EP0301983B1 - Apparatus for applying the ribbon that forms the sealing joint between the panes of a rectangular or square double glazing - Google Patents
Apparatus for applying the ribbon that forms the sealing joint between the panes of a rectangular or square double glazing Download PDFInfo
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- EP0301983B1 EP0301983B1 EP88420268A EP88420268A EP0301983B1 EP 0301983 B1 EP0301983 B1 EP 0301983B1 EP 88420268 A EP88420268 A EP 88420268A EP 88420268 A EP88420268 A EP 88420268A EP 0301983 B1 EP0301983 B1 EP 0301983B1
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
- E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
- E06B3/673—Assembling the units
- E06B3/67326—Assembling spacer elements with the panes
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- E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
- E06B2003/67378—Apparatus travelling around the periphery of the pane or the unit
Definitions
- the present invention relates to a machine for laying the bead forming a seal between the two glass plates of a rectangular or square double glazing, that is to say a machine intended to apply the bead forming a seal d '' double glazing along the circumference of the internal face of one of the glass plates or first plate, before the second is presented and pressed in the direction of the first until the cord is partially crushed.
- Two machines are currently known for performing this operation. These two machines comprise, on the one hand, a fixed frame supporting a plate slightly inclined behind with respect to the vertical, which is intended to support the first glass plate during the application of the cord and to which are associated lateral stops and lower reference for positioning it correctly and, on the other hand, a cord distribution head supporting three sets of rollers including a first set of pressure rollers, axes parallel to the plane of the plate and intended to press the cord against the first plate by pressing against the free face of the cord opposite to that applied against the plate and at least one set of rollers for lateral guide of the cord, axes perpendicular to the plane of the plate and intended to guide the cord by pressing against its two free side faces opposite one another.
- One of these known machines disclosed by European patent application 152 807 has means for scrolling the periphery of the inner face of the first glass plate in front of a fixed head for distributing the cord.
- the second of these machines has means for horizontally moving the first glass plate in front of a cord distribution head, which is itself carried by a mobile carriage along a fixed substantially vertical slide, parallel to the plane of the plate and , by an alternating succession of displacements of the first glass plate and of the cord distribution head, the latter can be placed on the four sides of the periphery of the internal face of the first glass plate.
- the cord is guided and pressed against the periphery of the internal face of the first glass plate by the three sets of rollers carried by the head.
- the end of the cord applied at the start of operation does not hinder the passage of the guide rollers from its internal face at the end of the operation, that is to say in the vicinity of the fourth angle of the first glass plate, it is necessary that the first end of the bead is applied at a distance from this angle at least equal to the overall width of this set of rollers, increased by the thickness of the bead.
- the present invention aims to remedy all these drawbacks.
- the machine to which it relates and which is of the aforementioned type comprising a support plate for the first glass plate, a cord distribution head and means for generating relative displacements between the glass plate and the head dispensing head so that the dispensing head successively runs along the four sides of the periphery of the internal face of the glass plate
- means are provided for controlling the displacement of the dispensing head perpendicular to the plane of the plate and in the direction of its distance from the plate when, as a result of relative movements of the glass plate and / or of the carriage supporting the head, the latter passes in line with the first end of the cord applied against the first glass plate and is returned to its position d application of the cord against the first glass plate immediately after crossing the first end of this cord.
- the dispensing head is mounted on a movable slide in a direction perpendicular to the plane of the support plate of the first glass plate.
- this machine is of the aforementioned second type, in which the dispensing head is carried by a mobile carriage along a substantially vertical slide, parallel to the plane of the plate and this slide, substantially vertical, is itself movably mounted along a horizontal slide parallel to the plane of the plate, means for driving the carriage along the substantially vertical slide and means for driving the latter along the horizontal slide being provided in associa tion with control means for moving the dispensing head along the four sides of the internal face of the periphery of the first glass plate, the dispensing head itself being mounted so as to be able to pivot about a contained axis in a plane parallel and close to that of the internal lateral face of the cord, while other means are provided for controlling its pivoting by a quarter of a turn each time it is at right angles to a plate of glass.
- the bead dispensing head carries a retractable angle template, a right angle edge of which is intended to be circumvented by the bead in each corner of the glass plate and the center of which is coincident with the pivot axis of the head, template which is normally maintained in the retracted position and the output of which in the active position is controlled just before each rotation of a quarter turn of the head.
- each pressure roller is mounted on a support capable of being moved perpendicular to the plane of the plate and with which are associated means controlling its distance from the plate, just before each pivoting of '' a quarter turn of the distribution head.
- the slide supporting the dispensing head is of cylindrical cross section and it is mounted on the carriage so as to be able to pivot and slide axially, this slide being, on the one hand, coupled to the rod of a jack controlling its axial movements and, on the other hand, equipped with a crown which meshes with a pinion wedged on the output shaft of a geared motor carried by the carriage to control the pivoting of a quarter turn of the dispensing head, each time it passes at one of the corners of the glass plate.
- the means for driving the carriage and the substantially vertical slide can be of any suitable type such as, in particular, electric motors or geared motors driving pinions meshing with toothed belts or endless chains or fixed racks and their control means are advantageously constituted by means for detecting the presence of glass such as an optical fiber, offset relative to the head to compensate for the offset of the edge of the glass plate relative to the detection means during the 'emission of the signal corresponding to the absence of glass.
- This arrangement has the advantage of making the operation of this machine fully automatic, whatever the dimensions of the glass plates used, provided that they do not exceed the strokes of the head carriage and the substantially vertical slide.
- the axes of the support rollers of the first glass plate are mounted on a mobile support making it possible to move them axially behind the plate and, consequently, to erase them relative to the latter, a comb whose fingers are oriented upwards and parallel to the plane of the plate, being movable upwards view of causing the lifting of the first glass plate before removing the aforementioned support rollers and, on the other hand, the lateral stop and positioning stop of the first glass plate is mounted so that it can be retracted and it means are provided controlling its erasure simultaneously with that of the support rollers of the first glass plate.
- the machine illustrated in the drawing is of the type comprising a fixed frame 2 supporting a plate 3 slightly inclined rearward relative to the vertical and which is intended to support the first glass plate 4 of double glazing during application , by a dispensing head 5, against the four sides of the periphery of its rear face, of a bead 6 intended to constitute the seal between the two glass plates of double glazing.
- the dispensing head 5 of the cord 6 is carried by a carriage 7 movable along a substantially vertical slide 8, parallel to the plane of the plate 3.
- the substantially vertical slide 8 of the carriage 7 is itself movable along a horizontal slide formed by a lower rail 9 carried by brackets 11 fixed to the frame 2 and an upper rail 12 carried directly by the upper part of the frame 2.
- the lower base 13 of the substantially vertical slide 8 bears on the lower rail 9 by means of rollers 14 with axes 14a perpendicular to the plane of the plate 3.
- the lower rail 9 therefore fulfills the function of supporting the movable slide 8.
