DE3910268A1 - High-performance suspended conveyor - Google Patents

High-performance suspended conveyor

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Abstract

A high-performance conveyor for garments and the like suspended on clothes-hangers comprises a circular conveyor (10) with continuously rotating transport grippers. At a feed station, the clothes-hangers are separated and transferred to the transport grippers. For this purpose, a transfer part in the form of a rotary disc (120) is provided at the feed station. Mounted in the edge region of the rotary disc (120) are transfer strips (121). The clothes-hanger hooks rest on these strips during the transfer operation. The transfer strips are designed so that a controllable hook finger provided on each transport gripper can grasp and lift off the clothes-hangers. Catch hooks (109) in the region of the transfer strips (121) secure the position of the clothes-hangers on the transfer strips (121) during the transfer operation. The drive of the rotary disc (120) takes place via a stepping drive, preferably a Maltese cross (131). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Hochleistungsförderer für auf Kleiderbügeln hängende Kleidungsstücke und dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ist ein Zusatz zu P 38 34 576.5-22.The invention relates to a high-performance conveyor for Hanging clothes and the like according to hangers the preamble of claim 1 and is an addition to P 38 34 576.5-22.

Hochleistungsförderer dieser Art werden beispielsweise in Zentrallägern dazu eingesetzt, die von den Speditionen LKW-weise angelieferten, auf Kleiderbügeln hängenden Kleidungsstücke zu übernehmen, in geeignete Zwischenlager zu transportieren und nach Kunden, Filialen oder Kommisionen zu sortieren. Dabei erfolgt meist eine datenmäßige Erfassung der eingehenden Ware durch Abtastung von Barcode-Etiketten mittels Laserscannern sowie eine datenmäßige Begleitung der Ware auf dem Förderer und im Zwischenlager.High-performance conveyors of this type are used, for example, in Central warehouses used by the shipping companies Delivered by truck, hanging on hangers Take over garments in suitable interim storage facilities transport and to customers, branches or commissions sort by. Data is usually recorded the incoming goods by scanning barcode labels by means of laser scanners as well as data-related monitoring of the Goods on the conveyor and in the intermediate storage.

Der im Hauptpatent geschützte Hochleistungsförderer ist in der Lage, bis zu 6000 Kleidungsstücke pro Stunde zu verarbeiten. Zu diesem Zweck erbringt die Förderanlage selbst eine ausreichend hohe Förderleistung. Die die auf den Kleiderbügeln hängenden Kleidungsstücke transportierenden Transportgreifer sind in ausreichender Dichte vorhanden und laufen mit ausreichender Geschwindigkeit. Da die gegenseitigen Abstände der Greifer nicht beliebig klein gemacht werden können, da mit diesen Förderanlagen beispielsweise auch wattierte Skianzüge transportiert werden sollen, kann die große Förderleistung nur durch eine hohe Transportgeschwindigkeit erreicht werden.The high-performance conveyor protected in the main patent is in capable of up to 6000 items of clothing per hour to process. The conveyor system provides for this purpose even a sufficiently high delivery rate. The one on the Hanger to transport hanging clothes Transport grabs are available in sufficient density and run at sufficient speed. Since the mutual distances between the grippers not arbitrarily small can be made with these conveyors for example, padded ski suits can also be transported the high delivery rate can only be achieved through high Transport speed can be reached.

An die hohe Geschwindigkeit des Kreisförderers ist auch die im Hauptpatent beschriebene Aufgabestation angepaßt. Dabei wurde durch geeignete Maßnahmen sichergestellt, daß die Kleiderbügelhaken sicher erfaßt und trotz der Beschleunigungs- und Bremsvorgänge die Kleider nicht von den Bügeln abgeworfen werden.This is due to the high speed of the circular conveyor  adapted feed station described in the main patent. Here appropriate measures have been taken to ensure that the Hanger hook securely gripped and despite the Accelerating and braking the clothes from the Ironing.

