DE3900342A1 - Greifvorrichtung zum mitfuehren einer klebrigen werkstoffbahn - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung zum Mitführen einer klebrigen Werkstoffbahn, mit einem in deren Längsrichtung beweglich geführten Wagen und einer an diesem angeordneten, fernbetätigten Haltezange, deren Zangenschenkel auf ihrer einander zugewandten Innenseite haftungsvermindernd ausgebildet sind.

Vor der Verarbeitung der hier besonders interessierenden SMC (= sheet moulding compound) -Harzmattenbahnen zu Preßteilen müssen erstere von ihren Deckfolien befreit und (im Normalfall) in rechteckige Mattenstreifen unterteilt werden, aus denen durch Aufeinanderlegen Mattenpakete gebildet werden. Mattenstreifen mit unterschiedlicher Breite lassen sich dabei dadurch herstellen, daß entweder nur ein Querschneidevorgang (mit unveränderter Breite der Werkstoffbahn) ausgeführt wird oder eine Unterteilung in Längs- und in Querrichtung (also unter Bildung von Mattenstreifen, deren Breite geringer ist als die Breite der Werkstoffbahn) erfolgt.

Mit Rücksicht auf eine bessere Wirtschaftlichkeit und geringere Störanfälligkeit sollte die Herstellung der Mattenstreifen in der Weise ablaufen, daß die Werkstoffbahn vor ihrer Unterteilung in Querrichtung bzw. in Längs- und in Querrichtung zunächst von ihren Deckfolien befreit wird. Der Weitertransport der dann klebrigen Werkstoffbahn in den Bereich der Schneideinrichtungen und die nachfolgende Ablage des bzw. der Mattenstreifen auf eine Transporteinrichtung setzt den Einsatz zumindest einer Greifvorrichtung voraus, über welche der Endabschnitt der klebrigen Werkstoffbahn erfaßt, mitgeführt und nach Durchführen des Schneidvorgangs bzw. der Schneidvorgänge freigesetzt wird.

Der Erfindung liegt danach die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, mit der auf klebrige Werkstoffbahnen Zugkräfte ausgeübt werden können und die es bei hoher Standzeit und geringem Wartungsaufwand ermöglicht, den durch Unterteilen entstandenen Mattenstreifen störungsfrei und mit ausreichender Genauigkeit abzulegen.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Greifvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht danach darin, die einen Bestandteil der Greifvorrichtung bildende Haltezange an ihren Zangenschenkeln mit einer in deren Bereich durchlaufenden Haftminderungsfolie auszustatten und diese derart anzuordnen und anzutreiben, daß sie bei kraftlos geschalteter Haltezange - ohne daß der zunächst zwischen den Zangenschenkeln befindliche Mattenstreifen eine Bewegung ausführt - in Richtung auf die Stirnabschnitte der Zangenschenkel abgezogen wird und sich dabei von dem klebrigen Mattenstreifen löst. Während des Ablösevorgangs führt also die an einem Schlitten angebrachte Haltezange eine Bewegung in Transportrichtung der Werkstoffbahn aus; währenddessen wird der Mattenstreifen durch eine entgegengerichtete Bewegung der beiderseits an ihm anliegenden Haftminderungsfolie in Richtung auf die Stirnabschnitte der Zangenschenkel von der Haftminderungsfolie abgelöst.

Vorzugsweise weist der Erfindungsgegenstand einen an einem Wagen befestigten Tragrahmen auf, dem gegenüber der Schlitten in Längsrichtung der Werkstoffbahn beweglich gehalten ist und der einen die Haftminderungsfolie abstützenden Umlenkpunkt aufweist. Die Haftminderungsfolie ist über ihre in Transportrichtung der Werkstoffbahn hintereinander liegenden Endabschnitte beidseitig an einem Spannrahmen befestigt, der ebenfalls bezüglich des Tragrahmens in Werkstoffbahn-Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.

