DE69016902T2

DE69016902T2 - Device for positioning articles and textile pieces.

Info

Publication number: DE69016902T2
Application number: DE69016902T
Authority: DE
Inventors: Michel Baboz
Original assignee: Jean Michel S A
Current assignee: Jean Michel S A
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1995-06-08
Anticipated expiration: 2010-09-19
Also published as: EP0419382A1; FR2652095B1; GR3015442T3; FR2652095A1; EP0419382B1; ES2068367T3; ATE118565T1; DE69016902D1; DK0419382T3

Abstract

According to the invention, the device 1 comprises means (5, 7, 8) making it possible to incline the roller or rollers (3) relative to the horizontal by tilting about a horizontal axis (5) perpendicular to their axis of rotation and passing through the centre of the latter, one (10a) of the presence detectors (10) being arranged in line with the tilting axis (5), so as to be sensitised by the central point of the leading edge (15b) of the sheet (15), and making it possible to detect the correct level positioning of this central point so as to stop the action of each motor driving the rollers (3) in rotation, whilst the other detectors (10), sensitised by the leading edge (15b) of the sheet (15) on either side of its central point, are intended for commanding the tilting of the roller or rollers (3) until they detect the correct positioning of this leading edge (15b). The invention is used particularly in the laundry sector. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Positionieren eines Produktes in Form eines flexiblen Tuches.The present invention relates to a machine for positioning a product in the form of a flexible cloth.

Die industriemäßige Bearbeitung von Produkten in Form eines Tuches setzt voraus, zwischen den verschiedenen Bearbeitungsmaschinen eine oder mehrere Vorrichtungen vorzusehen, mit denen das Produkt auf die richtige Art und Weise ausgerichtet bzw. positioniert werden kann, damit es automatisch von einer Bearbeitungsmaschine zu einer anderen gelangen kann.The industrial processing of products in the form of a cloth requires the provision of one or more devices between the various processing machines to orient or position the product in the correct way so that it can pass automatically from one processing machine to another.

Insbesondere ist es auf dem Gebiet der Wäscherei bzw. Reinigung notwendig, damit ein Stück Wäsche, wie z. B. ein Tuch, in eine Zieh-, Falt- oder Bügelmaschine gelangen kann, daß der Rand, mit dem es in diese eingeführt wird, rechtwinklig zu seiner Einführrichtung in die Maschine ausgerichtet ist.In particular, in the field of laundry or dry cleaning, in order for a piece of laundry, such as a cloth, to be able to enter a pulling, folding or ironing machine, it is necessary that the edge by which it is inserted into the machine is oriented at right angles to the direction in which it is inserted into the machine.

Um dieses Ausrichten bzw. Positionieren herbeizuführen, ist es bekannt, das Stück Wäsche an wenigstens einer seiner Ecken mittels wenigstens einer Klemme zu greifen bzw. zu erfassen und es, ohne dadurch sein Verschieben in Querrichtung zu beeinträchtigen, ausgebreitet zu halten, um es vor das Einführsystem der Maschine zu bringen. Das Halten des Stücks während des Verschiebens der einen oder der Kleinmen ist wegen seines Gewichts sehr schwer.In order to achieve this alignment or positioning, it is known to grip or grasp the piece of laundry at least one of its corners by means of at least one clamp and to hold it spread out, without thereby affecting its transverse movement, in order to bring it in front of the machine's insertion system. Holding the piece during the movement of one or more clamps is very difficult because of its weight.

Es ist auch bekannt, Vorrichtungen zu benutzen, die eine oder mehrere horizontale und parallele Walzen aufweisen, und ein Stück Wäsche, wie z. B. ein Tuch, rittlings auf die eine oder die Walzen aufzuziehen, deren durch eine Bedienungskraft manuell bewirkte Drehbewegung es ermöglicht, die Ränder des Tuches, die beidseits der einen oder der Walzen herunterhängen, in eine horizontale Position zu bringen. Durch dieses Positionieren befindet sich das Tuch auf die richtige Art und Weise vor dem Einführsystem der Bearbeitungsmaschine.It is also known to use devices comprising one or more horizontal and parallel rollers and to pull a piece of laundry, such as a cloth, astride one or more of the rollers, the rotation of which is controlled by an operator. Manually induced rotation allows the edges of the cloth, which hang down on either side of one or both rollers, to be brought into a horizontal position. This positioning ensures that the cloth is correctly positioned in front of the feeding system of the processing machine.

