DE3910268A1 - Hochleistungshaengefoerderer - Google Patents
HochleistungshaengefoerdererInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Hochleistungsförderer für auf
Kleiderbügeln hängende Kleidungsstücke und dergleichen gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ist ein Zusatz zu
P 38 34 576.5-22.
Hochleistungsförderer dieser Art werden beispielsweise in
Zentrallägern dazu eingesetzt, die von den Speditionen
LKW-weise angelieferten, auf Kleiderbügeln hängenden
Kleidungsstücke zu übernehmen, in geeignete Zwischenlager zu
transportieren und nach Kunden, Filialen oder Kommisionen zu
sortieren. Dabei erfolgt meist eine datenmäßige Erfassung
der eingehenden Ware durch Abtastung von Barcode-Etiketten
mittels Laserscannern sowie eine datenmäßige Begleitung der
Ware auf dem Förderer und im Zwischenlager.
Der im Hauptpatent geschützte Hochleistungsförderer ist in
der Lage, bis zu 6000 Kleidungsstücke pro Stunde zu
verarbeiten. Zu diesem Zweck erbringt die Förderanlage
selbst eine ausreichend hohe Förderleistung. Die die auf den
Kleiderbügeln hängenden Kleidungsstücke transportierenden
Transportgreifer sind in ausreichender Dichte vorhanden und
laufen mit ausreichender Geschwindigkeit. Da die
gegenseitigen Abstände der Greifer nicht beliebig klein
gemacht werden können, da mit diesen Förderanlagen
beispielsweise auch wattierte Skianzüge transportiert werden
sollen, kann die große Förderleistung nur durch eine hohe
Transportgeschwindigkeit erreicht werden.
An die hohe Geschwindigkeit des Kreisförderers ist auch die
im Hauptpatent beschriebene Aufgabestation angepaßt. Dabei
wurde durch geeignete Maßnahmen sichergestellt, daß die
Kleiderbügelhaken sicher erfaßt und trotz der
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge die Kleider nicht von den
Bügeln abgeworfen werden.
Ein weiteres Merkmal des Gegenstandes des Hauptpatents ist,
daß Kreisförderer und Aufgabestation so konstruiert sind,
daß nicht nur leere, sondern auch mit Kleiderbügeln und
Kleidern behängte Transportgreifer durch die Aufgabestation
fahren können, ohne daß es zu Fehlfunktionen kommt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Übergabeteil für die Aufgabestation anzugeben, welches
insbesondere den zuletzt beschriebenen Vorteil beibehält,
jedoch noch einfacher konstruiert ist und insbesondere einen
noch einfacheren und schnelleren Bewegungsablauf gestattet.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung der
gattungsgemäßen Art mit den Merkmalen gemäß Kennzeichen des
Anspruchs 1.
Damit ergeben sich die Vorteile, daß an die Stelle des
Übergabeteils mit oszillierender Linearbewegung eine
schrittweise rotierende Drehscheibe getreten ist. Dadurch
kann die Förderleistung erhöht bzw. die Start- und
Bremsbeschleunigung verringert werden, da Leerhübe völlig
entfallen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung
besteht die Übergabeleiste auf der Drehscheibe aus zwei
parallelen Metall-Leisten, gegebenenfalls mit
Kunststoff-belegter Oberfläche, deren Abstand so gewählt
ist, daß die Hakenfinger der Transportgreifer hindurchfahren
können. Diese Konstruktion verbessert die korrekte Funktion
der Transportgreifer durch die verbesserte Führung
derselben.
Um zu verhindern, daß unter der Wirkung der
Startbeschleunigung der Drehscheibe die Kleiderbügelhaken
nach hinten von der Übergabeleiste herunterrutschen, ist an
den Übergabeleisten eine federnde Rücklaufsperre vorgesehen.
Als Schrittantrieb kommen grundsätzlich alle bekannten
technischen Lösungen in Betracht. Von besonderem Vorteil ist
ein Malteserkreuz, angetrieben von einem umlaufenden Motor,
oder ein pneumatisch bewegter Klinkenantrieb. Pneumatische
Antriebe haben den Vorteil, daß sie durch mehr oder weniger
starkes Öffnen des Luftventils in ihrer
Bewegungscharakteristik fein dosiert gesteuert werden
können.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind
im Bereich der Übergabeleisten an der Drehscheibe Fanghaken
schwenkbar gelagert. Diese Fanghaken besitzen lange, über
den Rand der Drehscheibe vorragende, entgegen der
Drehrichtung gerichtete Fangfinger und sind mit einem
Steuernocken versehen, der beim Auflaufen auf eine
stationäre Nockenbahn den Fanghaken entgegen einer Feder
außer Eingriff schwenkt. Diese Fanghaken haben zwei
wesentliche Aufgaben. Erstens sollen sie verhindern, daß die
von der Rutsche auf die Übergabeleisten rutschenden
Kleiderbügelhaken, insbesondere wenn auf den Bügeln schwere
Kleider hängen, nach vorne über die Übergabeleiste
hinausrutschen. Zweitens sollen sie bei rotierender
Drehscheibe die Kleiderbügelhaken so halten, daß die
Kleiderbügel und Kleider unter dem Einfluß der
Zentrifugalkraft nicht nach außen schwenken.