Unter Einwirkung des bezüglich des Spannrahmens und des Schlittens ortsfesten Umkehrpunktes führt die Haftminderungsfolie entlang der einander zugewandten Innenseiten der Zangenschenkel eine Bewegung in Richtung auf deren Stirnabschnitte aus, falls der Schlitten entgegen der Transportrichtung der Werkstoffbahn verschoben wird.

Die erforderliche Vorspannung der Haftminderungsfolie wird durch ein vorgespanntes Federelement erzeugt, welches mit in Transportrichtung der Werkstoffbahn wirksamer Vorspannkraft an dem Spannrahmen angreift und sich gleichzeitig an dem Tragrahmen abstützt. Die Haltezange ist in der Weise mit einem schwenkbar am Schlitten angeordneten Zangenschenkel ausgestattet, daß die Zangenschenkel bei kraftlos geschaltetem Zangenantrieb eine ihrer Schließstellung zumindest angenäherte Ablösestellung einnehmen. Die bewegliche Anordnung des Spannrahmens bezüglich des Tragrahmens läßt sich in einfacher Weise dadurch verwirklichen, daß der letztere mit Tragrollen ausgestattet ist, zwischen denen der Spannrahmen senkrecht und quer zur Längserstreckung der Werkstoffbahn (also lediglich in Werkstoffbahnen-Längsrichtung hin und her beweglich) gehalten ist (Anspruch 2).

Die Beweglichkeit des Schlittens bezüglich des Tragrahmens und des Spannrahmens wird durch Führungsrollen gewährleistet, die sich in Längsrichtung des Spannrahmens beweglich an diesem abstützen (Anspruch 3).

Die Haltezange ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß der bezüglich der Werkstoffbahn oben liegende Zangenschenkel schwenkbar mit dem Schlitten in Verbindung steht (Anspruch 4).

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Haftminderungsfolie in der Weise an dem Spannrahmen befestigt, daß sie die frei liegenden (also der Werkstoffbahn zugewandten) Stirnabschnitte der Zangenschenkel umschlingt (Anspruch 5).

Die Befestigungsstelle für den Folienendabschnitt des oben liegenden Zangenschenkels liegt dabei - in Richtung der Transportbewegung der Werkstoffbahn gesehen - vor der Befestigungsstelle des anderen Folienendabschnitts (Anspruch 6).

Zur Verbesserung der Haltewirkung der Haltezange weisen die Stirnabschnitte der Zangenschenkel an ihrer Innenseite geeignete Ausnehmungen auf (Anspruch 7). Die Ausnehmungen können insbesondere dadurch verwirklicht sein, daß die Innenseiten der Zangenschenkel im Anschluß an die Stirnabschnitte mit einem schräg verlaufenden Innenwandabschnitt ausgestattet sind.

Vorzugsweise ist der Erfindungsgegenstand in der Weise ausgestaltet, daß das an dem Spannrahmen angreifende Federelement, der an dem Schlitten angreifende Ablöseantrieb und der an einem Zangenschenkel angreifende Zangenantrieb als Zylinderaggregate ausgebildet sind (Anspruch 8). Abweichend von dieser Ausgestaltung kann insbesondere jedoch das Federelement aus einer mechanischen Feder mit einstellbarer Vorspannkraft bestehen.

Um insbesondere den Bereich der Haltezange im Störungsfalle zugänglich zu machen, steht der Tragrahmen um eine Horizontalachse ausschwenkbar mit dem Wagen in Verbindung und ist mittels einer Feststelleinrichtung in einer über einen Verstellanschlag veränderbaren Arbeitsstellung feststellbar (Anspruch 9). Vorzugsweise ist der Wagen bei dieser Ausführungsform mit einer Bremse ausgestattet, über welche der Tragrahmen in einer Schwenkstellung außerhalb seiner Arbeitsstellung festhaltbar ist (Anspruch 10); durch die Bremse ist sichergestellt, daß der Tragrahmen außerhalb seiner Arbeitsstellung ohne Krafteinwirkung keine ungewollte Bewegung ausführt.

Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 stark schematisiert den Aufbau einer Anlage zur Herstellung von Mattenstreifen, die im Bereich der Quer- und Längsschneideinrichtung mit der neu vorgeschlagenen Greifvorrichtung ausgestattet ist,

Fig. 2 schematisiert eine Seitenansicht einer Greifvorrichtung (ohne die in Fig. 1 angedeutete Führungsschiene),

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2 und

Fig. 4 schematisiert die Anordnung insbesondere der Antriebsaggregate der Greifvorrichtung (ohne Wagen und Führungsschiene).

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird von einem Coil 1 eine SMC-Harzmattenbahn 2 an einer Umlenkwalze 3 vorbei in Richtung des Pfeiles 4 abgewickelt und über eine Vorschubeinrichtung 5 mit Vorschubwalzen 5 a, 5 b einer Querschneideinrichtung 6 zugeführt, mittels welcher die klebrige Harzmattenbahn in Querrichtung unterteilt werden kann.

Zwischen der Vorschubeinrichtung 5 und der Querschneideinrichtung 6 ist einerseits eine Klemmeinrichtung 7 mit höhenverstellbaren Klemmbacken 7 a, 7 b und andererseits ein Deckfolienabzug mit Abzugswalzen 8 a, 8 b angeordnet. Der Deckfolienabzug dient dazu, die auf der Harzmattenbahn 2 angeordnete obere und untere Deckfolie 9 a bzw. 9 b nach oben bzw. unten abzuziehen, wobei die während der Transportbewegung der Harzmattenbahn 2 geöffneten Klemmbacken gleichzetig als Abstreifmesser dienen.

Während der noch zu beschreibenden Schnittvorgänge wird die Transportbewegung der Harzmattenbahn 2 (in Fig. 1 nach rechts) unterbrochen; die Klemmeinrichtung 7 nimmt dann die Schließstellung ein, in welcher die Klemmbacken 7 a, 7 b die Harzmattenbahn 2 und auch die Deckfolien 9 a, 9 b festhalten.

Der Querschneideinrichtung 6 mit Quermesser 6 a ist - in Transportrichtung (Pfeil 4 in Fig. 1) der Harzmattenbahn 2 gesehen - eine Längsschneideinrichtung 10 nachgeschaltet; diese weist - der gewünschten Anzahl der zu erzeugenden Mattenstreifen entsprechend - ein oder mehrere Messer 10 a auf.

Jedes Messer ist um eine unterhalb der Ebene der Werkstoffbahn angeordnete ortsfeste Achse 10 b drehbar an einem Schwenkarm 10 c gehalten, der mittels eines Schwenkantriebs in Form eines Zylinderaggregats 10 d hin und her bewegt werden kann. Die Längsschneideinrichtung 10 ist dabei in der Weise ausgebildet, daß jedes Messer 10 a durch Einschwenken von unten in den Bereich der Harzmattenbahn 2 eine deren Transportbewegung entgegengerichtete Schnittbewegung in Längsrichtung der Harzmattenbahn ausführen kann. Im vorliegenden Fall wird die Schnittbewegung durch Bewegen des Schwenkarms 10 c im Gegenuhrzeigersinn hervorgerufen.

Im Bereich der Schneideinrichtungen 6 und 10 ist eine Greifvorrichtung 11 vorgesehen, die über einen Wagen 12 senkrecht zur Zeichenebene an zwei ortsfesten Führungsschienen 13 bereits soweit in Richtung auf die Klemmeinrichtung 7 verfahren werden kann, daß ihre mit Abstand nebeneinander angeordneten Haltezangen 14 den über die Klemmbacken 7 a, 7 b nach rechts hinausragenden Endabschnitt 2 a der Harzmattenbahn 2 erfassen, festhalten und in Transportrichtung (Pfeil 4) mitführen können. Dieser Endabschnitt erstreckt sich - der Lage der Querschneideinrichtung 6 entsprechend - bis zum Wirkbereich des Quermessers 6 a.

