FR2652095A1

FR2652095A1 - DEVICE FOR POSITIONING A PRODUCT IN THE FORM OF FLEXIBLE SHEET.

Info

Publication number: FR2652095A1
Application number: FR8912610A
Authority: FR
Inventors: Baboz Michel
Original assignee: JEAN MICHEL SA
Current assignee: JEAN MICHEL SA
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2009-09-19
Also published as: EP0419382A1; DE69016902T2; DE69016902D1; EP0419382B1; ATE118565T1; GR3015442T3; ES2068367T3; FR2652095B1; DK0419382T3

Abstract

According to the invention, the device 1 comprises means (5, 7, 8) making it possible to incline the roller or rollers (3) relative to the horizontal by tilting about a horizontal axis (5) perpendicular to their axis of rotation and passing through the centre of the latter, one (10a) of the presence detectors (10) being arranged in line with the tilting axis (5), so as to be sensitised by the central point of the leading edge (15b) of the sheet (15), and making it possible to detect the correct level positioning of this central point so as to stop the action of each motor driving the rollers (3) in rotation, whilst the other detectors (10), sensitised by the leading edge (15b) of the sheet (15) on either side of its central point, are intended for commanding the tilting of the roller or rollers (3) until they detect the correct positioning of this leading edge (15b). The invention is used particularly in the laundry sector.

Description

II

DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN PRODUIT DEVICE FOR POSITIONING A PRODUCT

EN FORME DE FEUILLE SOUPLEFLEXIBLE SHEET

La présente invention concerne une machine de positionnement The present invention relates to a positioning machine

d'un produit en forme de feuille souple. of a flexible sheet product.

Le traitement industriel de produits en forme de feuille impli- que de prévoir, entre les différentes unités de traitement, un ou plusieurs dispositifs permettant de positionner le produit de manière correcte pour Industrial processing of sheet-shaped products involves providing, between the different processing units, one or more devices making it possible to position the product correctly for

qu'il puisse passer automatiquement d'une unité de traitement à une autre. that it can automatically switch from one processing unit to another.

Dans le domaine plus particulier de la blanchisserie, pour In the more specific field of laundry, for

qu'une pièce de linge, telle qu'un drap, puisse passer dans une unité d'éti- that a piece of laundry, such as a sheet, can pass through a labeling unit

rage, de pliage ou de repassage, il faut que le bord par lequel elle y est introduite se présente perpendiculairement à son sens d'engagement dans l'unité. Pour réaliser ce positionnement, on connaît de saisir la pièce de linge par au moins l'un de ses coins au moyen d'au moins une pince, et de la maintenir tendue tout en assurant son déplacement transversal pour l'amener devant le système d'engagement de l'unité. Le maintien de la pièce pendant le déplacement de la ou des pinces est très difficile rage, folding or ironing, the edge by which it is introduced there must be perpendicular to its direction of engagement in the unit. To achieve this positioning, it is known to grasp the piece of laundry by at least one of its corners by means of at least one clamp, and to keep it taut while ensuring its transverse movement to bring it before the system of commitment to unity. Maintaining the part while moving the clamp (s) is very difficult

du fait de son poids.because of its weight.

Il est aussi connu d'employer des dispositifs comportant un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles et d'engager une pièce de linge, telle qu'un drap, à cheval sur le ou les rouleaux, dont la rotation, actionnée manuellement par un opérateur, permet d'amener dans une position horizontale les bords du drap qui pendent de part et d'autre du ou des rouleaux. Grâce à ce positionnement, le drap se présentera de It is also known to employ devices comprising one or more horizontal and parallel rollers and to engage a piece of linen, such as a sheet, straddling the roller or rollers, the rotation of which, manually actuated by an operator, allows the edges of the sheet which hang on either side of the roller (s) to be brought into a horizontal position. Thanks to this positioning, the sheet will look

manière correcte au système d'engagement de l'unité de traitement. correct way to the processing unit engagement system.

Ce type de dispositif, plutôt rudimentaire, est lent d'utilisation This type of device, rather rudimentary, is slow to use

et nécessite la présence d'un ou deux opérateurs. and requires the presence of one or two operators.

Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé, dans la demande de brevet européen N 0 266 820, un dispositif dans lequel To remedy these drawbacks, a device has been proposed in European patent application N 0 266 820.

le ou les rouleaux précités sont remplacés par un tube constitué par l'enrou- the aforementioned roller (s) are replaced by a tube constituted by the reel

lement en spirale d'une bande recouverte d'un matériau flexible. Chaque extrémité du tube est solidaire en rotation d'un tourillon coaxial au tube et relié à un moteur d'entraînement en rotation commandé par des cellules Lement in a spiral of a strip covered with a flexible material. Each end of the tube is integral in rotation with a pin coaxial with the tube and connected to a rotational drive motor controlled by cells

photo-électriques alignées horizontalement à la hauteur désirée de position- photoelectric horizontally aligned at the desired position height-

nement du bord de la feuille. Après que l'un des bords de la feuille ait été saisi par une pince mobile, et que la feuille ait été déposée par la pince sur le tube de manière à ce que ses bords latéraux soient à égale distance des extrémités du tube, les moteurs agissent afin de provoquer la torsion du tube jusqu'à ce que le bord de la feuille soit amené au niveau edge of the sheet. After one of the edges of the sheet has been gripped by a movable clamp, and the sheet has been deposited by the clamp on the tube so that its lateral edges are equidistant from the ends of the tube, the motors act to cause the tube to twist until the edge of the sheet is brought to level

des cellules photo-électriques.photoelectric cells.

Ce dispositif présente l'inconvénient d'être complexe et donc cher à réaliser, puisqu'il nécessite l'emploi de deux moteurs d'entraînement This device has the drawback of being complex and therefore expensive to produce, since it requires the use of two drive motors

et la réalisation d'un tube spécifique. and the production of a specific tube.

La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de réalisation et d'utilisation simple et d'un The present invention aims to remedy this drawback by providing a device for production and simple use and a

coût modéré.moderate cost.

A cette fin, ce dispositif est du type antérieur connu compor- To this end, this device is of the known prior type comprising

tant au moins une pince permettant de saisir la feuille et de l'engager à cheval sur un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles, des moyens pour provoquer l'ouverture de la pince lorsque les deux bords latéraux de la feuille déposée sur le ou les rouleaux sont à égale distance des extrémités du ou des rouleaux, ainsi que des détecteurs de présence du both at least one clamp for gripping the sheet and engaging it astride one or more horizontal and parallel rollers, means for causing the opening of the clamp when the two lateral edges of the sheet deposited on the roller (s) are equidistant from the ends of the roller (s), as well as the presence detectors of the

bord de la feuille alignés horizontalement à la hauteur désirée de position- sheet edge aligned horizontally at desired position height-

nement du bord antérieur de la feuille, et qui commandent l'action du ou des rouleaux en vue du positionnement correct de ce bord antérieur, ment of the front edge of the sheet, and which control the action of the roller (s) for the correct positioning of this front edge,

et dans lequel à chaque rouleau est associé un moteur destiné à son entraî- and in which each roller is associated with a motor intended to drive it

nement en rotation dans un sens ou dans l'autre en fonction du signal transmis par les détecteurs de présence sensibles à la position du bord rotation in one direction or the other depending on the signal transmitted by the presence detectors sensitive to the position of the edge

de la feuille.of the sheet.

Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens permettant d'incliner par rapport à l'horizontale le ou les rouleaux par basculement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à leur axe de rotation et passant par le centre de ce dernier, l'un des détecteurs de présence étant disposé au droit de l'axe de basculement, de manière à être sensibilisé par le According to the invention, the device comprises means making it possible to tilt the roller (s) relative to the horizontal by tilting about a horizontal axis perpendicular to their axis of rotation and passing through the center of the latter, one presence detectors being placed in line with the tilt axis, so as to be made aware by the

point central du bord antérieur de la feuille, et de détecter le position- center point of the anterior edge of the sheet, and detect the position-

nement correct en niveau de ce point central pour arrêter l'action de chaque moteur d'entraînement en rotation des rouleaux, tandis que les autres détecteurs, sensibilisés par le bord antérieur de la feuille de part et d'autre de son point central, sont destinés à commander le basculement du ou des rouleaux, jusqu'à détection par eux du positionnement correct correct in level with this central point to stop the action of each motor for driving the rollers in rotation, while the other detectors, sensitized by the anterior edge of the sheet on either side of its central point, are intended to control the tilting of the roller (s), until detection by them of the correct positioning

de ce bord antérieur.of this anterior edge.