Dieser eher behelfsmäßige Vorrichtungstyp ist langsam im Gebrauch und erfordert die Anwesenheit einer oder zweier Bedienungskräfte.This rather makeshift type of device is slow in use and requires the presence of one or two operators.

Um diese Nachteile zu überwinden, ist in der europäischen Patentanmeldung Nr. 0 266 820 eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, in der die zuvor erwähnte eine bzw. die Walzen ersetzt sind durch ein Rohr, das durch das spiralförmige Aufrollen eines mit einem flexiblen Material bedeckten Streifens gebildet ist. Jedes Rohrende ist drehfest mit einem zuin Rohr koaxialen Lagerzapfen und mit einem Drehbewegungsantriebsmotor verbunden, der durch fotoelektrische Zellen gesteuert wird, die in der gewünschten Positionierungshöhe des Tuchrandes horizontal aneinandergereiht sind. Nachdem einer der Tuchränder von einer beweglichen Klemme erfaßt und das Tuch von der Klemme so auf dem Rohr niedergelegt worden ist, daß seine beiden Seitenränder sich in gleicher Entfernung von den Rohrenden befinden, beginnen die Motoren zu laufen, um die Drehung des Rohres herbeizuführen, bis der Rand des Tuches das Niveau der fotoelektrischen Zellen erreicht hat.In order to overcome these drawbacks, a device has been proposed in European patent application No. 0 266 820 in which the aforementioned one or more rollers are replaced by a tube formed by spirally rolling up a strip covered with a flexible material. Each tube end is connected in rotation to a bearing pin coaxial with the tube and to a rotary motion drive motor controlled by photoelectric cells arranged horizontally at the desired positioning height of the edge of the cloth. After one of the edges of the cloth has been gripped by a movable clamp and the cloth has been laid down on the tube by the clamp so that its two side edges are at the same distance from the tube ends, the motors start to run to cause the tube to rotate until the edge of the cloth has reached the level of the photoelectric cells.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, komplex und somit teuer in der Herstellung zu sein, da sie den Einsatz von zwei Antriebsmotoren und die Anfertigung eines speziellen Rohres erfordert.This device has the disadvantage of being complex and therefore expensive to manufacture, as it requires the use of two drive motors and the manufacture of a special tube.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, diesen Nachteil durch Schaffung einer Vorrichtung zu überwinden, die einfach in der Herstellung und im Gebrauch sowie kostengünstig ist.The present invention aims to overcome this disadvantage by providing a device which is simple to manufacture and use and inexpensive.