Ein weiteres Merkmal des Gegenstandes des Hauptpatents ist, daß Kreisförderer und Aufgabestation so konstruiert sind, daß nicht nur leere, sondern auch mit Kleiderbügeln und Kleidern behängte Transportgreifer durch die Aufgabestation fahren können, ohne daß es zu Fehlfunktionen kommt.Another feature of the subject of the main patent is that the circular conveyor and the feed station are designed in such a way that not only empty, but also with hangers and Transport grippers hung on clothes through the loading station can drive without malfunctions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Übergabeteil für die Aufgabestation anzugeben, welches insbesondere den zuletzt beschriebenen Vorteil beibehält, jedoch noch einfacher konstruiert ist und insbesondere einen noch einfacheren und schnelleren Bewegungsablauf gestattet.The present invention is based on the object Transfer part for the feed station indicate which in particular, maintains the advantage described last, However, it is even simpler and in particular one allows even simpler and faster movement.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art mit den Merkmalen gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1.This task is solved by a device of Generic type with the features according to the characteristics of Claim 1.

Damit ergeben sich die Vorteile, daß an die Stelle des Übergabeteils mit oszillierender Linearbewegung eine schrittweise rotierende Drehscheibe getreten ist. Dadurch kann die Förderleistung erhöht bzw. die Start- und Bremsbeschleunigung verringert werden, da Leerhübe völlig entfallen.This has the advantages that instead of Transfer part with oscillating linear movement one rotating turntable stepped. Thereby can increase the output or the start and Brake acceleration can be reduced because idle strokes are completely omitted.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht die Übergabeleiste auf der Drehscheibe aus zwei parallelen Metall-Leisten, gegebenenfalls mit Kunststoff-belegter Oberfläche, deren Abstand so gewählt ist, daß die Hakenfinger der Transportgreifer hindurchfahren können. Diese Konstruktion verbessert die korrekte Funktion der Transportgreifer durch die verbesserte Führung derselben.According to an advantageous development of the invention the transfer bar on the turntable consists of two parallel metal strips, if necessary with Plastic-coated surface, the distance chosen so  is that the hook fingers of the transport grippers pass through can. This construction improves the correct function the transport gripper due to the improved guidance the same.

Um zu verhindern, daß unter der Wirkung der Startbeschleunigung der Drehscheibe die Kleiderbügelhaken nach hinten von der Übergabeleiste herunterrutschen, ist an den Übergabeleisten eine federnde Rücklaufsperre vorgesehen.To prevent the effect of The hanger hooks accelerate the turntable Sliding backwards from the transfer bar is on a spring-loaded backstop is provided for the transfer bars.

Als Schrittantrieb kommen grundsätzlich alle bekannten technischen Lösungen in Betracht. Von besonderem Vorteil ist ein Malteserkreuz, angetrieben von einem umlaufenden Motor, oder ein pneumatisch bewegter Klinkenantrieb. Pneumatische Antriebe haben den Vorteil, daß sie durch mehr oder weniger starkes Öffnen des Luftventils in ihrer Bewegungscharakteristik fein dosiert gesteuert werden können.Basically all known come as stepper drives technical solutions. Is of particular advantage a Maltese cross, driven by a rotating motor, or a pneumatically operated ratchet drive. Pneumatic Drives have the advantage that they are more or less strong opening of the air valve in your Movement characteristics can be controlled finely dosed can.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind im Bereich der Übergabeleisten an der Drehscheibe Fanghaken schwenkbar gelagert. Diese Fanghaken besitzen lange, über den Rand der Drehscheibe vorragende, entgegen der Drehrichtung gerichtete Fangfinger und sind mit einem Steuernocken versehen, der beim Auflaufen auf eine stationäre Nockenbahn den Fanghaken entgegen einer Feder außer Eingriff schwenkt. Diese Fanghaken haben zwei wesentliche Aufgaben. Erstens sollen sie verhindern, daß die von der Rutsche auf die Übergabeleisten rutschenden Kleiderbügelhaken, insbesondere wenn auf den Bügeln schwere Kleider hängen, nach vorne über die Übergabeleiste hinausrutschen. Zweitens sollen sie bei rotierender Drehscheibe die Kleiderbügelhaken so halten, daß die Kleiderbügel und Kleider unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft nicht nach außen schwenken.According to an advantageous development of the invention Hooks in the area of the transfer bars on the turntable pivoted. These hooks have long, over protruding the edge of the turntable, against the Direction of catching fingers and are with a Provide control cam, which when approaching a stationary cam track the catch hook against a spring pivots out of engagement. These hooks have two essential tasks. First, they should prevent the slipping from the slide onto the transfer rails Hanger hooks, especially if heavy on the hangers Hang clothes, forward over the transfer bar slip out. Second, they are said to be rotating Turn the clothes hanger hook so that the  Hangers and clothes under the influence of Do not swing centrifugal force outwards.

