FR2934807A1

FR2934807A1 - One-phase type drape forming head for use in robot for manufacturing wings of airplane, has sector partly retracted over roller such that tangent to sector at location of peeling edge in retracted position forms angle with downstream path

Info

Publication number: FR2934807A1
Application number: FR0804493A
Authority: FR
Inventors: Pierre Andre Henri Tillement; Stephane Lestang
Original assignee: Forest Line Capdenac SAS
Current assignee: Forest Line Capdenac SAS
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2008-08-06
Publication date: 2010-02-12
Anticipated expiration: 2028-08-06
Also published as: FR2934807B1

Abstract

The head (20) has a separator constituted by a curved sector (23) movably mounted to take a depositing position and a retracted position. The sector presents a peeling edge (25) upstream of a depositing roller (21) and immediately near the roller such that a tangent (T) to the sector at the location of the edge in the depositing position forms a wide angle (alpha) with a rectilinear downstream path. The sector is partly retracted over the roller such that the tangent in the retracted position forms another angle in a direction contrary to the former angle, with the path.

Description

Tête de drapage de composite avec dispositif en secteur escamotable de séparation de préimprégné de son ruban de support Composite draping head with retractable separation device prepreg of its support ribbon

L'invention concerne une tête de drapage équipée d'un dispositif de 5 séparation de préimprégné de son ruban de support. Il est connu de déposer automatiquement sur un moule ou outillage de dépose, grâce à un robot muni d'une tête de drapage, un ruban ou une nappe de fibres pour la fabrication de pièces diverses telles que des ailes d'avion, à partir d'un ruban composite constitué d'éléments de fibres (carbone, verre, 10 Kevlar , etc.) encollées, par imprégnation d'une résine thermodurcissable ou thermo-plastique, et supportées sur un ruban de support en papier ou en film plastique. Le préimprégné est amené à passer sous un organe de dépose de la tête de drapage et est déposé sur le moule ou l'outillage grâce audit organe de dépose, qui peut être par exemple un rouleau, éventuellement segmenté. 15 Le document US 5 314 563 de CINCINATTI enseigne de tels procédés de dépose de composite au moyen d'une tête de drapage, dans lesquels le préimprégné est amené jusqu'à l'organe de dépose de la tête de drapage sur son ruban de support, est déposé grâce à un organe de dépose, le ruban de support passant lui-même sous l'organe de dépose et étant ensuite rembobiné 20 en aval de l'organe de dépose (les termes amont et aval utilisés ici ou dans la suite se réfèrent au sens de défilement du ruban de support). Pour assurer au mieux le guidage du préimprégné, la séparation du préimprégné d'avec son support doit se faire le plus près possible du rouleau de dépose de la tête de drapage, disposé transversalement au ruban. 25 Toutefois, cette exigence est difficile à réaliser lorsque les découpes successives du préimprégné sont disposées sur le ruban support d'une manière qui conduit à voir côte à côte dans une même ligne transversale du ruban des parties de deux tronçons successifs : c'est le cas notamment lors d'une découpe oblique, par exemple à 45°, entre deux tronçons, où la queue du premier tronçon côtoie la tête du second tronçon. Afin d'éviter que la tête du second tronçon passe sous le rouleau de dépose alors que le premier tronçon n'est pas encore totalement déposé, on est alors obligé de maintenir la distance entre ledit rouleau et le séparateur à une distance supérieure à la longueur de chevauchement des deux tronçons successifs, c'est-à-dire supérieure à la largeur du ruban dans le cas d'une découpe à 45° où la longueur de chevauchement égale la largeur du ruban. Cette distance nécessaire est donc plus grande que ce qui serait souhaitable dans les cas où elle n'est pas rendue indispensable à cause de la découpe oblique, et notamment dans le cas normal d'une simple découpe transversale. Il en résulte un risque de mauvais guidage du ruban de préimprégné. Pour remédier à ce problème, la Demanderesse a décrit, dans le document FR 2 888 156, une tête de drapage d'un ruban préimprégné dans laquelle un ruban préimprégné accolé à un ruban de support est séparé de son ruban porteur par pelage au moyen d'un séparateur juste en amont d'un organe de dépose du ruban préimprégné sur un outillage de dépose, et où la distance entre le séparateur et l'organe de dépose est ajustable grâce, par exemple, à un chariot mobile. Cette distance est ajustable en cours de dépose entre une valeur minimale où le séparateur et l'organe de dépose sont très voisins l'un de l'autre et une valeur maximale où ils sont séparés par une distance égale au moins à la largeur du ruban (pour une coupe à 45°), de façon à permettre la séparation du support dans le cas de tronçons successifs séparés par une découpe oblique. Ce dispositif donne parfaitement satisfaction, mais exige un certain 25 encombrement pour obtenir la rigidité compatible avec les exigences de précision de dépose. Les procédés de dépose précédents comprennent la découpe in situ des bandes à déposer et leur dépose immédiate par la même machine. Un couteau mécanique ou à ultrasons coupe le ruban préimprégné directement sur son papier support sans couper ce dernier qui sera réenroulé sur le mandrin après pelage juste en amont de l'organe de dépose. Pour les bandes à découper de forme complexe, la Demanderesse a mis au point un procédé biphase, selon lequel la découpe se fait en amont du procédé de dépose proprement dit, avec une première machine spécialisée dans laquelle les tronçons successifs prédécoupés sont disposés sur le ruban de support initial ou reconditionné entre deux protecteurs et enroulés sur une cassette installée ensuite sur la tête de drapage. Le but de la présente invention est de proposer une solution alternative au problème de la séparation du préimprégné, qui permette notamment d'utiliser le procédé de dépose monophase avec des possibilités en formes de découpe et une productivité qui s'approche du procédé de dépose biphase. L'invention atteint son but grâce à une tête de drapage d'un ruban préimprégné dans laquelle un préimprégné accolé à un ruban de support est séparé de son ruban de support par pelage au moyen d'un séparateur juste en amont d'un organe de dépose du ruban préimprégné sur un outillage de dépose, un organe de reprise du ruban de support définissant une trajectoire rectiligne aval du ruban de support en aval du séparateur, caractérisée en ce que le séparateur est un secteur courbe formant une arête de pelage entre une surface courbe de glissement pour le ruban de support et un flanc aval du secteur, le secteur étant monté mobile de manière à pouvoir prendre une première position de dépose dans lequel il présente ladite arête de pelage juste en amont de l'organe de dépose, au voisinage immédiat de celui-ci, de manière qu'une tangente aval au secteur courbe à l'endroit de l'arête de pelage en position de dépose fasse avec ladite trajectoire rectiligne aval un premier angle relativement grand et une seconde position dans lequel il s'escamote en partie au-dessus l'organe de dépose de manière qu'une tangente au secteur courbe à l'endroit de l'arête de pelage en position escamotée fasse avec ladite trajectoire rectiligne aval un second angle de sens contraire au premier angle, avantageusement relativement petit. Le ruban de support a une trajectoire définie par des moyens d'amenée, par le séparateur, et par des moyens de reprise. Sa trajectoire est sensiblement constituée, en section transversale, d'une première ligne droite entre lesdits moyens d'amenée situés en amont du séparateur et la ligne courbe de la surface dudit séparateur sur laquelle le ruban arrive sensiblement tangent. et d'une seconde ligne droite entre sa sortie du séparateur et les moyens de reprise en aval. Dans la première position du secteur de pelage de l'invention, une tangente à la ligne courbe de la surface, au niveau de l'arête, tangente orientée vers l'aval, forme