FR2646178A1

FR2646178A1 - METHOD AND APPARATUS FOR MAINTAINING LAUNDRY PIECES TO A CALENDER OR SIMILAR MACHINE

Info

Publication number: FR2646178A1
Application number: FR9004999A
Authority: FR
Inventors: Friedhelm Mehrhoff
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1990-10-26
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: IT1241164B; DE3912977A1; IT9047868A0; DE3912977C2; FR2646178B1; IT9047868A1

Abstract

Pour l'amenée de pièces de linge 10 à une calandre sont employées des machines d'introduction 16. Le chargement de celles-ci est encore insuffisamment résolu, car ou bien il faut des interventions manuelles, ou bien, en cas d'automatisation, la sûreté du transfert n'est pas suffisante et les pièces de linge 10 sont soumises à des charges mécaniques excessives. Le nouveau procédé et le nouvel appareil sont destinés à supprimer ces inconvénients. Selon l'invention, les pièces de linge 10 sont fixées à des pinces transporteuses 12 d'un transporteur de pièces 13 avec une longueur de pincement appropriée de façon telle qu'il se forme sur elles un bord de référence à peu près droit vertical 26 qui assure un transfert automatique sur des pièces de linge 10 à la machine d'introduction 16 avec un ménagement maximal de celles-ci. L'invention convient particulièrement aux appareils de construction modulaire pour l'amenée voulue sur une ou plusieurs voies de pièces de linge 10 à des machines d'introduction 16 de calandres.Feeding machines 16 are used for feeding items of laundry 10 to a calender. The loading of these is still insufficiently resolved, because either manual intervention is required or, in the case of automation, the safety of the transfer is not sufficient and the items of laundry 10 are subjected to excessive mechanical loads. The new method and the new apparatus are intended to eliminate these drawbacks. According to the invention, the pieces of laundry 10 are attached to conveyor clamps 12 of a piece conveyor 13 with a suitable nip length such that a substantially straight vertical reference edge 26 is formed on them. which ensures an automatic transfer onto items of laundry 10 to the introduction machine 16 with maximum care thereof. The invention is particularly suitable for devices of modular construction for the desired supply on one or more tracks of pieces of laundry 10 to introduction machines 16 of calenders.

Description

La présente invention porte sur un procédé d'amenée de pièces de linge àThe present invention relates to a method of supplying laundry items to

une calandre ou à une machine analogue dans lequel les pièces de linge sont conduites à un dispositif de transfert par un transporteur de pièces qui présente un grand nombre de pinces transporteuses destinées à saisir un coin de la pièce de linge, et sont mises par ce dispositif de transfert devant un transporteur d'alimentation qui les conduit à la calandre, et sur un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un transporteur de pièces présentant un grand nombre de pinces transporteuses et un dispositif de transfert à la calandre placé après ce transporteur, ou un transporteur d'alimentation placé a calender or similar machine in which the pieces of linen are fed to a transfer device by a coin carrier which has a large number of conveyor tongs for gripping a corner of the piece of laundry, and are set by this device transfer device in front of a feed conveyor which leads them to the calender, and on an apparatus for carrying out this method, comprising a parts conveyor having a large number of conveyor tongs and a transfer device to the calender placed after this carrier, or a feed carrier placed

avant la calandre.before the grille.

Il est déjà connu dans la pratique d'amener les pièces de linge par un transporteur de pièces au dispositif de transfert constitué d'un dispositif étendeur. Les pièces de linge, sur le transporteur de pièces, sont tenues chacune à un coin par une pince transporteuse. A l'extrémité du transporteur de pièces, les pièces de linge sont, à la main, enlevées des pinces transporteuses de celui-ci et transférées au dispositif étendeur. Cette manipulation connue des pièces de linge est relativement compliquée et par conséquent prend du temps. En outre, le dispositif étendeur qui attaque les coins des pièces de linge conduit à une charge mécanique de celles-ci qui peut avoir des effets néfastes sur celles-ci. En outre, dans le cas de l'appareil connu ou du procédé à la base de celui-ci, les pièces de linge doivent être accrochées aux pinces transporteuses du transporteur de pièces ou transférées au dispositif étendeur par un coin défini afin que le mode désiré d'introduction des pièces de linge dans la calandre -2- (introduction longitudinale ou transversale) soit assuré. A partir de là, le problème à la base de l'invention était de créer une amenée simple et à grand débit de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue It is already known in practice to bring the pieces of laundry by a coin carrier to the transfer device consisting of an expanding device. The pieces of laundry on the coin carrier are each held at a corner by a conveyor. At the end of the coin conveyor, the pieces of laundry are manually removed from the conveyor tongs thereof and transferred to the spreader device. This known manipulation of the pieces of linen is relatively complicated and therefore takes time. In addition, the spreading device that attacks the corners of the laundry items leads to a mechanical load thereof that can have adverse effects on them. In addition, in the case of the known apparatus or the method at the base thereof, the pieces of laundry must be hooked to the conveyor grippers of the coin carrier or transferred to the spreader device by a defined wedge so that the desired mode the introduction of the clothes in the shell -2- (longitudinal or transverse introduction) is ensured. From there, the problem underlying the invention was to create a simple and high flow of items of laundry to a calender or similar machine

avec en particulier des activités manuelles réduites. with in particular reduced manual activities.

Pour la résolution de ce problème, le procédé de l'invention est caractérisé par le fait que les pièces de linge sont tenues dans les pinces transporteuses de façon telle qu'aux fins de transfert ou de changement de prise, elles pendent au transporteur de pièces avec au moins un bord (bord de référence) dans une position verticale à peu près droite. La tenue particulière des pièces de linge par les pinces transporteuses du transporteur de pièces, à savoir avec formation d'un bord de référence vertical à peu près droit, crée de façon simple une condition fondamentale pour une introduction entièrement automatique dans la calandre ou la machine analogue des pièces de linge venant du transporteur de pièces, en ceci que les bords de référence droits permettent une manipulation sûre des For the solution of this problem, the method of the invention is characterized in that the pieces of laundry are held in the conveyor tongs in such a way that for the purpose of transfer or change of grip, they hang from the coin conveyor with at least one edge (reference edge) in an approximately upright vertical position. The particular holding of the pieces of laundry by the conveyor clamps of the coin conveyor, namely with the formation of an almost straight vertical reference edge, creates in a simple way a fundamental condition for a fully automatic introduction into the shell or the machine. similar to the pieces of laundry from the coin carrier, in that the straight reference edges allow safe handling of

pièces de linge sans interventions manuelles. pieces of laundry without manual intervention.

La création des bords de référence droits permet par exemple de transférer mécaniquement les pièces de linge du transporteur de pièces au transporteur d'alimentation. Cela se fait opportunément au moyen d'un dispositif de transfert placé entre le transporteur de pièces et le transporteur d'alimentation qui saisit les pièces de linge à transférer sur leur bord de référence vertical droit, les enlève du transporteur de pièces et les met dans une position de transfert au transporteur d'alimentation. Ainsi, il n'y a plus besoin des -3- opérateurs nécessaires à cet endroit dans le cas des The creation of the right reference edges makes it possible, for example, to mechanically transfer the pieces of laundry from the coin conveyor to the supply conveyor. This is conveniently done by means of a transfer device placed between the coin carrier and the feed conveyor which seizes the pieces of laundry to be transferred on their right vertical reference edge, removes them from the coin carrier and places them in a transfer position to the feed conveyor. Thus, there is no longer any need for the necessary operators at this location in the case of

procédés ou appareils connus.known methods or apparatus.

Un perfectionnement du procédé de l'invention réduit encore la dépense manuelle d'introduction si, de nouveau à l'aide des bords de référence droits, une position latérale (voulue) définie est attribuée aux pièces de linge sur le transporteur de pièces. Pour cela, les pièces de linge, si elles n'ont pas déjà à l'accrochage au transporteur de pièces leur position latérale voulue, sont mises par rotation dans cette position, de sorte que pour une parfaite suite de leur traitement, les bords de référence permettant celle-ci sont toujours dirigés dans la même direction. Grâce à cette mesure, l'accrochage manuel des pièces de linge aux pinces transporteuses du transporteur de pièces peut être fait de manière à peu près quelconque, c'est-à-dire que l'opérateur qui exécute l'accrochage n'a plus besoin An improvement of the method of the invention further reduces manual insertion expense if, again using the straight reference edges, a defined (desired) lateral position is assigned to the laundry pieces on the coin carrier. For this purpose, the laundry pieces, if they do not already have the attachment to the parts conveyor their desired lateral position, are rotated in this position, so that for a perfect continuation of their treatment, the edges of reference allowing this one are always directed in the same direction. Thanks to this measure, the manual attachment of the pieces of laundry to the conveyor clamps of the coin conveyor can be done in almost any manner, that is to say that the operator performing the hooking is no longer need

d'exécuter une préorientation manuelle. to perform manual pre-orientation.