Nach dem Schließen der Haltezangen 14 und Öffnen der Klemmeinrichtung 7 wird die Harzmattenbahn 2 - bei gleichzeitiger Entfernung ihrer Deckfolien 9 a, 9 b - durch Verfahren des Wagens 12 nach rechts mitgeführt. Darüber hinaus wird die Längsschneideinrichtung 10 durch Ausfahren des Zylinderaggregats 10 d in Betrieb gesetzt mit der Folge, daß jedes Messer 10 a an den sich bewegenden Haltezangen 14 vorbei eine Schnittbewegung ausführt und dabei die von den Haltezangen mitgeführte Harzmattenbahn in Längsrichtung in mehrere Mattenstreifen unterteilt. Sobald die Harzmattenbahn der gewünschten Länge der Mattenstreifen entsprechend in Längsrichtung unterteilt ist, wird die Bewegung der Harzmattenbahn 2 durch Stillsetzen des Wagens 12 und der Vorschubeinrichtung 5 unterbrochen und durch Betätigen der Querschneideinrichtung 6 die Harzmattenbahn 2 quer zu ihrer Längserstreckung unterteilt, wobei sich auch der bereits erwähnte, frei vorkragende Endabschnitt 2 a bildet. Unmittelbar nach Beendigung des Querschneidvorgangs setzt der Wagen 12 mit den Haltezangen 14 seine Mitnahmebewegung bis in den Bereich einer nicht dargestellten Transporteinrichtung fort, auf welche die erzeugten Mattenstreifen - ge­ gebenenfalls auch unter Bildung von Mattenstapeln - abge­ legt werden. Mittels der Transporteinrichtung können die Mattenstreifen bzw. die daraus gebildeten Mattenstapel zur Weiterverarbeitung einem Preßwerkzeug zugeführt werden.

Der Aufbau und die Wirkungsweise einer Greifvorrichtung 11, deren Wagen 12 lediglich mit einer Haltezange 14 ausgestattet ist, wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 beschrieben.

An dem (ohne Führungsschienen dargestellten) Wagen 12 ist über ein Schwenklager 15 mit horizontaler Drehachse 15 a ein Tragrahmen 16 befestigt, welcher in seinem Mittelabschnitt vier seitlich vorkragende Tragrollen 16 a und an seinem vom Schwenklager 15 abgewandten Endabschnitt eine Stützrolle 16 b sowie - in Transportrichtung der Harzmattenbahn (Pfeil 4 in Fig. 1) gesehen - hinter dieser liegend eine Umlenkrolle 16 c trägt.

Zwischen den Tragrollen 16 a ist ein Spannrahmen 17 verschiebbar gehalten, dessen abgewinkelter Vorder- bzw. Hinterabschnitt 17 a bzw. 17 b jeweils mit einer Klemmeinheit 18 bzw. 19 ausgestattet ist. Der Spannrahmen 17 dient gleichzeitig als Führungsbahn für einen mit vier Führungsrollen 20 a ausgestatteten Schlitten 20, dessen nach unten gerichtete Verlängerung 20 b über den unten liegenden Zangenschenkel 14 b die bereits erwähnte Haltezange 14 trägt. Der Spannrahmen 17 und der Schlitten 20 mit der Haltezange 14 sind also unmittelbar bzw. mittelbar in der Weise an dem Tragrahmen 16 gehalten, daß sie unabhängig von dem Tragrahmen eine Längsbewegung in der Richtung ausführen können, welche durch die Tragrollen 16 a bzw. durch den Spannrahmen 17 und die Führungsrollen 20 a vorgegeben ist.

Oberhalb des Schwenklagers 15 weist der Tragrahmen 16 eine Anschlagfläche 16 d auf, über welche er mittels einer Feststelleinrichtung 21 in seiner Arbeitsstellung festhaltbar ist. Die Feststelleinrichtung besteht aus einer unbeweglich mit dem Wagen 12 verbundenen Konsole 21 a, in der ein Haltebolzen 21 b in Längsrichtung verschiebbar geführt und mittels eines Gelenkhebels 21 c arretierbar ist. Die Länge des Haltebolzens 21 b kann über eine Verstellmutter 21 d verändert werden; durch diese Längenänderung wird gleichzeitig die Lage des Tragrahmens 16 - beispielsweise bezüglich einer Vertikalebene - beeinflußt.

