DE3842279A1 - Lichtintensitaetsdetektorschaltung - Google Patents
LichtintensitaetsdetektorschaltungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine
Schaltung, die einen optischen Sensor vom
Ladungsspeichertyp verwendet, die mit einem
Parallelkondensator ausgerüstet ist, um die Intensität
von Licht zu ermitteln, das von dem optischen Sensor in
Form eines Zeitsignals empfangen wird, und insbesondere
auf eine Lichtintensitätsdetektorschaltung, die zur
genauen Ermittlung der Intensität von Licht geeignet
ist, das von jedem der optischen Sensoren empfangen
wird, die in einer Bildsensoreinrichtung enthalten sind.
Zur Ermittlung der Intensität von Licht hat der Stand
der Technik bislang entweder einen optischen Sensor mit
einer Vielzahl photoleitfähiger Elemente, wie
beispielsweise Phototransistoren oder Photodioden oder
einen Bildsensor verwendet, bei dem die optischen
Sensoren integriert sind. Es ist bekannt, daß die
Intensität des von dem optischen Sensor zu empfangenden
Lichtes über einen sehr breiten Bereich schwanken kann,
der beispielweise eine Variationsbreite wie der Bereich
zwischen 1 und 10⁶ hat. Die Ausgangsspannung oder der
Strom, den man von einem einfachen photoelektrischen
Element erhält, kann eine so breit variierende optische
Intensität nicht anzeigen. In Übereinstimmung mit dem
Stand der Technik wird daher, wie Fig. 7 zeigt, ein
optischer Sensor 11 und 12 vom Ladungsspeichertyp
verwendet. Ein Parallelkondensator 12, der als eine Art
Integrationselement wirkt, wird durch einen Photostrom
proportional zur optischen Intensität geladen oder
entladen, die von dem optischen Sensor 11 kommt, so daß
die Lichtintensität durch die Zeitperiode ausgedrückt
werden kann, für die die Anschlußspannung des
Kondensators sich um eine vorbestimmte Größe ändert.
Der Kondensator 12, der dem optischen Sensor 11 parallel
zu schalten ist, kann gewöhnlich eine kleine Kapazität
haben, die häufig durch eine Streukapazität dargestellt
wird, die das photoelektrische Element begleitet, oder
durch die Übergangskapazität seines Halbleiterübergangs.
Eine Photodiode kann als der optische Sensor 11
verwendet
werden, und zusammen mit dem Parallelkondensator 12, der
als die Diodenübergangskapazität wirkt, bildet sie einen
optischen Sensor vom Ladungsspeichertyp innerhalb eines
Bildsensors 10. Die Lichtsensoren 11 in dem Bildsensor
10 haben jeweils erste Anschlüsse, die miteinander
verbunden sind, um ein festes Potential Vd aufzunehmen,
und zweite Anschlüsse, die mit dem einen Eingang eines
Komparators 2 in einer Detektorschaltung 1 verbunden
sind, die für jeden optischen Sensor vorgesehen ist. Der
eine Eingang des Komparators 2 ist weiterhin über einen
Transistor 3 mit einem ersten Potential V 1 verbunden.
Der andere oder zweite Eingang des Komparators 2 ist mit
einem zweiten Potential V 2 als Bezugspotential versorgt
und liefert ein Ausgangssignal S. Das erste Potential V 1
wird am einfachsten durch das Massepotential
dargestellt, und das zweite Potential V 2 wird durch ein
Potential dargestellt, das zwischen dem Massepotential
und dem festen Potential Vd liegt.
Fig. 8 zeigt die Betriebsweise der bekannten
Detektorschaltung 1. Um diese Schaltung zu veranlassen,
den Detektorbetrieb zu beginnen, wie bei (a) in Fig. 8
gezeigt, wird ein Rücksetzimpuls R zugeführt, um den
Transistor 3 leitfähig zu machen, so daß das Potential v
des ersten Eingangs des Komparators 2 auf das erste
Potential V 1 gesetzt wird, wie bei (b) in Fig. 8
gezeigt. Zu diesem Zeitpunkt wird der
Parallelkondensator 12 der Photodiode 11 mit einer
Spannung geladen, die zwischen dem festen Potential Vd
und dem ersten Potential V 1 liegt, und die
Detektorschaltung 1 wird der sog. "Initialisierung"
unterworfen, so daß ein Detektorsignal S oder der
Ausgang des Komparators 2 von "H" auf "L" zurückgesetzt
wird, wie bei (c) in Fig. 8 gezeigt. Sodann wird der
Kondensator 12 durch den Photostrom aufgrund des Lichtes
L entladen, der von der Photodiode 11 empfangen wird, so
daß das Potential v am ersten Eingang des Komparators 2
allmählich ansteigt, wie bei (b) in Fig. 8 gezeigt. Wie
man leicht sehen kann, ist der Gradient oder die
Steilheit dieses Anstiegs proportional der Intensität
des von der Photodiode 11 empfangenen Lichts.