avec la seconde ligne droite de la trajectoire un angle important, de préférence voisin d'un angle droit, de sorte qu'un pelage naturel s'opère. Dans la seconde position du secteur de pelage, ladite tangente se trouve de l'autre côté de ladite seconde ligne droite de trajectoire : cette seconde ligne droite de trajectoire présente un point de tangence sur la ligne courbe du secteur situé en amont de ladite arête de pelage, de sorte qu'il ne s'opère aucun pelage. Ainsi par la seule rotation du secteur courbe de pelage, on peut mettre le secteur en position de pelage ou de non-pelage. Cette rotation s'accompagne avantageusement d'une translation qui permet d'escamoter le secteur au- dessus de l'organe de dépose. De préférence, le second angle est relativement petit, par exemple inférieur à 30°, et avantageusement inférieur à 15°. Le premier angle, relativement grand et de sens contraire, est supérieur à 60° et avantageusement proche de 90°. The invention relates to a drape head equipped with a separation device prepreg of its support tape. It is known to automatically deposit on a mold or tool removal, using a robot equipped with a drape head, a ribbon or a sheet of fibers for the manufacture of various parts such as aircraft wings, from a composite tape made of fiber elements (carbon, glass, Kevlar, etc.) glued, impregnated with a thermosetting or thermo-plastic resin, and supported on a paper or plastic film support ribbon. The prepreg is passed under a depositing member of the draping head and is deposited on the mold or tooling through said removal member, which may be for example a roll, optionally segmented. US 5,314,563 to CINCINATTI teaches such methods of depositing composite by means of a draping head, into which the prepreg is conveyed to the laying member of the draping head on its support tape. is deposited by means of a depositing member, the support tape passing itself under the depositing member and then being rewound 20 downstream of the depositing member (the upstream and downstream terms used here or subsequently refer to the direction of travel of the support ribbon). To ensure the best guidance of the prepreg, the separation of the prepreg with its support must be as close as possible to the deposition roller of the layup head, disposed transversely to the tape. However, this requirement is difficult to achieve when the successive cuts of the prepreg are arranged on the support ribbon in a manner that leads to see side by side in the same transverse line of the ribbon portions of two successive sections: this is the in particular when an oblique cut, for example at 45 °, between two sections, where the tail of the first section alongside the head of the second section. In order to prevent the head of the second section from passing under the deposition roller while the first section is not yet completely deposited, it is then necessary to maintain the distance between said roll and the separator at a greater distance than the length overlapping of the two successive sections, that is to say greater than the width of the ribbon in the case of a cut at 45 ° where the overlap length equals the width of the ribbon. This necessary distance is therefore greater than what would be desirable in cases where it is not made indispensable because of the oblique cut, and in particular in the normal case of a simple transverse cut. This results in a risk of bad guiding of the prepreg tape. To remedy this problem, the Applicant has described, in document FR 2 888 156, a drape head of a prepreg tape in which a prepreg tape attached to a carrier tape is separated from its carrier tape by peeling by means of a separator just upstream of a pre-impregnated ribbon removal member on a removal tool, and wherein the distance between the separator and the dispensing member is adjustable by, for example, a moving carriage. This distance is adjustable during removal between a minimum value where the separator and the dispensing member are very close to one another and a maximum value where they are separated by a distance at least equal to the width of the ribbon (for a 45 ° cut), so as to allow separation of the support in the case of successive sections separated by an oblique cut. This device is perfectly satisfactory, but requires a certain amount of space to obtain the rigidity compatible with the requirements of precision of removal. Previous removal processes include in situ cutting strips to deposit and their immediate removal by the same machine. A mechanical or ultrasonic knife cut the pre-impregnated tape directly on its support paper without cutting the latter which will be rewound on the mandrel after peeling just upstream of the removal member. For the cutting strips of complex shape, the Applicant has developed a two-phase process, according to which the cutting is done upstream of the depositing process itself, with a first specialized machine in which the successive pre-cut sections are arranged on the ribbon. of initial support or reconditioned between two protectors and wound on a cassette then installed on the head of draping. The purpose of the present invention is to propose an alternative solution to the problem of the separation of the prepreg, which allows in particular to use the single-phase depositing process with possibilities in cutting forms and a productivity approaching the biphase depositing process . The invention achieves its purpose through a lay-up head of prepreg tape in which a prepreg attached to a carrier tape is separated from its carrier tape by peeling by means of a separator just upstream of a carrier member. depositing the pre-impregnated tape on a removal tool, a support ribbon recovery member defining a straight downstream path of the support ribbon downstream of the separator, characterized in that the separator is a curved sector forming a peel edge between a surface sliding curve for the support ribbon and a downstream flank of the sector, the sector being mounted so as to be able to take a first removal position in which it has said peeling edge just upstream of the depositing member, in the vicinity of the latter, so that a downstream tangent to the curved sector at the point of the peel edge in the removal position makes with said rectilinear path av at a relatively large first angle and a second position in which it is partially retracted over the dispensing member so that a tangent to the curved sector at the point of the peel edge in the retracted position makes said rectilinear trajectory downstream a second angle opposite direction to the first angle, preferably relatively small. The support ribbon has a path defined by feed means, by the separator, and by means of recovery. Its trajectory is substantially constituted, in cross section, of a first straight line between said feed means located upstream of the separator and the curved line of the surface of said separator on which the ribbon arrives substantially tangent. and a second straight line between its exit from the separator and the downstream recovery means. In the first position of the peeling sector of the invention, a tangent to the curved line of the surface, at the edge, tangent oriented downstream, forms with the second straight line of the trajectory an important angle, preferably close to a right angle, so that natural peeling occurs. In the second position of the peeling sector, said tangent is on the other side of said second straight line of trajectory: this second straight line of trajectory has a point of tangency on the curved line of the sector situated upstream of said ridge peeling, so that no peeling takes place. Thus by the single rotation of the curved sector of peeling, one can put the sector in the position of peeling or non-peeling. This rotation is advantageously accompanied by a translation that allows to retract the sector above the removal member. Preferably, the second angle is relatively small, for example less than 30 °, and advantageously less than 15 °. The first angle, relatively large and in the opposite direction, is greater than 60 ° and advantageously close to 90 °.