- rollers 15 On either side of the upper rail 12 are engaged rollers 15 whose axes 15a, parallel to the plane of the plate 3, are carried by the head 16 of the movable slide 8.
- the upper rail 12 therefore provides guidance and retention of the movable slide 8.
- the means for driving the carriage 7 along the movable slide 8 are constituted by a toothed belt or endless chain 17, stretched between two pinions 18 and 19 carried, respectively, by the base 13 and the head 16 of the movable slide 8 and whose axes are located in a plane perpendicular to the plane of the plate 3, the pinion 18 itself being driven by a motor- reducer 21 carried by the base 13 of the movable slide 8.
- a counterweight 22, guided by a column 22a, ensures the balancing of the carriage 7 by being linked to the other strand of the chain or endless belt 17.
- the means for driving the movable slide 8 along its horizontal slide 9, 12 are constituted by two fixed racks, the a lower 23, the other upper 24, carried by the frame 2, with which the pinions mesh, respectively 25 and 26.
- the pinion 25 meshing with the lower rack 23 is wedged on a shaft 27 with an axis parallel to the plate 3, itself driven in rotation from a geared motor 28 carried by the base 13 of the slide 8.
- the pinions 25 and 26d are therefore wedged on the shaft 27 at its ends, respectively, lower and upper and trees 26a and 2 6c pinions 26 and 26b are carried by the head 16 of the movable slide 8.
- the shaft 27 is consisting of one of the two columns of the movable slide 8.
- the distribution head 5 of the cord 6 carries a pressure roller 31 with an axis 31a parallel to the plane of the plate 3, as well as two pairs of lateral guide rollers, respectively 32a, 32b and 33a, 33b perpendicular to the plane of the plate 3.
- rollers 32a and 32b constitute a clamp intended to drive the cord 6 transversely in the direction of its distance from the glass plate 4, when this distance is necessary, in particular during the pivoting of the head 5, as will be explained below .
- the roller 32b is mounted transversely movable and its axle support is carried by the rod of a jack 32.
- the head 5 To enable it to follow the periphery 29 of the rear face of the first glass plate 4, the head 5 must be pivotally mounted around an axis 5a contained in a plane close to that of the internal face 6a of the cord 6 and, to allow it to cross the first applied end 6d of the cord 6, the head 5 must be mounted on the carriage 7 so that it can be moved in a direction perpendicular to the plane of the plate 3 and in the direction of its distance from the latter, as shown by arrow 30.
- the dispensing head 5 is carried by a slide 34, of cylindrical cross section, axially movable in the carriage 7.
- This slide 34 is coupled to the rod 36a of a jack 36 with an axis parallel to that of the slide 34 and which is carried by the carriage 7.
- this slide 34 carries a crown 37 with which meshes a pinion 38, wedged on the output shaft of a geared motor 39, able to follow the axial movements of the slide 34.
- This arrangement therefore makes it possible, on the one hand, to rotate the dispensing head 5 by a quarter turn each time it reaches one of the angles of the periphery 29 of the first glass plate 4 and, on the other hand part, to move it away from the plane of the plate 3 and, consequently, from the first glass plate 4, then to bring it closer, as illustrated by the arrow 30, when it arrives near the fourth angle of the latter , then exceeds it, so that the horizontal end of travel of the dispensing head 5 is not hampered by the presence of the first applied end 6b of the cord 6 at the time of application, in this angle, of the second end of this cord.
- the application of the cord 6 con tre the first glass plate 4 is carried out along its periphery 29, by a pivoting of the dispensing head 5, in an anticlockwise direction, starting from the lower right corner of the first glass plate 4 observed in FIGS. 1 and 3 to 6.
- the last stroke of the carriage 7 is therefore carried out horizontally along the lower edge of the first glass plate 4, as illustrated in FIG. 6, and the displacement of the head 5 in the direction illustrated by the arrow 30 and in the direction of its distance from the plane of the plate 3 and the first plate 4 takes place near the end of this last horizontal stroke of the carriage 7, as shown in Figures 8 and 9.
- FIG. 9 also makes it possible to observe the slot 41 for air outlet, formed between the first applied end 6b of the cord 6 and the second applied end, which will be produced by cutting the cord 6 at right of the external face of its first applied end 6b.
- the cutting of the cord 6, to achieve its second end is obtained by means of a shear 42 of a known type, actuated by a jack 43 capable of moving it between a position erased in which its two blades 42a are spaced from one another, as illustrated in FIGS. 8 and 9, and an active position in which the shears 42 are advanced, so that its blades 42a exceed the plane of the face inside of the first glass plate 4, before being brought into contact with one another in the shearing position, as illustrated in FIGS. 14 and 15.
- the head 5 carries an angle template 44, the reference edge 44a of which is intended to be circumvented by the bead 6 in each angle of the first glass plate 4, as more particularly illustrated in FIGS. 4, 5 and 6.
- the center 44b of this angle template 44 is positioned so as to be coincident with the axis 5a of pivoting of the head 5.
- the part 5b of the head 5 which supports the pressure roller 31 and the clamp formed by the pair of rollers 32a, 32b is mounted on the head 5 by means of a slide 40 perpendicular to the plane of the plate 3, so that it can be moved in both directions illustrated by the arrow 30.
- This part 5b is linked to the rod of a jack 48 carried by the head 5.
- This jack 48 is therefore supplied to cause the withdrawal of the part 5b from the head 5 each time the jack 46 is itself supplied to control the output of the angle template 44.
- the actuator 32 for operating the clamp 32a, 32b controls, by the advance of the roller 32b, the clamping of the clamp, which guarantees the lifting of the cord 6 relative to the glass plate 4.
- the lower body of the plate 3 is bordered by a row of rollers 49 with axes 49a perpendicular to the plane of the plate 3 and normally maintained projecting from the front face of the plate 3.
- rollers 49 arranged in a horizontal row, are intended to support and successively transfer the first glass plates 4 having to receive a cord 6.
- at least some of the rollers 49 are wedged on a motor shaft 51 carried by two bearings 52 and rotated from an endless chain 53 stretched between two sprockets, one of which 54 is wedged at the rear end of the shaft 51 and the other of which 55 is wedged on the shaft output of a gear motor 56.
- the rollers 49 therefore ensure the transfer of the first glass plates 4 into their fixed position provided for the application, on them, of the cord 6.
- This fixed position is determined in a horizontal direction by a stopper 59. So that the stopper 59 does not hinder the movements of the dispensing head 5 and its movable slide 8, it has also been designed so that it can be erased relative to the front face of the plate 3.
- the jack 58 allows the rollers 49 to be erased by axial displacement.
- the first glass plate 4 concerned has been slightly raised so as not to be more in tangential contact with the rollers 49.
