diese z. B. an einem seitlichen Längs draht ergriffen, unter der Transportbahn hervorgezogen und seitlich um diese herumgeführt, wobei die Betonstahlmatte zumindest im letzten Teil des Wendevorgangs über eine Wende kante hinweggleitet.The objects are preferably one-sided when turned held and pulled over a turning edge. When turning one Reinforcing steel mat this z. B. on a lateral longitudinal wire gripped, pulled out from under the conveyor and led laterally around this, the reinforcing steel mat at least in the last part of the turning process about a turn edge slides away.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfaßtAn apparatus for performing the method comprises

a) a transport path for feeding the objects in a Feed level,
b) means for transferring the objects to be turned to egg ne turning device,
c) wherein the turning device around the transport track is arranged around that the items handed over while turning from one side of the trans portbahn around this to an opposite second Brought to the side.

Vorzugsweise ist die Wendevorrichtung in der Art einer Trom mel ausgebildet, durch welche hindurch die Transportbahn ge führt ist. Die Gegenstände, insbesondere Gittermatten, wer den also auf einer im wesentlichen kreisbogenförmigen Bahn (entlang des Trommelumfangs) geführt. Je nach Größe des Durchmessers und der Länge der Trommel (im Verhältnis zu den zu wendenden Gegenständen) können gleichzeitig mehrere Git termatten im "Wendezustand" sein. Die zu wendenden Gitter matten werden von der Transportbahn in die Trommel fallenge lassen, dort erfaßt und mitgenommen. Zum Erfassen der Git termatten wird die Trommel mit Vorteil kurz angehalten.The turning device is preferably in the form of a drum mel trained, through which the transport path ge leads is. The objects, especially wire mesh, who so on an essentially circular arc-shaped path (along the circumference of the drum). Depending on the size of the Diameter and length of the drum (in relation to the objects) several git term mats in the "turning state". The grids to be turned mats are dropped into the drum from the conveyor leave, recorded there and taken away. To capture the git The drum is advantageously stopped briefly.

Um mit einem möglichst kleinen Trommeldurchmesser arbeiten zu können, ist die Trommel vorzugsweise exzentrisch bezüg lich der Transportbahn angeordnet.To work with the smallest possible drum diameter to be able to, the drum is preferably eccentric Lich arranged the transport track.

Als Trommel im Sinne der Erfindung ist nicht nur eine hohl zylindrische, rohrförmige Konstruktion, sondern jede gleich wirkende, rotierbare Einrichtung zu verstehen. Im Axial schnitt kann eine Trommel also auch polygonal (z. B. vier eckig) sein.As a drum in the sense of the invention, not only one is hollow cylindrical, tubular construction, but each the same to understand acting, rotatable device. In the axial A drum can also cut polygonally (e.g. four angular).

Zum Festhalten und Mitnehmen der Gittermatten bzw. Gegen stände sind z. B. am Umfang der Trommel schwenkbar ange brachte Greifer vorgesehen. Diese ergreifen den Gegenstand mechanisch (Klemmzange, Haken), magnetisch (Elektromagnet) oder z. B. pneumatisch (Sauggreifer). Der Greifer ist z. B. gegen innen, d. h. gegen das Zentrum der Trommel schwenkbar, um ein Positionieren bei der Übergabe der gewendeten Gegen stände zu ermöglichen.For holding and taking the mesh mat or counter stands are e.g. B. pivoted on the circumference of the drum brought grabs provided. These seize the object mechanical (clamp, hook), magnetic (electromagnet) or z. B. pneumatic (suction cup). The gripper is e.g. B. towards the inside, d. H. pivotable towards the center of the drum, for positioning when handing over the counter to enable stands.

Die Greifer umfassen z. B. einen Schwenkarm, dessen - bezüg lich der Rotationsrichtung der Trommel - hinteres Ende am Umfang der Trommel schwenkbar gelagert ist und an dessen vorderem Ende Mittel zum Erfassen der zu wendenden Gegen stände ausgebildet sind.The grippers include e.g. B. a swivel arm, the - reference Lich the direction of rotation of the drum - rear end on Scope of the drum is pivotally mounted and on the front end means for detecting the counter to be turned stands are trained.

Damit die Wendevorrichtung, z. B. die Trommel, mit einer möglichst niedrigen Winkelgeschwindigkeit rotiert werden kann, ohne dabei mit einer kleineren Wenderate auskommen zu müssen, ist die Wendevorrichtung vorzugsweise mit einer er höhten Kapazität zur Aufnahme mehrerer Gegenstände ausgebil det. Wird der Umfang der Trommel bei gegebener Größe der Gegenstände erhöht, können bei einer gegebenen Winkelge schwindigkeit mehr Wendeaktionen ausgeführt werden. Hat in der Wendevorrichtung nur ein Gegenstand Platz, dann muß dieser gewendet sein, bevor ein neuer aufgenommen werden kann. Falls dagegen z. B. drei Gegenstände (in unterschied lichem "Wendezustand") Platz finden, dann kann entweder die Geschwindigkeit des Wendens auf einen Drittel reduziert oder der Ausstoß gewendeter Matten verdreifacht werden.So that the turning device, for. B. the drum with a the lowest possible angular velocity can be rotated can do without a smaller turning rate need, the turning device is preferably with a he increased capacity to accommodate multiple objects det. Will the circumference of the drum for a given size of Objects can be raised at a given angle speed more turning actions are carried out. Has in the turning device only one object space, then must this must be turned before a new one is added can. If, however, z. B. three items (in different "reversible state"), then either the Speed of turning reduced to a third or the output of turned mats can be tripled.