Wenn das Potential v auf das zweite Potential V 2
ansteigt, dann wird das Detektorsignal S vom Komparator
2 von seinem "L"-Zustand auf den "H"-Zustand
umgeschaltet, wie rechts in (c) in Fig. 8 gezeigt. Die
Zeitperiode Td, für die das Detektorsignal S sich auf
dem Pegel "L" nach Erlöschen des Rücksetzimpulses R
befindet, gibt die Intensität des von der Photodiode 11
empfangenen Lichts an. Diese Zeitperiode Td, ausgedrückt
durch das Detektorsignal S, ist natürlich umgekehrt
proportional zur Lichtintensität, jedoch braucht diese
umgekehrte Proportionalität nicht in eine streng
proportionale Beziehung mühsam korrigiert zu werden. Das
Detektorsignal S wird gewöhnlich als das die
Lichtintensität anzeigende Signal verwendet, wie es ist.
Die Lichtintensitätsdetektorschaltung nach dem Stand der
Technik kann die Lichtintensität genau als Länge einer
Zeitperiode messen oder ermitteln, die durch das
Detektorsignal des optischen Sensors angegeben wird,
selbst wenn die Intensität des von dem optischen Sensor
empfangenen Lichts über einen sehr breiten Bereich
variiert, wie oben beschrieben.
Trotz dieses Vorteils weist die bekannte
Lichtintensitätsdetektorschaltung jedoch den Nachteil
auf, daß eine hohe Detektorgenauigkeit, selbst wenn
verlangt, durch einige wenige Faktoren beschränkt ist.
Einer dieser beschränkenden Faktoren ist der Dunkelstrom
des optischen Sensors. Bei den meisten optischen
Sensoren fließt bekanntlich eine Art Leckstrom, der als
Dunkelstrom bekannt ist, selbst dann, wenn kein Licht
empfangen wird. Der optische Sensor vom
Ladungsspeichertyp neigt speziell dazu, daß seine
Detektorgenauigkeit im Bereich niedriger Lichtintensität
beeinträchtigt ist. Im Beispiel von Fig. 7 wird der
Parallelkondensator 12 übermäßig durch den Dunkelstrom
während der Lichtdetektorzeitperiode entladen, so daß
die Detektorzeitperiode, die durch das Detektorsignal S
ausgedrückt wird, entsprechend verkürzt wird.
Dieses durch den Dunkelstrom hervorgerufene Verhalten
ist in Fig. 9 dargestellt. Die gestrichelte Linie in
Fig. 9 gibt den Anstieg des Potentials v an, wenn kein
Dunkelstrom vorhanden ist. Der Schnittpunkt dieser
gestrichelten Linie mit dem zweiten Potential V 2 gibt
die Zeitperiode Tr an, die wiederum die wahre
Detektorzeitperiode angibt, die die Lichtintensität
ausgedrückt, die augenblicklich von der Photodiode 11
empfangen wird. Aufgrund des Vorhandenseins des
Dunkelstroms folgt der Anstieg des Potentials v jedoch
der durchgezogenen Linie, wie in Fig. 9 gezeigt, die die
Detektorzeitperiode Td durch ihren Schnittpunkt mit dem
zweiten Potential angibt. Diese Detektorzeitperiode Td
ist stets etwas kürzer als die wahre Detektorzeitperiode
Tr, und die Differenz führt zu dem Detektorfehler. Die
Stärke des Dunkelstroms ist natürlich sehr klein,
beispielsweise beträgt sie höchstens 0,5 bis 0,6 pA im
Falle, daß der optische Sensor eine Photodiode ist.
Jedoch kann dieser Fehler nicht vernachlässigt werden,
wie leicht verstanden wird, wenn die Lichtintensität so
schwach ist, daß die Detektorzeitperiode sehr lang ist.
Ein weiterer einschränkender Faktor der bekannten
Lichtintensitätsdetektorschaltung ist ein Fehler oder
Versatz im Betrieb des Komparators. Im Beispiel nach
Fig. 7 muß der Komparator 2 so arbeiten, daß er seinen
Ausgangszustand ändert, wenn der Wert des Potentials v
genau gleich dem zweiten Potential V 2 wird, das als
Bezugspotential dient. In der Praxis hat jedoch der
Komparator 2 ein Betriebspotential, das innerhalb des
Bereiches hohen und niedrigen Versatzes des
Vergleichspotentials schwankt. Die Versatzgrößen sind
gewöhnlich klein, sie liegen innerhalb ±1% oder
darunter des Vergleichspotentials und bei ±0,01 V
hinsichtlich der Spannung. Selbst in diesem üblichen
Fall kann jedoch der Fehler für eine lange
Detektorzeitperiode nicht ignoriert werden. Fig. 9 zeigt
die Auswirkungen von Betriebsversatzwerten des
Komparators 2, die durch Δ V ausgedrückt werden. Wie
dargestellt, kann die Detektorzeitperiode Td, die durch
das Detektorsignal S ausgedrückt wird, zwischen dem
Minimum Tn und dem Maximum Tx aufgrund der Versätze
schwanken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die
vorgenannten Probleme des Standes der Technik zu
überwinden und eine Lichtintensitätsdetektorschaltung
anzugeben, die in einem weiten Bereich von
Lichtintensitäten genau arbeiten kann.
Ein weiteres Ziel des ersten Beispiels der vorliegenden
Erfindung besteht darin, zu verhindern, daß eine
Detektorsignalzeitperiode, die durch ein Detektorsignal
einer Lichtintensitätsdetektorschaltung ausgedrückt
wird, durch Dunkelstrom beeinflußt wird.
Ein weiteres Ziel des zweiten Beispiels der vorliegenden
Erfindung besteht darin, die Einflüsse zu unterbinden,
die durch Versätze an einem Komparator in einer
Lichtintensitätsdetektorschaltung hervorgerufen werden.