- a movable comb 61 for this purpose, there is provided, below the row of rollers 49, a movable comb 61, using a jack 62, in a direction parallel to the plane of the front face of the plate 3 and whose fingers 61a, oriented upwards, are arranged between the rollers 49 and can be moved between a rest position in which they are erased relative to the upper generatrices of the rollers 49, as illustrated in FIG. 12, and an active position in which, having been moved upwards by the jack 62, they project from the upper generatrices of the rollers 49 and, therefore, cause the first glass plate 4 to come off relative to the row of rollers 49, as illustrated in FIG. 13.
- the stop 59 is made retractable by being shaped as a bent articulated lever, at its edge, on a vertical axis 63 and whose rear arm is coupled to the rod 64a of an actuating cylinder 64 allowing the 'Bring to the erasing position, as illustrated in Figures 8 and 13, or to the active position, as illustrated in Figure 12.
- each first glass plate 4 in the vertical direction is determined by the stroke of the fingers 61 a of the comb 61, this stroke being obviously adjustable by the user.
- a stop 68 for retaining the first next glass plate which does not disappear until the end of the cord laying cycle and which returns to the active position immediately after the passage of a new first plate glass 4.
- a detector 69 placed near the suction cup 65, makes it possible, by detecting the presence of a first glass plate 4, to control the start of the bead laying cycle 6.
- the head 5 carries a finishing roller 71 with which a jack is associated actuator 72 which controls its application against the cord portion 6 previously posed by the head 5, as illustrated in FIG. 8, whereas in normal times, this finishing roller 71 is maintained, by its control jack 72, in withdrawal position, as illustrated in figure 17.
- the cord 6 is stored on a supply coil 10 whose axis is carried by the frame 2.
- the inertia due to its weight is relatively large and the regular operation of this machine requires that a pulling device 75 ensure a regular supply of bead 6 to the application head 5.
- the pulling device 75 consists of two endless bands 76 stretched between two pairs of rollers 77 whose axes are carried by a support plate 78, itself carried by an arm 79 secured to the carriage 7.
- An electric motor 81 drives one of the rollers 77 at a speed corresponding to the feed speed desired cord 6.
- the head 5 carries two guide rollers 82 and 83 with axes perpendicular to the plate 3 and which, whenever necessary, engage on the cord 6 to guide it in the direction of the two lateral guide rollers 33a and 33b carried by the head 5.
- a programmer is provided to successively control all the operations of the operating cycle of this machine.
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine pour poser le cordon formant joint d'étanchéité entre les deux plaques de verre d'un double vitrage rectangulaire ou carré, c'est-à-dire une machine destinée à appliquer le cordon formant joint d'étanchéité d'un double vitrage le long du pourtour de la face interne de l'une des plaques de verre ou première plaque, avant que la seconde ne soit présentée et pressée en direction de la première jusqu'à écrasement partiel du cordon.The present invention relates to a machine for laying the bead forming a seal between the two glass plates of a rectangular or square double glazing, that is to say a machine intended to apply the bead forming a seal d '' double glazing along the circumference of the internal face of one of the glass plates or first plate, before the second is presented and pressed in the direction of the first until the cord is partially crushed.
Cet écrasement partiel du cordon impose qu'une fente pour sortie d'air soit ménagée entre ses deux extrémités.This partial crushing of the cord requires that an air outlet slot be made between its two ends.
On connaît actuellement deux machines pour exécuter cette opération. Ces deux machines comprennent, d'une part, un bâti fixe supportant un plateau légèrement incliné en arrière par rapport à la verticale, qui est destiné à supporter la première plaque de verre pendant l'application du cordon et auquel sont associées des butées latérales et inférieures de référence permettant de la positionner correctement et, d'autre part, une tête de distribution du cordon supportant trois jeux de galets dont un premier jeu de galets presseurs, d'axes parallèles au plan du plateau et destinés à presser le cordon contre la première plaque en prenant appui contre la face libre du cordon opposée à celle appliquée contre la plaque et au moins un jeu de galets de guidage latéral du cordon, d'axes perpendiculaires au plan du plateau et destinés à guider le cordon par appui contre ses deux faces latérales libres opposées l'une à l'autre.Two machines are currently known for performing this operation. These two machines comprise, on the one hand, a fixed frame supporting a plate slightly inclined behind with respect to the vertical, which is intended to support the first glass plate during the application of the cord and to which are associated lateral stops and lower reference for positioning it correctly and, on the other hand, a cord distribution head supporting three sets of rollers including a first set of pressure rollers, axes parallel to the plane of the plate and intended to press the cord against the first plate by pressing against the free face of the cord opposite to that applied against the plate and at least one set of rollers for lateral guide of the cord, axes perpendicular to the plane of the plate and intended to guide the cord by pressing against its two free side faces opposite one another.
L'une de ces machines connues divulgée par la demande de brevet européen 152 807 possède des moyens pour faire défiler le pourtour de la face intérieure de la première plaque de verre devant une tête fixe de distribution du cordon. La seconde de ces machines possède des moyens pour déplacer horizontalement la première plaque de verre devant une tête de distribution du cordon, qui est elle-même portée par un chariot mobile le long d'une glissière fixe sensiblement verticale, parallèle au plan du plateau et, par une succession alternée des déplacements de la première plaque de verre et de la tête de distribution du cordon, ce dernier peut être posé sur les quatre côtés de la périphérie de la face interne de la première plaque de verre.One of these known machines disclosed by European patent application 152 807 has means for scrolling the periphery of the inner face of the first glass plate in front of a fixed head for distributing the cord. The second of these machines has means for horizontally moving the first glass plate in front of a cord distribution head, which is itself carried by a mobile carriage along a fixed substantially vertical slide, parallel to the plane of the plate and , by an alternating succession of displacements of the first glass plate and of the cord distribution head, the latter can be placed on the four sides of the periphery of the internal face of the first glass plate.
Lors de sa pose et quelle que soit celle de ces deux machines qui est utilisée, le cordon est guidé et pressé contre le pourtour de la face interne de la première plaque de verre par les trois jeux de galets portés par la tête. Quels que soient les mouvements effectués par la première plaque de verre et/ou par la tête de distribution du cordon, on conçoit aisément que, pour que l'extrémité du cordon appliquée en début d'opération ne gêne pas le passage des galets de guidage de sa face interne en fin d'opération, c'est-à-dire au voisinage du quatrième angle de la première plaque de verre, il est nécessaire que la première extrémité du cordon soit appliquée à une distance de cet angle au moins égale à la largeur d'encombrement de ce jeu de galets, augmentée de l'épaisseur du cordon. Il faut donc que le sectionnement du cordon, pour former sa deuxième extrémité, soit réalisé au-delà de cet angle, à une distance égale à la largeur d'encombrement précitée, moins la largeur de la fente de sortie d'air. Il faut ensuite, avant pressage, rabattre ce prolongement du cordon en direction de sa première extrémité.During its installation and whatever of these two machines is used, the cord is guided and pressed against the periphery of the internal face of the first glass plate by the three sets of rollers carried by the head. Whatever the movements made by the first glass plate and / or by the cord dispensing head, it is easily understood that, so that the end of the cord applied at the start of operation does not hinder the passage of the guide rollers from its internal face at the end of the operation, that is to say in the vicinity of the fourth angle of the first glass plate, it is necessary that the first end of the bead is applied at a distance from this angle at least equal to the overall width of this set of rollers, increased by the thickness of the bead. It is therefore necessary that the cutting of the cord, to form its second end, be carried out beyond this angle, at a distance equal to the above-mentioned overall width, minus the width of the air outlet slot. It is then necessary, before pressing, to fold this extension of the cord towards its first end.