Enfin, selon un perfectionnement essentiel du procédé, un plus large effet d'automatisation est créé par le fait que, dans le cas des pièces de linge ayant habituellement des paires de c6tés de longueurs différentes, est opérée sans contact, par voie de préférence électronique, une mesure des paramètres des pièces de linge déterminants pour la détermination de la longueur des c8tés. Pour cela sont de nouveau utilisés les bords de référence droits, et ce, conjointement avec l'extrémité inférieure d'un coin restant des pièces de linge pendant au transporteur de pièces, c'est-à-dire du coin le plus bas de celles-ci. A partir du résultat de mesure ainsi obtenu, il peut être déterminé par calcul si le bord de référence droit est un bord long ou un Finally, according to an essential refinement of the method, a wider automation effect is created by the fact that, in the case of pieces of laundry usually having pairs of sides of different lengths, is operated without contact, preferably by electronic means. , a measurement of the parameters of the laundry items that determine the length of the laundry. For this purpose, the right reference edges are again used, and this, together with the lower end of a remaining corner of the laundry pieces during the coin conveyor, that is to say the lowest corner of those -this. From the result of measurement thus obtained, it can be determined by calculation if the right reference edge is a long edge or a

bord court de la pièce de linge. Ce résultat, c'est-à- short edge of the laundry room. This result, that is,

dire la détermination qualitative de la longueur des -4- côtés de la pièce de linge, peut être utilisé, dans le cas d'un mode déterminé d'introduction dans la calandre ou la machine analogue, c'est-à-dire d'une introduction longitudinale ou d'une introduction transversale, pour l'exécution d'un changement d'orientation de la pièce de linge si celleci ne pend pas au transporteur de pièces avec le bon bord de référence. La mesure décrite précédemment simplifie elle aussi l'accrochage manuel des pièces de linge au transporteur de pièces en ce que l'opérateur peut ne pas tenir compte de la position latérale prévue et que les pièces de linge peuvent être accrochées indifféremment par le bord court ou le bord to say the qualitative determination of the length of the sides of the piece of laundry, can be used, in the case of a particular mode of introduction into the calender or the like machine, that is to say of a longitudinal introduction or a transverse introduction, for the execution of a change of orientation of the piece of laundry if it does not hang from the parts carrier with the right reference edge. The measure described above also simplifies the manual hooking of the pieces of laundry to the coin carrier in that the operator can disregard the expected lateral position and that the pieces of laundry can be hung indifferently by the short edge or the edge

long à la pince transporteuse du transporteur de pièces. long to the conveyor clamp of the parts carrier.

Le changement d'orientation éventuellement nécessaire des pièces de linge pour que le bord long, ou le court, forme le bord de référence droit vertical est effectué par saisie du bord de référence à changer d'orientation par une pince d'orientation et basculement d'un quart de tour de la pièce de linge dans un plan vertical. Un bord d'une autre longueur (désirée) forme ainsi un nouveau bord de référence droit et vertical qui peut être conduit à la calandre comme base pour une introduction transversale ou longitudinale de la pièce de linge avec le concours du dispositif de transfert et du The possibly necessary change of orientation of the pieces of laundry so that the long edge, or the short, forms the vertical right reference edge is made by grasping the reference edge to change orientation by a pliers for orientation and tilting. a quarter turn of the piece of laundry in a vertical plane. An edge of another length (desired) thus forms a new straight and vertical reference edge which can be led to the calender as a basis for a transverse or longitudinal introduction of the piece of laundry with the assistance of the transfer device and the

transporteur d'alimentation.feed conveyor.

En plus du basculement d'un quart de tour de la pince d'orientation dans un plan vertical, il peut falloir une rotation d'un demi-tour de cette pince autour d'un axe vertical pour remettre dans la position latérale voulue relativement au nouveau bord de référence la pièce de linge dont l'orientation a été changée. C'est le cas lorsque la pince d'orientation saisit dans la zone du coin supérieur le bord de référence dont il faut changer l'orientation. Par contre, la rotation d'un demi-tour de la pince d'orientation qui suit le basculement d'un In addition to tilting a quarter-turn of the orientation clamp in a vertical plane, it may take a half-turn rotation of this clamp around a vertical axis to return to the desired lateral position relative to the new reference edge the piece of laundry whose orientation has been changed. This is the case when the orientation clamp grabs in the area of the upper corner the reference edge which must be changed orientation. On the other hand, the rotation of a half-turn of the orientation clamp which follows the tilting of a

quart de tout de celle-ci peut être supprimé si la pince. quarter of all of it can be removed if the clamp.

d'orientation saisit le bord de référence dont il faut changer l'orientation dans la zone du coin inférieur de la pièce de linge. L'appareil pour la résolution du problème à la base de l'invention est caractérisé par le fait que les pinces transporteuses du transporteur de pièces sont de longueur telle qu'elles saisissent les pièces de linge sur un bord supérieur horizontal dans la zone d'un coin avec une longueur de pincement qui stabilise les pièces de linge suffisamment pour la formation d'un bord vertical (à peu près droit) (bord de référence). D'après celle-ci, les pinces transporteuses ont une longueur déterminée pour l'obtention d'une longueur de pincement suffisante pour, lorsque les pinces transporteuses attaquent dans la zone de coin d'un bord horizontal, stabiliser les pièces de linge suffisamment pour que le bord de référence se / -,, / // / // -6- mette à peu près droit et approximativement vertical. Il est apparu de façon surprenante que le bord de référence se mettait ainsi droit avec une longueur de pincement des pinces transporteuses d'environ 200 à 500 mm. Pour réaliser cela, la pince transporteuse peut s'étendre sur toute la longueur de pincement ou bien être formée de orientation points the reference edge whose orientation must be changed in the area of the lower corner of the laundry room. The apparatus for solving the problem underlying the invention is characterized in that the conveyor clamps of the coin conveyor are of such length that they grip the pieces of laundry on a horizontal upper edge in the area of a wedge with a pinch length that stabilizes the laundry pieces sufficiently for the formation of a vertical (almost straight) edge (reference edge). According to this, the conveyor tongs have a determined length for obtaining a sufficient pinch length for, when the conveyor tongs attack in the corner area of a horizontal edge, stabilize the clothes pieces sufficiently to that the reference edge is approximately right and approximately vertical. Surprisingly, it appeared that the reference edge thus got straight with a clamping length of the conveyor tongs of about 200 to 500 mm. To achieve this, the conveyor clamp can extend over the entire length of nip or be formed of

plusieurs pinces individuelles convenablement espacées. several individual clamps suitably spaced.

Selon un perfectionnement de l'appareil de l'invention, le transfert des pièces de linge du transporteur de pièces à la calandre ou au transporteur d'alimentation placé avant celle-ci est produit par le dispositif de transfert constitué d'un organe allongé basculant pourvu d'un grand nombre de pinces de transfert rapprochées placées les unes derrière les autres. Ces pinces de transfert placées les unes derrière les autres sur une ligne permettent une saisie sans problème du bord de référence droit de la pièce de linge à transférer, et ce, sans besoin d'une aide manuelle. En raison du grand nombre des pinces de transfert placées les unes derrière les autres, des pièces de linge de longueur de bord quelconque peuvent, quel que soit le mode d'introduction (introduction longitudinale ou transversale), être saisies et transférées au transporteur d'alimentation de la calandre par le même dispositif de transfert. Pour cela, comme le dispositif de transfert est constitué d'un organe basculant, la pièce de linge saisie sur le bord de référence vertical peut être basculée de façon que ce bord de référence arrive dirigé horizontalement devant le transporteur d'alimentation et qu'alors, en raison de la saisie du bord de référence entier, maintenant dirigé horizontalement, par le grand nombre de pinces du dispositif de transfert, la pièce de linge pende exactement étendue au dispositif de transfert pour être correctement transférée au transporteur d'alimentation ou à la calandre. En raison du grand nombre de pinces relativement rapprochées du dispositif de transfert, on peut se passer du dispositif étendeur nécessaire dans l'état de la technique, ce qui d'une part simplifie l'appareil et d'autre part fait que les pièces de linge à transférer ne sont pas soumises aux According to an improvement of the apparatus of the invention, the transfer of the pieces of laundry from the coin carrier to the calender or to the feed conveyor placed before it is produced by the transfer device consisting of an elongate rocking member provided with a large number of close transfer clamps placed one behind the other. These transfer clamps placed one behind the other on a line allow a trouble-free entry of the right reference edge of the piece of laundry to be transferred, without the need for manual assistance. Because of the large number of transfer clamps placed one behind the other, any length of clothes of any edge can, regardless of the introduction mode (longitudinal or transverse introduction), be seized and transferred to the carrier of feeding the calender with the same transfer device. For this, as the transfer device consists of a tilting member, the piece of laundry seized on the vertical reference edge can be tilted so that this reference edge arrives directed horizontally in front of the feed conveyor and then because of the gripping of the entire reference edge, now horizontally directed, by the large number of clamps of the transfer device, the piece of laundry hangs exactly to the transfer device to be properly transferred to the feed conveyor or to the grille. Due to the large number of clamps relatively close to the transfer device, it can dispense with the spreader required in the prior art, which on the one hand simplifies the device and secondly that the parts of linen to be transferred are not subject to

charges mécaniques provenant d'un dispositif étendeur. mechanical loads from an expanding device.

Selon un perfectionnement préféré du dispositif de transfert, les pinces de transfert sont déplaçables en totalité sur l'organe basculant pour le transfert de la pièce de linge dans une position déterminée au transporteur d'alimentation allant à la calandre. Ainsi, en particulier, la pièce de linge, dans le cas du calandrage sur une seule voie, peut être placée à peu According to a preferred improvement of the transfer device, the transfer clamps are entirely movable on the tilting member for the transfer of the piece of laundry in a predetermined position to the supply conveyor to the calender. Thus, in particular, the piece of laundry, in the case of single-lane calendering, can be placed

près au milieu devant le transporteur d'alimentation. near the middle in front of the feed conveyor.

En outre, au dispositif de transfert peut être adjointe une pince de dressage de bord qui immobilise le coin inférieur du bord de référence sur le bord (inférieur) horizontal adjacent pour le lissage par tirage ou le léger étirage du bord de référence et une saisie ainsi plus simple et plus sûre de ce bord par les pinces du Furthermore, to the transfer device may be added an edge dressing pliers which immobilizes the lower corner of the reference edge on the adjacent horizontal (lower) edge for drawing smoothing or light drawing of the reference edge and thus for gripping. simpler and safer from this edge by the clamps of the

dispositif de transfert.transfer device.