Ein weiteres Ziel der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, die die Prinzipien der ersten und zweiten
Beispiele miteinander vereinigt, besteht darin, zu
verhindern, daß eine Detektorsignalzeitperiode, die
durch ein Detektorsignal einer
Lichtintensitätsdetektorschaltung ausgedrückt wird,
durch Dunkelstrom und durch die Versätze eines
Komparators in der Lichtintensitätsdetektorschaltung
beeinflußt wird.
Um die obigen Ziele des ersten Beispiels zu erreichen,
gibt die vorliegende Erfindung eine
Lichtintensitätsdetektorschaltung mit einem optischen
Sensor an, der erste und zweite Anschlüsse und einen
Parallelkondensator aufweist und an dessen ersten
Anschluß ein vorbestimmtes Potential liegt, mit einer
ersten Potentialzuführungseinrichtung, die zwischen den
zweiten Anschluß des optischen Sensors und eine Quelle
für ein erstes Potential geschaltet ist und die beim
anfänglichen Einstellen leitfähig gemacht wird, und mit
einem Komparator, der einen ersten Eingangsanschluß
aufweist, der mit dem zweiten Anschluß des optischen
Sensors verbunden ist, und einen zweiten
Eingangsanschluß aufweist, der ein Bezugspotential eines
Pegels empfängt, der zwischen dem vorbestimmten
Potential und dem ersten Potential liegt, so daß die
Intensität von empfangenem Licht als die Zeitperiode
zwischen dem anfänglichen Einstellen und dem Augenblick
ermittelt wird, zu welchem ein Ausgangssignal von dem
Komparator erzeugt wird, mit einem optisch abgeschirmten
Blindsensor, der einen ersten Anschluß aufweist, der mit
vorbestimmten Potential verbunden ist, und einen
zweiten Anschluß aufweist, der mit dem zweiten
Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist und der
den gleichen Aufbau hat, wie der optische Sensor
einschließlich eines entsprechenden
Parallelkondensators, und weiterhin enthaltend eine
Quelle für ein zweites Potential, das einen Pegel
zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten
Potential aufweist, und mit einer zweiten
Potentialzuführungseinrichtung, die zwischen die zweite
Potentialquelle und den zweiten Anschluß des
Blindsensors geschaltet ist und die nur bei der
anfänglichen Einstellung leitfähig gemacht wird.
Um die Ziele des zweiten Beispiels zu erreichen, gibt
die vorliegende Erfindung eine
Lichtintensitätsdetektorschaltung mit einem optischen
Sensor mit ersten und zweiten Anschlüssen und einem
Parallelkondensator an, wobei an dem ersten Anschluß ein
vorbestimmtes Potential liegt, mit einer ersten
Potentialzuführungseinrichtung, die zwischen den zweiten
Anschluß des optischen Sensors und eine Quelle eines
ersten Potentials geschaltet ist und die bei einer
anfänglichen Einstellung leitfähig gemacht wird, mit
einem Komparator, der einen ersten Eingangsanschluß
aufweist, der mit dem zweiten Anschluß des optischen
Sensors verbunden ist, und einen zweiten
Eingangsanschluß aufweist, der ein Bezugspotential eines
Pegels empfängt, der zwischen dem vorbestimmten
Potential und dem ersten Potential liegt, so daß die
Intensität empfangenen Lichts als die Zeitperiode
zwischen dem Zeitpunkt der anfänglichen Einstellung und
dem Augenblick ermittelt wird, zu welchem ein
Ausgangssignal von dem Kondensator erzeugt wird,
enthaltend eine Zeitkonstantenschaltung mit einem
Kondensator, der einen ersten Anschluß aufweist, der mit
dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und einen
zweiten Anschluß aufweist, der mit dem zweiten
Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist;
weiterhin enthaltend eine zweite
Potentialzuführungseinrichtung zum Zuführen eines
zweiten Potentials eines Pegels, der zwischen dem
vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt
und der dem ersten Eingangsanschluß des Komparators vor
dem anfänglichen Einstellen zugeführt wird, mit einer
dritten Potentialzuführungseinrichtung zum Betreiben der
Zeitkonstantenschaltung zum Anheben des zweiten
Potentials des Kondensators der Zeitkonstantenschaltung
auf ein drittes Potential, das einen Pegel hat, der
zwischen dem vorbestimmten Potential und dem zweiten
Potential liegt, während das zweite Potential von der
zweiten Potentialzuführungseinrichtung zum ersten
Eingangsanschluß des Komparators zugeführt und eine
Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen des Betriebs
der Zeitkonstantenschaltung in Abhängigkeit von der
Erzeugung des Ausgangssignals des Komparators.