Il en résulte aussi que la fente de sortie d'air se trouve éloignée d'un angle du double vitrage et sa fermeture étanche, après pressage, est évidemment difficile à réaliser autrement que manuellement, c'est-à-dire par une opération qui renchérit considérablement le coût de ces doubles vitrages.It also results therefrom that the air outlet slot is distant from an angle of the double glazing and its tight closing, after pressing, is obviously difficult to achieve other than manually, that is to say by an operation which considerably increases the cost of these double glazing units.
La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients. A cet effet, dans la machine qu'elle concerne et qui est du type précité comportant un plateau support pour la première plaque de verre, une tête de distribution du cordon et des moyens pour engendrer des déplacements relatifs entre la plaque de verre et la tête de distribution de telle sorte que la tête de distribution longe successivement les quatre côtés du pourtour de la face interne de la plaque de verre, des moyens sont prévus pour commander le déplacement de la tête de distribution perpendiculairement au plan du plateau et dans le sens de son éloignement du plateau lorsque, par suite des déplacements relatifs de la plaque de verre et/ou du chariot supportant la tête, cette dernière passe au droit de la première extrémité du cordon appliqué contre la première plaque de verre et soit ramenée dans sa position d'application du cordon contre la première plaque de verre aussitôt après le franchissement de la première extrémité de ce cordon.The present invention aims to remedy all these drawbacks. To this end, in the machine to which it relates and which is of the aforementioned type comprising a support plate for the first glass plate, a cord distribution head and means for generating relative displacements between the glass plate and the head dispensing head so that the dispensing head successively runs along the four sides of the periphery of the internal face of the glass plate, means are provided for controlling the displacement of the dispensing head perpendicular to the plane of the plate and in the direction of its distance from the plate when, as a result of relative movements of the glass plate and / or of the carriage supporting the head, the latter passes in line with the first end of the cord applied against the first glass plate and is returned to its position d application of the cord against the first glass plate immediately after crossing the first end of this cord.
Il n'est donc plus nécessaire de tenir compte de l'encombrement des galets qui assurent le guidage de la face interne du cordon pour positionner sa première extrémité contre la face interne de la plaque de verre, ni de prévoir un prolongement rabattable de la seconde extrémité du cordon ; il suffit de placer la première extrémité du cordon à une distance de l'angle considéré de cette plaque de verre égale à l'épaisseur du cordon augmentée de la largeur désirée de la fente de sortie d'air. Cette dernière se trouve donc placée à proximité d'un angle du double vitrage et sa fermeture étanche s'en trouve considérablement facilitée. Cette fermeture peut d'ailleurs être envisagée par une opération automatique non manuelle.It is therefore no longer necessary to take into account the size of the rollers which guide the internal face of the bead to position its first end against the internal face of the glass plate, nor to provide a folding extension of the second end of cord; it suffices to place the first end of the bead at a distance from the angle considered of this glass plate equal to the thickness of the bead increased by the desired width of the air outlet slot. The latter is therefore placed near a corner of the double glazing and its watertight closing is considerably facilitated. This closure can also be envisaged by an automatic non-manual operation.
Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, la tête de distribution est montée sur un coulisseau mobile dans une direction perpendiculaire au plan du plateau support de la première plaque de verre.According to a simple embodiment of the invention, the dispensing head is mounted on a movable slide in a direction perpendicular to the plane of the support plate of the first glass plate.
Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, cette machine est du second type précité, dans lequel la tête de distribution est portée par un chariot mobile le long d'une glissière sensiblement verticale, parallèle au plan du plateau et cette glissière, sensiblement verticale, est elle-même montée mobile le long d'une glissière horizontale parallèle au plan du plateau, des moyens d'entraînement du chariot le long de la glissière sensiblement verticale et des moyens d'entraînement de cette dernière le,long de la glissière horizontale étant prévus en association avec des moyens de commande pour déplacer la tête de distribution le long des quatre côtés de la face interne du pourtour de la première plaque de verre, la tête de distribution étant elle-même montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe contenu dans un plan parallèle et proche de celui de la face latérale interne du cordon, tandis que d'autres moyens sont prévus pour commander son pivotement d'un quart de tour chaque fois qu'elle se trouve au droit d'un angle de la plaque de verre.According to a preferred embodiment of the invention, this machine is of the aforementioned second type, in which the dispensing head is carried by a mobile carriage along a substantially vertical slide, parallel to the plane of the plate and this slide, substantially vertical, is itself movably mounted along a horizontal slide parallel to the plane of the plate, means for driving the carriage along the substantially vertical slide and means for driving the latter along the horizontal slide being provided in associa tion with control means for moving the dispensing head along the four sides of the internal face of the periphery of the first glass plate, the dispensing head itself being mounted so as to be able to pivot about a contained axis in a plane parallel and close to that of the internal lateral face of the cord, while other means are provided for controlling its pivoting by a quarter of a turn each time it is at right angles to a plate of glass.
Suivant une caractéristique intéressante de l'invention, la tête de distribution du cordon porte un gabarit d'angle escamotable dont une arête d'angle droit est destinée à être contournée par le cordon dans chaque angle de la plaque de verre et dont le centre est confondu avec l'axe de pivotement de la tête, gabarit qui est normalement maintenu en position escamotée et dont la sortie en position active est commandée juste avant chaque rotation d'un quart de tour de la tête.According to an advantageous characteristic of the invention, the bead dispensing head carries a retractable angle template, a right angle edge of which is intended to be circumvented by the bead in each corner of the glass plate and the center of which is coincident with the pivot axis of the head, template which is normally maintained in the retracted position and the output of which in the active position is controlled just before each rotation of a quarter turn of the head.
Pour éviter qu'à chaque pivotement de la tête il ne déforme le cordon, chaque galet presseur est monté sur un support apte à être déplacé perpendiculairement au plan du plateau et auquel sont associés des moyens commandant son éloignement du plateau, juste avant chaque pivotement d'un quart de tour de la tête de distribution.To avoid that at each pivoting of the head it deforms the cord, each pressure roller is mounted on a support capable of being moved perpendicular to the plane of the plate and with which are associated means controlling its distance from the plate, just before each pivoting of '' a quarter turn of the distribution head.