Selon une autre proposition de l'invention, l'appareil a des pinces transporteuses pouvant basculer dans leur direction longitudinale. De préférence, les pinces transporteuses peuvent basculer individuellement autour d'un rail servant à leur suspension mobile, en particulier autour d'un tronçon de rail et,pour cela, le rail ou le tronçon de rail peut basculer librement (avec la pince transporteuse) autour d'un axe horizontal placé au-dessus de lui. Avec cet agencement de l'appareil, le centre de gravité excentré de la pièce de linge produit un basculement de la pince transporteuse avec le rail ou le tronçon de rail en fonction de la According to another proposal of the invention, the apparatus has conveyor tongs that can swing in their longitudinal direction. Preferably, the conveyor tongs can tilt individually around a rail serving for their mobile suspension, in particular around a rail section and, for this, the rail or the rail section can tilt freely (with the conveyor clamp). around a horizontal axis placed above it. With this arrangement of the apparatus, the eccentric center of gravity of the piece of laundry produces a tilting of the conveyor clamp with the rail or the rail section according to the

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position latérale de la pièce de linge accrochée à cette pince par un coin supérieur. Le sens de ce basculement longitudinal de la pince transporteuse peut être déterminé par un ou plusieurs émetteurs de signal associés à celle-ci, et des conclusions peuvent en être tirées sur la position latérale de la pièce de linge pendant à la pince transporteuse, et une rotation de la pince transporteuse avec la pièce de linge peut être lateral position of the piece of laundry hooked to this clip by an upper corner. The direction of this longitudinal tilting of the conveyor clamp can be determined by one or more signal transmitters associated therewith, and conclusions can be drawn about the lateral position of the piece of laundry during the conveyor clamp, and a rotation of the conveyor clamp with the piece of laundry can be

exécutée en conséquence.executed accordingly.

Il est bon que l'axe de basculement situé au-dessus du rail ou du tronçon de rail puisse être (ré)arrêté après la détermination de la position latérale de la pièce de linge, et ce, de façon que la pince transporteuse allongée soit de nouveau dirigée horizontalement afin que le bord de référence reste droit et vertical comme prévu. Selon un perfectionnement de l'appareil, dans la zone des bords de référence prévus des pièces de linge est adjoint au transporteur de pièces un dispositif de mesure qui détecte par voie électronique ou optoélectronique les zones de la pièce de linge qui permettent des grandeurs caractéristiques pour la détermination (qualitative) par calcul de la longueur des bords de référence, c'est-à-dire servent à indiquer si le bord de référence est un bord long ou un bord court de la pièce de linge. Pour cela, ce dispositif de mesure est constitué de préférence d'une latte verticale qui présente une série de cellules photoélectriques équidistantes situées les unes au- dessus des autres sur une même ligne qui palpent sans contact au moins le coin inférieur du bord de référence et le point le plus bas de toute la pièce de linge pendant à la pince transporteuse, c'est-à-dire la pointe pendant librement la plus basse de celle-ci. Au lieu de plusieurs cellules photo-électriques, il peut être utilisé une cellule unique déplaçable le long de la latte de mesure. Le dispositif de mesure peut aussi être formé par un scanner pourvu d'un dispositif approprié d'exploitation d'image. Enfin, un perfectionnement particulièrement avantageux de l'appareil concerne une pince d'orientation adjointe au transporteur de pièces pour le changement d'orientation des pièces de linge qui ne sont pas accrochées à la pince transporteuse avec leur bord de référence prévu. Cette pince d'orientation est placée à une extrémité libre d'un bras basculant pouvant basculer de préférence de 90 dans un plan vertical. Ce bras basculant est de longueur telle et placé fixe dans la zone du rail du transporteur de pièces de façon telle que d'une part, la pince d'orientation saisisse le bor de référence vertical dans la zone du coin supérieur de la pièce de linge, et d'autre part, la pince d'orientation relevée se trouve à peu près sur la même ligne que les pinces transporteuses du transporteur de pièces. Ainsi, la pièce de linge dont l'orientation a été changée par la pince d'orientation arrive dans une position devant le dispositif de transfert dans laquelle aussi les pièces de linge dont l'orientation n'a pas été changée peuvent être mises directement par les pinces transporteuses du transporteur de pièces. Pour qu'alors le transporteur de pièces ne gêne pas, ce transporteur, plus précisément un tronçon de rail de celui-ci, peut être changé de place dans la zone de la pince It is desirable for the tilt axis above the rail or rail section to be (re) stopped after determining the lateral position of the piece of laundry, so that the elongate conveyor clamp is again horizontally so that the reference edge remains upright and vertical as expected. According to an improvement of the apparatus, in the area of the reference edges provided for the laundry items is added to the coin carrier a measuring device which electronically or optoelectronically detects the areas of the laundry room which allow characteristic quantities for the (qualitative) determination by calculating the length of the reference edges, that is to say, are used to indicate whether the reference edge is a long edge or a short edge of the piece of laundry. For this purpose, this measuring device preferably consists of a vertical slat which has a series of equidistant photoelectric cells situated one above the other on the same line which touchlessly touch at least the lower corner of the reference edge and the lowest point of the whole piece of laundry hanging from the conveyor, that is to say, the free hanging point of the lowest of it. Instead of several photocells, it can be used a single cell movable along the measuring lath. The measuring device may also be formed by a scanner provided with an appropriate image-mining device. Finally, a particularly advantageous development of the apparatus relates to an orientation plier attached to the coin carrier for the change of orientation of the items of laundry that are not attached to the conveyor gripper with their intended reference edge. This orientation plier is placed at a free end of a rocking arm that can tilt preferably 90 in a vertical plane. This tilting arm is of such length and fixedly placed in the region of the rail of the coin conveyor in such a way that, on the one hand, the orienting gripper grasps the vertical reference bor in the area of the upper corner of the piece of linen. and on the other hand, the raised slewing pliers are about the same line as the conveyor clamps of the parts carrier. Thus, the piece of laundry whose orientation has been changed by the orientation clamp arrives in a position in front of the transfer device in which also the items of laundry whose orientation has not been changed can be put directly by the conveyor clamps of the parts carrier. So that the parts carrier does not interfere, this carrier, more precisely a rail section thereof, can be moved in the area of the clamp

d'orientation et du bras basculant qui porte celle-ci. orientation and the swing arm that carries it.

Pour que, lorsque la pièce de linge est saisie par la pince d'orientation dans sa zone de coin supérieure, le nouveau bord de référence après changement d'orientation vienne dans la position latérale voulue, dirigée vers le transporteur d'alimentation, la pince d'orientation peut en plus tourner dans un plan horizontal, de préférence de 180 , sur le bras basculant. La pince d'orientation exécute donc deux mouvements successifs: d'abord, par relèvement dans un plan vertical, elle change l'orientation du bord de référence (un bord de référence long devient un bord de référence court ou inversement), puis l'inversion qui en résulte forcément de la position latérale du bord de référence dont l'orientation a été changée est supprimée par rotation d'un demi-tour de la pièce de linge, de sorte que le nouveau bord de So that, when the piece of laundry is grasped by the orientation clamp in its upper corner area, the new reference edge after the change of orientation comes into the desired lateral position, directed towards the feed conveyor, the clamp orientation can further rotate in a horizontal plane, preferably 180, on the swing arm. The orientation clamp thus performs two successive movements: first, by raising in a vertical plane, it changes the orientation of the reference edge (a long reference edge becomes a short reference edge or vice versa), then the inversion that necessarily results from the lateral position of the reference edge whose orientation has been changed is removed by rotating a half-turn of the piece of laundry, so that the new edge of

référence prend également la position latérale voulue. reference also takes the desired lateral position.

Deux exemples préférés de réalisation de l'appareil de l'invention et le déroulement associé du procédé sont expliqués en détail ci-après à l'aide des dessins, sur lesquels: la fig. 1 est une représentation schématique, en partie en perspective,d'un premier exemple de réalisation de l'appareil, la fig. 2 est une représentation agrandie d'une partie du transporteur de pièces avec une pince transporteuse et une pièce de linge pendant à celle-ci, la fig. 3 est une représentation agrandie de la pince transporteuse de la fig. 2, la fig. 4 est une coupe de cette pince transporteuse suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, la fig. 5 est une représentation agrandie de la zone d'extrémité du transporteur de pièces, suivie d'un dispositif de transfert et d'un transporteur d'alimentation, la fig. 6 est une représentation semblable à la fig. 1 d'un deuxième exemple de réalisation de l'appareil, la fig. 7 est une vue de dessus de l'appareil de la fig. 6, la fig. 8 est une coupe transversale du transporteur de pièces avec une pince transporteuse placée transversalement et l'axe de basculement bloqué, la fig. 9 est une coupe semblable à la fig. 8 avec l'axe de basculement débloqué et la pince transporteuse placée transversalement, la fig. 10 est une représentation partielle du transporteur de pièces semblable à la fig. 2 avec un dispositif de mesure adjoint à celui-ci, et la fig. Il est une vue de côté du transporteur de pièces Two preferred embodiments of the apparatus of the invention and the associated process flow are explained in detail below with the aid of the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic representation, partly in perspective, of a first embodiment of the apparatus, FIG. 2 is an enlarged representation of a portion of the coin conveyor with a conveyor clamp and a piece of laundry hanging therefrom, FIG. 3 is an enlarged representation of the conveyor clamp of FIG. 2, FIG. 4 is a section of this conveyor clamp along the line IV-IV of FIG. 3, fig. 5 is an enlarged representation of the end zone of the coin conveyor, followed by a transfer device and a feed conveyor, FIG. 6 is a representation similar to FIG. 1 of a second embodiment of the apparatus, FIG. 7 is a top view of the apparatus of FIG. 6, FIG. 8 is a cross-section of the coin conveyor with a conveyor clamp placed transversely and the tilting axis locked, FIG. 9 is a section similar to FIG. 8 with the unlocked tilting pin and the transversely placed conveyor, FIG. 10 is a partial representation of the coin carrier similar to FIG. 2 with a measuring device adjoined thereto, and FIG. It is a side view of the coin carrier

avec un dispositif d'orientation de pièces. with a coin orientation device.