Zu diesem Zweck ist dieser ältere, bekannte Vorrichtungstyp mit wenigstens einer Klemme versehen, um das Tuch zu greifen bzw. zu erfassen und auf eine oder mehrere horizontale und parallele Walzen, beidseits herunterhängend, aufziehen zu können, mit Mitteln, um das Öffnen der Klemme herbeizuführen, wenn die beiden Seitenränder des auf der einen oder den Walzen abgelegten Tuches in gleicher Entfernung von den Enden der einen bzw. der Walzen sind, sowie mit Fühlern zum Feststellen, ob der Tuchrand die Fühler erreicht hat (Präsenz-Fühler), welche in der gewünschten Positionierungshöhe des vorderen Tuchrandes horizontal aneinandergereiht sind und die die Bewegung der einen oder der Walzen im Hinblick auf die richtige Positionierung dieses vorderen Randes steuern, und in der jede Walze mit einem Motor verbunden ist, der für ihren Drehbewegungsantrieb in der einen oder der anderen Richtung bestimmt ist, welche von dem Signal abhängt, das von den Präsenz-Fühlern, die die Position des Tuchrandes wahrnehmen können, übertragen wird.For this purpose, this older, known type of device is provided with at least one clamp to grip the cloth or to be able to grasp and wind it onto one or more horizontal and parallel rollers hanging down on either side, with means for causing the clamp to open when the two lateral edges of the cloth deposited on one or more rollers are equidistant from the ends of one or more rollers, and with sensors for detecting whether the edge of the cloth has reached the sensors (presence sensors) arranged horizontally at the desired positioning height of the front edge of the cloth and which control the movement of one or more rollers with a view to correctly positioning that front edge, and in which each roller is connected to a motor designed to drive its rotation in one direction or the other, which depends on the signal transmitted by the presence sensors capable of detecting the position of the edge of the cloth.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung Mittel auf, mit denen die eine oder die Walzen durch Schaukeln um eine horizontale, zu deren Drehachse senkrechte Achse, welche durch die Mitte der Drehachse verläuft, in bezug auf die Horizontale schräg gestellt werden kann bzw. können, wobei einer der Präsenz-Fühler rechtwinklig zur Schaukelachse angeordnet ist, um die Mitte des vorderen Randes des Tuches wahrnehmen und um die richtige Positionierung über die Höhe dieser Mitte feststellen zu können, um die Bewegung jedes Motors für den Drehbewegungsantrieb der Walzen zu stoppen, während die anderen Fühler, die auf den Vorderrand des Tuches beiderseits seiner Mitte ansprechen, dazu bestimmt sind, das Schaukeln der einen oder der Walzen zu steuern, bis durch sie die richtige Positionierung dieses vorderen Randes festgestellt wird.According to the invention, the device comprises means for tilting one or more rollers relative to the horizontal by rocking them around a horizontal axis perpendicular to their axis of rotation and passing through the centre of the axis of rotation, one of the presence sensors being arranged at right angles to the rocking axis in order to be able to detect the centre of the front edge of the fabric and to be able to determine the correct positioning via the height of this centre in order to stop the movement of each motor for driving the rollers in rotation, while the other sensors, which respond to the front edge of the fabric on either side of its centre, are intended to control the rocking of one or more rollers until they determine the correct positioning of this front edge.

Nach den Aufziehen und Ablegen des Tuches, versetzen der oder die Motoren die eine oder die Walzen in eine Drehbewegung, bis sich die Mitte des vorderen Randes des Tuches in Höhe des Fühlers befindet, der rechtwinklig zur Drehachse angeordnet ist. Der Rand des Tuches wirkt auf den Fühler, der die Drehbewegung der einen oder der Walzen stoppt. Die anderen Fühler lösen die Mittel zum Schaukeln der letzteren aus, damit der Rand des Tuches nach und nach in seine gewünschte horizontale Position gebracht wird. Die Schrägstellung wird unterbrochen, wenn der Rand auf der Höhe der Fühler ist. In dieser Position wird das Tuch von einer Bearbeitungsmaschine übernommen.After the fabric has been pulled up and laid down, the motor(s) cause one or more rollers to rotate until the centre of the front edge of the fabric is at the level of the sensor, which is positioned at right angles to the axis of rotation. The edge of the fabric acts on the sensor, which detects the rotation one or the rollers stops. The other sensors activate the means for rocking the latter so that the edge of the cloth is gradually brought into the desired horizontal position. The inclination is interrupted when the edge is at the level of the sensors. In this position, the cloth is taken over by a processing machine.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist diese Vorrichtung zwei parallele Walzen auf, um die herum, senkrecht zu ihren Längsachsen, mehrere Endlosbänder angeordnet sind.In a preferred embodiment, this device has two parallel rollers around which, perpendicular to their longitudinal axes, several endless belts are arranged.

Diese Bänder verhindern das Gleiten des Tuches auf den Walzen.These belts prevent the cloth from sliding on the rollers.

