FR2900363A1

FR2900363A1 - Sub-set for depositing drape head on pre-impregnated deposition tool, comprises pre-impregnated compaction and deposition body, unit to separate the pre-impregnated deposition tool from band support, and retractable deviation device

Info

Publication number: FR2900363A1
Application number: FR0603788A
Authority: FR
Inventors: Pierre Andre Henri Tillement; Herve Guy Loic Peronnet
Original assignee: Forest Line Capdenac SAS
Current assignee: Forest Line Capdenac SAS
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-11-02
Anticipated expiration: 2026-04-27
Also published as: FR2900363B1

Abstract

The sub-set for depositing a drape head on a pre-impregnated deposition tool (10), comprises a pre-impregnated compaction and deposition body (14), an unit to separate the pre-impregnated deposition tool from a band support, and a retractable deviation device (20) placed between the separator and the body. The sub-set is placed on the band support, and an angle of pre-impregnated deposition tool is modified. The retractable deviation device comprises deviator rollers (21) laid out on a pre-impregnated trajectory between the separator and the body. The sub-set for depositing a drape head on a pre-impregnated deposition tool (10), comprises a pre-impregnated compaction and deposition body (14), an unit to separate the pre-impregnated deposition tool from a band support, and a retractable deviation device (20) placed between the separator and the body. The sub-set is placed on the band support, and an angle of pre-impregnated deposition tool is modified. The retractable deviation device comprises deviator rollers (21) laid out on a pre-impregnated trajectory between the separator and the body, and articulately arranged shutters of which one is laid out in a downstream of the deviator rollers and the other is laid out in a downstream of the separator. The retractable deviation device is movable by a manipulating system.

Description

Sous-ensemble d'une tête de drapage de pré-imprégné à système déviateurSubassembly of pre-impregnated draping head with diverter system

L'invention concerne une tête de nappage ou de drapage d'une nappe de fibres sur un moule, et plus particulièrement le sous-ensemble aval de celle-ci. Il est connu, par exemple par le document US 4842684, de déposer automatiquement sur un moule ou outillage de dépose, grâce à un robot muni d'une tête de drapage, un ruban ou une nappe de fibres pour la fabrication de pièces diverses telles que des ailes d'avion, à partir d'un ruban composite constitué d'éléments de fibres (carbone, verre, Kevlar , etc.) encollées, par imprégnation d'une résine thermodurcissable ou thermo-plastique, et supportées sur un ruban de support en papier ou en film plastique. Le ruban composite est dévidé d'une bobine pour passer sur la tête de drapage où le ruban de fibres préimprégnées est séparé du ruban de support, ce dernier étant renvoyé sur un mandrin d'enroulement, tandis que le préimprégné est appliqué sur le moule ou les couches précédentes déjà déposées, par un organe de compactage constitué généralement d'un rouleau ou un sabot applicateur lié à la tête de drapage. Pour assurer au mieux le guidage du préimprégné, la séparation du préimprégné et de son support doit se faire le plus près possible du rouleau de dépose de la tête de drapage, disposé transversalement au ruban. De plus, la tête de drapage doit être mobile selon plusieurs axes (généralement cinq axes) de manière à s'adapter aux formes de plus en plus complexes des pièces à réaliser selon cette technique. Compte tenu des formes des pièces réalisées, et notamment de leurs bords, il convient non seulement de déposer des tronçons de ruban pleine largeur , à quatre cotés, mais également des tronçons de formes diverses, obtenus par découpe complexe du ruban. Pour les découpes traversantes de formes simples, on utilise un processus de dépose monophase qui comprend la découpe in situ des bandes à déposer et leur dépose immédiate par la même machine. Un couteau mécanique ou à ultrasons coupe le ruban préimprégné directement sur son papier support sans couper ce dernier qui sera réenroulé sur le mandrin après pelage. Pour les bandes à découper de forme complexe, on utilise un procédé biphase, selon lequel la découpe se fait en amont dans le procédé, avec une première machine spécialisée et où les tronçons successifs prédécoupés sont disposés sur un ruban de support ou entre deux protecteurs et enroulés sur une cassette installée sur la tête de drapage. La Demanderesse a déjà mis au point une machine de nappage à tête double, comme montré dans le document FR 05 07 159, dont chacun des deux ensembles de dépose peut être utilisé alternativement lors d'un cycle de dépose. The invention relates to a lay-up or lay-up head of a sheet of fibers on a mold, and more particularly to the downstream subassembly thereof. It is known, for example from the document US 4842684, to automatically deposit on a mold or removal tool, thanks to a robot equipped with a draping head, a ribbon or a sheet of fibers for the manufacture of various parts such as airplane wings, from a composite tape consisting of fiber elements (carbon, glass, Kevlar, etc.) glued, impregnated with a thermosetting or thermo-plastic resin, and supported on a support ribbon in paper or plastic film. The composite tape is unwound from a reel to pass over the draping head where the prepreg fiber ribbon is separated from the support tape, the latter being returned to a winding mandrel, while the prepreg is applied to the mold or the previous layers already deposited by a compaction member generally consisting of a roller or an applicator shoe attached to the drape head. To ensure the best guidance of the prepreg, the separation of the prepreg and its support must be as close as possible to the laying roll of the layup head disposed transversely to the tape. In addition, the drape head must be movable along several axes (generally five axes) so as to adapt to the increasingly complex shapes of the parts to be produced according to this technique. Given the shapes of the parts produced, and in particular their edges, it is not only necessary to deposit sections of full-width ribbon on four sides, but also sections of various shapes, obtained by complex cutting of the ribbon. For through cuts of simple shapes, a single phase removal process is used which includes the in situ cutting of the strips to be deposited and their immediate removal by the same machine. A mechanical or ultrasonic knife cuts the pre-impregnated tape directly on its support paper without cutting the latter which will be rewound on the mandrel after peeling. For complex form cutting belts, a two-phase process is used, in which the cutting is done upstream in the process, with a first specialized machine and where the successive pre-cut sections are arranged on a support strip or between two protectors and wrapped on a cassette installed on the draping head. The Applicant has already developed a double-head glazing machine, as shown in the document FR 05 07 159, each of which can be used alternately during a dispensing cycle.