Un mécanisme permet au secteur courbe de passer de la position de dépose à la position escamotée par une combinaison de translation et de rotation évitant l'organe de dépose. De préférence, la cinématique du secteur courbe est prévue pour que, lors du passage d'une position à l'autre du secteur courbe, la trajectoire amont du ruban n'est pas très sensiblement modifiée. Les avantages de la solution de l'invention sont les suivants. Le secteur mobile de pelage permet d'approcher l'arête de pelage au plus près du rouleau de dépose et de conserver le guidage donné par le support au préimprégné le plus longtemps possible. Le pelage en continu est possible, sans limite de longueur et sans arrêt de l'avance. Le système de l'invention permet de déposer une refente sans déposer la chute associée et ce, sans limite de longueur. A mechanism allows the curved sector to move from the position of removal to the retracted position by a combination of translation and rotation avoiding the removal member. Preferably, the kinematics of the curved sector is provided so that, during the passage from one position to another of the curved sector, the upstream trajectory of the ribbon is not very substantially modified. The advantages of the solution of the invention are as follows. The mobile peeling sector makes it possible to approach the peeling edge as close as possible to the deposition roller and to preserve the guiding given by the support to the prepreg as long as possible. Continuous peeling is possible, without length limitation and without stopping the feed. The system of the invention makes it possible to deposit a slit without depositing the associated chute, without any length limit.