Mit Vorzug ist jede Walze von zwei koaxialen Walzen gleicher Länge gebildet, die durch ein ein Lager bildendes rohrförmiges Teil oder eine Muffe miteinander verbunden sind, durch das bzw. durch die die Schaukelachse der Walzen diametral hindurchgeführt ist.Preferably, each roller is formed by two coaxial rollers of equal length, which are connected to one another by a tubular part forming a bearing or a sleeve through which the rocking axis of the rollers passes diametrically.

Mit Vorteil ist das die Schrägstellung der Walzen herbeiführende Mittel ein Zylinder, dessen Gehäuse am Rahmen der Vorrichtung befestigt ist, während das andere Ende der Kolbenstange mit einem der Enden der Walzen verbunden ist.Advantageously, the means for causing the inclination of the rollers is a cylinder, the housing of which is fixed to the frame of the device, while the other end of the piston rod is connected to one of the ends of the rollers.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Präsenz-Fühler des vorderen Randes des Tuches fotoelektrische Zellen.In a preferred embodiment of the invention, the presence sensors of the front edge of the cloth are photoelectric cells.

Als weiteres Merkmal weist diese Vorrichtung zwei auf einem von einem Motor angetriebenen Endlosband angeordnete Klemmen auf, die sich einander gegenüberliegen.As a further feature, this device has two clamps arranged on an endless belt driven by a motor, which are opposite each other.

Als weiteres Merkmal weist diese Vorrichtung eine schräge Zuführung auf, die das Aufziehen des Tuches auf die Walzen erleichtert.Another feature of this device is an inclined feed, which makes it easier to pull the cloth onto the rollers.

Auf jeden Fall wird die Erfindung mit Hilfe der nachfolgenden Beschreibung gut verstanden werden, die auf die beigefügte schematische Zeichnung Bezug nimmt, die als nicht beschränkendes Beispiel eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt, wobeiIn any case, the invention will be well understood with the help of the following description, which refers to the attached schematic drawing which represents, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the device according to the invention, in which

die Fig. 1 bis 3 Seitenansichten von ihr sind, die sie in drei verschiedenen Funktionsphasen zeigen undFig. 1 to 3 are side views of it, showing it in three different phases of operation and

Fig. 4 eine Vorderansicht von ihr ist.Fig. 4 is a front view of it.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen unter verschiedenen Blickwinkeln die Vorrichtung 1, die einen Rahmen 2 und zwei parallele und horizontale Walzen 3 aufweist, die jeweils von zwei koaxialen Walzen 3a und 3b gleicher Länge gebildet sind, die durch eine ein Lager bildende rohrfömige Muffe 4 miteinander verbunden sind. Die Muffe 4 ist durchsetzt von einer horizontalen, rechtwinklig zur Drehachse der Walzen 3 durch ihre Mitte verlaufende Achse 5. Die Enden der Achse 5 sind in in zwei Stützen 7 angeordneten Bohrungen eingesetzt, die Gelenklager bilden, welche von einem Längsträger 2a des Rahmens 2 getragen werden. Die Walzen 3 sind durch eines ihrer Enden mit der Stange des Kolbens 8a eines Zylinders 8 verbunden, dessen Gehäuse 8b am Rahmen 2 befestigt ist.Figures 1 to 4 show, from different angles, the device 1, which comprises a frame 2 and two parallel and horizontal rollers 3, each formed by two coaxial rollers 3a and 3b of equal length, connected to one another by a tubular sleeve 4 forming a bearing. The sleeve 4 is penetrated by a horizontal axis 5, which runs through its center at right angles to the axis of rotation of the rollers 3. The ends of the axis 5 are inserted into holes arranged in two supports 7, which form articulated bearings, which are supported by a longitudinal beam 2a of the frame 2. The rollers 3 are connected by one of their ends to the rod of the piston 8a of a cylinder 8, the housing 8b of which is fixed to the frame 2.

Mehrere Endlosbänder 9 sind um die Walzen 3 herum, senkrecht zu deren Drehachse, angeordnet.Several endless belts 9 are arranged around the rollers 3, perpendicular to their axis of rotation.