Vorzugsweise werden die gewendeten Gegenstände durch einen in einer Ausgabeebene plazierten Rollen- oder Kettenförderer übernommen und weitergegeben. Zuführ- und Ausgabeebene sind übereinander angeordnet. Bei der Wendetrommel wird der Ge genstand aus der Zuführebene in eine unterste Lage in der Wendevorrichtung fallengelassen, von dort um die Transport bahn herum in eine oberste Position gebracht und von dort wiederum in die Ausgabeebene abgegeben.The turned objects are preferably replaced by a Roller or chain conveyors placed on an output level taken over and passed on. Feed and output levels are arranged one above the other. The Ge object from the feed level to a lowest position in the Turning device dropped, from there to transport placed around the track and from there again delivered to the output level.

Ein- und Ausgaberichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der Regel gleich. Dies ist vorteilhaft in bezug auf die Integration der Vorrichtung in eine Gesamtanlage.Input and output direction of the device according to the invention are usually the same. This is advantageous in terms of the integration of the device into an overall system.

Eine besonders bevorzugte Anwendung der Erfindung ist das Wenden von Gittermatten bei einer Anlage mit einer Gitter schweißmaschine für die Produktion von Baustahlmatten o. dgl. Die Transportgeschwindigkeit wird dabei weitgehend von der Taktrate der Gitterschweißmaschine bestimmt. Wie bereits erwähnt, ist die Einzugsgeschwindigkeit der Gitter matten in die - Wendevorrichtung mit Vorteil so gesteuert, daß sich der Abstand aufeinanderfolgender Gittermatten vor dem Positionieren erhöht. Auch eng hintereinander angeför derte Gittermatten können auf diese Weise vor der Übergabe an die Wendevorrichtung ausgerichtet werden.A particularly preferred application of the invention is that Turning wire mesh mats in a system with a wire mesh welding machine for the production of steel mesh o. The like. The transport speed is largely determined by the clock rate of the grid welding machine. How already mentioned is the retraction speed of the grating mats in the - turning device advantageously controlled that the distance between successive mesh mats positioning increased. Also listed in close succession Other grid mats can be used in this way before handover be aligned with the turning device.

Die Anlage weist hinter der Vorrichtung zum Wenden vorzugs weise eine Stapelvorrichtung auf, welche mit einem höhenver stellbaren Mattenauszugsorgan versehen ist. Mit diesem Organ werden die auf unterschiedlichen Abgabeebenen zu übernehmen den gewendeten und nicht gewendeten Gittermatten übernommen. Vorzugsweise ist zudem die (bezüglich der Transportrichtung) hintere Seite des Auszugsorgans entsprechend der Höhe des Gittermattenstapels höhenverstellbar.The system has preferred behind the device for turning have a stacking device, which with a vert adjustable mat pull-out element is provided. With this organ will take over at different levy levels the turned and not turned grid mats taken over. The (with respect to the transport direction) is also preferably rear side of the extractor according to the height of the Height-adjustable grid mat stack.

Weitere Ausführungsformen und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Ge samtheit der Patentansprüche.Further embodiments and combinations of features result from the following detailed description and the Ge all of the claims.

Brief description of the drawings

Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Zeichnungen zeigenThe used to explain the embodiments Show drawings

Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer erfindungsge mäßen Vorrichtung im Längsschnitt; Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention in longitudinal section;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Wendevorrich tung im Achsenquerschnitt; Figure 2 is a schematic representation of the Wendevorrich device in the axis cross section.

Fig. 3 eine schematische Darstellung des zeitlichen Ab laufs des Wendeprozesses; Fig. 3 is a schematic representation of the time course of the turning process;

Fig. 4a-l eine schematische Darstellung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 4a-l is a schematic representation of the operation of the device according to the invention.

Grundsätzlich sind in den Zeichnungen gleiche Teile stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.Basically, the same parts are always in the drawings provided with the same reference numerals.

Ways of Carrying Out the Invention

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung ist Teil einer Anlage zur Herstellung von Gittermatten für Betonarmierungen. Sie bil det den Abschluß der Produktionsanlage, d. h. sie ist hin ter der Längsdrahtschere ausgangsseitig einer Gitter schweißmaschine plaziert. In der Darstellung gemäß Fig. 1 werden die Gittermatten von links angeliefert. Sie durchlau fen zunächst eine Mattenwendestation 1, die jede zweite Git termatte um 180° wendet, und dann eine Stapelvorrichtung 2 zum Aufeinanderlegen der abwechslungsweise gewendeten und nicht gewendeten Gittermatten.The device shown in Fig. 1 is part of a plant for the production of mesh mats for concrete reinforcements. It forms the end of the production system, ie it is placed behind the line wire cutter on the output side of a mesh welding machine. In the illustration of FIG. 1, the mesh mats are delivered from the left. You first run through a mat turning station 1 , which turns every second grid mat by 180 °, and then a stacking device 2 for stacking the alternately turned and non-turned grid mats.