Der Wagen 12 ist an seiner dem Spannrahmen 20 zugewandten Unterseite zusätzlich mit einer als Gegenanschlag dienenden Verstellschraube 22 ausgestattet, an welcher sich der Tragrahmen 16 unter Einwirkung des Haltebolzens 21 b über eine zweite Anschlagfläche 16 e oberhalb der Tragrollen 16 a in beiden Drehrichtungen unbeweglich abstützt.

Die Haltezange 14 setzt sich aus einem oberen Zangenschenkel 14 a und dem bereits erwähnten unteren Zangenschenkel 14 b zusammen, dessen über den oberen Zangenschenkel hinausgehender rückwärtiger Abschnitt unbeweglich mit der Verlängerung 20 b des Schlittens 20 in Verbindung steht. Der obere Zangenschenkel ist um eine am unteren Zangenschenkel gehaltene, einen Gelenkpunkt bildende Achse 14 c schwenkbar und geht in deren Bereich in einen Verstellarm 14 d über. Der die Bewegung des oberen Zangenschenkels 14 a hervorrufende Zangenantrieb besteht aus einem Zylinderaggregat 22, welches über seine Kolbenstange 22 a und sein Zylindergehäuse 22 b jeweils gelenkig mit dem Verstellarm 14 d bzw. mit der Verlängerung 20 b des Schlittens 20 in Verbindung steht. Durch Ausfahren der Kolbenstange 22 a läßt sich die Haltezange 14 in die dargestellte Schließstellung bringen.

Zur Verbesserung der Funktionsfähigkeit der Haltezange 14 sind deren Zangenschenkel an ihrer einander zugewandten Innenseite 14 e bzw. 14 f mit einer durchlaufenden Haftminderungsfolie 23 ausgestattet, die eine haftungsvermindernde Kunststoffbeschichtung aufweist.

Ausgehend von der Befestigungsstelle 17 c, welche zwischen dem Vorderabschnitt 17 a des Spannrahmens und dem Klemmstück 18 a der Klemmeinheit 18 gebildet ist, stützt sich die Haftminderungsfolie 23 nacheinander an einer Umlenkfläche 17 d des Vorderabschnitts 17 a, an dem Stirnabschnitt 14g des oberen Zangenschenkels sowie an der Stützrolle 16 b des Tragrahmens 16 ab, wird unter Einwirkung der Umlenkrolle 16 c in den Bereich der Innnenseite des unteren Zangenschenkels 14 b umgelenkt, stützt sich an dessen Stirnabschnitt 14 h ab und erstreckt sich unterhalb des zuletzt genannten Zangenschenkels unter Anlage an einer Umlenkfläche 17 e des Hinterabschnitts 17 b bis in den Bereich ihrer zweiten Befestigungsstelle 17 f, an welcher sie zwischen dem Klemmstück 19 a der Klemmeinheit 19 und einer Gegenfläche des Hinterabschnitts 17 b festgehalten wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Haftminderungsfolie 23 also derart angeordnet, daß die Befestigungsstelle 17 c für den Folienendabschnitt 23 a des oberen Zangenschenkels 14 a - in Transportrichtung der Werkstoffbahn gesehen - vor der Befestigungsstelle 17 f des anderen Folienendabschnitts 23 b (am Hinterabschnitt 17 b des Spannrahmens 17) liegt. Die Umlenkrolle 16 c bildet dabei einen Umlenkpunkt, welcher - da die Umlenkrolle einen mit dem Tragrahmen 16 verbundenen Bestandteil darstellt - sowohl bezüglich des Spannrahmens 17 als auch bezüglich des Schlittens 20 ortsfest ist. Durch Verschieben des Spannrahmens 17 bezüglich des Tragrahmens 16 in Richtung der Transportbewegung der Harzmattenbahn (d. h. in Fig. 2 nach rechts) läßt sich die Haftminderungsfolie 2 unter Einwirkung der Umlenkrolle 16 c spannen. Dies wird mittels eines Federelements in Form eines Zylinderaggregats 24 bewirkt, welches gelenkig zwischen einer Konsole 16 f am Mittelbereich des Tragrahmens 16 und an einem Vorsprung 17 g des Spannrahmens 17 angreift; das in Rede stehende Zylinderaggregat 24 ist im Betriebszustand der Greifvorrichtung fortwährend in der Weise druckbeaufschlagt, daß es nach Art einer Druckfeder über den Vorsprung 17 g auf den in Längsrichtung beweglich geführten Spannrahmen 17 einwirkt; die Vorspannkraft wird dabei von der beidseitig festgeklemmten Haftminderungsfolie 23 aufgenommen.

