DE3912187A1 - Spaenefoerderer - Google Patents

Spaenefoerderer

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DE3912187A1
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Germany
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threaded rod
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chip
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DE19893912187
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Albert Stoehr
Alfred Rehle
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Gebrueder Hennig GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/04Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

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Description

Die Erfindung betrifft einen Späneförderer ent­ sprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei Späneförderern (insbesondere Band- oder Kratzer­ förderern) treten im Betrieb gelegentlich Störun­ gen durch einen Spänestau auf. Da hierbei das Förderorgan (Scharnierband oder Kratzerkette) mehr oder weniger blockiert ist, besteht die Gefahr einer Überlastung des Antriebsaggregates.
Um das Antriebsaggregat bei einer Blockierung des Förderorganes gegen Überlastung zu schützen, sind bekannte Späneförderer mit einer Rutschkupplung ausgerüstet. Eine derartige Ausführung ist jedoch mit verschiedenen Nachteilen behaftet. Aufgrund des Verschleißes der Kupplungsscheiben der Rutsch­ kupplung verändert sich das vom Antriebsaggregat an das Förderorgan übertragene Drehmoment. Dies beeinträchtigt nicht nur die Funktionssicherheit des Späneförderers, sondern macht bei automati­ sierten Fertigungseinrichtungen unerwünschte Nach­ justierungen erforderlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Späneförderer der im Oberbegriff des An­ spruches 1 vorausgesetzten Art so auszubilden, daß mit einfachen und weitgehend wartungsfrei arbei­ tenden Mitteln ein zuverlässiger Überlastungs­ schutz des Antriebsaggregats erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Späneförderer ist ein Wendeschütz vorgesehen, das bei einer bestimmten Belastung des Antriebsaggregats (gemessen durch die Auslenkung einer Drehmomentstütze) anspricht und die Drehrichtung des Antriebsaggregats auf Rückwärtslauf des Förderorganes umschaltet. Weiter­ hin ist ein Zeitrelais vorgesehen, das eine ein­ stellbare Zeit nach dem Ansprechen des Wende­ schützes die Drehrichtung des Antriebsaggregats erneut auf Vorwärtslauf des Förderorganes umschal­ tet.
Die geschilderte kurzzeitige Umkehrung der Lauf­ richtung des Förderorganes kann erforderlichen­ falls mehrfach vorgenommen werden, bis sich schließ­ lich der den Überlastungsschutz auslösende Spänestau aufgelöst hat. Ein manueller Eingriff in den Betriebsablauf ist somit bei Spänestau und sonstigen Verklemmungen nicht erforderlich.
Da die geschilderte Einrichtung einen zuverlässi­ gen Überlastungsschutz des Antriebsaggregats gewährleistet, kann bei dem erfindungsgemäßen Späneförderer auf den Einbau einer Rutschkupplung zwischen dem Antriebsaggregat und dem Förderorgan verzichtet werden. Damit ist über eine lange, wartungsfreie Betriebszeit gewährleistet, daß das einmal eingestellte Nenndrehmoment vom Antriebsag­ gregat auf das Förderorgan übertragen wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht der mechanischen Ele­ mente der Überlastungsschutzeinrichtung,
Fig. 2 und 3 Schnitte längs der Linie II-II bzw. III-III der Fig. 1,
Fig. 4 ein Schaltbild der zur Überlastungs­ schutzeinrichtung gehörenden elektrischen Schaltung.
Der Antrieb des im einzelnen nicht veranschaulichten Späneförderers erfolgt durch einen (nicht dargestell­ ten) Motor, ein Antriebsaggregat 1, eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 2 und ein mit der Antriebs­ welle 2 verbundenes Kettenrad 3, über das das endlos umlaufende, als Scharnierband oder Kratzerkette ausge­ bildete Förderorgan angetrieben wird. Die Verbindung zwischen der Welle 1 a des Antriebsaggregates 1 und der Antriebswelle 2 erfolgt über einen Wellenstummel 4, der über eine Paßfeder 5 mit der Welle 1 a und über eine form- oder kraftschlüssige Verbindung, z. B. einen Abscherstift 6 mit der Antriebswelle 2 verbun­ den ist.
Die Antriebswelle ist mittels eines Lagers 7 in einem Lagerschild 8 gelagert, das z. B. mittels Muttern 9 auf Bolzen 10 befestigt ist, die ihrerseits mit einem Seitenschild 11 des Gehäuses des Späneförderers fest verbunden sind.
Mit dem Gehäuse des Antriebsaggregates 1 ist eine Schwinge 12 drehfest verbunden. An der Schwinge 12 ist mittels einer Schraube 13 eine Gewindehülse 14 befestigt, in deren axiales Innengewinde die Schraube 13 eingeschraubt ist. Am linken Ende (Fig. 3) der Gewindehülse 14 ist eine um 90° gegenüber der Hülsen­ achse versetzte Gewindebohrung vorgesehen, in die eine Gewindestange 15 eingeschraubt ist. Die Sicherung der Verbindung zwischen Gewindehülse 14 und der Ge­ windestange 15 kann durch eine Kontermutter 16 oder einen Sicherungssplint erfolgen.