Il assure un angle d'embarrage qui améliore le guidage du complexe en amont de l'arête. Le système permet de conserver une trajectoire constante du complexe avant le pelage. Cette caractéristique permet de ne pas impacter les équipements placés en amont (chauffage, découpe, ...) en fonction de la position du secteur de pelage. La motorisation du système par un moteur avec mesure intégrée permet de synchroniser les mouvements du secteur de pelage avec le défilement du complexe et les axes de positionnement de la machine. Cela permet d'éviter des arrêts sur trajectoire qui se traduiraient par une perte de productivité. It provides a docking angle that improves the guidance of the complex upstream of the edge. The system makes it possible to maintain a constant trajectory of the complex before peeling. This characteristic makes it possible not to impact the equipment placed upstream (heating, cutting, etc.) as a function of the position of the peeling sector. The motorization of the system by a motor with integrated measurement makes it possible to synchronize the movements of the peeling sector with the scrolling of the complex and the axes of positioning of the machine. This avoids trajectories that would result in lost productivity.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, en référence aux dessins annexés sur lesquels : -les figures 1 à 6 sont des vues schématiques latérales de l'extrémité de la tête de drapage à différentes étapes du cycle de dépose ; -la figure 7 est une vue schématique perspective d'une bande complexe montrant deux découpes traversantes séparées par une ligne de découpe oblique ; et une découpe non traversante. Les figures 1 à 6 sont représentées de manière schématique et fonctionnelle, de manière à simplifier la compréhension de l'invention. On pourra se reporter pour des explications plus complètes sur une tête de drapage aux brevets cités en tête de ce document. La tête de drapage 20 de type monophase comporte essentiellement un rouleau de dépose 21 (il s'agit en l'occurrence du rouleau de compactage de l'ensemble de dépose) et un séparateur sous forme d'un secteur cylindrique de pelage 23. Ces deux éléments sont embarqués sur la tête de drapage 20, laquelle est mobile selon certain nombre d'axes, par exemple de 4 à 6. Le complexe 1 fourni à l'ensemble de dépose provient d'une bobine embarquée sur la tête 20 et non représentée. Il se présente sous forme de ruban complexe 1 comportant d'une part un ruban continu de papier support 12 (représenté en trait mince) et d'autre part des pièces de matériau composite ou préimprégné 10 (représentées en trait épais) qui adhèrent au papier 12 et ne sont pas continues mais au contraire forment des découpes successives 10a. 10b, 10c plus ou moins longues séparées par de simples lignes de découpe 13, lesquelles peuvent être droites, obliques, traversantes ou complexes, comme représenté sur la figure 7 qui montrent deux découpes traversantes 10a, 10b et une découpe non traversante 10c. Les découpes ont été effectuées par un outil de découpe classique embarqué sur la tête en amont de la partie représentée sur les dessins et piloté par le logiciel de commande de la tête. Les découpes 10a, 10b de préimprégné 10 suivent une trajectoire sensiblement rectiligne jusqu'à la surface courbe à grand rayon de courbure du secteur cylindrique 23 de pelage qu'elles abordent tangentiellement et leur trajectoire s'incurve pour aller vers un rouleau de dépose 21 où les découpes sont déposées par le rouleau sur un outillage de dépose 11, tel qu'un moule, au-dessus duquel le rouleau de dépose 21 appuie en se déplaçant dans le sens de la flèche F. Pour ce faire, le préimprégné a été séparé de son papier de support 12 juste avant la dépose par le secteur de pelage cylindrique 23, lequel est alors dans une position où il présente une arête aval 25 (formée entre la surface courbe 26 et le flanc aval 27) disposée le plus près possible du rouleau de dépose 21 et de l'outillage 11, juste en amont du rouleau de dépose 21. L'arête de pelage 25 renvoie le papier 12 au-dessus du rouleau de dépose 21 en ligne droite vers un organe d'aval de reprise du papier, symboliquement représenté en 28, embarqué sur la tête de drapage 20, avec une tension constante s'exerçant sur le papier dans le sens de la flèche G. L'organe d'aval 28 peut être par exemple directement le mandrin de récupération du papier ou bien un système de rouleaux pinceurs intermédiaire. On note que dans cette position du secteur de pelage 23, représentée sur la figure 1, l'angle ci formé par une tangente T (en coupe transversale) à la surface du secteur, au niveau de l'arête 25, avec la flèche G définissant l'orientation de la seconde partie de la trajectoire du ruban de support 12 vers l'organe de reprise de papier 28, est un angle important, de préférence supérieur à 60° et même de préférence voisin de 90°. Comme montré sur la figure 1, l'angle a est négatif par rapport au sens trigonométrique si on oriente l'angle entre la trajectoire et la tangente T. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, with reference to the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 to 6 are schematic lateral views of the end of the lay-up head at different stages the disposal cycle; FIG 7 is a schematic perspective view of a complex strip showing two through cuts separated by an oblique cutting line; and a non-through cutout. Figures 1 to 6 are shown schematically and functionally, so as to simplify the understanding of the invention. We can refer for more complete explanations on a head of draping to the patents mentioned at the head of this document. The layup head 20 of the single-phase type essentially comprises a deposition roller 21 (this is in this case the compacting roller of the depositing assembly) and a separator in the form of a cylindrical sector of peel 23. These two elements are embedded on the drape head 20, which is movable along a certain number of axes, for example from 4 to 6. The complex 1 supplied to the depositing assembly comes from a coil embarked on the head 20 and not represented. It is in the form of a complex ribbon 1 comprising, on the one hand, a continuous strip of backing paper 12 (shown in thin lines) and, on the other hand, pieces of composite material or prepreg 10 (shown in thick lines) adhering to the paper 12 and are not continuous but instead form successive cuts 10a. 10b, 10c more or less long separated by simple cutting lines 13, which can be straight, oblique, traversing or complex, as shown in Figure 7 which show two through cuts 10a, 10b and a non-through cut 10c. The cuts were made by a conventional cutting tool embedded on the head upstream of the portion shown in the drawings and driven by the control software of the head. The cuts 10a, 10b of prepreg 10 follow a substantially rectilinear trajectory to the curved surface with a large radius of curvature of the cylindrical sector 23 of peeling that they approach tangentially and their trajectory curves to go to a deposition roller 21 where the cuts are deposited by the roller on a deposition tool 11, such as a mold, above which the deposition roller 21 presses in moving in the direction of the arrow F. To do this, the prepreg has been separated of its backing paper 12 just before being deposited by the cylindrical peeling sector 23, which is then in a position where it has a downstream edge 25 (formed between the curved surface 26 and the downstream side 27) arranged as close as possible to the removal roller 21 and the tool 11, just upstream of the removal roller 21. The peeling edge 25 returns the paper 12 above the deposition roller 21 in a straight line to a recovery downstream member paper, symbolically represented at 28, embarked on the draping head 20, with a constant tension exerted on the paper in the direction of the arrow G. The downstream member 28 may be for example directly the recovery mandrel paper or a system of intermediate pinch rollers. Note that in this position of the peeling sector 23, shown in Figure 1, the angle ci formed by a tangent T (in cross-section) to the surface of the sector, at the edge 25, with the arrow G defining the orientation of the second part of the trajectory of the support ribbon 12 towards the paper-taking member 28, is a large angle, preferably greater than 60 ° and even preferably close to 90 °. As shown in FIG. 1, the angle a is negative with respect to the trigonometric direction if the angle between the trajectory and the tangent T. is oriented.