Auf einem Gestell 3 ist eine Trommel 4 drehbar gelagert. Ei ne Achse 5 der Trommel 4 verläuft parallel zur Transport richtung der Gittermatten. Im unteren Bereich der Trommel 4 ist eine Transportvorrichtung zum Einziehen der angeliefer ten Gittermatten vorgesehen. Sie umfaßt im vorliegenden Beispiel einen Kettenförderer 6 mit einer Mehrzahl von Grei fern 7. Die Greifer 7 fassen die angeförderte (bzw. von der Gitterschweißmaschine ausgestoßene) Gittermatte von oben z. B. an den Längsdrähten (z. B. mechanisch oder elektromag netisch).A drum 4 is rotatably mounted on a frame 3 . Egg ne axis 5 of the drum 4 runs parallel to the transport direction of the mesh. In the lower region of the drum 4 , a transport device is provided for pulling in the grid mats delivered. In the present example, it comprises a chain conveyor 6 with a plurality of grippers 7 . The grippers 7 grasp the conveyed (or ejected from the grid welding machine) grid mat from above z. B. on the longitudinal wires (z. B. mechanically or electromagnetic electromagnetic).

Die Länge des Kettenförderers 6 entspricht im wesentlichen der Länge der Trommel 4. Er ist von einem nicht näher darge stellten Motor angetrieben. Seine Geschwindigkeit ist abge stimmt auf die Produktionsrate der Gitterschweißmaschine.The length of the chain conveyor 6 essentially corresponds to the length of the drum 4 . It is driven by a motor, not shown in detail. Its speed is matched to the production rate of the mesh welding machine.

Oberhalb der soeben beschriebenen Einzugsvorrichtung ist ein Rollenförderer 8 vorgesehen. Er ist im vorliegenden Beispiel ebenfalls unterhalb der Achse 5 angeordnet und dient als Ausgabevorrichtung für die gewendeten Gittermatten. Er ist im wesentlichen gleich lang wie der Kettenförderer 6. Er ist von einem nicht dargestellten Motor angetrieben.A roller conveyor 8 is provided above the intake device just described. In the present example, it is also arranged below axis 5 and serves as an output device for the turned mesh mats. It is essentially the same length as the chain conveyor 6 . It is driven by a motor, not shown.

Die Stapelvorrichtung 2 weist einen Kettenförderer 9 mit ei nem vorderen Ende 9.1 und einem hinteren Ende 9.2 auf. Vor zugsweise sind beide Enden 9.1, 9.2 höhenverstellbar. Das vordere Ende 9.1 ist zwischen der Höhe des Kettenförderers 6 und des Rollenförderers 8 hin- und herbewegbar. Eine nicht gewendete Gittermatte wird vom Kettenförderer 6 und eine ge wendete vom Rollenförderer 8 übernommen.The stacking device 2 has a chain conveyor 9 with egg nem front end 9.1 and a rear end 9.2 . Before preferably both ends 9.1 , 9.2 are adjustable in height. The front end 9.1 can be moved back and forth between the height of the chain conveyor 6 and the roller conveyor 8 . A non-reversible mesh mat is taken from the chain conveyor 6 and a ge from the roller conveyor 8 .

Das hintere Ende ist vorzugsweise kontinuierlich höhenver stellbar, um die Gittermatten aus möglichst geringer Höhe auf den stetig wachsenden Stapel deponieren zu können. Der Kettenförderer 9 ist in einem Gestell 10 aufgehängt. Die Me chanismen zur Höhenverstellung sind nicht dargestellt. Unter dem Kettenförderer 9 befindet sich die Ablagefläche 11 für den Gittermattenstapel. Da der Kettenförderer selbst höhen verstellbar ist, braucht die Ablagefläche 11 (im Unterschied zum Stand der Technik) nicht höhenverstellbar zu sein. The rear end is preferably continuously height adjustable to be able to deposit the lattice mats from the lowest possible height onto the steadily growing stack. The chain conveyor 9 is suspended in a frame 10 . The mechanisms for height adjustment are not shown. The storage surface 11 for the grid mat stack is located under the chain conveyor 9 . Since the chain conveyor itself is adjustable in height, the storage surface 11 (in contrast to the prior art) need not be adjustable in height.