Um all die obigen und weiteren Ziele zu erreichen, gibt
die vorliegende Erfindung eine
Lichtempfangsdetektorschaltung mit einem optischen
Sensor, der erste und zweite Eingangsanschlüsse und
einen Parallelkondensator aufweist, an, wobei der erste
Anschluß mit einem vorbestimmten Potential verbunden
ist, eine erste Potentialzuführungseinrichtung zwischen
den zweiten Anschluß des optischen Sensors und eine
Quelle eines ersten Potentials geschaltet und bei einer
anfänglichen Einstellung leitfähig gemacht wird, und mit
einem Komparator, der einen ersten Eingangsanschluß hat,
der mit dem zweiten Anschluß des optischen Sensors
verbunden ist, und mit einem zweiten Eingangsanschluß,
der ein Vergleichspotential eines Pegels empfängt, der
zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten
Potential liegt, so daß die Intensität empfangenen
Lichts als die Zeitperiode zwischen der anfänglichen
Einstellung und dem Augenblick ermittelt wird, zu
welchem ein Ausgangssignal vom Komparator erzeugt wird,
enthaltend einen optisch abgeschirmten Blindsensor mit
einem ersten Anschluß, der mit dem vorbestimmten
Potential verbunden ist, und einem zweiten Anschluß, der
mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators
verbunden ist und der den gleichen Aufbau wie der
optische Sensor einschließlich eines entsprechenden
Parallelkondensators aufweist, mit einer
Zeitkonstantenschaltung, enthaltend den
Parallelkondensator des Blindsensors entsprechend dem
Parallelkondensator des optischen Sensors, einer zweiten
Potentialzuführungseinrichtung zum Zuführen eines
zweiten Potentials mit einem Pegel, der zwischen dem
vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt,
zu dem ersten Eingangsanschluß des Komparators vor dem
anfänglichen Einstellen; mit einer dritten
Potentialzuführungseinrichtung zum Betreiben der
Zeitkonstantenschaltung zum Anheben des zweiten
Sensoreingangsanschlusses des Blindsensors auf ein
drittes Potential, das einen Pegel hat, der zwischen dem
vorbestimmten Potential und dem zweiten Potential liegt,
während das zweite Potential von der zweiten
Potentialzuführungseinrichtung dem ersten
Eingangsanschluß des Komparators zugeführt wird, und mit
einer Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen des
Betriebs der Zeitkonstantenschaltung in Abhängigkeit von
der Erzeugung des Ausgangssignals des Komparators.
Die Art und Weise, in der diese und weitere Ziele
erreicht werden, gehen aus der folgenden detaillierten
Beschreibung unter Bezugnahme auf die begleitenden
Zeichnungen näher hervor. Es zeigen
Fig. 1 ein Schaltbild, das beispielsweise die
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach der
vorliegenden Erfindung zeigt, die eine
Dunkelstromkompensationsfunktion aufweist;
Fig. 2 ein Kurvendiagramm, das den Betrieb der
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach Fig. 1
gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 3 ein Schaltbild, das beispielsweise die
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach der
vorliegenden Erfindung zeigt, die die
Versatzkompensationsfunktion für den Komparator
aufweist;
Fig. 4 ein Kurvendiagramm, das die Betriebsweise der
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach Fig. 3
gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 5 ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 ein Kurvendiagramm, das die Betriebsweise der
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach Fig. 5
gemäß der Erfindung zeigt;
Fig. 7 ein Schaltbild, das die
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach dem Stand
der Technik zeigt;
Fig. 8 ein Kurvendiagramm, das die Betriebsweise der
bekannten Lichtintensitätsdetektorschaltung nach
Fig. 7 zeigt, und
Fig. 9 ein Kurvendiagramm, das die Ursachen für das
Auftreten eines Detektorfehlers in der bekannten
Schaltung nach Fig. 7 zeigt.
Der Aufbau und die Betriebsweise von Schaltungen nach
der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme
auf die Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine
Schaltung einer Lichtintensitätsdetektorschaltung gemäß
der Erfindung, die eine Dunkelstromkompensationsfunktion
aufweist, und Fig. 2 zeigt ein Kurvendiagramm des
Betriebs der Lichtintensitätsdetektorschaltung nach Fig. 1.
In Fig. 1 ist der optische Sensor 11, wie dargestellt,
eine Photodiode, wobei die Übergangs- oder
Verbindungskapazität als Parallelkondensator 12
verwendet wird. Ein Blindsensor 21 ist mit einem
ähnlichen Parallelkondensator 22 versehen und hat
denselben Aufbau wie der optische Sensor mit der
Ausnahme, daß er durch einen Abschirmfilm 23 aus
Aluminium optisch abgeschirmt ist. Im Falle, daß mehrere
optische Sensoren 11 in einem Bildsensor angeordnet
sind, kann der Blindsensor 21 gemeinsam unter den
mehreren optischen Sensoren geteilt sein. Der optische
Sensor 11 und der Blindsensor 21 sind mit ihren ersten
oder oberen Anschlüssen fest mit einem gemeinsamen
Potential Vd verbunden.
Ein Potential vp am anderen (oder zweiten) Anschluß des
optischen Sensors 11 und ein Potential vn am anderen
(oder zweiten) Anschluß des Blindsensors 21 werden den
ersten und zweiten Eingängen eines Komparators 60
zugeführt. Wie dargestellt, sind die ersten und zweiten
Eingänge positive und negative Eingänge des Komparators.
Mit dem zweiten Anschluß des optischen Sensors 11 ist
ein Transistor 30 verbunden, der als eine
Potentialzuführungseinrichtung für die anfängliche
Einstellung des zweiten Anschlusses des optischen
Sensors 11 auf ein erstes Potential V 1 dient. Mit dem
zweiten Anschluß des Blindsensors 21 ist ein Transistor
40 verbunden, der als eine weitere
Potentialzuführungseinrichtung für das anfängliche
Einstellen des Bezugspotentials des Komparators 60 auf
ein zweites Potential V 2 dient.