Suivant une forme d'exécution avantageuse de l'invention, le coulisseau supportant la tête distribution est de section transversale cylindrique et il est monté sur le chariot de manière à pouvoir pivoter et coulisser axialement, ce coulisseau étant, d'une part, attelé à la tige d'un vérin commandant ses déplacements axiaux et, d'autre part, équipé d'une couronne qui engrène avec un pignon calé sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur porté par le chariot pour commander les pivotements d'un quart de tour de la tête de distribution, chaque fois qu'elle passe au droit de l'un des angles de la plaque de verre.According to an advantageous embodiment of the invention, the slide supporting the dispensing head is of cylindrical cross section and it is mounted on the carriage so as to be able to pivot and slide axially, this slide being, on the one hand, coupled to the rod of a jack controlling its axial movements and, on the other hand, equipped with a crown which meshes with a pinion wedged on the output shaft of a geared motor carried by the carriage to control the pivoting of a quarter turn of the dispensing head, each time it passes at one of the corners of the glass plate.
Les moyens d'entraînement du chariot et de la glissière sensiblement verticale peuvent être de n'importe quel type approprié tel que, notamment, des moteurs ou moto-réducteurs électriques entraînant des pignons engrènant avec des courroies crantées ou chaînes sans fin ou crémaillères fixes et leurs moyens de commande sont avantageusement constitués par des moyens de détection de la présence du verre tels qu'une fibre optique, décalés par rapport à la tête pour compenser le décalage du bord de la plaque de verre par rapport aux moyens de détection lors de l'émission du signal correspondant à l'absence de verre.The means for driving the carriage and the substantially vertical slide can be of any suitable type such as, in particular, electric motors or geared motors driving pinions meshing with toothed belts or endless chains or fixed racks and their control means are advantageously constituted by means for detecting the presence of glass such as an optical fiber, offset relative to the head to compensate for the offset of the edge of the glass plate relative to the detection means during the 'emission of the signal corresponding to the absence of glass.
Cette disposition présente doc l'avantage de rendre entièrement automatique le fonctionnement de cette machine, quelles que soient les dimensions des plaques de verre utilisées, sous réserve qu'elles ne dépassent pas les courses du chariot porte- tête et de la glissière sensiblement verticale.This arrangement has the advantage of making the operation of this machine fully automatic, whatever the dimensions of the glass plates used, provided that they do not exceed the strokes of the head carriage and the substantially vertical slide.
Pour faciliter la mise en place des premières plaques de verre contre le plateau, le long de son bord inférieur, sont disposés des galets d'axes perpendiculaires à son plan et dont au moins certains sont moteurs, tandis que, près de son bord latéral aval, est prévue une butée d'arrêt et de positionnement de la première plaque de verre.To facilitate the installation of the first glass plates against the plate, along its lower edge, are arranged rollers of axes perpendicular to its plane and at least some of which are motor, while, near its downstream lateral edge , a stop and positioning stop for the first glass plate is provided.
Pour qu'ils ne constituent pas un obstacle aux déplacements de la tête de distribution et de la glissière sensiblement verticale, suivant une autre caractéristique de l'invention, d'une part, les axes des galets supports de la première plaque de verre sont montés sur un support mobile permettant de les déplacer axialement en arrière du plateau et, par conséquent, de les effacer par rapport à ce dernier, un peigne dont les doigts sont orientés vers le haut et parallèlement au plan du plateau, étant déplaçable vers le haut en vue de provoquer le soulèvement de la première plaque de verre avant le retrait des galets supports précités et, d'autre part, le butée latérale d'arrêt et de positionnement de la première plaque de verre est montée de manière à pouvoir être escamotée et il est prévu des moyens commandant son effacement simultanément à celui des galets supports de la première plaque de verre.So that they do not constitute an obstacle to the movements of the dispensing head and the substantially vertical slide, according to another characteristic of the invention, on the one hand, the axes of the support rollers of the first glass plate are mounted on a mobile support making it possible to move them axially behind the plate and, consequently, to erase them relative to the latter, a comb whose fingers are oriented upwards and parallel to the plane of the plate, being movable upwards view of causing the lifting of the first glass plate before removing the aforementioned support rollers and, on the other hand, the lateral stop and positioning stop of the first glass plate is mounted so that it can be retracted and it means are provided controlling its erasure simultaneously with that of the support rollers of the first glass plate.
Pour améliorer la tenue de la première plaque de verre contre le plateau, surtout après effacement des galets supports et de la butée latérale, il est prévu, dans le plan de la face avant du plateau et en un emplacement sûrement recouvert par la première plaque de verre, si petite soit-elle, une ventouse dont l'aspiration est contrôlée et commandée par des moyens de détection du positionnement correct de la première plaque de verre considérée.To improve the resistance of the first glass plate against the plate, especially after erasing the support rollers and the lateral stop, it is provided, in the plane of the front face of the plate and in a location surely covered by the first plate glass, however small, a suction cup whose suction is controlled and controlled by means of detecting the correct positioning of the first glass plate considered.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine :
- Figure 1 en est une vue de face en élévation ;
- Figure 2 en est une vue de côté en élévation ;
- Figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues partielles similaires à figure 1, illustrant le principe de fonctionnement de cette machine ;
- Figure 7 est une vue partielle de côté illustrant la première phase de fonctionnement de cette machine telle que montrée sur la figure 3 ;
- Figure 8 est une vue partielle en coupe suivant VIII-VIII de figure 6, montrant, vue en plan pardessus, la tête de distribution lors de son franchissement de la première extrémité appliquée du cordon;
- Figure 9 est une vue partielle en coupe suivant IX-IX de figure 8 ;
- Figures 10 et 11 sont, à échelle agrandie, des vues partielles similaires aux figures 1 et 2, illustrant une forme d'exécution de cette machine ;
- Figures 12 et 13 sont des vues partielles en coupe verticale illustrant le mode d'effacement des galets transporteurs et de la butée latérale escamotable de la première plaque de verre ;
- Figures 14 et 15 sont des vues partielles avec coupe partielle, respectivement de côté et de dessus, montrant le principe de fonctionnement de la cisaille de sectionnement du cordon en fin d'opération;
- Figure 16 est une vue en élévation arrière de la tête de distribution seule ;
- Figure 17 est, à échelle agrandie, une vue en coupe suivant XVII-XVII de figure 16.
- Figure 1 is a front view in elevation;
- Figure 2 is a side view in elevation;
- Figures 3, 4, 5 and 6 are partial views similar to Figure 1, illustrating the operating principle of this machine;
- Figure 7 is a partial side view illustrating the first phase of operation of this machine as shown in Figure 3;
- Figure 8 is a partial sectional view along VIII-VIII of Figure 6, showing, plan view overhead, the dispensing head when it crosses the first applied end of the cord;
- Figure 9 is a partial sectional view along line IX-IX of Figure 8;
- Figures 10 and 11 are, on an enlarged scale, partial views similar to Figures 1 and 2, illustrating an embodiment of this machine;
- Figures 12 and 13 are partial views in vertical section illustrating the method of erasing the transport rollers and the retractable lateral stop of the first glass plate;
- Figures 14 and 15 are partial views with partial section, respectively from the side and from above, showing the operating principle of the cord cutting shears at the end of the operation;
- Figure 16 is a rear elevational view of the dispensing head alone;
- Figure 17 is, on an enlarged scale, a sectional view along XVII-XVII of Figure 16.