Vorzugsweise ist zur Vereinzelung der Kleiderbügel vor der Aufgabe auf die Drehscheibe ein Schneckenförderer mit einer Rutsche vorgesehen, die im Bereich einer Übergabeleiste endet. Schneckenförderer mit und ohne Rutsche am vorderen Ende sind eine bewährte technische Lösung zur Vereinzelung von Kleiderbügeln.Preferably, the clothes hanger in front of the Task on the turntable using a screw conveyor Slide provided in the area of a transfer bar ends. Screw conveyor with and without a slide on the front The end is a proven technical solution for separation of hangers.

Vorzugsweise ist die Drehscheibe schräg gestellt, so daß sie etwa parallel zur Rutsche liegt. Damit wird verhindert, daß zwischen Rutsche und Drehscheibe ein keilförmiger Zwischenraum ensteht und daß die an den Kleiderbügeln hängenden Kleider mit der Drehscheibe kollidieren, bevor sie die Übergabeleisten auf der Drehscheibe erreichen können.The turntable is preferably inclined so that it is roughly parallel to the slide. This prevents a wedge-shaped between the slide and the turntable Space arises and that on the hangers hanging clothes collide with the turntable before they can reach the transfer bars on the turntable.

Um zu verhindern, daß mehr als ein Kleiderbügel zur selben Zeit auf dieselbe Übergabeleiste rutscht, ist an der Rutsche eine Sperre vorgesehen, die von an der Drehscheibe montierten, mitrotierenden Steuernocken gesteuert ist. Diese Steuernocken sind so angeordnet, daß die Sperre die Rutsche nur dann freigibt, wenn eine Übergabeleiste in Übergabeposition steht.To prevent more than one hanger from being used at the same time Time slips on the same transfer bar is on the slide a lock is provided by the turntable mounted, rotating control cam is controlled. These Control cams are arranged so that the lock the slide only releases if a transfer bar in Transfer position is.

Vorteilhafterweise ist an der Sperre eine Steuerrolle befestigt, die mit den Steuernocken zusammenwirkt. Dies führt zu einer langen Lebensdauer der mechanischen Teile.A control roller is advantageously on the lock attached, which cooperates with the control cam. This leads to a long service life of the mechanical parts.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigenBased on the drawing, the invention in the form of a Embodiment will be explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Drehscheibe einer Übergabestation gemäß dem Schnitt I-I in Fig. 2, Fig. 1 is a plan view of a turntable of a transfer station in accordance with the section II in Fig. 2,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Übergabestation in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 und Fig. 2 is a side view of the transfer station in the direction of arrow II in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Übergabestation gemäß der Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 shows a cross section through the transfer station along the line III-III in FIG. 1.