Fig. 2 zeigt die Mattenwendestation 1 im Achsenquerschnitt. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Trommel 4 exzentrisch bezüglich des Kettenförderers 6 und der durch zwei Seiten führungen 17.1, 17.2 begrenzten Transportbahn der Gitter matten angeordnet ist. Dies gilt ebenfalls für den Rollen förderer 8. Fig. 2 shows the mat turning station 1 in the axis cross section. It can clearly be seen that the drum 4 is arranged eccentrically with respect to the chain conveyor 6 and the guides by 17.1 , 17.2 limited transport path of the grid mats. This also applies to the roller conveyor 8 .

Die Trommel 4 ist am äußeren Umfang durch Stütz- und An triebsvorrichtungen gehalten. Die Stützvorrichtungen umfas sen z. B. je eine zweiarmige Gelenkvorrichtung 12.1, 12.2, die um eine parallel zur Achse 5 stehende Lagerachse schwenkbar ist, und an beiden Enden mit Rollenlagern 21.1, 21.4 versehen ist. Zum Antreiben der Trommel 4 ist ein (nicht dargestellter) Motor vorgesehen, welcher entweder die Rollenlager 21.1, . . ., 21.4 antreibt oder über einen spe ziellen Kupplungsmechanismus (Zahnrad/Zahngestänge, Ketten o. dgl.) mit der Trommel 4 in Eingriff steht.The drum 4 is held on the outer periphery by support and drive devices. The support devices include z. B. a two-armed joint device 12.1 , 12.2 , which is pivotable about a parallel to the axis 5 bearing axis, and is provided at both ends with roller bearings 21.1 , 21.4 . For driving the drum 4 , a motor (not shown) is provided, which either the roller bearings 21.1,. . ., 21.4 drives or is in engagement with the drum 4 via a special coupling mechanism (gear / toothed linkage, chains or the like).

Im vorliegenden Beispiel sind in der Trommel 4 an drei gleichmäßig über den Umfang verteilten Positionen Greifer 13.1, . . ., 13.3 vorgesehen. Sie ergreifen die vom Kettenför derer 6 übernommenen Gittermatten 18, 19 an einer Seite und ziehen sie beim Drehen der Trommel 4 mit. Gemäß einer be vorzugten Ausführungsform sind die Greifer z. B. 13.2 an ei nem Schwenkarm 14 angebracht. Der Schwenkarm 14 selbst ist jeweils am Umfang der Trommel 4 in einem Drehpunkt 15 gela gert. Er ist also von der Peripherie der Trommel 4 gegen in nen schwenkbar. In seiner Ruhelage gliedert er sich in der Umfangsfläche (Mantel) der Trommel 4 ein.In the present example, grippers 13.1 , ... Are in the drum 4 at three positions distributed uniformly over the circumference. . ., 13.3 provided. You take the 6 mesh grids 18 , 19 taken over by the chain conveyor and pull them with the rotation of the drum 4 . According to a preferred embodiment, the grippers are z. B. 13.2 attached to egg nem arm 14 . The pivot arm 14 itself is gela on the circumference of the drum 4 at a pivot point 15 . So it is pivotable from the periphery of the drum 4 against in NEN. In its rest position, it is divided into the peripheral surface (casing) of the drum 4 .

Gemäß einer weiteren Option sind unterhalb des Kettenförde rers 6 Auffangrollen 16.1, 16.2 vorgesehen, welche die Fall höhe der Gittermatten beschränken. According to a further option 6 collecting rollers 16.1 , 16.2 are provided below the chain conveyor, which limit the height of the lattice mats.

In Fig. 2 sind drei Gittermatten 18, 19, 20 gezeigt. Die Gittermatte 18 wird soeben eingezogen und ist von den Grei fern des Kettenförderers 6 und den Seitenführungen 17.1, 17.2 gehalten. Die Gittermatte 19 ist in die Trommel 4 fal lengelassen worden und dort vom Greifer 13.1 bereits ein Stück mitgenommen worden. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Matte 19 mit dem hinteren Ende auf der Auffangrolle 16.1 abrollt. Beim Weiterdrehen der Trommel wird sie auf die et was tiefer angeordnete, in Rotationsrichtung seitlich ver setzte Auffangrolle 16.2 fallen.In Fig. 2 three grid mats 18 , 19 , 20 are shown. The grid mat 18 has just been drawn in and is kept away from the Grei of the chain conveyor 6 and the side guides 17.1 , 17.2 . The grid mat 19 has been len len in the drum 4 and there has already been taken a piece by the gripper 13.1 . It can be clearly seen that the mat 19 rolls with the rear end on the collecting roller 16.1 . As the drum continues to rotate, it will fall onto the catch roller 16.2 , which is arranged somewhat lower and laterally in the direction of rotation.

Die dritte Gittermatte 19 ist um mehr als 90° gewendet. Sie hängt mit dem oberen Ende am Greifer 13.2, dessen Arm 14 nun gegen innen geschwenkt ist. Mit dem unteren Ende gleitet sie über eine Wendekante 22.The third grid mat 19 is turned by more than 90 °. It hangs with the upper end on the gripper 13.2 , the arm 14 of which is now pivoted inwards. With the lower end, it slides over a turning edge 22 .