Ces deux ensembles peuvent par exemple correspondre à des processus de dépose différents ou à des largeurs de bandes différentes (usuellement de 50 à 300 mm). On peut ainsi avoir sur la double tête, en autres combinaisons possibles : - monophase 300 mm et biphase 150 mm biphase 150 mm et biphase 50 mm biphase 150 mm et monophase 150 mm. Monophase 150mm et monophase 300mm Une machine à tête double réduit les temps de 30 fabrication. Dans une autre invention de la Demanderesse, montrée dans le document FR 05 12 556, il a été proposé de doter la double tête de la machine de drapage d'un ensemble de compactage commun aux deux ensembles de 35 dépose et situé entre eux deux. Cet ensemble de compactage unique et commun est capable de compacter toutes les largeurs de bandes utilisées sur ces têtes, sans démontage. La dépose des rubans préimprégnés par la tête, qu'elle soit simple ou double et de type monophase, biphase, se fait sur un outillage de forme plus ou moins complexe. Dans le cas habituel où la tête est mobile sur 5 axes (X, Y, Z, C, A), l'angle d'arrivée du préimprégné par rapport à l'horizontale est fixe. Il en résulte que l'angle entre l'outillage et l'arrivée du pré-imprégné peut être plus ou mois important suivant la complexité de la surface de l'outillage. Plus cet angle est important, plus la découpe est contrainte par le rouleau de dépose, ce qui peut induire des défauts de positionnement des rubans, en particulier lorsque ceux-ci présentent un profil avant en pointe. La présente invention a pour but d'améliorer encore la qualité de la dépose d'une machine de drapage, notamment dans le cas des formes d'outillages complexes. These two sets may for example correspond to different removal processes or to different band widths (usually 50 to 300 mm). It can thus be on the double head, in other possible combinations: - monophase 300 mm and biphase 150 mm biphase 150 mm and biphase 50 mm biphase 150 mm and monophase 150 mm. Monophase 150mm and 300mm monophase A double head machine reduces manufacturing time. In another invention of the Applicant, shown in the document FR 05 12 556, it has been proposed to provide the double head of the draping machine with a compacting assembly common to the two depositing assemblies and located between them. This unique and common compaction set is capable of compacting all the bandwidths used on these heads, without disassembly. The removal of pre-impregnated ribbons by the head, whether single or double and single-phase, biphase type, is done on tooling of more or less complex shape. In the usual case where the head is movable on 5 axes (X, Y, Z, C, A), the arrival angle of the prepreg with respect to the horizontal is fixed. As a result, the angle between the tooling and the arrival of the prepreg can be greater or smaller depending on the complexity of the surface of the tool. The greater this angle, the more the cut is constrained by the removal roller, which can induce tape positioning defects, especially when they have a front profile in tip. The present invention aims to further improve the quality of the removal of a draping machine, particularly in the case of complex tooling shapes.