Lorsque la fin de la découpe 10b en cours de dépose approche du point de séparation entre le papier 12 et le préimprégné (cf. figure 2), le secteur 23 change de position par rotation et translation pour escamoter l'arête de pelage 25 ; le secteur 23 est simultanément écarté de l'outillage de dépose 11 et pivoté dans le sens de la flèche H qui tend à avancer l'arête de pelage 25 au- dessus du rouleau de dépose 21. En continuant ce mouvement du secteur de pelage comme représenté en figure 2, il est clair que la découpe suivante 10a n'est pas séparée de son papier de support 12 (cf figure 3) mais est entraînée avec celui-ci le long de la surface courbe du secteur 23, au-dessus du rouleau 21 de compactage pendant que s'achève la dépose de la première découpe 10b. À ce moment-là, on voit que l'angle [3 entre la direction G et la tangente T aval au secteur, au niveau de l'arête, est positif (et faible). Le point de tangence A entre la surface courbe du secteur et la ligne droite de trajectoire de retour du papier est situé en amont du point de pelage 25. When the end of the cut 10b being removed approaches the point of separation between the paper 12 and the prepreg (see Figure 2), the sector 23 changes position by rotation and translation to retract the peel edge 25; the sector 23 is simultaneously spaced from the tooling 11 and pivoted in the direction of the arrow H which tends to advance the peel edge 25 above the deposition roller 21. Continuing this movement of the peel sector as 2, it is clear that the following blank 10a is not separated from its support paper 12 (see FIG. 3) but is driven with it along the curved surface of the sector 23, above the compacting roller 21 while the removal of the first blank 10b is completed. At this point, we see that the angle [3 between the direction G and the tangent T downstream at the sector, at the edge, is positive (and weak). The point of tangency A between the curved surface of the sector and the straight line of the return path of the paper is located upstream of the point of peeling 25.