Um zu bewirken, daß die so aufgebaute
Lichtintensitätsdetektorschaltung ihren Betrieb beginnt,
werden den Transistoren 30 und 40, die als die
Potentialzuführungseinrichtungen dienen, Rücksetzimpulse
R 1 und R 2 zugeführt, so daß das Potential vp am zweiten
Anschluß des optischen Sensors 11 und das Potential vn
am zweiten Anschluß des Blindsensors 21 anfänglich auf
das erste Potential V 1 eingestellt werden, wie bei (c)
in Fig. 2 gezeigt, bzw. auf das zweite Potential V 2, wie
bei (d) in Fig. 2 gezeigt. Das Potential vn am zweiten
Anschluß des Blindsensors 21 ist das Bezugspotential für
den Vergleich, das dem negativen Eingang des Komparators
60 zugeführt wird, wie bereits beschrieben worden ist.
Das Potential vn steigt mit einer sehr sanften Steigung
an, wie bei (d) in Fig. 2 gezeigt, in Übereinstimmung
mit dem Pegel des Dunkelstroms des Blindsensors, nachdem
dieser zu Anfang auf das zweite Potential V 2 eingestellt
worden ist. Andererseits ist das Potential vp am zweiten
Anschluß des optischen Sensors 11 das Potential, das dem
poisitiven Eingang des Komparators 60 zugeführt wird, so
daß dieses mit dem Bezugspotential vn verglichen wird.
Das Potential vp steigt, wie bei (c) in Fig. 2 gezeigt
ist, mit einem Gradienten entsprechend der Summe des
Photostroms des von dem optischen Sensor empfangenen
Lichts und des Dunkelstroms an, nachdem es ursprünglich
auf das erste Potential V 1 eingestellt worden ist.
Bei der bekannten Schaltung, die oben unter Bezugnahme
auf Fig. 7 erläutert worden ist, ändert die
Komparatorschaltung 60 ihren Ausgangszustand, wenn das
zu vergleichende Potential v ensprechend dem Potential
vp der vorliegenden Erfindung auf das zweite Potential
V 2 ansteigt. Im Gegensatz dazu ändert sich im Falle der
vorliegenden Erfindung das Bezugspotential vn mit der
Zeit. Als Folge davon ändert sich der Ausgang S des
Komparators 60 bei der vorliegenden Erfindung nicht von
"L" auf "H", bevor das Potential vp das zweite Potential
V 2 um die Größe des Potentials vn übersteigt, wie mit Δ v
in Fig. 2 angegeben ist. Wenn der Dunkelstrom des
Blindsensors 21 gleich dem des optischen Sensors 11 ist,
dann muß der Augenblick für die Änderung des
Ausgangszustandes des Komparators 60 dem Schnittpunkt
zwischen dem Anstieg des Potentials aufgrund nur des
Photostroms des optischen Sensors 11, wie durch die
gestrichelte Linie bei (c) in Fig. 2 angegeben, und dem
zweiten Potential V 2 entsprechen. Mit anderen Worten,
das Vergleichspotential vn wird mit der Zeit durch den
Dunkelstrom des Bindsensors angehoben, der den gleichen
Aufbau hat, wie der optische Sensor, so daß die
Dunkelstromkomponente des optischen Sensors kompensiert
werden kann, um den Ausgangszustand des Komparators 60
zu dem gleichen Zeitpunkt zu verändern, wie er sich
allein auf der Grundlage des reinen Photostroms ergeben
würde. Aus diesem Grunde kompensiert die vorliegende
Erfindung den Dunkelstrom.
Der Ausgang S des Komparators 60 wird natürlich zunächst
von "H" auf "L" gesetzt, wenn der optische Sensor und
der Blindsensor auf die ersten bzw. zweiten Potentiale
eingestellt werden. Wie bei (e) in Fig. 2 gezeigt, ist
die Zeitperiode Td, für die der Ausgang S sich in dem
"L"-Zustand nach Erlöschen der Rücksetzimpulse R 1 und R 2
befindet, die Detektorzeitperiode, die die Intensität
des von dem optischen Sensor empfangenen Lichts angibt,
und der Ausgang S wird als das Ausgangssignal der
Lichtintensitätsdetektorschaltung verwendet. Der Wert
des Dunkelstroms ist eine Funktion der dem optischen
Sensor und dem Blindsensor zugeführten Spannung, so daß
diese zwei Sensoren nicht absolut den gleichen
Betriebszustand aufweisen, obgleich sie den gleichen
Aufbau haben. Genauer gesagt, das Ergebnis ist, daß die
Dunkelstromwerte der zwei Sensoren unterschiedlich
werden. Um die Lichtdetektorempfindlichkeit der
Lichtintensitätsdetektorschaltung in ihrem jeweiligen
Betriebszustand anzuheben, wird die Differenz zwischen
dem ersten Potential V 1 und dem zweiten Potential V 2
jedoch auf einen sehr viel kleineren Wert eingestellt,
als die Differenz zwischen ihnen und dem festen
Potential Vd. Als Folge davon befinden sich die
Spannungen, die den zwei Sensoren zuzuführen sind, auf
im wesentlichen gleichem Pegel, und die Dunkelstromwerte
können als gleich angesehen werden. Bei (c) in Fig. 2
ist die Differenz zwischen dem ersten Potential und dem
zweiten Potential zur besseren Erkennbarkeit sehr stark
vergrößert dargestellt.