L'invention atteint son but grâce à un sous-ensemble d'une tête de drapage pour la dépose sur un outillage de dépose d'un pré-imprégné amené au sous-ensemble sur un support en bande, le sous-ensemble comportant en aval un organe de dépose et de compactage de pré-imprégné, et à proximité en amont de cet organe, un séparateur pour séparer le pré-imprégné de son support en bande, caractérisé par un dispositif déviateur escamotable placé entre le séparateur et l'organe de compactage, moyennant quoi on peut modifier l'angle d'amenée du pré-imprégné par rapport à l'outillage de dépose. On peut ainsi modifier et en particulier réduire en cas de nécessité l'angle de dépose. Grâce à cette disposition, on maîtrise l'angle d'arrivée du pré-imprégné autrement qu'en adaptant un 6e axe pour la machine, ce qui représenterait une solution généralement plus compliquée et coûteuse. Avantageusement, le dispositif déviateur comporte au moins un rouleau déviateur disposé sur la trajectoire du préimprégné entre le séparateur et l'organe de compactage, de manière à pouvoir casser cette trajectoire initialement rectiligne en deux tronçons, dont le second a l'angle d'arrivée désiré par rapport à l'outillage de dépose. Avantageusement, le dispositif déviateur comporte une paire de rouleaux déviateurs associés, entre lesquels passe le préimprégné, ce qui permet de pousser le pré-imprégné vers sa trajectoire déviée et de le ramener vers sa trajectoire normale. Avantageusement, le dispositif déviateur comporte au moins un volet d'accompagnement de trajectoire du pré-imprégné pour le soutenir entre deux points d'appui. De préférence, il s'agit d'un volet disposé en aval du rouleau déviateur, entre celui-ci et l'organe de dépose. Il est aussi recommandé de placer un volet en aval du séparateur. L'un et l'autre volets sont escamotables pour accompagner la trajectoire déviée ou non déviée du pré-imprégné. Avantageusement, le dispositif déviateur est monté de manière articulée. Il est par exemple déplaçable par l'effet d'un système de manoeuvre, par exemple à vérin ou à vis, et fonctionnant en tout ou rien ou en proportionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, en référence aux dessins annexés sur lesquels : -les figures 1, 2 et 3 sont trois vues schématiques montrant le principe du système dans trois configurations différentes par rapport au plan de 35 l'outillage, respectivement horizontal, montant et descendant, le système étant pour ces deux derniers cas en position respectivement relevée et abaissée. - les figures 4 et 5 représentent de manière plus détaillée la partie basse d'un exemple de réalisation d'un sous-ensemble de tête de montage selon l'invention, en position respectivement relevée et abaissée. - les figures 6 et 7 représentent de manière plus détaillée encore les volets escamotables de la tête en position respectivement relevée et escamotée. The invention achieves its goal thanks to a subset of a drape head for depositing on a tooling for depositing a prepreg conveyed to the subassembly on a strip support, the subassembly comprising downstream a pre-impregnated depositing and compaction member, and in the vicinity upstream of this member, a separator for separating the prepreg from its strip support, characterized by a retractable deflection device placed between the separator and the separator member; compacting, whereby it is possible to modify the feed angle of the prepreg with respect to the dispensing tool. It is thus possible to modify and in particular to reduce the angle of deposition if necessary. With this arrangement, it controls the arrival angle of the prepreg otherwise than by adapting a sixth axis for the machine, which would represent a solution generally more complicated and expensive. Advantageously, the deflecting device comprises at least one deflection roll disposed on the path of the prepreg between the separator and the compaction member, so as to be able to break this initially rectilinear trajectory into two sections, the second of which has the angle of arrival. desired with respect to the removal tool. Advantageously, the deflector device comprises a pair of associated deviator rollers, between which passes the prepreg, which allows to push the pre-impregnated to its deflected trajectory and to bring it back to its normal trajectory. Advantageously, the deviator device comprises at least one trajectory accompanying flap pre-impregnated to support it between two points of support. Preferably, it is a flap disposed downstream of the deflection roll, between the latter and the depositing member. It is also recommended to place a flap downstream of the separator. Both flaps are retractable to accompany the deflected or undirected course of the prepreg. Advantageously, the deflector device is mounted in an articulated manner. It is for example movable by the effect of a maneuvering system, for example jack or screw, and operating in all or nothing or proportional. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, with reference to the appended drawings in which: FIGS. 1, 2 and 3 are three schematic views showing the principle of the system in three different configurations compared at the level of the tooling, respectively horizontal, upward and downward, the system being for the latter two cases respectively raised and lowered position. - Figures 4 and 5 show in more detail the lower part of an embodiment of a mounting head subassembly according to the invention, respectively raised and lowered position. - Figures 6 and 7 show in more detail still the retractable flaps of the head respectively raised and retracted position.