Après engagement et dépôt de la feuille, le ou les moteurs entraînent le ou les rouleaux en rotation jusqu'à amener le point central du bord antérieur de la feuille au niveau du détecteur disposé au droit de l'axe de pivotement. Le bord de la feuille agit sur le détecteur qui stoppe la rotation du ou des rouleaux. Les autres détecteurs actionnent les moyens de basculement de ces derniers afin que le bord de la feuille soit progressivement amené dans la position horizontale désirée. L'inclinaison s'interrompt lorsque le bord est au niveau des détecteurs. Ainsi After engagement and deposition of the sheet, the motor (s) drive the roller (s) in rotation until the central point of the anterior edge of the sheet is brought to the level of the detector arranged in line with the pivot axis. The edge of the sheet acts on the detector which stops the rotation of the roller (s). The other detectors actuate the tilting means of the latter so that the edge of the sheet is gradually brought into the desired horizontal position. The inclination stops when the edge is at the level of the detectors. So

positionnée, la feuille est ensuite prise en charge par une unité de traite- positioned, the sheet is then taken over by a processing unit

ment. Selon une forme de réalisation préférée, ce dispositif comprend deux rouleaux parallèles autour desquels sont engagées plusieurs bandes is lying. According to a preferred embodiment, this device comprises two parallel rollers around which several strips are engaged

sans fin, perpendiculairement à leurs axes longitudinaux. endless, perpendicular to their longitudinal axes.

Ces bandes empêchent le glissement de la feuille sur les rouleaux. De préférence, chaque rouleau est constitué par deux rouleaux These strips prevent the sheet from sliding on the rollers. Preferably, each roller is made up of two rollers

coaxiaux de longueurs identiques, reliés l'un à l'autre par une pièce tubu- coaxials of identical lengths, connected to each other by a tubular piece

laire ou manchon formant palier, qui est traversée diamétralement par area or sleeve forming a bearing, which is crossed diametrically by

l'axe de basculement des rouleaux.the tilting axis of the rollers.

Avantageusement, le moyen actionnant l'inclinaison des rou- Advantageously, the means actuating the inclination of the wheels

leaux est constitué par un vérin dont le corps est fixé au bâti du dispositif, et dont l'extrémité de la tige de piston est reliée à l'une des extrémités leaux is constituted by a jack whose body is fixed to the frame of the device, and whose end of the piston rod is connected to one of the ends

des rouleaux.rollers.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les détecteurs de présence du bord antérieur de la feuille sont constitués According to a preferred embodiment of the invention, the presence detectors of the anterior edge of the sheet are constituted

par des cellules photo-électriques. by photoelectric cells.

Selon une caractéristique, ce dispositif comprend deux pinces portées par une bande sans fin motorisée, qui sont situées à l'opposé l'une According to one characteristic, this device comprises two clamps carried by a motorized endless belt, which are located opposite one

de l'autre. Ceci améliore la cadence de la machine. the other. This improves the speed of the machine.

Selon une autre caractéristique, ce dispositif comprend une According to another characteristic, this device comprises a

rampe inclinée facilitant l'engagement de la feuille sur les rouleaux. inclined ramp facilitating the engagement of the sheet on the rollers.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de In any case, the invention will be well understood using

la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé repré- the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing

sentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention: Figures 1 à 3 en sont des vues de côté au cours de trois phases de fonctionnement différentes; feeling, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the device according to the invention: Figures 1 to 3 are side views during three different operating phases;

Figure 4 en est une vue de face.Figure 4 is a front view.

Les figures I et 4 représentent, sous différents angles, le Figures I and 4 show, from different angles, the

dispositif 1 qui comprend un bâti 2 et deux rouleaux parallèles et horizon- device 1 which includes a frame 2 and two parallel and horizontal rollers

taux 3, constitués chacun par deux rouleaux coaxiaux 3a et 3b de longueur rate 3, each consisting of two coaxial rollers 3a and 3b in length

identique, reliés l'un à l'autre par un manchon tubulaire 4 formant palier. identical, connected to each other by a tubular sleeve 4 forming a bearing.