Si la découpe l0a considérée est une chute, alors on maintient son entraînement dans la direction G (cf. figure 4) par la bande de papier 12 vers un système non représenté de récupération de chutes. Dans le même temps, le secteur 23 reprend sa position de début de cycle (analogue à la figure 1), prêt à déposer la découpe suivante. Si la découpe l0a considérée est une découpe qui doit être déposée, alors le sens de transport de la bande de papier 12 est inversé (flèche G' opposée à G, cf. figure 5) tandis que le secteur 23 reprend sa position initiale de début de cycle, de manière à venir présenter (cf. figure 6) l'avant de la découpe l0a devant l'arête de pelage 25 du secteur 23 de manière à recommencer un cycle de dépose sur l'outillage 11 en séparant la découpe 10a de son support papier 12. Le secteur 23 présente un rayon relativement grand, de préférence supérieur à 150 mm (par exemple 170 mm) et un angle au sommet important, 15 de préférence supérieur à 110°(par exemple 125°). If the cutout 10a considered is a fall, then its drive in the direction G (see FIG. 4) is maintained by the paper strip 12 towards a not shown system for recovering falls. At the same time, sector 23 resumes its cycle start position (similar to FIG. 1), ready to deposit the next cut. If the cutout 10a considered is a cutout to be deposited, then the transport direction of the paper strip 12 is reversed (arrow G 'opposite to G, see FIG. 5) while the sector 23 returns to its initial starting position. of cycle, so as to come to present (see Figure 6) the front of the cutout l0a in front of the peel edge 25 of the sector 23 so as to restart a removal cycle on the tool 11 by separating the cutout 10a of The sector 23 has a relatively large radius, preferably greater than 150 mm (for example 170 mm) and a large apex angle, preferably greater than 110 ° (for example 125 °).