La machine illustrée sur le dessin est du type comportant un bâti fixe 2 supportant un plateau 3 légèrement incliné vers l'arrière par rapport à la verticale et qui est destiné à supporter la première plaque de verre 4 d'un double vitrage durant l'application, par une tête de distribution 5, contre les quatre côtés du pourtour de sa face postérieure, d'un cordon 6 destiné à constituer le joint d'étanchéité entre les deux plaques de verre d'un double vitrage.The machine illustrated in the drawing is of the type comprising a
Dans cette machine, la tête de distribution 5 du cordon 6 est portée par un chariot 7 mobile le long d'une glissière 8 sensiblement verticale, parallèle au plan du plateau 3.In this machine, the dispensing
Pour permettre l'application du cordon 6 le long des quatre côtés de la face interne de la première plaqué de verre 4, qui est maintenue immobile contre le plateau 3 et, comme le montrent particulièrement les figures 11 et 12, la glissière sensiblement verticale 8 du chariot 7 est elle-même mobile le long d'une glissière horizontale constituée par un rail inférieur 9 porté par des consoles 11 fixées au bâti 2 et un rail supérieur 12 porté directement par la partie supérieure du bâti 2.To allow the application of the
L'embase inférieure 13 de la glissière sensiblement verticale 8 prend appui sur le rail inférieur 9 par l'intermédiaire de galets 14 d'axes 14a perpendiculaires au plan du plateau 3. Le rail inférieur 9 remplit donc la fonction de support de la glissière mobile 8.The
De part et d'autre du rail supérieur 12 sont engagés des galets 15 dont les axes 15a, parallèles au plan du plateau 3, sont portés par la tête 16 de la glissière mobile 8. Le rail supérieur 12 assure donc le guidage et la retenue de la glissière mobile 8.On either side of the
Dans l'exemple illustré sur le dessin et comme le montrent plus particulièrement les figures 10 et 11, les moyens d'entraînement du chariot 7 le long de la glissière mobile 8 sont constitués par une courroie crantée ou chaîne sans fin 17, tendue entre deux pignons 18 et 19 portés, respectivement, par l'embase 13 et la tête 16 de la glissière mobile 8 et dont les axes sont situés dans un plan perpendiculaire au plan du plateau 3, le pignon 18 étant lui-même entraîné par un moto-réducteur 21 porté par l'embase 13 de la glissière mobile 8. Un contrepoids 22, guidé par une colonne 22a, assure l'équilibrage du chariot 7 en étant lié à l'autre brin de la chaîne ou courroie sans fin 17.In the example illustrated in the drawing and as shown more particularly in FIGS. 10 and 11, the means for driving the
Dans l'exemple illustré sur le dessin et comme le montrent plus particulièrement les figures 1, 10 et 11, les moyens d'entraînement de la glissière mobile 8 le long de sa glissière horizontale 9,12 sont constitués par deux crémaillères fixes, l'une inférieure 23, l'autre supérieure 24, portées par le bâti 2, avec lesquelles engrènent des pignons, respectivement 25 et 26. Le pignon 25 engrènant avec la crémaillère inférieure 23 est calé sur un arbre 27 d'axe parallèle au plateau 3, lui-même entraîné en rotation à partir d'un moto-réducteur 28 porté par l'embase 13 de la glissière 8. Le pignon 26, monté libre en rotation sur un arbre 26a d'axe parallèle au plan du plateau 3, engrène avec un pignon 26b d'axe 26c également parallèle au plan du plateau 3 et qui, lui-même, engrène avec un pignon 26d calé sur l'arbre 27. Les pignons 25 et 26d sont donc calés sur l'arbre 27 à ses extrémités, respectivement, inférieure et supérieure et les arbres 26a et 26c des pignons 26 et 26b sont portés par la tête 16 de la glissière mobile 8. Dans l'exemple illustré par le dessin, dans un but de simplification et, par conséquent, de réduction du coût de la machine, l'arbre 27 est constitué par l'une des deux colonnes de la glissière mobile 8.In the example illustrated in the drawing and as shown more particularly in Figures 1, 10 and 11, the means for driving the
Par une succession alternée des déplacements du chariot 7 sur sa glissière mobile 8 et de cette dernière le long de sa glissière horizontale 9,12, on conçoit aisémement que l'on puisse faire suivre à la tête 5 de distribution du cordon 6 les quatre côtés du pourtour 29 de la première plaque de verre 4, comme illustré par les figures 3 à 6 et comme cela sera décrit ultérieurement.By an alternating succession of movements of the
La tête de distribution 5 du cordon 6 porte un galet presseur 31 d'axe 31 a parallèle au plan du plateau 3, ainsi que deux paires de galets de guidage latéral, respectivement 32a,32b et 33a,33b perpendiculaires au plan du plateau 3.The
Les galets 32a et 32b constituent une pince destinée à entraîner transversalement le cordon 6 dans le sens de son éloignement de la plaque de verre 4, lorsque cet éloignement est nécessaire, notamment lors du pivotement de la tête 5, comme cela sera expliqué ci-après. A cet effet, le galet 32b est monté transversalement mobile et son support d'axe est porté par la tige d'un vérin 32.The
Pour lui permettre de suivre le pourtour 29 de la face postérieure de la première plaque de verre 4, la tête 5 doit être montée pivotante autour d'un axe 5a contenu dans un plan voisin de celui de la face interne 6a du cordon 6 et, pour lui permettre de franchir la première extrémité appliquée 6d du cordon 6, la tête 5 doit être montée sur le chariot 7 de manière à pouvoir être déplacée dans une direction perpendiculaire au plan du plateau 3 et dans le sens de son éloignement de ce dernier, tel qu'illustré par la flèche 30.To enable it to follow the
A cet effet, la tête de distribution 5 est portée par un coulisseau 34, de section transversale cylindrique, axialement mobile dans le chariot 7. Ce coulisseau 34 est attelé à la tige 36a d'un vérin 36 d'axe parallèle à celui du coulisseau 34 et qui est porté par le chariot 7. En outre, ce coulisseau 34 porte une couronne 37 avec laquelle engrène un pignon 38, calé sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 39, apte à suivre les déplacements axiaux du coulisseau 34.To this end, the dispensing
Cet agencement permet donc, d'une part, de faire pivoter la tête de distribution 5 d'un quart de tour chaque fois qu'elle atteint l'un des angles du pourtour 29 de la première plaque de verre 4 et, d'autre part, de l'éloigner du plan du plateau 3 et, par conséquent, de la première plaque de verre 4, puis de l'en rapprocher, comme illustré par la flèche 30, lorsqu'elle arrive à proximité du quatrième angle de cette dernière, puis le dépasse, afin que la fin de course horizontale de la tête de distribution 5 ne soit pas gênée par la présence de la première extrémité appliquée 6b du cordon 6 au moment de l'application, dans cet angle, de la seconde extrémité de ce cordon.This arrangement therefore makes it possible, on the one hand, to rotate the dispensing