Von einem Schneckenförderer 4 werden mit Kleidungsstücken behängte Kleiderbügel 1 angefördert und über eine Rutsche 5 auf Übergabeleisten 121 auf einer Drehscheibe 120 übergeben. Damit zur gleichen Zeit immer nur ein Kleiderbügel 1 übergeben wird, ist an der Rutsche 5 eine Sperre 106 vorgesehen. Diese Sperre 106 mit ihrem Anschlag 106′ verhindert, daß Kleiderbügel 1 nachlaufen können, während sich die Drehscheibe 120 dreht. Zu diesem Zweck wird die Sperre 106 von Nocken 107 gesteuert, auf die eine Rolle 108 aufläuft, wenn die Drehscheibe 120 in die Aufnahmeposition fährt.From a screw conveyor 4 clothes hangers 1 are conveyed and handed over a slide 5 to transfer rails 121 on a turntable 120 . So that only one coat hanger 1 is transferred at a time, a lock 106 is provided on the slide 5 . This lock 106 with its stop 106 'prevents clothes hangers 1 from running while the turntable 120 is rotating. For this purpose, the lock 106 is controlled by cams 107 , on which a roller 108 runs when the turntable 120 moves into the receiving position.

Damit die Kleiderbügel 1 nicht über die Übergabeleiste 121.1 hinausrutschen, sind hakenförmige Fanghebel 109 vorgesehen, die durch eine Feder 118 in ihrer Ruheposition gehalten werden.So that the clothes hangers 1 do not slip over the transfer bar 121.1, hook-shaped catch levers 109 are provided which are held in their rest position by a spring 118 .

Die Fanghebel 109 verhindern auch, daß bei rotierender Drehscheibe 120 die Kleiderbügel 1 und die daran hängenden Kleider durch die Fliehkraft nach außen schwenken und herunterfallen.The catch lever 109 also prevent the clothes hanger 1 and the clothes hanging from it from pivoting outwards and falling down due to the centrifugal force when the turntable 120 is rotating.

Sobald die Übergabeleiste 121 in die Abgabeposition 121.2 gelangt, läuft eine Steuerrolle 117 am zweiarmigen Fanghebel 109 auf eine stationäre Steuerbahn 116 auf. Dadurch wird der Fanghebel 109 außer Eingriff geschwenkt.As soon as the transfer bar 121 reaches the delivery position 121.2 , a control roller 117 on the two-armed catch lever 109 runs onto a stationary control track 116 . As a result, the catch lever 109 is pivoted out of engagement.

Eine federnd gelagerte Rücklaufsperre 115 an den Übergabeleisten 121 verhindert, daß der Kleiderbügel 1 beim Start der Drehscheibe 120 durch sein Beharrungsvermögen nach hinten herunterfällt.A resiliently mounted backstop 115 on the transfer rails 121 prevents the clothes hanger 1 from falling backwards at the start of the turntable 120 due to its persistence.

Die Übergabeleisten 121 bestehen aus zwei parallelen Metall-Leisten, deren gegenseitiger Abstand so gewählt ist, daß die Hakenfinger 12 der Transportgreifer 11 des Kreisförderers 10 dazwischen durchlaufen können. Durch diese besondere Führung des Hakenfingers 12 wird die Aufnahme der Kleiderbügelhaken in den Transportgreifer 11 sicher.The transfer bars 121 consist of two parallel metal bars, the mutual spacing of which is selected so that the hook fingers 12 of the transport grippers 11 of the circular conveyor 10 can pass therebetween. This particular guidance of the hook finger 12 ensures that the clothes hanger hooks are securely received in the transport gripper 11 .

Als Antrieb der Drehscheibe 120 ist ein Malteserkreuz 131 vorgesehen, welches von einem Elektromotor 130 mit Steuernocken 132 jeweils um 90 Grad weitergeschaltet wird, wobei automatisch eine exakte Positionierung sowie ein günstiges Beschleunigungs- und Verzögerungsverhalten der Drehscheibe 120 erreicht wird.A Maltese cross 131 is provided as the drive of the turntable 120 , which is advanced by 90 degrees in each case by an electric motor 130 with control cams 132 , an exact positioning and favorable acceleration and deceleration behavior of the turntable 120 being automatically achieved.

Es versteht sich, daß anstelle eines Malteserkreuzes 131 auch jeder andere Winkelschrittantrieb geeignet ist, der günstige Beschleunigungs- und Verzögerungswerte in Verbindung mit einer hohen Gesamtgeschwindigkeit aufweist.It goes without saying that instead of a Maltese cross 131 , any other angular step drive is also suitable which has favorable acceleration and deceleration values in connection with a high overall speed.