L'amenée de pièces de linge 10 à une calandre non représentée sur les figures ou à une autre machine de traitement de linge se fait en majeure partie mécaniquement. Les pièces de linge 10 sont seulement accrochées individuellement par un opérateur 11 chacune à une pince transporteuse 12 d'un transporteur de pièces 13. Ce transporteur de pièces 13 conduit les pièces de linge 10 à un dispositif de transfert 14 qui les transfère à un transporteur d'alimentation 15 d'une machine d'introduction 16 de type connu. De cette machine d'introduction 16, enfin, les pièces de linge 10 vont dans la calandre ou la machine analogue (fig. 1, 5 The supply of items of laundry 10 to a calender not shown in the figures or to another machine for treating laundry is largely mechanically. The pieces of laundry 10 are only individually hooked by an operator 11 each to a conveyor clamp 12 of a coin conveyor 13. This coin conveyor 13 conducts the pieces of laundry 10 to a transfer device 14 which transfers them to a carrier supply 15 of an introduction machine 16 of known type. From this introduction machine 16, finally, the clothes pieces 10 go into the calender or the similar machine (FIGS.

et 6).and 6).

--(-- L'appareil présenté ici est, principalement dans la zone - (- The device presented here is, mainly in the zone

du transporteur de pièces 13, de construction modulaire. part transporter 13, of modular construction.

Suivant le type d'équipement de l'appareil, l'opérateur 11 peut accrocher les pièces de linge 10 plus ou moins désorientées aux pinces transporteuses 12. Les exemples de réalisation de l'invention décrits en détail dans la suite montrent donc des appareils différemment équipés, à savoir un appareil équipé au minimum et un appareil Depending on the type of equipment of the apparatus, the operator 11 can hook the laundry pieces 10 more or less disoriented to the conveyor clamps 12. The embodiments of the invention described in detail in the following therefore show devices differently equipped, namely at least one equipped apparatus and apparatus

équipé au maximum.equipped to the maximum.

L'appareil équipé au minimum (fig. 1 à 5) comporte un transporteur de pièces 13 ayant seulement un magasin 17 et un poste de transfert 18. Ce poste de transfert 18 du transporteur de pièces 13 est suivi du dispositif de transfert 14 placé avant le transporteur The apparatus equipped at least (FIGS. 1 to 5) comprises a parts conveyor 13 having only a magazine 17 and a transfer station 18. This transfer station 18 of the coin conveyor 13 is followed by the transfer device 14 placed before the carrier

d'alimentation 15.supply 15.

Le transporteur de pièces 13 comporte un rail en boucle 19 auquel sont suspendues un grand nombre de pinces transporteuses 12 qui sont mues longitudinalement par des organes transporteurs connus. Dans le présent exemple de réalisation, un opérateur 11 se tenant dans la zone d'un poste de chargement 20 prend les pièces de linge 10 une à une dans un bac roulant 21 et les accroche chacune à une pince transporteuse 12, et elles sont conduites le long d'un tronçon de transport 22 du rail 19, dans le sens de la flèche 33, au dispositif de transfert 14. Apres la reprise des pièces de linge 10 par le dispositif de transfert 14 dans la zone du poste de transfert 18 du transporteur de pièces 13, les pinces transporteuses 12 vides sont ramenées au poste de chargement 20 sur un tronçon de retour 24 du rail 19 The coin conveyor 13 comprises a loop rail 19 to which are suspended a large number of conveyor tongs 12 which are moved longitudinally by known conveyor means. In the present embodiment, an operator 11 standing in the area of a loading station 20 takes the pieces of laundry 10 one by one in a roll container 21 and each hangs on a conveyor 12, and they are driven along a transport section 22 of the rail 19, in the direction of the arrow 33, the transfer device 14. After the recovery of the clothes 10 by the transfer device 14 in the area of the transfer station 18 of the parts conveyor 13, the empty conveyor clamps 12 are brought back to the loading station 20 on a return section 24 of the rail 19

dans le sens de la flèche 25.in the direction of arrow 25.

Dans l'appareil présenté, les pinces transporteuses 12 du transporteur de pièces 13 sont faites de manière In the apparatus shown, the conveyor tongs 12 of the coin conveyor 13 are made

_ __ _

particulière. Elles ont une forme allongée pour l'obtention d'une longueur de pincement plus grande que celle des pinces transporteuses classiques. La réalisation des pinces transporteuses 12 avec une longueur effective de pincement d'environ 200 à 500 mm s'est révélée particulièrement avantageuse dans la pratique. En effet, il se forme alors de façon surprenante sur la pièce de linge 10 pendant sous une pince 12 un bord de référence vertical relativement droit 26. Celui-ci se trouve sur le côté de la pièce de linge 10 dont le coin supérieur 27 est saisi par la pince transporteuse allongée 12 sur une partie de bord horizontale. En même temps, une partie de bord également droite 28 se forme sur le bord inférieur horizontal de la pièce de linge dans la zone d'un coin inférieur 29 de celle-ci opposé au coin supérieur 27. La longueur de cette partie de bord 28 est un peu inférieure à la longueur effective de pincement de la pince transporteuse 12 (fig. 2). Ainsi, les pièces de linge 10 sont tenues dans les pinces transporteuses 12 du transporteur de pièces 13 par une zone latérale en forme de parallélogramme à peu près lisse avec formation du special. They have an elongated shape for obtaining a longer nip length than conventional conveyor clamps. The production of the conveyor tongs 12 with an effective gripping length of about 200 to 500 mm has proved particularly advantageous in practice. Indeed, it is then surprisingly formed on the piece of laundry 10 under a clamp 12 a relatively straight vertical reference edge 26. This is on the side of the piece of laundry 10 whose upper corner 27 is grasped by the elongate conveyor gripper 12 on a horizontal edge portion. At the same time, an equally straight edge portion 28 is formed on the horizontal lower edge of the piece of laundry in the area of a lower corner 29 thereof opposite the upper corner 27. The length of this edge portion 28 is a little smaller than the effective pinch length of the conveyor 12 (Fig. 2). Thus, the clothes pieces 10 are held in the conveyor tongs 12 of the coin conveyor 13 by a roughly smooth parallelogram-shaped side zone with formation of the

bord de référence droit 26 tombant librement. right reference edge 26 falling freely.

Dans l'appareil présenté, les pinces transporteuses 12, toutes identiques, présentent pour l'obtention de la longueur nécessaire de pincement deux pinces individuelles 31 placées sur des c8tés opposés d'un support horizontal allongé 30 (fig. 3 et 4). Entre ces pinces individuelles 31, qui sont faites de la même manière, la pièce de linge 10 est tenue par une partie de bord horizontale 32 contiguë au bord vertical de In the apparatus shown, the carrier tongs 12, all identical, have two individual tongs 31 on opposite sides of an elongated horizontal support 30 (FIGS. 3 and 4) for obtaining the required length of nip. Between these individual clips 31, which are made in the same manner, the piece of laundry 10 is held by a horizontal edge portion 32 contiguous to the vertical edge of

référence 26.reference 26.

Chaque pince individuelle 31 comporte une partie 77 fixe sur le support 30 qui présente deux ailes verticales parallèles 78 entre les extrémités libres 79 desquelles la partie fixe 77 de la pince est ouverte en bas. A l'intérieur de la partie fixe 77, une autre partie, mobile, à savoir une griffe 80, est montée basculante autour d'un axe 81 orienté dans la direction longitudinale du support 30. Sur cet axe 81 se trouve un ressort de torsion 82 qui s'appuie d'un côté sur la griffe basculante 80 et de l'autre côté sur une aile 78 de la partie fixe de pince 77 et ainsi pousse la griffe dans le sens de fermeture de la pince individuelle 31 contre l'autre aile 78 de la partie fixe de pince 77, la griffe 80 étant alors dirigée obliquement (fig. 4). Cela permet d'introduire la pièce de linge 10 d'en bas dans les pinces individuelles 31, après quoi a lieu un serrage automatique de celles-ci par les griffes basculantes à ressort 80. Pour enlever les pièces de linge 10 des pinces individuelles 31, on peut desserrer celles-ci à la main ou encore mécaniquement au moyen d'un levier 83 adjoint à chaque pince individuelle 31 qui, en passant par un évidement correspondant 84 ménagé dans une aile 78 de la partie fixe de pince 77, fait saillie sur le côté extérieur de chaque pince individuelle 31 et, ainsi facilement accessible, permet de basculer la griffe 80 prévue dans la partie fixe de pince 77 dans une position d'ouverture contre l'action Each individual clamp 31 has a fixed portion 77 on the support 30 which has two parallel vertical wings 78 between the free ends 79 of which the fixed portion 77 of the clamp is open at the bottom. Inside the fixed part 77, another movable part, namely a claw 80, is pivotally mounted about an axis 81 oriented in the longitudinal direction of the support 30. On this axis 81 is a torsion spring 82 which is supported on one side on the tilting claw 80 and on the other side on a flange 78 of the fixed clamp portion 77 and thus pushes the claw in the closing direction of the individual clamp 31 against the other wing 78 of the fixed clamp portion 77, the claw 80 then being directed obliquely (FIG 4). This makes it possible to introduce the piece of laundry 10 from below into the individual clamps 31, after which automatic clamping thereof takes place by the spring-loaded rocking claws 80. To remove the clothes pieces 10 from the individual clamps 31 these can be loosened by hand or mechanically by means of a lever 83 that is attached to each individual clip 31 which, via a corresponding recess 84 formed in a flange 78 of the fixed clamp portion 77, protrudes on the outer side of each individual clip 31 and, thus easily accessible, allows to tilt the claw 80 provided in the fixed part of the clamp 77 in an open position against the action

du ressort 82.of the spring 82.