Claims

REVENDICATIONS1. Drape head (20) of a prepreg tape in which a prepreg (10) adhered to a carrier tape (12) is peeled off from its carrier tape by means of a separator (23) just upstream of a member (21) for depositing the pre-impregnated tape (10) on a removal tool (11), a member (28) for taking up the support tape (12) defining a straight downstream trajectory of the support tape downstream of the separator, characterized in that the separator is a curved sector (23) forming a peel edge (25) between a curved sliding surface (26) for the support strip and a downstream side (27) of the sector, the sector being mounted movably so as to be able to take a first depositing position in which it has said peeling edge (25) just upstream of the depositing member (21), in the immediate vicinity thereof, so that a tangent (T ) to the curved sector (23) at the point of the peeling edge (25) in the removal position f with said rectilinear trajectory downstream a relatively large first angle (a) and a second position in which it retracts partially above the depositing member (21) so that a tangent (T) to the curved sector ( 23) at the point of the peel edge (25) in the retracted position makes with said straight rectilinear path a second angle 03) opposite to the first angle (a).

2. Drape head according to claim 1, characterized in said second position by a point of tangency (A) between the path and the curved surface (26) of the sector (23) located upstream of the peeling edge (25).

3. Drape head according to claim 1, characterized in that the second angle 03) is less than 30 °.

4. draping head according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first angle (a) is greater than 60 °.

5. Drape head according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the curved sector (23) passes from the position of removal to the retracted position by a combination of translation and rotation avoiding the removal member .

6. Drape head according to claim 5, characterized in that during the passage from one position to the other of the curved sector (23), the ribbon the upstream path of the ribbon is not very substantially modified.