Der dritte Greifer 13.3 ist frei zur Übernahme der nächsten Gittermatte.The third gripper 13.3 is free to take over the next grid mat.

Fig. 3 veranschaulicht den Wendevorgang im einzelnen. Fig. 3 illustrates the turning process in detail.

Stadium A:
Die Gittermatte ist auf die Auffangrollen 16.1, 16.2 fallengelassen worden und wird vom Greifer 13.1 seitlich erfaßt.Stage A:
The grid mat has been dropped onto the collecting rollers 16.1 , 16.2 and is gripped laterally by the gripper 13.1 .

Stadium B:
Die Gittermatte ist bedingt durch die Drehung der Trommel ein Stück zur Seite gezogen worden. Sie hat die erste Auffangrolle 16.1 verlassen und fällt auf die zweite Auffangrolle 16.2.Stage B:
Due to the rotation of the drum, the grid mat has been pulled a little to the side. It has left the first collecting roller 16.1 and falls on the second collecting roller 16.2 .

Stadium C:
Die Gittermatte ist etwas weiter seitlich unter dem Kettenförderer hervorgezogen worden und hat auch die zweite Auffangrolle 16.2 verlassen. Stage C:
The grid mat has been pulled out a little further to the side under the chain conveyor and has also left the second collecting roller 16.2 .

Stadium D:
Die Gittermatte ist endgültig unter dem Ketten förderer weggezogen worden. Im Prinzip könnte nun schon die nächste Gittermatte zum Wenden fallen gelassen werden.Stage D:
The mesh mat has been finally pulled out from under the chain conveyor. In principle, the next wire mesh mat could be dropped for turning.

Stadium E:
Die Gittermatte hängt am Greifer 13.1 seitlich der Transportbahn senkrecht nach unten.Stage E:
The grid mat hangs vertically downwards on the gripper 13.1 on the side of the transport path.

Stadium F:
Der Schwenkarm 14 ist ausgeschwenkt und die Git termatte liegt an der Wendekante 22 an. Die Wen dekante 22 ist neben dem Rollenförderer 8 und parallel zu diesem angeordnet.Stage F:
The swivel arm 14 is pivoted out and the lattice mat rests on the turning edge 22 . The Wen decante 22 is arranged next to the roller conveyor 8 and parallel to this.

Stadium G:
Das untere Ende der Gittermatte wird über die Wendekante 22 hinweggezogen.Stage G:
The lower end of the grid mat is pulled over the turning edge 22 .

Stadium H:
Das untere Ende der Gittermatte hat die Wendekan te 22 verlassen und liegt nun auf dem Rollenför derer 8.Stage H:
The lower end of the grid mat has left the Wendekan te 22 and is now on the roller conveyor 8th

Stadium I:
Die Gittermatte ist positioniert und kann auf den Rollenförderer 8 fallengelassen werden. Der Schwenkarm 14 wird sich danach in den Umfangsbe reich der Trommel 4 zurückbewegen.Stage I:
The grid mat is positioned and can be dropped onto the roller conveyor 8 . The swivel arm 14 will then move back into the drum 4 rich area.

In Fig. 3 ist zu erkennen, daß in den Stadien A-E der Schwenkarm in Ruheposition ist und daß er erst in den Sta dien F-I nach innen schwenkt. D.h. in der ersten Hälfte des Wendeprozesses wird der Arm nicht benötigt. Er sorgt in der zweiten Hälfte der Wendephase für die richtige Plazierung der Gittermatte auf dem Rollenförderer 8.In Fig. 3 it can be seen that in the stages AE the swivel arm is in the rest position and that it pivots only in the FI FI inwards. This means that the arm is not required in the first half of the turning process. In the second half of the turning phase, it ensures the correct placement of the grid mat on the roller conveyor 8 .

Fig. 4a-l veranschaulicht das erfindungsgemäße Wende- und Stapelverfahren. Links ist jeweils die Wendevorrichtung im Längsschnitt, in der Mitte die Stapelvorrichtung und rechts die Trommel im Querschnitt gezeigt. Fig. 4a-l reversing the invention and stacking process illustrated. The turning device is shown on the left in longitudinal section, in the middle the stacking device and on the right the drum in cross section.

In Fig. 4a wird eine erste Gittermatte 23.1 in die Trommel 4 eingezogen. Dies geschieht vorzugsweise mit einer gegenüber der Taktrate der Gitterschweißmaschine erhöhten Geschwin digkeit.In Fig. 4a, a first mesh sheet is drawn into the drum 4 23.1. This is preferably done with an increased speed compared to the clock rate of the grid welding machine.

In Fig. 4b ist die Gittermatte 23.1 im hinteren Bereich der Trommel 4 für die Übergabe an die Wendevorrichtung pla ziert. Eine zweite Gittermatte 23.2 ist bereits teilweise eingezogen. Die erste und die zweite Gittermatte 23.1, 23.2 haben einen vorgegebenen minimalen Abstand zueinander.In Fig. 4b, the grid mat 23.1 is placed in the rear area of the drum 4 for transfer to the turning device. A second grid mat 23.2 has already been partially drawn in. The first and the second grid mat 23.1 , 23.2 have a predetermined minimum distance from one another.