Les pinces individuelles 31 peuvent aussi être faites de The individual tongs 31 can also be made of

la manière indiquée par exemple dans le DE-PS-32 12 397. the manner indicated for example in DE-PS-32 12 397.

Des pinces individuelles supplémentaires peuvent être prévues sur le support 30 en plus des deux pinces individuelles extérieures.31. Enfin, il est aussi concevable de pourvoir la pince transporteuse 12 d'une pince unique s'étendant sur toute la longueur de pincement. A peu près au milieu au-dessus du support 30 est placé un chariot 33. Celui-ci comporte deux paires de roulettes, soit au total quatre roulettes 34, qui sont montées sur deux axes de rotation horizontaux 35 prévus sur le chariot 33 (fig. 2, 3 et 4). Les pinces transporteuses 12 peuvent ainsi se déplacer à peu près sans balancement dans le rail 19 du transporteur de Additional individual clamps may be provided on the support 30 in addition to the two individual outer clamps. Finally, it is also conceivable to provide the conveyor clamp 12 with a single clamp extending over the entire length of nip. Approximately in the middle above the support 30 is placed a carriage 33. This comprises two pairs of rollers, ie a total of four rollers 34, which are mounted on two horizontal axes of rotation 35 provided on the carriage 33 (FIG. 2, 3 and 4). The conveyor clamps 12 can thus move about without swinging in the rail 19 of the conveyor of

pièces 13.parts 13.

Entre le chariot 33 et le support 30 de chaque pince transporteuse 12 se trouve un palier 85 autour duquel le support 30, avec les deux pinces individuelles 31, peut tourner dans un plan horizontal par rapport au chariot 33 autour d'un axe vertical 36. Ce palier 85 se compose d'un axe vertical 86 fixé au support 30 et d'un corps 87 fixé au chariot 33 qui, dans l'exemple de réalisation présenté, a deux roulements 88 pour recevoir l'axe 86 Between the carriage 33 and the support 30 of each conveyor clamp 12 is a bearing 85 around which the support 30, with the two individual clamps 31, can rotate in a horizontal plane relative to the carriage 33 about a vertical axis 36. This bearing 85 consists of a vertical axis 86 attached to the support 30 and a body 87 fixed to the carriage 33 which, in the embodiment shown, has two bearings 88 to receive the axis 86

(fig. 3).(Fig 3).

La pince transporteuse 12 décrite ici présente en plus un perfectionnement particulier du palier 85 celui-ci conporte des organes d'arrêt qui peuvent arrêter les pinces individuelles 31 avec le support 30 dans certaines positions (angulaires) par rapport au chariot 33. Dans le présent exemple de réalisation, ces organes d'arrêt sont des pièces de pression élastiques 89 logées dans le corps 87 du palier 85 et dont les broches d'arrêt 90, à l'état arrêté, sont engagées dans des creux correspondants 91 d'une plaque d'indexage 92 fixée au-dessus du support 30. Les creux 91 et les pièces de pression élastiques 89 sont opportunément adjoints au corps 87 d'une part et à la plaque d'indexage 92 d'autre part de façon telle que les pinces transporteuses allongées 12 puissent être arrêtées au moins dans la direction longitudinale du rail 19 et de préférence The conveyor gripper 12 described here also has a particular improvement of the bearing 85 which has stop members which can stop the individual clamps 31 with the support 30 in certain (angular) positions relative to the carriage 33. In the present example of embodiment, these stop members are elastic pressure pieces 89 housed in the body 87 of the bearing 85 and whose stop pins 90, in the stopped state, are engaged in corresponding recesses 91 of a plate indexing 92 fixed above the support 30. The recesses 91 and elastic pressure pieces 89 are conveniently associated with the body 87 on the one hand and the indexing plate 92 on the other hand so that the clamps length conveyors 12 can be stopped at least in the longitudinal direction of the rail 19 and preferably

aussi dans la direction perpendiculaire à celui-ci. also in the direction perpendicular to it.

L'agencement décrit précédemment des pinces transporteuses allongées 12 permet de loger celles-ci dans le magasin 17 du transporteur de pièces 13 orientées perpendiculairement à l'étendue longitudinale du rail 19 et ainsi de mettre les unes contre les autres dans un relativement petit espace un grand nombre de The previously described arrangement of the elongate conveyor tongs 12 accommodates them in the magazine 17 of the coin conveyor 13 oriented perpendicularly to the longitudinal extent of the rail 19 and thus to put against each other in a relatively small space a large number of

pinces transporteuses 12 pourvues de pièces de linge 10. conveyor tongs 12 provided with items of laundry 10.

Après avoir quitté le magasin 17, les supports 30, avec les pinces individuelles 31 fixées à eux, peuvent, par une rotation d'un quart de tour, être mis dans une position dirigée longitudinalement dans la direction d'extension du rail 19, les bords de référence 26 prenant alors une position en avant dans la direction de transport 23, dirigée vers le dispositif de transfert 14, lequel peut ainsi saisir sans problème les pièces de linge 10 sur les bords de référence 26 sans After having left the magazine 17, the supports 30, with the individual clamps 31 fixed to them, can, by a rotation of a quarter of a turn, be placed in a position directed longitudinally in the direction of extension of the rail 19, the reference edges 26 then taking a position forward in the direction of transport 23, directed towards the transfer device 14, which can thus easily enter the items of laundry 10 on the reference edges 26 without

interventions manuelles.manual interventions.

Dans l'appareil présenté, le dispositif de transfert 14 est fait de manière particulière. Il comporte un bras 37 pouvant basculer de 90 dans un plan vertical qui est ici constitué d'un transporteur sans fin 38 ayant un organe tracteur 41 évoluant sans fin entre deux tambours de renvoi parallèles 39, 40. Cet organe tracteur 41 est entièrement garni d'un grand nombre de pinces de transfert 42 de type classique à peu près également espacées. Ces pinces de transfert 42 sont disposées sur l'organe tracteur 41 de facon qu'au moins les zones de pincement des pinces de transfert 42 se trouvant sur un brin 43 dirigé vers la pièce de linge 10 soient sur une même ligne avec laquelle, du transporteur de pièces 13, le bord de référence 26 de la pièce de linge 10 puisse In the apparatus shown, the transfer device 14 is made in a particular manner. It comprises an arm 37 that can swing 90 in a vertical plane which is constituted by an endless conveyor 38 having a tractor member 41 evolving endlessly between two parallel return drums 39, 40. This tractor member 41 is fully equipped with a large number of conventional type transfer tongs 42 approximately equally spaced. These transfer tongs 42 are arranged on the tractor member 41 so that at least the gripping zones of the transfer tongs 42 located on a strand 43 directed towards the piece of cloth 10 are on the same line with which the part conveyor 13, the reference edge 26 of the piece of laundry 10 can

être mis en coincidence (fig. 5).be in coincidence (Fig. 5).

Un tambour de renvoi du transporteur sans fin 38 (le tambour de renvoi supérieur 39 sur la fig. 5) constitue d'une part un tambour moteur pour l'organe tracteur 41 et d'autre part un axe 44 pour le basculement de tout le transporteur sans fin 38. Pour cela, le transporteur sans fin 38 est, par le tambour de renvoi 39, monté latéralement au-dessus du transporteur d'alimentation 15 sur une commande combinée de basculement et de rotation (représentée schématiquement sur la fig. 5). Le transporteur sans fin 38, par son basculement, peut, après la saisie du bord de référence 26 par une série de pinces de transfert 42 se trouvant dans la zone du brin correspondant 43, faire basculer la pièce de linge. 10 de dans le sens de la flèche 46, après quoi celle-ci, le transporteur sans fin 38 étantalors horizontal, se trouve étendue devant le transporteur d'alimentation 15 pour son transfert connu à celui-ci (position indiquée A return drum of the endless conveyor 38 (the upper return drum 39 in Fig. 5) constitutes on the one hand a driving drum for the tractor member 41 and on the other hand an axis 44 for the tilting of the entire endless conveyor 38. For this, the endless conveyor 38 is mounted, by the return drum 39, mounted laterally above the feed conveyor 15 on a combined tilting and rotation control (shown schematically in FIG. ). The endless conveyor 38, by its tilting, can, after the seizure of the reference edge 26 by a series of transfer clamps 42 located in the region of the corresponding strand 43, tilt the piece of laundry. 10 in the direction of the arrow 46, after which the latter, the endless conveyor 38 being horizontal then, is extended in front of the supply conveyor 15 for its transfer known thereto (indicated position

en trait interrompu sur la fig. 5).in broken line in FIG. 5).

Du fait que le dispositif de transfert 14 est constitué du transporteur sans fin 38, la pièce de linge 10, pendant librement devant le transporteur d'alimentation , peut aussi au besoin être déplacée perpendiculairement à celui-ci dans la direction de la double flèche 47. Cela permet de façon simple de transférer des pièces de linge 10 de différentes grandeurs à peu près au milieu au transporteur d'alimentation 15 en les mettant au milieu devant la machine d'introduction 16 par déplacement commandé de manière appropriée de l'organe tracteur 41 du transporteur sans fin 38. De façon semblable, il est possible, dans le cas d'une amenée sur deux voies de pièces de linge 10 à une machine commune d'introduction 16, de mettre des pièces de linge 10 de grandeur quelconque au milieu de la demi-voie correspondante Since the transfer device 14 consists of the endless conveyor 38, the piece of laundry 10, hanging freely in front of the feed conveyor, can also be moved perpendicularly thereto in the direction of the double arrow 47 if necessary. This makes it easy to transfer pieces of laundry 10 of different sizes approximately in the middle to the feed conveyor 15 by placing them in the middle in front of the introduction machine 16 by appropriately controlled movement of the tractor member. 41 of the endless conveyor 38. Similarly, it is possible, in the case of a two-way supply of pieces of laundry 10 to a common introduction machine 16, to put some laundry 10 of any size at middle of the corresponding half-way

devant le transporteur d'alimentation 15. in front of the feed conveyor 15.