Le manchon 4 est traversé par un axe horizontal 5 perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux 3, et passant par son centre. Les extrémités de l'axe 5 sont engagées dans des alésages ménagés dans deux montants 7, formant palier d'articulation, portés par un longeron 2a du bâti 2. Les rouleaux 3 sont reliés, par l'une de leurs extrémités, à la tige de piston The sleeve 4 is crossed by a horizontal axis 5 perpendicular to the axis of rotation of the rollers 3, and passing through its center. The ends of the axis 5 are engaged in bores made in two uprights 7, forming a hinge bearing, carried by a spar 2a of the frame 2. The rollers 3 are connected, by one of their ends, to the rod piston

8a d'un vérin 8 dont le corps 8b est fixé au bâti 2. 8a of a jack 8, the body 8b of which is fixed to the frame 2.

Plusieurs bandes sans fin 9 sont engagées autour des rouleaux Several endless belts 9 are engaged around the rollers

3 perpendiculairement à leur axe de rotation. 3 perpendicular to their axis of rotation.

Le bâti 2 porte des cellules photo-électriques 10 alignées horizontalement, dont l'une 10a est située au droit de l'axe 5. La cellule lOa commande, par des moyens appropriés (non représentés) l'action de moteurs (non représentés) d'entraînement en rotation des rouleaux 3, alors que les cellules photo-électriques 10 commandent, par des moyens The frame 2 carries photoelectric cells 10 aligned horizontally, one of which 10a is located in line with the axis 5. The cell 10a controls, by appropriate means (not shown) the action of motors (not shown) driving the rollers 3 in rotation, while the photocells 10 control, by means

appropriés, également non représentés, l'action du vérin 8. suitable, also not shown, the action of the jack 8.

Le dispositif 1 comprend aussi deux pinces 11 solidaires d'une bande sans fin motorisée 12, qui est guidée par des galets 13, les pinces The device 1 also comprises two clamps 11 secured to a motorized endless belt 12, which is guided by rollers 13, the clamps

1 étant situées à l'opposé l'une de l'autre. 1 being located opposite each other.

De plus, le dispositif 1 est muni d'une rampe inclinée 14 facilitant la prise en charge d'un drap 15, ainsi qu'un poussoir 16 déplaçable en translation, prévu pour transférer le drap 15 du dispositif 1 vers une unité de traitement 17 du drap 15, qui est représentée en traits mixtes In addition, the device 1 is provided with an inclined ramp 14 facilitating the handling of a sheet 15, as well as a pusher 16 movable in translation, provided for transferring the sheet 15 from the device 1 to a processing unit 17 sheet 15, which is shown in phantom

sur la figure 4.in figure 4.

Comme le montrent les figures 1,2 et 4, les pinces I 1 sont destinées à saisir une partie de l'un des bords latéraux 15a du drap 15, et à engager ce dernier à cheval sur les rouleaux 3, de manière à ce que As shown in Figures 1,2 and 4, the clamps I 1 are intended to grip part of one of the side edges 15a of the sheet 15, and to engage the latter astride the rollers 3, so that

deux des bords 15b et 15c du drap 15 pendent de part et d'autre des rou- two of the edges 15b and 15c of the sheet 15 hang on either side of the rolls

leaux 3. Le dispositif 1 comprend une cellule photo-électrique, fixée du côté de la rampe 14, et un capteur relié à un calculateur (non représenté) , leaux 3. The device 1 comprises a photoelectric cell, fixed on the side of the ramp 14, and a sensor connected to a computer (not shown),

qui opèrent une mesure de la longueur du drap 15 afin de provoquer l'ouver- which measure the length of the sheet 15 in order to cause the opening

ture de la pince 11 ayant saisi le drap 15, et donc le dépôt du drap 15 sur les rouleaux 3, lorsque les deux bords latéraux 15a du drap 15 sont of the clamp 11 having gripped the sheet 15, and therefore the deposition of the sheet 15 on the rollers 3, when the two lateral edges 15a of the sheet 15 are

à égale distance des extrémités des rouleaux 3. equidistant from the ends of the rollers 3.