Fig. 3 zeigt den Aufbau einer
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach der vorliegenden
Erfindung, die eine Kompensationsfunktion für die
Versätze des Kompensators aufweist, und Fig. 4 zeigt ein
Kurvendiagramm, das den Betriebsablauf der
Lichtintensitätsdetektorschaltung nach Fig. 3 zeigt.
In Fig. 3 sind der optische Sensor 11 und der
Parallelkondensator 12 die gleichen, wie unter
Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert, der Blindsensor ist
jedoch durch eine Zeitkonstantenschaltung 80 ersetzt,
die aus einem Kondensator 81 und einem Widerstand 82
besteht. In dem dargestellten Beispiel ist die
Zeitkonstantenschaltung 80 mit einer
Unterbrechungseinrichtung 70 zum Unterbrechen ihres
Betriebs ausgerüstet. Diese Unterbrechungseinrichtung 70
kann durch einen Transistor gebildet sein, der in Serie
mit dem Widerstand 82 geschaltet ist. Wie beim
vorangehenden Beispiel sind der optische Sensor 11 und
die Zeitkonstantenschaltung 80 mit ihren ersten
Anschlüssen an dem gemeinsamen Potential Vd fest
angeschlossen, und das Potential vp am anderen (oder
zweiten) Anschluß des optischen Sensors 11 und das
Potential vn am anderen (oder zweiten) Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung 80 sind den positiven bzw.
negativen Eingängen der Komparatorschaltung 60
zugeführt. Anders als beim vorangehenden Beispiel der
Fig. 1 ist jedoch der zweite Anschluß des optischen
Sensors 11 mit einem Transistor 30 verbunden, der als
die Einrichtung zum Zuführen des ersten Potentials V 1
dient, und mit einem Transistor 40, der als die
Einrichtung zum Zuführen des zweiten Potentials V 2
dient. Der zweite Anschluß der Zeitkonstantenschaltung
80 ist mit einem Transistor 50 verbunden, der als
Einrichtung zum Zuführen des dritten Potentials V 3 zu
ihr dient.
Der Transistor 70, der als Unterbrechungseinrichtung
wirkt, empfängt den Ausgang So des Komparators 60. Das
Ausgangssignal S der Lichtintensitätsdetektorschaltung
wird vom Ausgang einer ODER-Schaltung 61 entnommen, die
den Ausgang So des Komparators und den Setzbefehl R 2 des
Transistors 40 empfängt.
Um diese Lichtintensitätsdetektorschaltung zu betreiben,
wird der Setzbefehl R 2, wie in Fig. 4 bei (a) gezeigt,
dem Transistor 40 zugeführt, um den zweiten Anschluß des
optischen Sensors auf das zweite Potential V 2
festzulegen, wie bei (d) in Fig. 4 gezeigt. Gleichzeitig
damit wird im vorliegenden Beispiel ein Rücksetzimpuls
R 3, wie bei (b) in Fig. 4 gezeigt, dem Transistor 50
zugeführt, um den zweiten Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung 80 anfänglich oder gewöhnlich
auf ein drittes Potential V 3 zu setzen, wie bei (e) in
Fig. 4 gezeigt. Als Folge nimmt der Ausgang So des
Komparators 60 den Pegel "H" an, der den Transistor 70
einschaltet, der als die Unterbrechungseinrichtung
wirkt, um die Zeitkonstantenschaltung 80 in ihren
betriebsfähigen Zustand zu bringen.
Als Folge davon steigt das Potential vn am zweiten
Anschluß der Zeitkonstantenschaltung 80 an, wie bei (e)
in Fig. 4 gezeigt. In Abhängigkeit von dem Potential vn
sollte der Komparator 60 idealerweise den Zustand seines
Ausgangs So ändern, wenn das Potential vn das zweite
Potential V 2 erreicht, das dem positiven Eingang des
Komparators 60 zugeführt ist. Wegen des Versatzes Δ V
ändert der Komparator 60 den Zustand seines Ausgangs So
von "H" auf "L", wenn das Potential vn am zweiten
Anschluß der Zeitkonstantenschaltung 80 einen Wert
erreicht, der um den Versatz Δ V höher als das zweite
Potential V 2 ist. In Abhängigkeit vom Signal So wird der
Transistor 70, der als die Unterbrechungseinrichtung
arbeitet, ausgeschaltet, so daß die Tätigkeit der
Zeitkonstantenschaltung 80 zu dem Zeitpunkt unterbrochen
wird, zu welchem sich So von "H" auf "L" ändert. Danach
wird das Potential vn am zweiten Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung 80 auf einem Potential gehalten,
das um den Versatz Δ V des Komparators 60 gegenüber dem
zweiten Potential V 2 verschoben ist, wie bei (e) in Fig. 4
gezeigt.
Wie man aus der obigen Beschreibung erkennt, wird das
zweite Potential V 2, das um eine Größe korrigiert ist,
die gleich dem Versatzwert Δ V vom Komparator 60 ist,
sozusagen in Form des Potentials am zweiten Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung "gespeichert". Im Anschluß daran
wird die Intensität des von dem optischen Sensor
empfangenen Lichts durch die Ausnutzung des zweiten
Potentials ermittelt, das mit dem Versatz kompensiert
ist.