Dans l'exemple de réalisation de l'appareil présenté ici,il est prévu; pour une saisie plus facile du bord de référence 26 de la pièce de linge 10 par le dispositif de transfert 14, un organe de dressage de bord 48. Cet organe 48, représenté seulement schématiquement (fig. 5), est constitué dans le cas le plus simple d'une pince de dressage de bord 49 qui attaque le bord de la pièce de linge 10 opposé à la pince transporteuse 12, plus précisément une partie de bord (horizontale) 28 dans la zone du coin inférieur 29. Cette pince de dressage de bord 49 stabilise le bord de référence 26 de la pièce de linge 10 pour une application sûre des pinces de transfert 42 du dispositif de transfert 14 et éventuellement l'étire légèrement, c'est-à-dire sans influences mécaniques nuisibles sur la pièce de linge 10. Pour cela, l'organe de dressage de bord 48 est conçu de façon que la pince 49 puisse au moins monter et descendre. La pince 49 est de préférence aussi mobile latéralement, et ce, dans le plan de la pièce de linge 10. Cela permet de mettre la pièce de linge 10 dans les pinces 42 du dispositif de transfert 14 par exemple par un déplacement égal de la pince de dressage de bord 49 In the exemplary embodiment of the apparatus shown here, it is provided; for easier grasping of the reference edge 26 of the piece of laundry 10 by the transfer device 14, an edge dressing member 48. This member 48, shown only schematically (FIG 5), is constituted in the case of simpler an edge dressing forceps 49 which attacks the edge of the piece of laundry 10 opposite the conveyor clamp 12, more precisely a portion of edge (horizontal) 28 in the area of the lower corner 29. This training forceps edge 49 stabilizes the reference edge 26 of the piece of laundry 10 for safe application of the transfer clips 42 of the transfer device 14 and optionally slightly stretches it, that is to say without harmful mechanical influences on the piece 10. For this, the edge dressing member 48 is designed so that the clamp 49 can at least up and down. The clamp 49 is preferably also movable laterally, and in the plane of the piece of laundry 10. This allows the piece of laundry 10 to be placed in the clamps 42 of the transfer device 14, for example by an equal displacement of the clamp edge training 49

et de la pince transporteuse 12.and the conveyor clamp 12.

L'appareil décrit précédemment assure un transfert entièrement automatique des pièces de linge 10 du transporteur de pièces 13 au dispositif de transfert 14 et ensuite au transporteur d'alimentation 15. Cependant, l'opérateur 11 doit, au poste de chargement 20, accrocher les pièces de linge 10 par un coin déterminé à la pince transporteuse 12 afin que le bord prévu de la pièce de linge 10 soit droit comme bord de référence 26 The apparatus described above provides a fully automatic transfer of the pieces of laundry 10 from the coin conveyor 13 to the transfer device 14 and then to the supply conveyor 15. However, the operator 11 must, at the loading station 20, hook the pieces of laundry 10 by a given wedge to the conveyor 12 so that the intended edge of the piece of laundry 10 is straight as a reference edge 26

et puisse être saisi par le dispositif de transfert 14. and can be grasped by the transfer device 14.

Dans la deuxième forme de réalisation de l'appareil décrite en détail dans la suite, cet accrochage de la pièce de linge 10 à une pince transporteuse 12 du -19- transporteur de pièces 13 est très simplifiée en ceci que l'opérateur 11 peut accrocher la pièce de linge à la pince par un coin quelconque. Ensuite, l'appareil, s'il y a lieu, met automatiquement la pièce de linge 10, le long du transporteur de pièces 13, dans une position telle que le bon bord arrive comme bord de référence dans une position latérale prévue au dispositif de transfert 14. Pour cela, eu égard à la construction modulaire de l'appareil, dans la zone du transporteur de pièces 13, sont prévus en plus, à la suite dans la direction de transport 23, un dispositif de reconnaissance de position latérale 50, un dispositif d'identification de longueur de bord 51 et un dispositif d'orientation de pièces 52. En dehors de ces dispositifs supplémentaires, cet appareil correspond, quant à sa construction de base et aux autres éléments, à l'appareil décrit précédemment. Cela s'applique en particulier au dispositif de transfert 14 et à l'organe de dressage de bord 48 (non représenté sur les fig. 6 et suivantes). Le dispositif de reconnaissance de position latérale 50 fait directement suite au magasin 17. Dans la zone de ce dispositif 50, le rail 19 a un tronçon 53 qui est séparé du point de vue statique de ses zones voisines. Ce In the second embodiment of the apparatus described in detail hereinafter, this attachment of the piece of laundry 10 to a conveyor clamp 12 of the coin conveyor 13 is very simplified in that the operator 11 can hook the piece of linen to the pliers by any corner. Then, the apparatus, if necessary, automatically places the piece of laundry 10, along the coin conveyor 13, in a position such that the right edge arrives as a reference edge in a lateral position provided for the For this purpose, in view of the modular construction of the apparatus, in the area of the coin conveyor 13, there is further provided, in the transport direction 23, a lateral position recognition device 50, an edge length identification device 51 and a parts orientation device 52. Apart from these additional devices, this apparatus corresponds, as to its basic construction and the other elements, to the apparatus described above. This applies in particular to the transfer device 14 and to the edge-dressing member 48 (not shown in Fig. 6 and following). The lateral position recognition device 50 directly follows the magazine 17. In the area of this device 50, the rail 19 has a section 53 which is separated from the static point of view of its neighboring zones. This

tronçon 53 peut basculer autour d'un axe 54 situé au- section 53 can tilt about an axis 54 located

dessus de lui et s'étendant dans sa direction longitudinale, conjointement avec la pince transporteuse 12, montée non basculante dans le tronçon 53 sur le chariot 33. Le tronçon de rail 53 peut être arrêté en ce qui concerne sa possibilité de basculement autour de l'axe 54. Pour cela, sur le tronçon de rail 53 est prévu un levier d'arrêt 55 saillant vers le haut au-dessus de l'axe de basculement 54,auquel sont associés deux vérins 56 opposés sur un axe commun perpendiculaire à la direction longitudinale du tronçon de rail 53. Quand les tiges de piston 57 de ces vérins 56 sont sorties également de façon à être à peu près en contact sur des côtés opposés avec le levier d'arrêt 55 (fig. 8), le tronçon de rail 53 est immobilisé, aligné avec les parties du rail 19 voisines, et le support allongé 30 de la pince transporteuse 12 est à peu près horizontal et dirigé perpendiculairement au rail 19 ou au tronçon de above it and extending in its longitudinal direction, together with the conveyor clamp 12 mounted non-tilting in the section 53 on the carriage 33. The rail section 53 can be stopped with respect to its possibility of tilting around the 54. For this, on the rail section 53 is provided a stop lever 55 protruding upwardly above the tilting axis 54, which are associated two jacks 56 opposite on a common axis perpendicular to the longitudinal direction of the rail section 53. When the piston rods 57 of these cylinders 56 are also extended so as to be approximately in contact on opposite sides with the stop lever 55 (FIG 8), the rail 53 is stationary, aligned with the adjacent portions of rail 19, and the elongated support 30 of conveyor 12 is approximately horizontal and directed perpendicularly to rail 19 or the rail section.

rail 53.rail 53.

Pour la reconnaissance de la position latérale de la pièce de linge 10, l'axe de basculement 54 du tronçon de rail 53 est libéré par rentrée égale des tiges de piston 57 des deux vérins 56. En raison de la suspension latérale de la pièce de linge 10 à la pince transporteuse 12, à savoir dans la zone du coin supérieur 27, le centre de gravité de la pièce de linge situé à côté du milieu de la pince transporteuse 12 fait basculer le tronçon de rail 53 avec la pince transporteuse 12 autour de l'axe 54 (fig. 9). Du sens de basculement de la pince transporteuse 12 peuvent être tirées des conclusions sur la position latérale de la pièce de linge 10. Pour la détermination du sens de basculement de la pince transporteuse 12, dans le présent exemple de réalisation, à chacun des coins supérieurs opposés 58 du support 30 est adjoint un organe palpeur 59. Les deux organes palpeurs 59 sont placés, fixes, à des extrémités libres opposées de branches d'une traverse en U 60 dirigée perpendiculairement à la direction longitudinale du rail 19, qui porte aussi les vérins 56. Suivant le sens de basculement de la pince transporteuse 12, pour cela encore orientée, comme dans le magasin 17, perpendiculairement à l'étendue longitudinale du rail 19, l'un ou l'autre des organes palpeurs 59 est actionné (sur la fig. 9, celui de droite). Ensuite, après reblocage de l'axe de basculement 54 et ainsi For recognition of the lateral position of the piece of laundry 10, the tilting axis 54 of the rail section 53 is released by equal entry of the piston rods 57 of the two cylinders 56. Due to the lateral suspension of the piece of 10 at the conveyor clamp 12, namely in the area of the upper corner 27, the center of gravity of the piece of laundry located next to the middle of the conveyor clamp 12 tilts the rail section 53 with the conveyor clamp 12 around the axis 54 (Fig 9). The tilting direction of the conveyor clamp 12 can be drawn from the conclusions on the lateral position of the laundry piece 10. For determining the tilting direction of the conveyor clamp 12, in the present embodiment, at each of the upper corners Opposite 58 of the support 30 is associated with a feeler member 59. The two feeler members 59 are placed, fixed, at opposite free ends of branches of a U-shaped beam 60 directed perpendicularly to the longitudinal direction of the rail 19, which also carries the jacks 56. In the direction of tilting of the conveyor gripper 12, for that still oriented, as in the magazine 17, perpendicularly to the longitudinal extent of the rail 19, one or other of the feeler members 59 is actuated (on Fig. 9, the one on the right). Then, after re-locking of the tilting axis 54 and thus

_-24 -_-24 -

redressement de la pince transporteuse 12, la pièce de linge 10 pendant à cette dernière est tournée de 90o dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe vertical 36 par rapport au chariot 33 de façon que le bord de référence 26 (fig. 8), la pince transporteuse 12 étant maintenant orientée dans la direction longitudinale du rail 19, soit en avant dans la direction de transport 23, c'est-à-dire vers le dispositif d'identification de longueur de bord 51 qui suit le dispositif de straightening of the conveyor clamp 12, the piece of laundry 10 pendant to the latter is rotated 90o in one direction or the other around the vertical axis 36 relative to the carriage 33 so that the reference edge 26 (fig. 8), the conveyor gripper 12 now being oriented in the longitudinal direction of the rail 19, forwardly in the transport direction 23, ie towards the edge length identification device 51 which follows the device

reconnaissance de position latérale 50 (fig. 6 et 7). lateral position recognition 50 (Figures 6 and 7).