Die Gewindestange 15 ist beweglich durch ein orts­ festes Widerlager 17 hindurchgeführt, das am Lager­ schild 8 befestigt ist.
Am unteren Ende trägt die Gewindestange 15 einen mittels Muttern 18, 19 befestigten L-förmigen Bügel 20, an dem ein Steuernocken 21 zur Betätigung eines Steuerschalters 22 vorgesehen ist.
Zwischen dem ortsfesten Widerlager 17 und der Gewin­ dehülse 14 ist auf der Gewindestange 15 ein Feder­ element, beispielsweise eine Druckfeder 23, vorgesehen. Ein weiteres, beispielsweise als Druckfeder 24 ausge­ bildetes Federelement befindet sich zwischen dem Widerlager 17 und der Mutter 18.
Die bisher beschriebenen mechanischen Teile der Ein­ richtung zum Überlastungsschutz des Antriebsaggregates funktionieren wie folgt:
Es sei angenommen, daß das Förderorgan des Späne­ förderers als Scharnierband ausgebildet ist. Wird das Förderorgan durch eine Störung, beispielsweise einen Spänestau blockiert, so wird die Schwinge 12 der Drehmomentstütze im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) ausgelenkt. Die obere Druckfeder 23 wird infolgedessen zusammengedrückt. Die Gewindestange 15, der Bügel 20 und der Steuernocken 21 bewegen sich in Auslenkrich­ tung (in Fig. 1 somit nach unten). Bei einer bestimm­ ten Auslenkung der Drehmomentstütze wird der Steuer­ schalter 22 durch den Steuernocken 21 betätigt. Die sich an diese Betätigung des Steuerschalters 22 an­ schließenden Schaltvorgänge werden anhand von Fig. 4 noch erläutert.
Während ein Scharnierbandförderer grundsätzlich auf dem Obertrum des endlos umlaufenden Förder­ organes fördert, erfolgt der Spänetransport bei Kratzerförderern meist mit dem Untertrum des als Kratzerkette ausgebildeten Förderorganes. Die Dreh­ richtung des Antriebsaggregats ist somit im Normal­ betrieb eines Kratzerförderers im allgemeinen um­ gekehrt zur Drehrichtung eines Scharnierbandförderers.
Ist nun das Förderorgan des Späneförderers als Kratzerkette ausgebildet und tritt im Betrieb eine Störung, beispielsweise ein Spänestau, auf, so wird die Schwinge 12 der Drehmomentstütze im Uhr­ zeigersinn (Fig. 1) ausgelenkt. Hierbei wird die untere Druckfeder 24 stärker zusammengedrückt, wobei sich die Gewindestange 15, der Bügel 20 und der Steuernocken 21 nach oben bewegen. Bei einer bestimm­ ten Auslenkung der Drehmomentstütze wird der Steuer­ schalter 22 betätigt.
Anhand von Fig. 4 seien nun die elektrischen Elemen­ te der Überlastungsschutzeinrichtung sowie die bei einer Betätigung des Steuerschalters 22 auftreten­ den Schaltvorgänge näher erläutert.
Die Schaltung gemäß Fig. 4 zeigt den Antriebsmotor M 1, einen Motorschutzschalter Q 1, ein Schütz K 1 (mit Kontakten k 1a , k 1b , k 1c , k 1d sowie mit einer Relaisspule S 1), ferner eine Wendeschütz K′′ (mit Kontakten k 2a , k 2b , k 2c , k 2d , k 2e sowie mit einer Relaisspule S 2), weiterhin ein Zeitrelais K 3 (mit einem Kontakt k 3a sowie einer Relaisspule S 3), ferner den bereits anhand von Fig. 1 erwähnten Steuerschalter 22 (mit den Kontakten 22 a, 22 b).
Die Funktion der Schalter gemäß Fig. 4 ist wie folgt: Wird an die Klemmen 1, 2 und 3 von der Hauptsteuerung Spannung gelegt, so fließt Strom über den geschlossenen Motorschutzschalter Q 1 und die geschlossenen Kontakte 22 a und k 2d zur Relais­ spule S 1, so daß das Schütz K 1 anzieht. Über die damit geschlossenen Kontakte k 1a , k 1b , k 1c erhält der Motor M 1 Spannung, so daß der Späneförderer anläuft.
Tritt nun ein Spänestau auf und wird der Steuer­ schalter 22 betätigt, so öffnet der Kontakt 22 a und der Kontakt 22 b schließt. Infolgedessen wird die Relaisspule S 1 entregt, so daß die Kontakte k 1a , k 1b , k 1c öffnen. Gleichzeitig erhält die Relaisspule S 2 über die geschlossenen Kontakte 22 b, k 1d Spannung, so daß das Schütz K 2 anzieht und die Kontakte k 2a , k 2b , k 2c schließen. Der Antriebsmotor M 1 läuft infolgedessen rückwärts.
Über den Kontakt k 2e geht das Schütz K 2 in Selbsthaltung. Der Antriebsmotor M 1 läuft daher auch dann weiter rückwärts, wenn der Steuerschalter 22 nicht mehr betätigt ist (so daß der Kontakt 22 b wieder geöffnet ist).
Gleichzeitig mit dem Ansprechen des Schützes K 2 erhält auch die Relaisspule S 3 des anzugverzöger­ ten Zeitrelais K 3 Spannung. Ist die eingestellte Zeit erreicht, zieht das Zeitrelais K 3 an, so daß der Kontakt k 3a öffnet. Damit wird die Relais­ spule S 2 des Wendeschützes K 2 entregt.
Ist das Wendeschütz K 2 entregt und der Steuer­ schalter 22 nicht mehr betätigt, so zieht erneut das Schütz K 1 an, so daß der Motor wieder in Förderrichtung läuft.
Hat sich der Spänestau durch diese kurzzeitige Um­ kehrung der Förderrichtung noch nicht aufgelöst, so kann sich der geschilderte Ablauf beliebig oft wiederholen. Der Motor ist hierbei durch den Motorschutzschalter Q 1 hinreichend geschützt.