Comme le montre le dessin et plus particulièrement les figures 3 à 6, l'application du cordon 6 contre la première plaque de verre 4 s'effectue le long de son pourtour 29, par un pivotement de la tête de distribution 5, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, en partant de l'angle inférieur droit de la première plaque de verre 4 observée sur les figures 1 et 3 à 6. La dernière course du chariot 7 s'effectue donc horizontalement le long du bord inférieur de la première plaque de verre 4, tel qu'illustré sur la figure 6, et le déplacement de la tête 5 dans la direction illustrée par la flèche 30 et dans le sens de son éloignement du plan du plateau 3 et de la première plaque 4 s'effectue à proximité de la fin de cette dernière course horizontale du chariot 7, comme montré sur les figures 8 et 9.As shown in the drawing and more particularly in Figures 3 to 6, the application of the
L'examen de la figure 9 permet, en outre, d'observer la fente 41 pour sortie d'air, ménagée entre la première extrémité appliquée 6b du cordon 6 et la seconde extrémité appliquée, qui sera réalisée par sectionnement du cordon 6 au droit de la face externe de sa première extrémité appliquée 6b.The examination of FIG. 9 also makes it possible to observe the
Dans l'exemple illustré sur le dessin, le sectionnement du cordon 6, pour réaliser sa seconde extrémité, est obtenu par l'intermédiaire d'une cisaille 42 d'un type connu, actionnée par un vérin 43 apte à la déplacer entre une position effacée dans laquelle ses deux lames 42a sont écartées l'une de l'autre, comme illustré sur les figures 8 et 9, et une position active dans laquelle la cisaille 42 est avancée, de manière que ses lames 42a dépassent le plan de la face intérieure de la première plaque de verre 4, avant d'être amenées au contact l'une de l'autre en position de cisaillement, comme illustré sur les figures 14 et 15.In the example illustrated in the drawing, the cutting of the
Pour que le cordon 6 soit correctement conformé en angle droit à chacun des angles de la première plaque de verre 4, la tête 5 porte un gabarit d'angle 44 dont l'arête de référence 44a est destinée à être contournée par le cordon 6 dans chaque angle de la première plaque de verre 4, comme plus particulièrement illustré sur les figures 4, 5 et 6. Le centre 44b de ce gabarit d'angle 44 est positionné de manière à être confondu avec l'axe 5a de pivotement de la tête 5.So that the
On conçoit aisément que, durant la course du chariot 7 et de la tête 5 entre chaque angle de la première plaque de verre 4, la présence de ce gabarit d'angle 44 est indésirable. Pour cette raison, il est porté par un vérin 46, coaxial au coulisseau 34. Ce vérin 46 maintient normalement le gabarit d'angle 44 en position de retrait, comme illustré sur la figure 7 et le déplace en position active, c'est-à-dire au contact de la face interne du cordon 6, chaque fois qu'arrivant dans un angle du pourtour 29 de la première plaque de verre 4, la tête 5 doit effectuer une rotation d'un quart de tour.It is easily understood that, during the stroke of the
Pour que la rotation de la tête 5 ne soit pas gênée par le brin du cordon préalablement appliqué contre le bord considéré de la face interne de la plaque de verre 4, la partie 5b de la tête 5 qui supporte le galet presseur 31 et la pince formée par la paire de galets 32a,32b est montée sur la tête 5 par l'intermédiaire d'une glissière 40 perpendiculaire au plan du plateau 3, de manière à pouvoir être déplacée dans les deux sens illustrés par la flèche 30. Cette partie 5b est liée à la tige d'un vérin 48 porté par la tête 5. Ce vérin 48 est donc alimenté pour entraîner le retrait de la partie 5b de la tête 5 chaque fois que le vérin 46 est lui-même alimenté pour commander la sortie du gabarit d'angle 44. Simultanément, le vérin 32 de manoeuvre de la pince 32a,32b commande, par l'avancée du galet 32b, le serrage de la pince, ce qui garantit le soulèvement du cordon 6 par rapport à la plaque de verre 4.So that the rotation of the
Comme le -montre le dessin et plus particulièrement les figures 1, 12 et 13, le corps inférieur du plateau 3 est bordé par une rangée de galets 49 d'axes 49a perpendiculaires au plan du plateau 3 et normalement maintenus en saillie par rapport à la face antérieure du plateau 3. Ces galets 49, disposés en rangée horizontale, sont destinés à supporter et transférer successivement les premières plaques de verre 4 devant recevoir un cordon 6. A cet effet, au moins certains des galets 49 sont calés sur un arbre moteur 51 porté par deux paliers 52 et entraînés en rotation à partir d'une chaîne sans fin 53 tendue entre deux pignons dont l'un 54 est calé à l'extrémité postérieure de larbre 51 et dont l'autre 55 est calé sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 56.As shown in the drawing and more particularly in FIGS. 1, 12 and 13, the lower body of the
Pour ne pas gêner le passage du chariot 7, tous les axes 49a des galets 49, qu'ils soient moteurs ou non et, s'ils sont moteurs, les paliers 52 de leur arbre d'entraînement 51 ainsi que leur moto-réducteur d'entraînement 56 et les moyens 53,54 et 55 les liant à l'arbre de sortie de ce moto-réducteur, sont portés par un support 57 mobile dans les deux sens perpendiculairement au plan du plateau 3, tel qu'illustré par la flèche 30. En outre, ce support 57 est attelé à la tige 58a d'un vérin 58 d'axe parallèle à la direction illustrée par la flèche 30. Ce vérin 58 est donc destiné à commander l'effacement des galets 59, moteurs ou non, depuis leur position normale d'utilisation telle qu'illustrée sur la figure 12, jusque dans leur position effacée, telle qu'illustré sur la figure 13.In order not to hinder the passage of the
En position normale d'utilisation telle qu'illustrée sur la figure 12, les galets 49 assurent donc le transfert des premières plaques de verre 4 jusque dans leur position fixe prévue pour l'application, sur elles, du cordon 6. Cette position fixe est déterminée suivant une direction horizontale par une butée d'arrêt 59. Pour que la butée 59 ne gêne pas les déplacements de la tête de distribution 5 et de sa glissière mobile 8, elle a aussi été conçue de manière à pouvoir être effacée par rapport à la face antérieure du plateau 3.In the normal position of use as illustrated in FIG. 12, the