Nach der Ermittlung wird das Potential vp am zweiten
Anschluß des optischen Sensors vom zweiten Potential V 2
auf das erste Potential V 1 umgeschaltet und auf das
erste Potential V 1 gesetzt. Zu diesem Zweck und in
Abhängigkeit von der Änderung des Ausgangs So des
Komparators 60 von "H" auf "L" wird der Setzbefehl R 2
für das zweite Potential von "H" auf "L" umgeschaltet,
wie bei (a) in Fig. 4 gezeigt, so daß der Rücksetzimpuls
R 1, wie bei (d) in Fig. 4 gezeigt, dem Transistor 30
zugeführt wird, der als die ersten
Potentialzuführungseinrichtung dient. Der Widerstand 41,
der in Serie zum Transistor 40 geschaltet ist,
verhindert, daß das erste Potential und das zweite
Potential innerhalb einer kurzen Zeitdauer
kurzgeschlossen werden, für die der Setzbefehl R 2 und
der Rücksetzimpuls R 1 sich überlappen.
Durch die oben beschriebenen Vorgänge wird das Potential
vp am anderen Anschluß des optischen Sensors 11 auf das
erste Potential V 1 gesetzt, wie bei (d) in Fig. 4
gezeigt, und steigt dann mit einem Gradienten
entsprechend der Intensität des vom optischen Sensor
empfangenen Lichts an. Der Komparator 60, der den Wert
des Potentials vp vom optischen Sensor 11 an seinem
positiven Eingang empfängt, vergleicht den Wert des
Potentials vp mit dem versatzkompensierten zweiten
Potential V 2, den er an seinem negativen Eingang
empfängt. Da der Komparator 60 bereits das
versatzkompensierte zweite Potential V 2 an seinem
negativen Eingang empfing, ändert er den Zustand seines
Ausgangs So von "L" auf "H", wie bei (f) in Fig. 4
gezeigt, ohne Rücksicht auf den Versatzwert, wenn das
Potential vp am zweiten Anschluß des optischen Sensors
11 das zweite Potential V 2 erreicht.
Die ODER-Schaltung 61 empfängt den Ausgang So an ihrem
ersten Eingang und den Setzbefehl R 2 an ihrem zweiten
Eingang in diesem Beispiel, so daß ihr Ausgangssignal S
den Zustand "L" annimmt, wie bei (g) in Fig. 4 gezeigt,
und zwar für die Zeitperiode Td von dem Augenblick, zu
welchem das Potential vp am zweiten Anschluß des
optischen Sensors 11 auf das erste Potential V 1 gesetzt
ist, bis zu dem Augenblick, zu welchem der Zustand des
Ausgangs So des Komparators 60 sich ändert. Als Ergebnis
wird der Ausgang der ODER-Schaltung 61 in diesem
Beispiel als das Ausgangssignal verwendet, das das
Detektorergebnis der Lichtintensitätsdetektorschaltung
anzeigt. Die Detektorzeitperiode Td gibt die Intensität
des von dem optischen Sensor empfangenen Lichts an.
Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß die
Lichtintensitätsdetektorschaltung hinsichtlich ihres
Betriebs in zwei Stufen unterteilt ist. In der ersten
Stufe wird das zweite Potential versatzkompensiert und
in der Zeitkonstantenschaltung gespeichert. In der
zweiten Stufe wird dieses versatzkompensierte zweite
Potential als das Vergleichspotential des Komparators
verwendet, um die Intensität des von dem optischen
Sensor empfangenen Lichts zu ermitteln. Als Ergebnis
kann die Lichtintensitätsdetektorschaltung nach der
vorliegenden Erfindung die Lichtintensität stets genau
ermitteln, ohne durch den Versatz vom Komparator
beeinflußt zu werden.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird
nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6
erläutert. Bei dieser Ausführungsform werden sowohl die
Zeitkonstantenschaltung als auch der Blindsensor
verwendet, so daß die Erfindung sowohl mit der Funktion
der Dunkelstromkompensation des optischen Sensors als
auch der Funktion der Versatzkompensation des
Komparators versehen ist.
In Fig. 5 sind die optischen Sensoren 11 durch
Photodioden beispielhaft dargestellt, die in dem
Bildsensor 10 enthalten sind, der im oberen Abschnitt
der Zeichnungen dargestellt ist, und ihre
Übergangskapazitäten werden als die
Parallelkondensatoren 12 verwendet, wie üblich. In einem
Blindbildsensor 20, der unter dem Bildsensor 10
dargestellt ist, ist ein Blindsensor 21 für jeden der
optischen Sensoren 11 vorgesehen und ist mit dem
Abschirmfilm 23 bedeckt, so daß der Parallelkondensator
22, der als die Übergangskapazität wirkt, auch als der
Kondensator der Zeitkonstantenschaltung verwendet wird.
Alle optischen Sensoren 11 und Blindsensoren 21 sind mit
ihren ersten Anschlüssen zusammengeschaltet und mit dem
konstanten Potential Vd verbunden. Darüber hinaus ist
ein Detektor 90, der unter dem Blindbildsensor 20
angeordnet ist, für jedes Paar aus optischen Sensor 11
und Blindsensor 21 vorgesehen und empfängt das feste
Potential Vd, das erste Potential V 1 und das zweite
Potential V 2 unter allen Detektoren geteilt. Als das
dritte Potential wird in dieser Ausführungsform das
Massepotential E verwendet, das in dem Block des
Detektors 90 angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform
ist, wie aus der Zeichnung ersichtlich, die
Potentialzuführungseinrichtung im Detektor 90
hauptsächlich durch Durchlaßtore anstelle von
Transistoren des vorangehenden Beispiels ausgeführt.