Vorzugsweise ist zur Vereinzelung der Kleiderbügel vor der
Aufgabe auf die Drehscheibe ein Schneckenförderer mit einer
Rutsche vorgesehen, die im Bereich einer Übergabeleiste
endet. Schneckenförderer mit und ohne Rutsche am vorderen
Ende sind eine bewährte technische Lösung zur Vereinzelung
von Kleiderbügeln.
Vorzugsweise ist die Drehscheibe schräg gestellt, so daß sie
etwa parallel zur Rutsche liegt. Damit wird verhindert, daß
zwischen Rutsche und Drehscheibe ein keilförmiger
Zwischenraum ensteht und daß die an den Kleiderbügeln
hängenden Kleider mit der Drehscheibe kollidieren, bevor sie
die Übergabeleisten auf der Drehscheibe erreichen können.
Um zu verhindern, daß mehr als ein Kleiderbügel zur selben
Zeit auf dieselbe Übergabeleiste rutscht, ist an der Rutsche
eine Sperre vorgesehen, die von an der Drehscheibe
montierten, mitrotierenden Steuernocken gesteuert ist. Diese
Steuernocken sind so angeordnet, daß die Sperre die Rutsche
nur dann freigibt, wenn eine Übergabeleiste in
Übergabeposition steht.
Vorteilhafterweise ist an der Sperre eine Steuerrolle
befestigt, die mit den Steuernocken zusammenwirkt. Dies
führt zu einer langen Lebensdauer der mechanischen Teile.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Drehscheibe einer
Übergabestation gemäß dem Schnitt I-I in Fig. 2,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Übergabestation in
Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 und
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Übergabestation gemäß
der Linie III-III in Fig. 1.
Von einem Schneckenförderer 4 werden mit Kleidungsstücken
behängte Kleiderbügel 1 angefördert und über eine Rutsche 5
auf Übergabeleisten 121 auf einer Drehscheibe 120 übergeben.
Damit zur gleichen Zeit immer nur ein Kleiderbügel 1
übergeben wird, ist an der Rutsche 5 eine Sperre 106
vorgesehen. Diese Sperre 106 mit ihrem Anschlag 106′
verhindert, daß Kleiderbügel 1 nachlaufen können, während
sich die Drehscheibe 120 dreht. Zu diesem Zweck wird die
Sperre 106 von Nocken 107 gesteuert, auf die eine Rolle 108
aufläuft, wenn die Drehscheibe 120 in die Aufnahmeposition
fährt.
Damit die Kleiderbügel 1 nicht über die Übergabeleiste 121.1
hinausrutschen, sind hakenförmige Fanghebel 109 vorgesehen,
die durch eine Feder 118 in ihrer Ruheposition gehalten
werden.
Die Fanghebel 109 verhindern auch, daß bei rotierender
Drehscheibe 120 die Kleiderbügel 1 und die daran hängenden
Kleider durch die Fliehkraft nach außen schwenken und
herunterfallen.
Sobald die Übergabeleiste 121 in die Abgabeposition 121.2
gelangt, läuft eine Steuerrolle 117 am zweiarmigen Fanghebel
109 auf eine stationäre Steuerbahn 116 auf. Dadurch wird der
Fanghebel 109 außer Eingriff geschwenkt.
Eine federnd gelagerte Rücklaufsperre 115 an den
Übergabeleisten 121 verhindert, daß der Kleiderbügel 1 beim
Start der Drehscheibe 120 durch sein Beharrungsvermögen nach
hinten herunterfällt.
Die Übergabeleisten 121 bestehen aus zwei parallelen
Metall-Leisten, deren gegenseitiger Abstand so gewählt ist,
daß die Hakenfinger 12 der Transportgreifer 11 des
Kreisförderers 10 dazwischen durchlaufen können. Durch diese
besondere Führung des Hakenfingers 12 wird die Aufnahme der
Kleiderbügelhaken in den Transportgreifer 11 sicher.
Als Antrieb der Drehscheibe 120 ist ein Malteserkreuz 131
vorgesehen, welches von einem Elektromotor 130 mit
Steuernocken 132 jeweils um 90 Grad weitergeschaltet wird,
wobei automatisch eine exakte Positionierung sowie ein
günstiges Beschleunigungs- und Verzögerungsverhalten der
Drehscheibe 120 erreicht wird.
Es versteht sich, daß anstelle eines Malteserkreuzes 131
auch jeder andere Winkelschrittantrieb geeignet ist, der
günstige Beschleunigungs- und Verzögerungswerte in
Verbindung mit einer hohen Gesamtgeschwindigkeit aufweist.