Der Rahmen 2 trägt horizontal aneinandergereihte fotoelektrische Zellen 10, von denen eine 10a rechtwinklig zur Achse 5 angeordnet ist. Die Zelle 10a steuert mit Hilfe geeigneter (nicht dargestellter) Mittel den Betrieb der Drehbewegungs-Antriebsmotoren (nicht dargestellt) der Walzen 3, während die fotoelektrischen Zellen 10 durch geeignete, ebenfalls nicht dargestellte Mittel die Tätigkeit des Zylinders 8 steuern.The frame 2 carries photoelectric cells 10 arranged horizontally one after the other, one 10a of which is arranged at right angles to the axis 5. The cell 10a controls the operation of the rotary drive motors (not shown) of the rollers 3 by suitable means (not shown), while the photoelectric cells 10 control the operation of the cylinder 8 by suitable means (also not shown).

Die Vorrichtung 1 umfaßt auch zwei mit einem motorisch angetriebenen Endlosband 12 fest verbundene Klemmen 11, das von Rollen 13 geführt ist, wobei die Klemmen 11 sich einander gegenüberliegen.The device 1 also comprises two clamps 11 firmly connected to a motor-driven endless belt 12 which is guided by rollers 13, the clamps 11 being opposite one another.

Die Vorrichtung 1 ist außerdem mit einer schrägen Zuführung 14 ausgestattet, die das Aufbringen eines Tuches 15 erleichtert, und auch mit einem parallel verschiebbaren Schieber 16, der dazu vorgesehen ist, das Tuch 15 von der Vorrichtung 1 an eine Maschine 17 zur Bearbeitung des Tuches 15 zu übergeben, die in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist.The device 1 is also equipped with an inclined feed 14 which facilitates the application of a cloth 15, and also with a parallel sliding slide 16, which is intended to transfer the cloth 15 from the device 1 to a machine 17 for processing the cloth 15, which is shown in Fig. 4 with dot-dash lines.

Wie die Fig. 1, 2 und 4 zeigen, sind die Klemmen 11 dazu bestimmt, einen Teil eines der Seitenränder 15a des Tuches 15 zu erfassen, und letzteres rittlings auf die Walzen 3 aufzuziehen, so daß zwei 15b und 15c der Ränder des Tuches 15 beidseits der Walzen 3 herunterhängen. Die Vorrichtung 1 umfaßt eine fotoelektrische Zelle, die neben der Zuführung 14 angebracht ist, und ein mit einem (nicht dargestellten) Rechner verbundenes Signalerfassungsglied, die eine Messung der Länge des Tuches 15 durchführen, um das Öffnen der Klemme 11, die das Tuch 15 erfaßt hat, und somit das Ablegen des Tuches 15 auf den Walzen 3 herbeizuführen, wenn sich die beiden Seitenränder 15a des Tuches 15 in gleicher Entfernung von den Enden der Walzen 3 befinden.As shown in Figures 1, 2 and 4, the clamps 11 are designed to grip a part of one of the side edges 15a of the cloth 15 and to pull the latter astride the rollers 3 so that two 15b and 15c of the edges of the cloth 15 hang down on either side of the rollers 3. The device 1 comprises a photoelectric cell mounted next to the feeder 14 and a signal detection element connected to a computer (not shown) which carry out a measurement of the length of the cloth 15 in order to cause the opening of the clamp 11 which has gripped the cloth 15 and thus the depositing of the cloth 15 on the rollers 3 when the two side edges 15a of the cloth 15 are at the same distance from the ends of the rollers 3.