Pour la description générale d'une tête de nappage, on renvoie aux documents cités. La tête de nappage est montée sur un dispositif de support, mobile selon différents axes, en bas d'une poutre suspendue verticalement à un portique mobile au-dessus de l'outillage de dépose (ceci est l'orientation la plus habituelle, mais il va de soi que l'invention s'applique à une tête placée dans n'importe quelle orientation). La tête comporte au moins un ensemble de dépose de bandes qui comprend une cassette ou une bobine à partir de laquelle est déroulé le ruban composite, qui passe ensuite sur un dévidoir et arrive dans un dispositif prolongé par un plateau ; dans ce dispositif, le film séparateur est séparé et renvoyé sur une bobine. Le ou les films de support sont, eux aussi, renvoyés au niveau de séparateurs vers l'arrière sur un ou deux mandrins d'e:nroulage, de sorte que seule la bande préimprégnée nue s'avance jusqu'au point de dépose défini par un rouleau de dépose d'un dispositif de compactage. Les figures 1 à 3 représentent l'extrémité aval d'un dispositif de dépose conforme à l'invention dans trois configurations. Elles montrent l'outillage de dépose, représenté ici par un plan 10 (la forme de l'outillage est généralement plus complexe, mais peut être représentée en première approximation par un plan à l'échelle locale, au moins pour de grandes parties de l'outillage) ; au-dessus de l'outillage 10, la tête de dépose qui se dirige dans le sens de la flèche 11 vient déposer le pré-imprégné nu 12 délivré dans le sens de la flèche 13 par des moyens non représentés en amont, la pré-imprégné 12 étant appuyé sur l'outillage de dépose 10 par le rouleau de dépose 14. Dans une tête classique, le pré-imprégné 12 suit, entre le poste amont où il a été séparé de son support par le séparateur 17 et le rouleau de dépose 14, une trajectoire sensiblement rectiligne, qui fait un certain angle Al, par exemple 40 , avec l'outillage de dépose 10 représenté horizontalement. Pour que la pose du pré-imprégné soit correcte, il faut que l'angle Al ne dépasse pas une certaine valeur dépendant des conditions de dépose. S'il est facile de choisir et conserver cet angle pour un outillage 10 de forme simple, il n'en est plus de même pour un outillage de forme complexe qui va donc présenter des formes montantes et des formes descendantes (dans le sens de la flèche 11, c'est-à-dire du déplacement de la tête). Dans le premier cas (figure 2), l'angle A2 est plus petit que l'angle Al, ce qui n'entraîne pas de soucis pour la dépose. En revanche, dans le second cas (figure 3), l'angle théorique A3 entre la trajectoire théorique du préimprégné et l'outillage de dépose est plus grand que Al et peut atteindre une valeur qui n'assure plus la meilleure qualité de dépose du préimprégné. Selon l'invention, on place, juste en amont du rouleau de dépose 14, un système 20 mobile de déviation permettant de dévier le ruban afin de réduire l'angle de dépose réel A'3 et le ramener à une valeur acceptable. Ce système 20 peut comprendre des rouleaux déviateurs 21 et un volet d'accompagnement 22, les uns et les autres étant escamotables entre une position relevée (figure 2) où ils ne déplacent pas la trajectoire d'arrivée du préimprégne 12 et une position descendue où ils cassent la trajectoire du pré-imprégné 12 pour parvenir à un angle de dépose tolérable. For the general description of a lapping head, reference is made to the documents cited. The topping head is mounted on a support device, movable along different axes, at the bottom of a beam suspended vertically to a moving gantry above the removal tool (this is the most usual orientation, but It goes without saying that the invention applies to a head placed in any orientation). The head includes at least one tape removal assembly which includes a cassette or reel from which the composite tape is unwound, which then passes to a reel and arrives in a device extended by a tray; in this device, the separator film is separated and returned to a reel. The carrier film (s) are also returned to the separator level rearward on one or two roll mandrels, so that only the bare prepreg stretches to the deposition point defined by a roll of removal of a compaction device. Figures 1 to 3 show the downstream end of a dispensing device according to the invention in three configurations. They show the depositing tool, represented here by a plane 10 (the form of the tooling is generally more complex, but can be represented as a first approximation by a plan at the local scale, at least for large parts of the tooling); above the tooling 10, the depositing head which is directed in the direction of the arrow 11 comes to deposit the bare pre-impregnated 12 delivered in the direction of the arrow 13 by means not represented upstream, the pre-impregnated 12 impregnated 12 being pressed on the dispensing tool 10 by the dispensing roller 14. In a conventional head, the prepreg 12 follows, between the upstream station where it was separated from its support by the separator 17 and the roller of 14, a substantially rectilinear trajectory, which makes a certain angle A1, for example 40, with the deposition tool 10 shown horizontally. For the installation of the prepreg is correct, it is necessary that the angle Al does not exceed a certain value depending on the conditions of removal. While it is easy to choose and maintain this angle for a tool 10 of simple shape, it is no longer the case for a tool of complex shape which will thus present rising shapes and descending shapes (in the sense of arrow 11, that is to say the movement of the head). In the first case (Figure 2), the angle A2 is smaller than the angle Al, which does not cause any concern for the removal. On the other hand, in the second case (FIG. 3), the theoretical angle A3 between the theoretical trajectory of the prepreg and the depositing tool is larger than Al and can reach a value which no longer ensures the best quality of removal of the prepreg. prepreg. According to the invention, a movable deflection system 20 is placed just upstream of the deposition roll 14 to deflect the ribbon in order to reduce the actual deposit angle A'3 and reduce it to an acceptable value. This system 20 may comprise deflection rollers 21 and an accompanying flap 22, both of them being retractable between a raised position (FIG. 2) where they do not displace the arrival trajectory of the prepreg 12 and a lowered position where they break the trajectory of the prepreg 12 to achieve a tolerable removal angle.