Die Drehscheibe 120 ist mit Hilfe eines Lagerbolzens 126 an einer Konsole 125 gelagert, die ihrerseits an Profilen 127 aufgehängt ist, die mit der Verkleidung 28 des Kreisförderers 10 verbunden sind. Die Sperre 106 ist an einer Konsole 129 gelagert, die die Profile 127 und die Auflage des Schneckenförderers 4 miteinander verbindet. The turntable 120 is mounted with the aid of a bearing pin 126 on a bracket 125 which in turn is suspended from profiles 127 which are connected to the casing 28 of the circular conveyor 10 . The lock 106 is mounted on a bracket 129 which connects the profiles 127 and the support of the screw conveyor 4 to one another.

Wie insbesondere Fig. 2 gut erkennen läßt, können Transportgreifer 11, deren Hakenfinger 12 einen Kleiderbügel 1 trägt, ohne weiteres durch die Abgabestation 121.2 hindurchfahren, ohne daß es zu einer Fehlfunktion kommt, vorausgesetzt natürlich, daß die Abgabestation 121.2 selbst leer ist. Diese Bedingung wird jedoch durch die der gesamten Förder- und Transportanlage übergeordnete elektronische Steuerung sichergestellt.As can be seen particularly well in FIG. 2, transport grippers 11 , the hook fingers 12 of which carry a coat hanger 1 , can easily pass through the delivery station 121.2 without a malfunction, provided, of course, that the delivery station 121.2 itself is empty. However, this condition is ensured by the electronic control system that is superior to the entire conveyor and transport system.

Es versteht sich weiterhin, daß je nach Bedarf auch mehr oder weniger als vier Übergabeleisten 121 auf einer Drehscheibe angeordnet werden können. In allen Fällen führt die Drehscheibe 120 nur dann eine Bewegung aus, wenn die Übergabeleiste 121.1 mit einem Kleiderbügel bestückt ist und wenn nicht gleichzeitig ein mit einem Kleiderbügel bestückter Transportgreifer 12 durch die Abgabestation 121.2 hindurchfährt.It is further understood that more or less than four transfer bars 121 can be arranged on a turntable as required. In all cases, the turntable 120 performs only a movement, when the transfer bar is equipped with a coat hanger 121.1 and if not simultaneously tipped with a hanger transport claw 12 through driving through the dispensing station 121.2.

Claims (10)