Die Drehscheibe 120 ist mit Hilfe eines Lagerbolzens 126 an
einer Konsole 125 gelagert, die ihrerseits an Profilen 127
aufgehängt ist, die mit der Verkleidung 28 des
Kreisförderers 10 verbunden sind. Die Sperre 106 ist an
einer Konsole 129 gelagert, die die Profile 127 und die
Auflage des Schneckenförderers 4 miteinander verbindet.
Wie insbesondere Fig. 2 gut erkennen läßt, können
Transportgreifer 11, deren Hakenfinger 12 einen Kleiderbügel
1 trägt, ohne weiteres durch die Abgabestation 121.2
hindurchfahren, ohne daß es zu einer Fehlfunktion kommt,
vorausgesetzt natürlich, daß die Abgabestation 121.2 selbst
leer ist. Diese Bedingung wird jedoch durch die der gesamten
Förder- und Transportanlage übergeordnete elektronische
Steuerung sichergestellt.
Es versteht sich weiterhin, daß je nach Bedarf auch mehr
oder weniger als vier Übergabeleisten 121 auf einer
Drehscheibe angeordnet werden können. In allen Fällen führt
die Drehscheibe 120 nur dann eine Bewegung aus, wenn die
Übergabeleiste 121.1 mit einem Kleiderbügel bestückt ist und
wenn nicht gleichzeitig ein mit einem Kleiderbügel
bestückter Transportgreifer 12 durch die Abgabestation 121.2
hindurchfährt.
Claims (10)
1. Hochleistungsförderer für auf Kleiderbügeln (1) hängende
Kleidungsstücke (2) und dergleichen, umfassend einen
Kreisförderer (10) mit kontinuierlich umlaufenden
Transportgreifern (11), die einen steuerbaren Hakenfinger
(12) besitzen, wenigstens eine Aufgabestation (20), an der
die Kleiderbügel (1) vereinzelt und an die Transportgreifer
(11) übergeben werden, und wenigstens eine Abgabestation, an
der die Kleiderbügel (1) bei Bedarf ferngesteuert auf eine
Abzweigstrecke abgeworfen werden können, die auf der Seite
abzweigt, auf der der Kleiderbügelhaken (3) geschlossen ist,
und deren Spitze zu diesem Zweck in die Laufbahn der
Kleiderbügelhaken (3) einschwenkbar ist, gemäß
Patentanmeldung P 38 34 576.5-22, dadurch gekennnzeichnet,
daß in der Aufgabestation (20) ein Übergabeteil in Form
einer rotierenden Drehscheibe (120) vorgesehen ist, daß im
Randbereich der Drehscheibe (120) Übergabeleisten (121)
angebracht sind, auf denen während des Übergabevorgangs die
Kleiderbügelhaken (3) hängen, und daß der Antrieb der
Drehscheibe (120) ein Schrittantrieb (130, 131, 132) ist.
2. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Übergabeleiste (121) aus zwei
parallelen Metall-Leisten, gegebenenfalls mit
Kunststoff-belegter Oberfläche besteht, deren Abstand so
gewählt ist, daß der Hakenfinger (12) der Transportgreifer
(11) hindurchfahren kann.
3. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß an den Übergabeleisten (121) eine
federnde Rücklaufsperre (115) vorgesehen ist.
4. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb ein Malteserkreuz
(131) umfaßt.
5. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb eine pneumatisch
bewegte Klinke umfaßt.
6. Hochleistungsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Übergabeleisten
(121) an der Drehscheibe (120) Fanghaken (109) schwenkbar
gelagert sind, deren langer, entgegen der Drehrichtung
gerichteter Fangfinger über den Rand der Drehscheibe (120)
vorragt, und die mit einer Steuerrolle (117) versehen sind,
die beim Auflaufen auf eine stationäre Nockenbahn (116) den
Fanghaken (109) entgegen einer Feder (118) außer Eingriff
schwenkt.
7. Hochleistungsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Vereinzelung der
Kleiderbügel (1) ein Schneckenförderer (4) mit einer Rutsche
(5) vorgesehen ist, die im Bereich einer Übergabeleiste
(121.1) endet.
8. Hochleistungsförderer nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (120) schräg gestellt
ist, so daß sie in etwa parallel zur Rutsche (5) liegt.
9. Hochleistungsförderer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Rutsche (5) eine Sperre (106)
vorgesehen ist, die von an der Drehscheibe (120) montierten
Steuernocken (107) gesteuert ist.
10. Hochleistungsförderer nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Sperre (106) eine Steuerrolle
(108) befestigt ist, die mit den Steuernocken (107)
zusammenwirkt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893910268 DE3910268A1 (de) | 1988-10-11 | 1989-03-30 | Hochleistungshaengefoerderer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883834576 DE3834576A1 (de) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Hochleistungshaengefoerderer |
DE19893910268 DE3910268A1 (de) | 1988-10-11 | 1989-03-30 | Hochleistungshaengefoerderer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3910268A1 true DE3910268A1 (de) | 1990-10-04 |
Family
ID=25873098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893910268 Granted DE3910268A1 (de) | 1988-10-11 | 1989-03-30 | Hochleistungshaengefoerderer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3910268A1 (de) |
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