An der Konsole 16 f ist weiterhin ein Ablöseantrieb in Form eines Zylinderaggregats 25 befestigt, dessen Kolbenstange 25 a an einen Vorsprung 20 c des Schlittens 20 oberhalb der Führungsrollen 20 a angelenkt ist. Die Zylinderaggregate 24 und 25 stützen sich mit geringem Abstand nebeneinander an der Konsole 16 f ab (vgl. dazu Fig. 3); das Zylinderaggregat 25 weist dabei einen größeren Wirkdurchmesser auf, als das mit größerer Hublänge ausgestattete Zylinderaggregat 24.

Durch Ausfahren des Zylinderaggregats 25, d. h. durch Verschieben des Schlittens 20 in Transportrichtung der Harzmattenbahn nach rechts, wird die Haltezange 14 - bei drucklos geschaltetem Zylinderaggregat 22 und ortsfest gehaltener Umlenkrolle 16 c nebst Führungsrolle 16 b - ebenfalls nach rechts bewegt mit der Folge, daß die Haftminderungsfolie 23 an der Innenseite zwischen den beiden Zangenschenkeln 14 a, 14 b mit gleich großer Geschwindigkeit eine entgegengerichtete Bewegung ausführt und sich dabei von dem zunächst zwischen den Zangenschenkeln befindlichen Endabschnitt 2 a der Harzmattenbahn ablöst: Mit anderen Worten ausgedrückt werden die an der Harzmattenbahn anliegenden Folienabschnitte über die Stirnabschnitte 14 g und 14 h der Zangenschenkel gezogen, wodurch der Endabschnitt der klebrigen Harzmattenbahn ohne Eigenbewegung freigesetzt wird.

Zur Verbesserung ihrer Mitnahmewirkung sind die Zangenschenkel im Anschluß an die Stirnabschnitte 14 g, 14 h an ihrer Innenseite jeweils mit einer Ausnehmung 14 i bzw. 14 k ausgestattet, deren Tiefe in Richtung auf die Zangendrehachse 14 c über eine vorgegebene Länge zunimmt. Durch eine derartige Ausbildung wird eine gewisse Formschlüssigkeit zwischen der Haftminderungsfolie und den Zangenschenkeln einerseits und dem erfaßten Abschnitt der klebrigen Harzmattenbahn herbeigeführt.

Das Schwenklager 15 (vgl. dazu Fig. 3) ist mit einer Bremse in Form einer vorgespannten Tellerfeder 15 b ausgestattet. Diese preßt den Tragarm 16 derart gegen die Anschlußfläche 12 a des Wagens 12, daß der aus der Arbeitsstellung im Gegenuhrzeigersinn ausgeschwenkte Tragrahmen ohne weitere Krafteinwirkung von außen eine einmal eingenommene Schwenkstellung beibehält.

Der Schwenkvorgang wird dabei dadurch ermöglicht, daß der Haltebolzen 21 b durch Anheben des Gelenkhebels 21 c in Richtung auf die Konsole 21 a zurückgeführt wird.