Nach dem Ablegen des Tuches 15, beginnen die Motoren, die Walzen 3 in Drehung zu versetzen, um nach und nach die Mitte des vorderen Randes 15b des Tuches 15 auf das Niveau der fotoelektrischen Zelle 10a zu bringen. Die Drehbewegung der Walzen 3 wird unterbrochen, wenn der Rand 15b das Niveau der Zelle 10a erreicht hat (Fig. 2), und die Zellen 10 aktivieren anschließend den Zylinder 8, der die Schrägstellung der Walzen 3 in bezug auf die Horizontale durch Schaukeln um die Achse 5 herbeiführt, bis der Rand 15b des Tuches 15 mit den aneinandergereihten Zellen 10 (Fig. 3) deckungsgleich ist. Diese Ausrichtung entspricht der richtigen horizontalen Positionshöhe des Randes 15b des Tuches 15. Der Schieber 16 wie auch die Walzen 3 bewirken dann den Übergang des Tuches zu dem Einführsystem der Bearbeitungsmaschine 17. Die Walzen 3 werden in die horizontale Postion zurückgeführt, um ein weiteres Tuch 15 auf sie aufzuziehen. Das Vorhandensein der zwei Klemmen 11 ermöglicht eine Leistungsverbesserung der Vorrichtung 1.After the cloth 15 has been laid down, the motors start to rotate the rollers 3 in order to gradually bring the centre of the front edge 15b of the cloth 15 to the level of the photoelectric cell 10a. The rotation of the rollers 3 is interrupted when the edge 15b has reached the level of the cell 10a (Fig. 2) and the cells 10 then activate the cylinder 8 which causes the inclination of the rollers 3 with respect to the horizontal by rocking around the axis 5 until the edge 15b of the cloth 15 is coincident with the cells 10 arranged in a row (Fig. 3). This alignment corresponds to the correct horizontal position height of the edge 15b of the cloth 15. The slider 16 as well as the rollers 3 then cause the cloth to pass to the feeding system of the processing machine 17. The rollers 3 are returned to the horizontal position in order to pull another cloth 15 onto them. The presence of the two clamps 11 enables an improvement in the performance of the device 1.

Claims

1. Device for positioning a product in the form of a flexible sheet, comprising at least one clamp for gripping the sheet and pulling it onto one or more horizontal and parallel rollers hanging down on both sides, means for causing the clamp to open when the two lateral edges of the sheet deposited on the roller(s) are equidistant from the ends of one or more rollers, and sensors for detecting whether the edge of the sheet has reached the sensors (presence sensors) which are arranged horizontally at the desired positioning height of the front edge of the sheet and which control the movement of one or more rollers with a view to correctly positioning this front edge, and in which each roller is connected to a motor intended to drive its rotational movement in one direction or the other, which depends on the signal transmitted by the presence sensors which can detect the position of the edge of the sheet, characterized in that it comprises means (5, 7, 8) with which the one or more rollers (3) can be tilted with respect to the horizontal by rocking about a horizontal axis (5) perpendicular to their axis of rotation, which runs through the center of the axis of rotation, one (10a) of the presence sensors (10) being arranged at right angles to the rocking axis (5) in order to sense the center of the front edge (15b) of the cloth (15) and to determine the correct positioning via the height of this center to stop the movement of each motor driving the rotation of the rollers (3), while the other sensors (10), which respond to the front edge (15b) of the cloth (15) on either side of its centre, are intended to control the rocking of one or more of the rollers (3) until they detect the correct positioning of this front edge (15b).

2. Device according to claim 1, characterized in that it has two parallel rollers (3) around which, perpendicular to their longitudinal axes, several endless belts (9) are arranged.

3. Device according to claim 2, characterized in that each roller (3) is formed by two coaxial rollers (3a, 3b) of equal length, which are connected to one another by a tubular part forming a bearing or a sleeve (4) through which the rocking axis (5) of the rollers (3) is passed diametrically.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for bringing about the inclination of the rollers (3) is a cylinder (8) whose housing (8b) is fixed to the frame (2) of the device (1), while the other end of the piston rod (8a) is connected to one of the ends of the rollers (3).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the presence sensors of the front edge (15b) of the cloth (15) are photoelectric cells (10).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two clamps (11) arranged on an endless belt (12) driven by a motor and located opposite one another.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has an inclined feed (14) which facilitates the pulling of the cloth (15) onto the rollers (3).