Nun wird die Gittermatte 23.1 in die Trommel 4 fallengelas sen (Fig. 4c). Die Trommel beginnt zu drehen und hebt dabei die Gittermatte 23.1 an (vgl. dazu Fig. 4d rechts außen). Die Gittermatte 23.2 wird nun nachgezogen und eine weitere Gittermatte 23.3 wird vom Kettenförderer 6 ebenfalls erfaßt und eingezogen. Während die Gittermatte 23.1 in der Trommel 4 gewendet wird, läuft die Gittermatte 23.2 durch. Sie wird vom Kettenförderer 9 der Stapelvorrichtung übernommen und abgelegt (Fig. 4f-h). Die gewendete Gittermatte 23.1 wird auf den Rollenförderer 8 gelegt. Zwischenzeitlich ist die Gittermatte 23.3 in die Übergabeposition (Fig. 4g) gekom men. Sie wird in gleicher Weise wie die Gittermatte 23.1 ge wendet (Fig. 4h-l). Die erste Gittermatte 23.1 wird vom Ket tenförderer 9 übernommen und auf der Gittermatte 23.2 gesta pelt (Fig. 4h-k). Die nachfolgende Gittermatte 23.4 wird wieder ungewendet durch die Trommel hindurch zur Stapelvor richtung gebracht und dort auf der Gittermatte 23.1 abgelegt (Fig. 4h-l). Now the mesh mat 23.1 is dropped into the drum 4 ( FIG. 4c). The drum begins to rotate and lifts the grid mat 23.1 (cf. Fig. 4d on the right outside). The grid mat 23.2 is now pulled up and a further grid mat 23.3 is also gripped and drawn in by the chain conveyor 6 . While the mesh mat 23.1 is turned in the drum 4 , the mesh mat 23.2 runs through. It is taken over and stored by the chain conveyor 9 of the stacking device ( Fig. 4f-h). The turned mesh mat 23.1 is placed on the roller conveyor 8 . In the meantime, the mesh mat 23.3 has come into the transfer position ( FIG. 4g). It is used in the same way as the mesh mat 23.1 ge ( Fig. 4h-l). The first mesh mat 23.1 is taken over by the chain conveyor 9 and stacked on the mesh mat 23.2 ( FIG. 4h-k). The subsequent mesh mat 23.4 is again unturned through the drum to the Stapelvor direction and placed there on the mesh mat 23.1 ( Fig. 4h-l).

In diesem Sinn werden die Gittermatten alternierend gegen sinnig gestapelt. Daß die Reihenfolge der angeförderten ei nerseits und der gestapelten Gittermatten andererseits nicht gleich ist, ist im vorliegenden Beispiel belanglos.In this sense, the mesh mats are used alternately stacked sensibly. That the order of the promoted egg not on the one hand and the stacked lattice mats on the other hand is the same, is irrelevant in the present example.

Aufgrund der Fig. 4a-l ist klar, daß auch mehrere Gitter matten gleichzeitig im Wendestadium sein können, wenn die Trommel nur genügend groß ist. Die Länge der Trommel kann in weiten Grenzen variieren. Wenn sichergestellt ist, daß die Gegenstände stets richtig erfaßt werden, dann kann die auch kürzer als die als die zu wendenden Gegenstände sein. Ist die Länge z. B. mindestens doppelt so groß wie ein Gegenstand, dann kann auf verschiedenen Längsabschnitten (in Achsenrichtung) der Trommel gleichzeitig gewendet werden.Based on Fig. 4a-l it is clear that several mesh mats can be in the turning stage at the same time, if the drum is only large enough. The length of the drum can vary within wide limits. If it is ensured that the objects are always correctly grasped, then this can also be shorter than the objects to be turned. Is the length z. B. at least twice the size of an object, then the drum can be turned simultaneously on different longitudinal sections (in the axial direction).

Der Fachmann erkennt, daß sich die beschriebene Ausfüh rungsform in diversen Aspekten abwandeln läßt. Während beim Ausführungsbeispiel der Kettenförderer auf die Länge der Trommel beschränkt ist, kann die Erfindung auch mit einem bestehenden Transportsystem verwirklicht werden. Die Wende trommel ist dann nicht nur funktionell, sondern auch phy sisch von einer Transportbahn durchlaufen. Je nach Art der zu wendenden Gegenstände ist auch denkbar, daß das zufüh rende Fördersystem nur teilweise in die Trommel hineinragt. Ein quaderförmiger Gegenstand beispielsweise könnte ohne weiteres auch auf einem Transportband liegend angefördert werden, in die Trommel fallengelassen und von dieser gewen det werden. Nach dem Wenden könnte er wiederum auf ein För derband abgestellt werden. Bei empfindlichen Gegenständen wird man auf das Fallenlassen verzichten und eine gesteuerte Übergabe vorsehen (Übergabegreifer).Those skilled in the art will recognize that the described embodiment form can be modified in various aspects. While at Embodiment of the chain conveyor to the length of the The drum is limited, the invention can also be used with a existing transport system can be realized. The turning point drum is not only functional, but also phy pass through a transport track. Depending on the type of objects to be turned is also conceivable that the feed only partially protrudes into the drum. A cuboid object, for example, could be without further conveyed lying on a conveyor belt are dropped into the drum and removed from it be det. After turning, he could turn on a ford derband be turned off. For sensitive objects you will do without dropping and a controlled one Provide handover (handover gripper).