Die zuvor beschriebene Greifvorrichtung 11 (vgl. dazu Fig. 1) arbeitet folgendermaßen:

Zum Erfassen des über die Klemmeinrichtung 7 nach rechts vorkragenden Endabschnitts 2 a der Harzmattenbahn wird der Wagen 12 bei geöffneter Haltezange 14 soweit entgegen der Transportrichtung nach links verfahren, bis der untere Zangenschenkel 14 b unterhalb zumindest eines Teils des Endabschnitts liegt. Anschließend wird die Haltezange durch Absenken des oberen Zangenschenkels 14 a geschlossen, wobei das Zylinderaggregat 22 druckbeaufschlagt bleibt. Durch Bewegen des Wagens 12 nach rechts wird die Harzmattenbahn über den festgehaltenen Endabschnitt 2 a entsprechend mitbewegt.

Nach Durchführen der erforderlichen Schneidvorgänge (Unterteilen der Harzmattenbahn in Querrichtung bzw. in Quer- und Längsrichtung) wird der Wagen 12 bei weiterhin geschlossener Haltezange 14 in eine vorgegebene Ablegestellung bewegt.

Zum Freisetzen des mitgeführten Mattenstreifens wird nunmehr das Zylinderaggregat 22 kraftlos geschaltet, so daß der obere Zangenschenkel 14 a im wesentlichen nur noch gewichtsbelastet an dem Endabschnitt 2 a anliegt. Nach dem Abschalten des erwähnten Zangenantriebs wird der Schlitten 20 durch Ausfahren des Zylinderaggregats 25 mit der Haltezange 14 nach rechts verschoben, wobei die Haftminderungsfolie 23 die bereits geschilderte entgegengesetzte Bewegung in Richtung auf den Stirnabschnitt 14 g, 14 h des zugehörigen Zangenschenkels 14 a bzw. 14 b ausführt und sich von dem stillstehenden Abschnitt 2 a löst.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß sie durch eine geeignete Ablösebewegung der Haftminderungsfolie im Bereich der Haltezange die Gewähr dafür bietet, daß die klebrige Harzmattenbahn einwandfrei abgelöst und damit gezielt abgelegt werden kann. Selbstverständlich kann die Haftminderungsfolie im Bereich der Zangenschenkel auch andersartig als beschrieben und dargestellt angebracht sein. Wesentlich im Sinne des erfindungsgemäßen Lösungsvorschlags ist es, daß die Haftminderungsfolie während des Ablösevorgangs eine Abschälbewegung ausführt, durch welche die klebrige Harzmattenbahn - ohne daß es einer quergerichteten Krafteinwirkung auf ihre Oberflächen bedürfte - selbst­ tätig aus dem Bereich der Zangenschenkel herausbefördert wird.

Die Greifvorrichtung kann erforderlichenfalls mit mehreren Tragrahmen, Spannrahmen, Schlitten nebst Haltezangen usw ausgestattet sein, die - an einem gemeinsamen Wagen gehalten - quer zur Längserstreckung der zu bearbeitenden Werkstoffbahn mit Abstand nebeneinander liegen. Falls also beispielsweise eine Werkstoffbahn in zwei Mattenstreifen zu unterteilen ist, kommt eine Greifvorrichtung mit zwei Haltezangen zur Anwendung.

Claims (10)