Après dépôt du drap 15, les moteurs vont entraîner les rouleaux After depositing the sheet 15, the motors will drive the rollers

3 en rotation pour amener progressivement le point central du bord anté- 3 in rotation to gradually bring the central point of the anterior edge

rieur 15b du drap 15 au niveau de la cellule photo-électrique 10a. La rotation des rouleaux 3 s'interrompt lorsque le bord 15b est au niveau de la cellule lOa (figure 2), et les cellules 10 actionnent ensuite le vérin 8, qui provoque l'inclinaison par rapport à l'horizontale des rouleaux 3 par basculement autour de l'axe 5 jusqu'à ce que le bord 15b du drap coïncide avec l'alignement des cellules 10 (figure 3). Cet alignement correspond au positionnement horizontal correct en niveau du bord 15b du drap 15. Le poussoir 16 ainsi que les rouleaux 3 agissent ensuite pour transférer le drap 15 vers le système d'engagement de l'unité de traitement 17. Les rouleaux 3 sont ramenés en position horizontale pour l'engagement laughing 15b of the sheet 15 at the level of the photocell 10a. The rotation of the rollers 3 is interrupted when the edge 15b is at the level of the cell 10a (FIG. 2), and the cells 10 then actuate the jack 8, which causes the inclination relative to the horizontal of the rollers 3 by tilting around axis 5 until the edge 15b of the sheet coincides with the alignment of cells 10 (Figure 3). This alignment corresponds to the correct horizontal positioning at the edge 15b of the sheet 15. The pusher 16 and the rollers 3 then act to transfer the sheet 15 to the engagement system of the processing unit 17. The rollers 3 are brought back in horizontal position for engagement

sur eux d'un autre drap 15. La présence de deux pinces 1I permet d'amé- on them with another sheet 15. The presence of two 1I clips makes it possible to

liorer le rendement du dispositif 1. improve the performance of the device 1.

Claims

CLAIMS I - Device for positioning a product in the form of a flexible sheet, which is of the type comprising at least one clamp for gripping the sheet and engaging it astride one or more horizontal and parallel rollers, means for causing the opening of the clamp when the two lateral edges of the sheet deposited on the roller (s) are equidistant from the ends of the roller (s), as well as the presence detectors of the edge of the sheet aligned horizontally at the desired height for positioning the front edge of the sheet, and which control the action of the roller (s) for the correct positioning of this front edge, and in which each roller is associated with a motor intended to drive it in rotation in one direction or in the other as a function of the signal transmitted by the presence detectors sensitive to the position of the edge of the sheet, characterized in that it comprises means (5,7,8 ) making it possible to tilt the roller (s) (3) relative to the horizontal by tilting about a horizontal axis (5) perpendicular to their axis of rotation and passing through the center of the latter, one (10a) presence detectors (10) being arranged in line with the tilting axis (5), so as to be sensitized by the central point of the anterior edge (15b) of the sheet (15), and to detect the correct positioning in level of this central point to stop the action of each motor for driving the rollers in rotation (3), while the other detectors (10), sensitized by the anterior edge (15b) of the sheet (15) on either side of its central point, are intended to control the tilting of the roller (s) (3), until detection by them of the correct positioning of this front edge (15b).

2 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises two rollers (3) parallel around which are engaged

several endless bands (9), perpendicular to their longitudinal axes.

3 - Device according to claim 2, characterized in that each roller (3) consists of two coaxial rollers (3a, 3b) of identical lengths, connected to each other by a tubular part or sleeve (4) forming bearing, which is crossed diametrically by the axis

tilting (5) of the rollers (3).

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized

in that the means actuating the inclination of the rollers (3) consists of a jack (8) whose body (8b) is fixed to the frame (2) of the device (1), and the other end of the rod piston (8a) is connected to one of the

ends of the rollers (3).

- Device according to one of claims 1 to 4, characterized

in that the presence detectors of the anterior edge (15b) of the sheet (15) consist of photoelectric cells (10).

6 - Device according to one of claims I to 5, characterized

in that it comprises two clamps (11) carried by an endless belt moto-

risée (12), which are located opposite one another.

7 - Device according to any one of claims 1

6, characterized in that it comprises an inclined ramp (14) facilitating

the engagement of the sheet (15) on the rollers (3).