Ainsi, pendant son transport sur le transporteur de pièces 13, la pièce de linge 10 est mise automatiquement dans la bonne position latérale quelle que soit la manière dont l'opérateur 11 l'a accrochée à la pince Thus, during its transport on the parts conveyor 13, the piece of laundry 10 is automatically placed in the correct lateral position regardless of how the operator 11 has hooked it to the clamp

transporteuse 12.conveyor 12.

Le dispositif d'identification de longueur de bord 51 comporte un dispositif de mesure allongé 61 constitué The edge length identification device 51 comprises an elongated measuring device 61 constituted by

d'une latte verticale 62 et de cellules photo- vertical slat 62 and photocells

électriques 63 placées les unes au-dessus des autres, à intervalles égaux, sur une face de cette latte 62 (fig. ). La latte 62 est dirigée de façon que les cellules photo-électriques 63 couvrent le bord de référence 26 de la pièce de linge 10 qui se trouve dans la position latérale voulue, et de préférence seulement une partie inférieure de celui-ci, et la pointe restante 64 de la pièce de linge 10 qui fait suite vers le bas au bord de 63 placed one above the other, at equal intervals, on one side of this slat 62 (FIG). The slat 62 is oriented so that the photocells 63 cover the reference edge 26 of the piece of laundry 10 which is in the desired lateral position, and preferably only a lower part thereof, and the tip remaining 64 of the piece of laundry 10 which follows down to the edge of

référence 26 et pend non lissée. Les cellules photo- reference 26 and hangs unsmoothed. The photocells

électriques 63 du dispositif de mesure 61 permettent ainsi de déterminer deux points de mesure sur la pièce de linge, le premier 65 étant le coin inférieur 29 du bord de référence 26 et le second 66 le coin le plus bas, le plus long, de la pointe restante 64, qui correspond à la diagonale de la partie restante de la pièce de linge 10. A partir de ces deux points de mesure , 66, il peut, conjointement avec la longueur constante de pincement de la pince transporteuse 12, être déterminé par calcul si le bord de référence 26 est un bord long ou un bord court de la pièce de linge rectangulaire 10. Suivant l'introduction désirée de la pièce de linge 10 dans la calandre (introduction transversale ou longitudinale), il faut changer l'orientation de la pièce de linge 10 en se basant sur la longueur de bord déterminée dans le dispositif d'identification de longueur de bord 51 si le bord de référence 26 n'est pas le bon bord (long ou court). Cela est assuré par le dispositif d'orientation de pièces 52 qui suit le dispositif d'identification de longueur de Electrical devices 63 of the measuring device 61 thus make it possible to determine two measurement points on the piece of laundry, the first 65 being the lower corner 29 of the reference edge 26 and the second 66 the lower, the longest corner of the remaining tip 64, which corresponds to the diagonal of the remaining part of the laundry piece 10. From these two measuring points, 66, it can, together with the constant pinch length of the conveyor clamp 12, be determined by calculation if the reference edge 26 is a long edge or a short edge of the rectangular laundry piece 10. According to the desired introduction of the laundry piece 10 into the shell (transverse or longitudinal introduction), the orientation must be changed. of the laundry piece 10 based on the edge length determined in the edge length identification device 51 if the reference edge 26 is not the right edge (long or short). This is ensured by the coin orientation device 52 which follows the length identification device of

bord 51.edge 51.

Dans l'appareil présenté, le dispositif d'orientation de pièces 52 se trouve dans la partie extrême du transporteur de pièces 13, c'est-à-dire à peu près au poste de transfert 18 immédiatement avant le dispositif In the apparatus shown, the coin orienting device 52 is in the end portion of the coin conveyor 13, i.e., approximately at the transfer station 18 immediately before the device.

de transfert 14 (fig. 7).transfer device 14 (Fig. 7).

Le dispositif d'orientation de pièces 52 présente un bras basculant 67 qui peut basculer de 90 dans un plan vertical. Ce bras 67 est monté à une extrémité (extrémité supérieure) sur un axe horizontal fixe 68, tandis que son autre extrémité présente une pince d'orientation 69. Cette dernière, pareillement aux pinces transporteuses 12, comporte un support allongé 70 portant deux pinces individuelles 71. L'écartement de ces pinces individuelles 71 est choisi de façon que la pince d'orientation 69 ait à peu près la même longueur de pincement que les pinces transporteuses 12. Le dispositif d'orientation de pièces 52 est adjoint au transporteur de pièces 13 de façon que la pince d'orientation 69 saisisse le bord de référence vertical 26 de la pièce de linge 10 dans la zone du coin supérieur 27 de celle-ci, c'est-à-dire soit contiguë à The parts orientation device 52 has a rocking arm 67 which can swing 90 in a vertical plane. This arm 67 is mounted at one end (upper end) on a fixed horizontal axis 68, while its other end has an orientation clamp 69. The latter, like the conveyor clamps 12, comprises an elongated support 70 carrying two individual clamps. 71. The spacing of these individual grippers 71 is chosen so that the orientation gripper 69 is about the same length of gripping as the grippers 12. The part orientation device 52 is attached to the coin carrier 13 so that the orienting gripper 69 grips the vertical reference edge 26 of the piece of laundry 10 in the region of the upper corner 27 thereof, i.e., adjacent to

la pince transporteuse 12 à 90 de celle-ci. the conveyor clamp 12 to 90 thereof.

Après le serrage de la pince d'orientation 69 sur la partie supérieure du bord de référence 26 de la pièce de linge 10, ont lieu le desserrage de la pince transporteuse 12 et ensuite un basculement de 90 en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 72, par le bras 67, de la pièce de linge 10 avec la pince d'orientation 69. Après ce basculement, il se forme sur la pièce de linge 10 un nouveau (bon) bord de référence, qui cependant, après le relèvement de la pince d'orientation 69, est en mauvaise position latérale. Il faut donc encore faire pivoter la pièce de linge 10 de 180 . Pour cela, la pince d'orientation 69 portée par le bras basculant 67 est montée tournante autour d'un axe 74 vertical dans la position relevée. Après cette rotation supplémentaire de 1800 autour de l'axe 74 dans la direction de la flèche 75, le nouveau (bon) bord de référence 73 de la pièce de linge 10 est du côté voulu (représenté en trait interrompu sur la fig. 11) et ainsi dans la bonne After tightening the orientation clamp 69 on the upper part of the reference edge 26 of the laundry article 10, the loosening of the conveyor clamp 12 takes place and then a tilting of 90 in a counterclockwise direction , that is to say in the direction of the arrow 72, by the arm 67 of the laundry part 10 with the orientation pliers 69. After this tilting, a new piece of laundry 10 is formed on the piece of laundry 10. (Good) reference edge, which however, after the raising of the orientation clamp 69, is in bad lateral position. It is therefore still necessary to rotate the piece of laundry 10 of 180. For this, the orientation clamp 69 carried by the rocker arm 67 is rotatably mounted about a vertical axis 74 in the raised position. After this additional rotation of 1800 about the axis 74 in the direction of the arrow 75, the new (good) reference edge 73 of the laundry piece 10 is on the desired side (shown in broken lines in Fig. 11) and so in the good

position par rapport au dispositif de transfert 14. position relative to the transfer device 14.

Pour, dans la zone du dispositif d'orientation de pièces 52, mettre la pince d'orientation 69, par l'intermédiaire du bras basculant 67, dans une position que prendrait une pince transporteuse 12 correspondante du transporteur de pièces 13 dans le cas o un changement d'orientation de la pièce de linge 10 ne For, in the area of the workpiece orienting device 52, to put the orientation clamp 69, through the tilt arm 67, into a position that would take a corresponding conveyor clamp 12 of the coin conveyor 13 in the case where a change of orientation of the piece of laundry 10 does not

serait pas nécessaire, il faut créer là de la place. would not be necessary, there must be room here.

Cela est réalisé au moyen d'un autre tronçon séparé 76 du rail 19 prévu dans la zone du dispositif d'orientation de pièces 52. Dans le présent exemple de réalisation, ce tronçon de rail 76 est déplaçable latéralement par rapport aux tronçons contigus du rail 19 pour permettre le libre mouvement du bras basculant 67 et de la pince d'orientation 69 dans le cas du This is achieved by means of another separate section 76 of the rail 19 provided in the area of the parts orientation device 52. In the present embodiment, this rail section 76 is laterally displaceable relative to the contiguous sections of the rail 19 to allow the free movement of the tilting arm 67 and the orientation clamp 69 in the case of the

changement d'orientation de la pièce de linge (fig. 7). change of orientation of the laundry room (Fig. 7).