L'activation du système est définie par la pente de d'outillage 10 au point d'accostage de début de dépose. Il peut fonctionner : -en mode tout ou rien , selon que l'angle détecté est supérieur ou inférieur à un angle limite de 10 déclenchement du système, le système pouvant revenir à la normale (état relevé) après le drapage de tout ou partie de la pointe de la découpe. -en mode proportionnel, afin de garder en permanence un angle constant entre l'arrivée du pré-15 imprégné et l'outillage de dépose. Naturellement, il est avantageux de capter à l'avance le profil de l'outillage de dépose de manière à pouvoir relever rapidement le système déviateur à l'approche d'un relief. 20 Les figures 4 à 7 illustrent un mode particulier de réalisation de la partie aval du sous-ensemble de la tête de drapage. Les figures montrent le rouleau de dépose 14 monté sur un support 15 lié à la machine de drapage, le rouleau étant en général mobile selon cinq 25 axes comme il a été dit. Le pré-imprégné supporté arrive par un dispositif incliné 16 en aval duquel se trouve le séparateur 17 du support du pré-imprégné. Le système déviateur 20 comporte d'une part un jeu de rouleaux déviateurs 21 encadrant la trajectoire du 30 préimprégné nu entre le séparateur 17 et le rouleau de dépose 14, et d'autre part deux volets d'accompagnement 22 et 23 du pré-imprégné nu disposés respectivement juste en aval des rouleaux déviateurs 21 et juste en aval du séparateur 17. Les rouleaux 21 et le volet 22 35 sont: montés sur un dispositif articulé 24 susceptible de pivoter sur un axe confondu avec l'axe du rouleau 14 ou voisin de celui-ci. Le dispositif 24 est guidé par un jeu de lumières 26 et de plots de guidage 27 et il est déplacé par l'action d'un vérin articulé 28 dont la tige 29 est articulée à son extrémité sur le dispositif 24. Le volet 23 est articulé sur ou près de l'axe du rouleau séparateur 17 et son extrémité est solidaire d'une bielle coudée 30 dont une autre extrémité est guidée dans une lumière 31 du dispositif articulé 24. The activation of the system is defined by the tooling slope 10 at the start of landing docking point. It can operate: in all or nothing mode, depending on whether the detected angle is greater or less than a system trigger limit angle, the system can return to normal (raised state) after draping all or part of the tip of the cut. in proportional mode, in order to keep permanently a constant angle between the arrival of the pre-impregnated and the removal tooling. Naturally, it is advantageous to pick up the profile of the removal tool in advance so that the deflection system can be quickly raised when approaching a relief. Figures 4 to 7 illustrate a particular embodiment of the downstream portion of the subassembly of the draping head. The figures show the deposition roller 14 mounted on a support 15 attached to the draping machine, the roller generally being movable along five axes as has been said. The supported prepreg arrives via an inclined device 16 downstream of which is the separator 17 of the prepreg support. The deflector system 20 comprises on the one hand a set of deflection rollers 21 flanking the path of the bare prepreg between the separator 17 and the deposition roll 14, and on the other hand two accompanying flaps 22 and 23 of the prepreg. naked respectively arranged just downstream of the deflection rollers 21 and just downstream of the separator 17. The rollers 21 and the flap 22 are: mounted on an articulated device 24 pivotable on an axis coinciding with the axis of the roller 14 or adjacent of it. The device 24 is guided by a set of lights 26 and guide pads 27 and is moved by the action of an articulated jack 28 whose rod 29 is articulated at its end on the device 24. The flap 23 is hinged on or near the axis of the separator roller 17 and its end is integral with a cranked rod 30 whose other end is guided in a slot 31 of the articulated device 24.