1. Hochleistungsförderer für auf Kleiderbügeln (1) hängende Kleidungsstücke (2) und dergleichen, umfassend einen Kreisförderer (10) mit kontinuierlich umlaufenden Transportgreifern (11), die einen steuerbaren Hakenfinger (12) besitzen, wenigstens eine Aufgabestation (20), an der die Kleiderbügel (1) vereinzelt und an die Transportgreifer (11) übergeben werden, und wenigstens eine Abgabestation, an der die Kleiderbügel (1) bei Bedarf ferngesteuert auf eine Abzweigstrecke abgeworfen werden können, die auf der Seite abzweigt, auf der der Kleiderbügelhaken (3) geschlossen ist, und deren Spitze zu diesem Zweck in die Laufbahn der Kleiderbügelhaken (3) einschwenkbar ist, gemäß Patentanmeldung P 38 34 576.5-22, dadurch gekennnzeichnet, daß in der Aufgabestation (20) ein Übergabeteil in Form einer rotierenden Drehscheibe (120) vorgesehen ist, daß im Randbereich der Drehscheibe (120) Übergabeleisten (121) angebracht sind, auf denen während des Übergabevorgangs die Kleiderbügelhaken (3) hängen, und daß der Antrieb der Drehscheibe (120) ein Schrittantrieb (130, 131, 132) ist.1. High performance enhancers for hanging on hangers (1) of clothing (2) and the like, comprising a circular conveyor (10) with a continuously circulating transport grippers (11) which have a controllable hook finger (12), at least one induction station (20), on which the Clothes hangers ( 1 ) are separated and handed over to the transport grippers ( 11 ), and at least one delivery station at which the clothes hangers ( 1 ) can be thrown remotely, if necessary, onto a branching path which branches off on the side on which the clothes hanger hook ( 3 ) is closed, and the tip of which can be pivoted into the track of the coat hanger hook ( 3 ) for this purpose, according to patent application P 38 34 576.5-22, characterized in that a transfer part in the form of a rotating turntable ( 120 ) is provided in the loading station ( 20 ) is that in the edge region of the turntable ( 120 ) transfer bars ( 121 ) are attached, on which during the Ü hanging process hang the coat hooks ( 3 ), and that the drive of the turntable ( 120 ) is a step drive ( 130 , 131 , 132 ). 2. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeleiste (121) aus zwei parallelen Metall-Leisten, gegebenenfalls mit Kunststoff-belegter Oberfläche besteht, deren Abstand so gewählt ist, daß der Hakenfinger (12) der Transportgreifer (11) hindurchfahren kann.2. High-performance conveyor according to claim 1, characterized in that the transfer bar ( 121 ) consists of two parallel metal bars, optionally with a plastic-coated surface, the distance between which is selected so that the hook finger ( 12 ) of the transport gripper ( 11 ) can pass through . 3. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Übergabeleisten (121) eine federnde Rücklaufsperre (115) vorgesehen ist. 3. High-performance conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that a resilient backstop ( 115 ) is provided on the transfer bars ( 121 ). 4. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb ein Malteserkreuz (131) umfaßt.4. High-performance conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the stepping drive comprises a Maltese cross ( 131 ). 5. Hochleistungsförderer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb eine pneumatisch bewegte Klinke umfaßt.5. High performance conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the stepper drive is pneumatic moving jack includes. 6. Hochleistungsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Übergabeleisten (121) an der Drehscheibe (120) Fanghaken (109) schwenkbar gelagert sind, deren langer, entgegen der Drehrichtung gerichteter Fangfinger über den Rand der Drehscheibe (120) vorragt, und die mit einer Steuerrolle (117) versehen sind, die beim Auflaufen auf eine stationäre Nockenbahn (116) den Fanghaken (109) entgegen einer Feder (118) außer Eingriff schwenkt.6. High-performance conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the area of the transfer bars ( 121 ) on the turntable ( 120 ) catch hooks ( 109 ) are pivotally mounted, their long, counter-rotating catch fingers over the edge of the turntable ( 120 ) protrudes, and which are provided with a control roller ( 117 ) which, when running onto a stationary cam track ( 116 ), pivots the catch hook ( 109 ) out of engagement against a spring ( 118 ). 7. Hochleistungsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vereinzelung der Kleiderbügel (1) ein Schneckenförderer (4) mit einer Rutsche (5) vorgesehen ist, die im Bereich einer Übergabeleiste (121.1) endet.7. High-performance conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that for separating the clothes hangers ( 1 ) a screw conveyor ( 4 ) with a slide ( 5 ) is provided, which ends in the region of a transfer bar ( 121.1 ). 8. Hochleistungsförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (120) schräg gestellt ist, so daß sie in etwa parallel zur Rutsche (5) liegt.8. High-performance conveyor according to claim 7, characterized in that the turntable ( 120 ) is inclined so that it is approximately parallel to the slide ( 5 ). 9. Hochleistungsförderer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rutsche (5) eine Sperre (106) vorgesehen ist, die von an der Drehscheibe (120) montierten Steuernocken (107) gesteuert ist. 9. High-performance conveyor according to claim 7 or 8, characterized in that on the slide ( 5 ) a lock ( 106 ) is provided which is controlled by control cams ( 107 ) mounted on the turntable ( 120 ). 10. Hochleistungsförderer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Sperre (106) eine Steuerrolle (108) befestigt ist, die mit den Steuernocken (107) zusammenwirkt.10. High-performance conveyor according to claim 9, characterized in that a control roller ( 108 ) is fixed to the lock ( 106 ), which cooperates with the control cam ( 107 ).
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