Comme le montrent les figures 12 et 13 et comme indiqué précédemment, le vérin 58 permet d'effacer les galets 49 par déplacement axial. Cependant, pour permettre le déplacement axial des galets 49 dans le sens de leur effacement par rapport à la face antérieure du plateau 3, il est nécessaire que, préalablement à cette opération, la première plaque de verre 4 concernée ait été légèrement soulevée pour n'être plus en contact tangentiel avec les galets 49. A cet effet, il est prévu, en-dessous de la rangée de galets 49, un peigne 61 déplaçable, à l'aide d'un vérin 62, dans une direction parallèle au plan de la face antérieure du plateau 3 et dont les doigts 61a, orientées vers le haut, sont disposées entre les galets 49 et peuvent être déplacées entre une position de repos dans laquelle ils sont effacés par rapport aux génératrices supérieures des galets 49, comme illustré sur la figure 12, et une position active dans laquelle, ayant été déplacés vers le haut par le vérin 62, ils sont en saillie par rapport aux génératrices supérieures des galets 49 et, de ce fait, provoquent le décollement de la première plaque de verre 4 par rapport à la rangée de galets 49, comme illustré sur la figure 13.As shown in Figures 12 and 13 and as indicated above, the
De son côté, la butée 59 est rendue escamotable en étant conformée en levier coudé articulé, au niveau de son bord, sur un axe vertical 63 et dont le bras postérieur est attelé à la tige 64a d'un vérin de manoeuvre 64 permettant de l'amener en position d'effacement, comme illustré sur les figures 8 et 13, ou en position active, comme illustré sur la figure 12.For its part, the
On conçoit aisément que le positionnement précis de chaque première plaque de verre 4 dans la direction verticale est déterminée par la course des doigts 61 a du peigne 61, cette course étant évidemment réglable par l'utilisateur.It is easily understood that the precise positioning of each
Pour assurer une meilleure tenue de chaque première plaque de verre 4 contre le plateau 3, dont l'inclinaison en arrière par rapport à la verticale est relativement faible, il est prévu, noyée dans la plan de la face antérieure du plateau 3, une ventouse d'aspiration 65 placée en un endroit sûrement recouvert par une première plaque de verre 4, quelles que soient ses dimensions. Cette ventouse n'est évidemment mise en action qu'après que la première plaque de verre 4 ait été correctement positionnée par la butée fin de course horizontale 59 et par le soulèvement des doigts 61 a.To ensure a better hold of each
Pour faciliter le déplacement des premières plaques de verre 4 le long de leur parcours horizontal illustré par la flèche 66 au cours duquel elles sont supportées par les galets 49, il est prévu, le long du plateau 3, des rangées horizontales d'orifices ou de fentes 67 de distribution d'air, destinées à créer, entre la face d'appui des premières plaques de verre 4 et la face antérieure du plateau 3, un tapis d'air facilitant le glissement des premières plaques de verre 4 contre le plateau 3 jusque dans leur position déterminée par la butée d'arrêt 59. Naturellement, l'alimentation des fentes ou orifices 67 est interrompue aussitôt qu'une première plaque de verre 4 est positionnée correctement pour l'application de son cordon 6. Cette interruption est donc réalisée simultanément à l'entrée en fonctionnement de la ventouse 65.To facilitate the movement of the
Pour éviter qu'une seconde première plaque de verre 4 ne soit amenée à l'emplacement de la pose du cordon 6 alors qu'une première plaque de verre 4 occupe déjà cet emplacement, il est prévu, sur le plateau 3, du côté amont de ce dernier, une butée 68 de retenue de la première plaque de verre suivante, qui ne s'efface qu'à la fin du cycle de pose du cordon et qui revient en position active aussitôt après le passage d'une nouvelle première plaque de verre 4.To prevent a second
Un détecteur 69, placé à proximité de la ventouse 65, permet, en détectant la présence d'une première plaque de verre 4, de commander le début du cycle de pose du cordon 6.A
Il a été indiqué précédemment que, lors de la pose du dernier brin du cordon 6 correspondant au quatrième côté de la première plaque de verre 4, l'ensemble de la tête 5 et des organes qu'elle supporte était éloigné du plateau 3 pour franchir sans inconvénients l'obstacle constitué par le premier brin posé 6b du cordon 6. Pour que cet éloignement ne provoque pas le décollement du cordon 6 sur toute la longueur de ce quatrième côté, la tête 5 porte un galet finisseur 71 auquel est associé un vérin d'actionnement 72 qui commande son application contre la partie de cordon 6 préalablement posée par la tête 5, comme illustré par la figure 8, alors qu'en temps normal, ce galet finisseur 71 est maintenu, par son vérin de commande 72, en position de retrait, comme illustré par la figure 17.It was previously indicated that, during the installation of the last strand of the
Il a été également indiqué précédemment que le galet presseur 31 et la pince formée par les galets de guidage latéral 32a et 32b étaient montés sur une partie 5b de la tête 5, permettant de les éloigner de la première plaque de verre 4 lors de chaque pivotement de 90° de la tête 5. Pour assurer une bonne application du cordon 6 dans chaque angle de la première plaque de verre, malgré son éloignement temporaire lors de chaque pivotement de la tête 5, il est prévu un poussoir de fixation d'angle 73 actionné par un vérin 74 après chaque pivotement de la tête 5 pour appliquer la partie formant angle du cordon 6 qui vient juste d'être guidée à proximité de la première plaque de verre 4.It was also previously indicated that the
Dans l'exemple illustré sur le dessin, le cordon 6 est stocké sur une bobine d'alimentation 10 dont l'axe est porté par le bâti 2. Lorsque cette bobine est pleine, l'inertie due à son poids est relativement importante et le fonctionnement régulier de cette machine impose qu'un dispositif de tirage 75 assure une alimentation régulière en cordon 6 de la tête d'application 5. Dans cet exemple, le dispositif de tirage 75 est constitué de deux bandes sans fin 76 tendues entre deux paires de galets 77 dont les axes sont portés par une plaque de support 78, elle-même portée par un bras 79 solidaire du chariot 7. Un moteur électrique 81 entraîne l'un des galets 77 à une vitesse de rotation correspondant à la vitesse d'alimentation désirée du cordon 6.In the example illustrated in the drawing, the
Comme indiqué précédemment, chaque fois que le chariot 7 arrive à proximité de l'un des angles de la première plaque de verre 4, il est pivoté qu'un quart de tour. Pour que ces pivotements successifs ne perturbent pas le déroulement et l'orientation de l'alimentation du cordon 6, la tête 5 porte deux galets de guidage 82 et 83 d'axes perpendiculaires au plateau 3 et qui, chaque fois que cela est nécessaire, s'engagent sur le cordon 6 pour assurer son guidage en direction des deux galets de guidage latéral 33a et 33b portés par la tête 5.As indicated above, each time the
Il est prévu un programmateur commandant successivement toutes les opérations du cycle de fonctionnement de cette machine.A programmer is provided to successively control all the operations of the operating cycle of this machine.
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