L'ensemble de ces moyens permet de définir au moins deux positions respectivement relevée et abaissée : en position relevée (figures 4 et 6), le pré-imprégné nu voyage sensiblement en ligne droite entre le rouleau séparateur 17, le long du volet 23, entre les rouleaux déviateurs 21, et le long du volet déviateur terminal 22 pour arriver au plus près du rouleau de dépose 14. Lorsqu'on actionne le vérin 28 pour passer en position descendue, le dispositif 24 bascule et entraîne, via la bielle 30, le premier volet 23 dans une position abaissée, et abaisse aussi les deux rouleaux déviateurs 22 suivis du volet 22 qui accompagne le pré-imprégné jusqu'à proximité immédiate du rouleau de dépose. Dans cette position, la trajectoire du pré-imprégnée est cassée en deux parties rectilignes, d'une part entre le rouleau séparateur 17 et les rouleaux déviateurs 21 et d'autre part entre les rouleaux déviateurs et le rouleau de dépose 14. Sur chacune de ces deux parties, le pré-imprégné est accompagné par un volet 23 ou 22 le long de son trajet. All of these means makes it possible to define at least two positions respectively raised and lowered: in the raised position (FIGS. 4 and 6), the naked prepreg travels substantially in a straight line between the separator roller 17, along the flap 23, between the deflection rollers 21, and along the end deflector flap 22 to arrive as close as possible to the deposition roller 14. When the actuator 28 is actuated to go into the lowered position, the device 24 switches and drives, via the connecting rod 30, the first flap 23 in a lowered position, and also lowers the two deflection rollers 22 followed by the flap 22 which accompanies the prepreg to the immediate vicinity of the deposition roller. In this position, the path of the prepreg is broken in two straight parts, firstly between the separator roller 17 and the deflection rollers 21 and secondly between the deflection rollers and the deposition roller 14. On each of these two parts, the prepreg is accompanied by a flap 23 or 22 along its path.

L'invention s'applique aussi bien à une tête monophase qu'à une tête biphase avec prédécoupe du pré-imprégné. The invention applies both to a single-phase head and a biphase head with precut of the pre-impregnated.

Claims

1) A subassembly of a drape head for depositing on a tooling (10) a prepreg (12) fed to the subassembly on a strip support, the subassembly comprising downstream a member (14) for depositing and compacting prepreg, and in the vicinity upstream of this member, a separator (17) for separating the prepreg (12) from its web support, characterized by a retractable deflection device ( 20) placed between the separator (17) and the compaction member (14), whereby the feed angle of the prepreg (12) relative to the dispensing tool (10) can be varied.

2) Subassembly according to claim 1, characterized in that the deflector device (20) comprises at least one deflection roller (21) disposed in the path of the prepreg (12) between the separator (17) and the compaction member (14).

3) Subassembly according to claim 1, characterized in that the deflector device (20) comprises a pair of associated deflection rollers (21).

4) Subassembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the deflector device (20) comprises at least one flap (22, 23) accompanying the trajectory of the prepreg.

5) Subassembly according to claim 4, characterized in that the deflector device (20) comprises a flap (22) disposed downstream of the deflection roller (21).

6) Subassembly according to claim 5, characterized in that the deflector device (20) comprises a flap (23) disposed downstream of the separator (17).

7) Subassembly according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the deflector device (2) is mounted in an articulated manner.

8) Subassembly according to claim 7, characterized in that the deflector device (20) is movable by the effect of an operating system (28).