Grâce à la coopération du dispositif d'identification de longueur de bord 51 et du dispositif d'orientation de pièces 52, l'opérateur 11, en accrochant les pièces de linge 10 au transporteur de pièces 13, n'a pas à observer s'il accroche à une pince transporteuse 12 le bord long ou le bord court de la pièce de linge 10, car grâce aux deux dispositifsprécités, en fonction du mode choisi d'introduction de la pièce de linge 10 dans la calandre (introduction longitudinale ou transversale), la pièce de linge 10 peut être toujours amenée automatiquement au dispositif de transfert 14 avec le bord de référence approprié 73, ayant auparavant éventuellement lieu un changement d'orientation par le Due to the cooperation of the edge length identification device 51 and the coin orientation device 52, the operator 11, by hanging the pieces of laundry 10 to the coin conveyor 13, need not observe it hooks to a conveyor gripper 12 the long edge or the short edge of the laundry piece 10, because thanks to the two previous devices, depending on the selected mode of introduction of the piece of laundry 10 in the calender (longitudinal or transverse introduction) the piece of laundry 10 can always be automatically fed to the transfer device 14 with the appropriate reference edge 73, having previously possibly taken place a change of orientation by the

dispositif d'orientation de pièces 52. piece orientation device 52.

Z646178Z646178

Claims

claims

A method of feeding laundry items to a calender or like machine, wherein the laundry items are taken to a transfer device by a coin carrier having a large number of conveyor grippers for gripping a coin of the piece of laundry, and are put by this transfer device in front of a supply conveyor which leads them to the calender, characterized in that the pieces of laundry (10) are held in the conveyor tongs (12) of such as for the purposes of transfer or change of grip, they hang from the coin conveyor (13) with at least one edge (reference edge 26 or 73) in a vertical position

near right.

2. Method according to claim 1, characterized in that the laundry pieces (10) are held by the conveyor tongs (12) in the area of a wedge (upper) (27) on a horizontal edge, on a

set pinch length.

3. Method according to one of claims 1 and 2,

characterized in that the laundry pieces (10) are removed from the coin conveyor (13) by grasping their vertical reference edge (26; 73) and set by the transfer device (14) for free,

in front of the feed conveyor (15).

4. Method according to claim 3, characterized in that the vertical reference edges (26 or 73) of the laundry pieces (10) are tilted about 90 by the transfer device (14) to be placed in a position horizontal transfer to the carrier

power supply (15).

5. Process according to claim 1 and one or more

other claims, characterized by the fact that

the lateral position of the vertical reference edge (26; 73) of the laundry pieces (10) during the coin conveyor (13) is controlled automatically, and according to the result of this check, the laundry pieces (10) are (if applicable) turned to be placed in the

desired lateral position.

6. Method according to claim 5, characterized in that the laundry pieces (10) are placed in a lateral position such that their vertical reference edge (26; 73) is forward in the direction of transport of the coin conveyor. (13), that is to say

directed to the transfer device (14).

7. The method of claim 1 and one or more

other claims, characterized by the fact that

in the case of rectangular pieces of linen (10) having unequal length edges, the upright straight reference edge (26) being included, it is determined whether this reference edge (26) is a long edge or a short edge of

the laundry room (10).

8. Method according to claim 7, characterized in that for the determination (qualitative) by calculation of the long or short edge of the piece of laundry (10), the reference edge (26) and the corner (free) most bottom (65) of a pendent remaining point (64) of the laundry piece (10) are detected without contact, in particular optically.

9. Method according to one of claims 7 and 8,

characterized by the fact that after it has been determined whether the reference edge (26) corresponds to a long edge or a short edge of the laundry article (10), a change of orientation thereof is effected if it hangs from the coin conveyor (13) with the wrong reference edge (26), so that the right edge is presented to the transfer device (14) as a straight and vertical reference edge (73).

10. Method according to one of claims 8 and 9,

characterized in that, for the change of orientation, the laundry piece (10) is automatically grasped in a corner area of the reference edge (26), the orientation and

turned about 90 in a vertical plane.

11. Method according to claim 10, characterized in that the piece of laundry (10) is gripped in an upper corner area of the reference edge (26), turned 90 in the vertical plane (in its plane) and then rotated 180 (in space) around a vertical axis to obtain a lateral position of the (new) reference edge (73) corresponding to the (desired) lateral position directed towards the

transfer (14).

Apparatus for supplying laundry articles to a calender or the like, having a coin carrier having a large number of conveyor tongs and a transfer device to the calender placed after the carrier, or a feed conveyor placed in front of the shell, characterized in that the conveyor tongs (12) of the coin conveyor (13) are of such length that they grip the pieces of laundry (10) on a horizontal upper edge in the area of a wedge (27) with a pinch length which stabilizes the laundry articles (10) sufficiently for the formation of an edge

vertical (almost straight) (reference edge 26; 73).

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the conveyor tongs (12) have a nip length of about 200 to 500 mm which is preferably formed by two individual tongs (31) spaced accordingly.

14. Apparatus according to one of claims 12 and 13,

characterized by the fact that the transfer device (14) has an elongate tilting arm (37) provided with a large number of close-in transfer tongs (42), located one behind the other at least in part on a straight line and intended to to spontaneously grab the

reference edge (26; 73) of a piece of laundry (10).

Apparatus according to claim 14, characterized in that the tilting arm (37) of the transfer device (14) can be tilted about 90 in a vertical plane to position the laundry article (10) so that it hangs freely in front of the grille or in front of the feed conveyor (15) placed

in front of it.

16. Apparatus according to one of claims 14 and 15,

characterized in that for placement of the laundry articles (10) approximately in the middle in front of the supply conveyor (15) to the calender, the tilting arm (37) of the transfer device (14) is designed to the common movement of the transfer tongs (42) in the direction in which they extend, and in particular consists of an endless conveyor (38) having a tractor member (41) which moves endlessly between two return drums ( 39, 40) and wear them

transfer tongs (42).

17. Apparatus according to one or more of the claims

14 to 16, characterized by at least one edge former (48) engaging a horizontal edge portion in the region of a corner (29) of the laundry piece (10) facing the reference edge (26). 73) and in particular comprises at least one edge dressing pliers (49) for drawing the reference edge (26; 73) to facilitate application of the transfer tongs (42) of the transfer device (14). on the reference edge

(26; 73) of the laundry article (10).

Apparatus according to claim 12 and one or

several of the other claims, characterized by the

that the conveyor tongs (12) can tilt away from the horizontal direction of their longitudinal extent, in particular around a horizontal axis (54) perpendicular to the direction

longitudinally of the conveyor tongs (12).

Apparatus according to claim 18, characterized by

the fact that the tilting axis (54) is placed

on top of a rail (19) of the part conveyor (13) on which the conveyor tongs (12) move, for the purpose of tilting of this rail (19) or a section thereof together with a conveyor clamp (12).

20. Apparatus according to claim 19, characterized in that the rail (19) is divided for the formation of a rail section (53), only this section (53) can

tilt around the axis (54).

Apparatus according to one of claims 19 and 20,

characterized in that the section (53) of the rail (19) can be stopped with respect to the tilting axis (54), preferably so that when it is stopped, the conveyor clamp (12) which find in

its zone is in a horizontal plane.

22. Apparatus according to one or more of the claims

18 to 20, characterized in that at least one signal transmitter (feeler member 59) is associated with the conveyor clamp (12) on the tilting rail section (53) for determining the direction of inclination of the conveyor clamp (12) spaced from the horizontal when the tilt axis (54) is unlocked and thereby from the lateral position of the part

of laundry (10) held by the conveyor clamp (12).

23. Apparatus according to one or more of the claims

18 to 22, characterized in that the conveyor tongs (12) are rotatable about a vertical center axis (36) relative to the rail (19) or rail section (53) for placing the workpiece. washing

(10) in the desired lateral position.

24. Apparatus according to claim 23, characterized in that the rotary conveyor clamps (12) can be stopped relative to the rail (19) in at least one defined (angular) position, preferably in a position parallel to the rail (19). ) and / or

position perpendicular to it.

Apparatus according to claim 12 and one or

several of the others. Claims, characterized by

minus a measuring device (61) for entering the determining quantity for determining the edge (long or short) of the piece of laundry (10), in particular the lower corner (first measuring point) of the reference edge ( 26) and the lowest corner (second measuring point 66) of a remaining tip

during free (64) of the laundry room (10).

26. Apparatus according to claim 25, characterized in that the measuring device (61) consists of

_ _

a vertical slat (62) carrying a series of cells

photo-electric (63) equidistant aligned.

Apparatus according to claim 12 and one or

several of the other claims, characterized by the

in that the coin conveyor (13) is provided with an orientation clamp (69) for the change of orientation of the clothes pieces (10) which are not attached to the conveyor clamp (12) with their reference edge (26) provided for the appropriate introduction into the shell (transverse or longitudinal introduction).

28. Apparatus according to claim 27, characterized in that the orientation clamp (69) is mounted on a rocking arm (67) which can tilt preferably from

in a vertical plane.

29. Apparatus according to claim 28, characterized in that the rocking arm (67) is of such length that the orientation clamp (69) grasps the vertical reference edge (26) of the laundry piece (10) in

the area of the upper corner (27) thereof.

Apparatus according to one of claims 28 and 29,

characterized in that the rocker arm (67) is mounted at one end above the rail (19) of the coin conveyor (13) such that when raised, directed approximately horizontally, the gripper the orientation (69) attached to it is on the same line as the conveyor clamps (12) of the conveyor

of pieces (13).

31. Apparatus according to one or more of the claims

28 to 30, characterized in that the effective gripping length of the orientation clamp (69)

corresponds to that of the conveyor clamp (12).

Apparatus according to one or more of the claims

25 to 31, characterized in that the orientation clamp (69) is rotatably mounted, preferably 1800, at a free end of the tilting arm (67) opposite the axis of rotation (68) thereof for placing the reoriented reference edge (73) of the piece of laundry in a lateral position corresponding to the desired lateral position directed towards the

transfer (14).

33. Apparatus according to one or more of the claims

28 to 32, characterized in that in the region of the orienting clamp (69), in particular the tilting arm (67) thereof, a section (76) of the rail (19)

can be removed from it, especially from the side.