Für die Erfindung ist es auch nicht zwingend, daß eine Trommel zur Anwendung gelangt. Es ist z. B. auch ein anderes Fördersystem denkbar, das in einer Ebene senkrecht zur För derrichtung arbeitet und das bogenförmig um die Transport bahn herumgeführt ist. Insbesondere ist z. B. ein Kettenför derer denkbar, der in einer Art um die Transportbahn herum geführt ist, die vergleichbar mit der Funktionsweise der be schriebenen Trommel ist.It is also not imperative for the invention that a Drum is used. It is Z. B. also another Conveyor system conceivable that in a plane perpendicular to the För the direction works and the arc around the transport is led around. In particular, e.g. B. a chain conveyor conceivable of the kind around the transport track is performed, which is comparable to the functioning of the be written drum.

Ein solcher Kettenförderer hätte insbesondere den Vorteil, daß die Übernahme des Gegenstandes vom Transportsystem und die Übergabe des Gegenstandes an den Abzugsförderer in na hezu beliebiger Weise gestaltet werden könnten. Es ist näm lich in keiner Weise nötig, daß die Gegenstände beim Wenden auf einer kreisbogenförmigen Bahn geführt sind.Such a chain conveyor would have the particular advantage of that the transfer of the item from the transport system and the handover of the item to the deduction conveyor in na could be designed in any way. It's nam Lich in no way necessary that the objects when turning are guided on an arcuate path.

Die im Ausführungsbeispiel beschriebenen Schwenkarme 14 die nen eigentlich dazu, die Übergabe zu vereinfachen. Es sind selbstverständlich auch andere Mittel denkbar, um den zu wendenden Gegenstand gezielt übergeben zu können. Im Sinn einer möglichst einfachen Ausführung solcher Übergabemecha nismen sind sie selbsttätig bewegend, d. h. nicht motorisch angesteuert. Durch geeignete Wahl der Hebelverhältnisse und Berücksichtigung der beim Wenden wirkenden Kräfte kann z. B. dafür gesorgt werden, daß diese Führungs- und Übergabemit tel sich in Abhängigkeit von der Winkelposition der Trommel nach innen neigen bzw. in die Ruheposition zurückgehen. Es ist auch eine mechanische Führung über eine bezüglich der Trommel feststehende Rollenführung denkbar.The swivel arms 14 described in the exemplary embodiment actually serve to simplify the transfer. Of course, other means are also conceivable in order to be able to deliver the object to be turned in a targeted manner. In the sense of the simplest possible execution of such transfer mechanisms, they are automatically moving, that is, they are not driven by a motor. By a suitable choice of leverage and taking into account the forces acting when turning, z. B. be made sure that these leadership and Übergabemit tel incline depending on the angular position of the drum inward or return to the rest position. Mechanical guidance via a roller guide which is fixed with respect to the drum is also conceivable.

Der Stapel muß nicht höhenverstellbar sein. Es ist z. B. denkbar, daß er zwei schubladenartige Aufnahmen aufweist, in welche die Gittermatten oder Gegenstände eingeschoben werden können, um dann auf den Stapel fallengelassen zu wer den. The stack does not have to be adjustable in height. It is Z. B. conceivable that it has two drawer-like receptacles, into which the mesh or objects are inserted to be dropped on the stack the.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Zuführ- und die Abgabe ebene auf verschiedenen Höhen angeordnet. Dies kann dazu be nutzt werden, ,um die gewendeten und die nicht gewendeten Ge genstände gezielt unterschiedlich weiter zu verarbeiten. Es ist aber auch möglich, Ein- und Ausgabeebene auf gleiche Hö he zu bringen. Dazu muß beim Wenden eine Vorwärtsbewegung in der Trommel in Transportrichtung stattfinden. Zuführ- und Abgabeebene sind dann auf gleicher Höhe und die Übergabe stellen hintereinander (statt übereinander). Eine derartige Vorwärtsbewegung läßt sich z. B. mit einem auf einer Schraubenlinie geführten Kettenförderer verwirklichen. Denk bar ist auch, daß die in der Trommel befindlichen Gegen stände in Längsrichtung der Trommel bewegt werden (z. B. durch eine Art Transportwagen oder durch einen Kettenförde rer, die am Umfang der Trommel auf einer Mantellinie verlau fen).In the embodiment, the feed and the discharge level arranged at different heights. This can be be used, the turned and the non-turned Ge to process objects in different ways. It is also possible, input and output level at the same height hey bring. This requires a forward movement when turning take place in the drum in the direction of transport. Feed and Submission level are then at the same level and the handover put one after the other (instead of on top of each other). Such Forward movement can, for. B. with one on one Realize a helical chain conveyor. Think bar is also that the counter in the drum stands in the longitudinal direction of the drum (e.g. by a kind of transport cart or by a chain conveyor rer on the surface of the drum on a surface line fen).