Claims (5)

1. Späneförderer, enthaltend
  • a) ein als Scharnierband oder als Kratzerkette ausgebildetes, endlos umlaufendes Förder­ organ,
  • b) ein mit dem Förderorgan verbundenes Antriebs­ aggregat,
  • c) eine Einrichtung zum Überlastungsschutz des Antriebsaggregates,
gekennzeichnet durch folgende Elemente der Einrichtung zum Überlastungsschutz:
  • c₁) eine mit dem Antriebsaggregat verbundene Drehmomentstütze,
  • c₂) einen durch eine bestimmte Auslenkung der Drehmomentstütze betätigbaren Steuerschalter (22),
  • c₃) ein bei Betätigung des Steuerschalters (22) ansprechendes und die Drehrichtung des An­ triebsaggregates auf Rückwärtslauf des Förderorganes umschaltendes Wendeschütz (K 2),
  • c₄) ein Zeitrelais (K 3), das eine einstellbare Zeit nach dem Ansprechen des Wendeschützes (K 2) die Drehrichtung des Antriebsaggregates erneut auf Vorwärtslauf des Förderorganes umschaltet.
2. Späneförderer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Teile der Drehmomentstütze:
  • c₁₁) eine mit dem Gehäuse des Antriebsaggregates drehfest verbundene Schwinge (12),
  • c₁₂) eine Gewindestange (15), die an ihrem einen Ende über eine Gewindehülse (14) mit der Schwinge (12) verbunden ist,
  • c₁₃) einen mit dem anderen Ende der Gewindestange verbundenen Steuernocken (21) zur Betätigung des als Stößelrollenschalter ausgebildeten Steuerschalters (22),
  • c₁₄) ein ortsfestes Widerlager (17), durch das die Gewindestange (15) beweglich hindurchgeführt ist,
  • c₁₅) zwei auf der Gewindestange (15) angeordnete, vorgespannte Druckfedern (23, 24), die zwischen dem Widerlager (17) und den beiden Enden der Gewindestange eingespannt sind und bei einer Bewegung der Schwinge (12) gegensinnig beansprucht werden.
3. Späneförderer nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsaggregat ein Schneckengetriebe (1) enthält, das über einen Wellenstummel (4) mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle (2) des Förder­ organes verbunden ist.
4. Späneförderer nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfedern (23, 24), die Gewindestange (15) und das ortsfeste Widerlager (17) der Drehmoment­ stütze in einem seitlich an das Gehäuse (11) des Späneförderers angesetzten Lagerschild (8) angeordnet sind, das zugleich das Lager (7) der Antriebswelle (2) des Förder­ organes enthält.
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