1. Greifvorrichtung zum Mitführen einer klebrigen Werkstoffbahn, mit einem in deren Längsrichtung beweglich geführten Wagen und einer an diesem angeordneten, fernbetätigten Haltezange, deren Zangenschenkel auf ihrer einander zugewandten Innenseite haftungsvermindernd ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Haltezange (14) mit einem Schlitten (20) in Verbindung steht, der bezüglich eines an dem Wagen (12) gehaltenen Tragrahmens (16) in Längsrichtung der Werkstoffbahn (2) verschiebbar abgestützt ist;
• - daß die Zangenschenkel (14 a, 14 b) in Transportrichtung (Pfeil 4) der Werkstoffbahn (2) gesehen - über ihren Gelenkpunkt (14 c) hinaus auf ihrer Innenseite (14 e, 14 f) mit einer ihnen gemeinsamen, durchlaufenden Haftminderungsfolie (23) ausgestattet sind, deren Endabschnitte (23 a, 23 b) außerhalb der Zangenschenkel beidseitig an einem bezüglich des Tragrahmens (16) in Werkstoffbahn-Längsrichtung beweglich gehaltenen Spannrahmen (17) lösbar befestigt sind;
• - daß die Haftminderungsfolie (23) - in Transportrichtung der Werkstoffbahn (2) gesehen - hinter dem Gelenkpunkt (14 c) an einem bezüglich des Tragrahmens (16) ortsfesten Umlenkpunkt (16 c) abgestützt ist, über den der hinter dem Gelenkpunkt (14 c) liegende Obergangsabschnitt der Haftminderungsfolie (23) in den Bereich der Innenseiten (14 e, 14 f) der Zangenschenkel (14 a, 14 b) umgelenkt wird;
• - daß der Spannrahmen (17) über ein vorgespanntes Federelement (24) an dem Tragrahmen (16) abgestützt ist, wobei die in Transportrichtung der Werkstoffbahn (2) wirksame Vorspannkraft von der an dem Umlenkpunkt (16 c) gehaltenen Haftminderungsfolie (23) aufgenommen wird;
• - daß der Schlitten (20) über einen Ablöseantrieb (25) mit dem Tragrahmen (16) in Verbindung steht, über den der Schlitten in Transportrichtung der Werkstoffbahn (2) verfahrbar ist und
• - daß einer der Zangenschenkel (14 a) mittels eines Zangenantriebs (22) derart schwenkbar am Schlitten (20) angeordnet ist, daß die Zangenschenkel (14 a, 14 b) bei kraftlos geschaltetem Zangenantrieb eine ihrer Schließstellung zumindest angenäherte Ablösestellung einnehmen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (16) mit Tragrollen (16 a) ausgestattet ist, zwischen denen der Spannrahmen (17) senkrecht und quer zur Längserstreckung der Werkstoffbahn (2) gehalten ist.

3. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (20) über Führungsrollen (20 a) in Längsrichtung des Spannrahmens (17) beweglich an diesem abgestützt ist.

4. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bezüglich der Werkstoffbahn (2) oben liegende Zangenschenkel (14 a) schwenkbar mit dem Schlitten (20) in Verbindung steht.

5. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haftminderungsfolie (23) in der Weise an dem Spannrahmen (17) befestigt ist, daß sie die frei liegenden Stirnabschnitte (14 g, 14 h) der Zangenschenkel (14 a, 14 b) umschlingt.

6. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstelle (17 c) für den Folienendabschnitt (23 a) des oben liegenden Zangenschenkels (14 a) - in Richtung der Transportbewegung der Werkstoffbahn (2) gesehen - vor der Befestigungsstelle (17 f) des anderen Folienendabschnitts (23 b) liegt.

7. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnabschnitte (14 g, 14 h) der Zangenschenkel (14 a, 14 b) an ihrer Innenseite (14 e, 14 f) ihre Haltewirkung verbessernde Ausnehmungen (14 i, 14 k) aufweisen.

8. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement, der Ablöseantrieb und der Zangenantrieb als Zylinderaggregat (24 bzw. 25 bzw. 22) ausgebildet sind.

9. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (16) um eine Horizontalachse (15 a) ausschwenkbar mit dem Wagen (12) in Verbindung steht und mittels einer Feststelleinrichtung (21) in einer über einen Verstellanschlag (21 b, 21 d, 16 d) veränderbaren Arbeitsstellung feststellbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (12) mit einer Bremse (15 b) ausgestattet ist, über welche der Tragrahmen (16) in einer Schwenkstellung außerhalb seiner Arbeitsstellung festhaltbar ist.