Zusammenfassend ist festzustellen, daß die Erfindung ein neuartiges Konzept zum Wenden von Gegenständen darstellt, das zwar besonders bevorzugt zum Verarbeiten von flächigen Gegenständen eingesetzt wird, aber ohne weiteres auch in an deren Gebieten anwendbar ist.In summary, it should be noted that the invention is a represents a new concept for turning objects, this is particularly preferred for processing flat surfaces Objects is used, but also without any problems whose areas are applicable.

Claims

1. A method for the optional turning of in particular flat objects, wherein

a) the objects ( 23.1 , 23.3 ) are delivered on a transport track ( 6 , 17.1 , 17.2 ),
b) the objects ( 23.1 , 23.3 ) to be turned are removed from the transport path ( 6 , 17.1 , 17.2 ) and turned,

characterized in that

c) the objects given for turning to a turning device ( 4 ) ( 23.1 , 23.3 ) with simultaneous turning from one side of the transport path ( 6 , 17.1 , 17.2 ) around them are brought to an opposite second side.

2. The method according to claim 1, characterized in that the objects ( 23.1 , 23.3 ) from a through the Trans portbahn ( 6 , 17.1 , 17.2 ) defined feed plane down into the turning device ( 4 ) are dispensed, in particular re.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the objects ( 18 ) in the feed plane hanging gene ( 7 ) are supplied.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the objects ( 19 , 20 ) when turning substantially on an arcuate path (A,..., I) are brought into a delivery level from below the feed level .

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the objects ( 23.1 , 23.3 ) are positioned before being dropped.

6. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that every second of the inwardly conveyed is turned objects (23.1,..., 23.4) and that the ge applied and the non-flipped items (23.1, 23.3 or 23.2 , 23.4 ) can be stacked with a height-adjustable member ( 9 ) on the output side of the turning device ( 4 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the objects ( 19 , 20 ) are held on one side ( 13.1, 13.2 ) and are pulled over a turning edge ( 22 ) when turning.

8. An apparatus for performing the method according to claim 1, comprising

a) a transport path ( 6 , 17.1 , 17.2 ) for feeding the objects ( 18 ) in a feed plane,
b) means ( 7 , 13.1 ) for transferring the objects to be turned ( 18 ) to a turning device ( 4 ),
c) is arranged wherein the turning device (4) in such a port path around the Trans (6, 17.1, 17.2) around that the transferred articles (19, 20) to under gleichzei TIGEM contact from one side of the transport path (6, 17.1, 17.2) these are brought around to an opposite second side.

9. The device according to claim 8, characterized in that the turning device ( 4 ) is designed in the manner of a drum through which the transport path ( 6 , 17.1 , 17.2 ) is guided.

10. The device according to claim 9, characterized in that the drum ( 4 ) is arranged eccentrically with respect to the trans port track ( 6 , 17.1 , 17.2 ).

11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the means ( 7 , 13.1 ) for transferring the objects ( 18 , 19 ) on the circumference of the drum ( 4 ) gela gerte, inwardly movable or pivotable gripper ( 13.1 , 13.2 , 13.3 , 14 , 15 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the grippers ( 13.1 , 13.2 , 13.3 ) comprise a swivel arm ( 14 ) whose - in the direction of rotation of the drum ( 4 ) - rear end on the circumference of the drum ( 4 ) pivotable ( 15 ) is mounted and at the front end means ( 13.1 , 13.2 , 13.3 ) for gripping the object ( 19 , 20 ) are formed.

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the turning device ( 4 ) has a capacity to be able to turn several objects ( 19 , 20 ) simultaneously.

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that a roller or chain conveyor ( 8 ) is provided in the output plane for dispensing the turned articles.

15. The device according to one of claims 8 to 14, characterized characterized in that the feed and discharge directions are the same are and that supply and delivery levels are superimposed are arranged.

16. Plant for the production of wire mesh, with one Grid welding machine and a device according to one of claims 8 to 15.

17. Plant according to claim 16, characterized in that a feed device ( 6 , 7 ) in the transport path is controlled in such a way that the distance between successive grid mats ( 23.1 , 23.2 ) temporarily increases.

18. Installation according to one of claims 16 or 17, characterized in that the device ( 1 ) for turning a device ( 2 ) for stacking the mesh mats ( 23.1 , 23.3 ) is arranged downstream.

19. Plant according to claim 18, characterized in that the device ( 2 ) for stacking has a height-adjustable mat pull-out member ( 9 ) to take over the grid mats to be pulled out on different delivery levels.

20. System according to claim 19, characterized in that a rear side ( 9.2 ) of the pull-out member ( 9 ) is accordingly adjustable in height to the height of a stack of lattice mats.