Das Potential vp am zweiten Anschluß des optischen
Sensors 11 und das Potential vn am zweiten Anschluß des
Blindsensors 21 werden den positiven und negativen
Eingängen des Komparators 60 im Detektors 90 zugeführt.
Bei dieser Ausführungsform ist das Potential vp vom
optischen Sensor 11 fest oder auf das erste Potential V 1
oder auf das zweite Potential V 2 gesetzt. Die positive
Eingangsschaltung, die an der linken Seite des
Komparators 60 angeordnet ist, ist mit einem Durchlaßtor
31 ausgerüstet, das als Einrichtung zum Zuführen des
ersten Potentials V 1 dient, und mit einem Durchlaßtor 42
ausgerüstet, das als Einrichtung zum Zuführen des
zweiten Potentials V 2 dient. Bei dieser Ausführungsform
ist jedoch ein weiteres Durchlaßtor 91 als eine
Potentialzuführungseinrichtung vorgesehen, die zwischen
den ersten und zweiten Potentialen geteilt ist. Dieses
Durchlaßtor 91 ist zwischen den Verbindungspunkt der
Durchlaßtor 31 und 42 und den positiven Eingang des
Komparators 60 geschaltet.
Das Durchlaßtor 42 für das zweite Potential V 2 wird
durch den Einstellbefehl R 2 gesteuert. Bei dieser
Ausführungsform wird das Durchlaßtor 31 für das erste
Potential V 1 ebenfalls unter Verwendung des gleichen
Einstellbefehls R 2 gesteuert. Der Einstellbefehl R 2 wird
daher über einen Inverter 91, das zwischen den ersten
und zweiten Potentialen geteilt ist, wird dazu
verwendet, den sog. "Detektorvorgang" zu starten, und er
wird mit einem Detektorbefehl R 4 für seine Steuerung
versorgt. Bei dieser Ausführungsform werden der
Detektorbefehl R 4 und der Ausgang So des Komparators 60
der ODER-Schaltung 61 zugeführt, deren Ausgang als
Ausgangssignal S des Detektors 90 extrahiert wird.
Die auf der rechten Seite der Zeichung dargestellte
Schaltung für das Potential vn, das von dem Blindsensor
21 kommt, enthält: den Widerstand 82, den die
Zeitkonstantenschaltung enthält, zusammen mit dem
Parallelkondensator 22 des Blindsensors 21; ein
Durchlaßtor 92 für die Schaltungsisolierung; ein
Durchlaßtor 71 zum Unterbrechen des Betriebs der
Zeitkonstantenschaltung; und den Transistor 50, der als
die Einrichtung zum Zuführen des Massepotentials E oder
des dritten Potentials dient. Wie bei den vorangehenden
Beispielen wird der Transistor 50 zur Einstellung des
dritten Potentials durch den Rücksetzimpuls R 3
gesteuert, und das Durchlaßtor 71 zum Unterbrechen des
Betriebs der Zeitkonstantenschaltung wird durch den
Ausgang So des Komparators 60 gesteuert. Das isolierende
Durchlaßtor 92 wird durch ein Steuersignal R 5 geöffnet
oder geschlossen.
Nachfolgend wird die Betriebsweise der Schaltung dieser
Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Kurvenverläufe
nach Fig. 6 erläutert. Bei dieser Ausführungsform muß
vor der Ermittlung der Lichtintensität das Potential vn,
das vom Blindsensor 21 kommt, auf ein
versatzkompensiertes zweites Potential eingestellt
werden. Vor dem Augenblick zum Beginn des Betriebs der
Schaltung, wie in (a) in Fig. 6 gezeigt, werden das
Steuersignal R 5, der Einstellbefehl R 2 und der
Startbefehl R 4 in den "H"-Zustand versetzt, wie bei (b)
bis (d) in Fig. 6 gezeigt. Als Folge davon werden die
Durchlaßtore 42 und 91 eingeschaltet, jedoch wird das
Durchlaßtor 91 ausgeschaltet, so daß das Potential vp,
das von dem optischen Sensor 11 zum positiven Eingang
des Komparators 60 kommt, auf das zweite Potential V 2
fixiert wird, wie bei (e) in Fig. 6 gezeigt.
In diesem Zustand wird, wie bei (a) in Fig. 6 gezeigt,
das Potential vn vom Blindsensor 21 gewöhnlich auf
Massepotential oder das dritte Potential eingestellt
oder zu Anfang eingestellt, wie bei (f) in Fig. 6
gezeigt, indem der Rücksetzimpuls R 3 zur Einstellung des
dritten Potentials zum Zeitpunkt t 0 dem Transistor 50
zugeführt wird. Als Folge davon nimmt der Ausgang So des
Komparators 60 den Pegel "H" an, um das Durchlaßtor 71
einzuschalten. Da darüber hinaus das Durchlaßtor 92, das
über dem Tor 71 liegt, durch das Steuersignal R 5
ebenfalls eingeschaltet ist, beginnt die
Zeitkonstantenschaltung, die aus dem Widerstand 82 und
dem Parallelkondensator 22 des Blindsensors 21 besteht,
zum Zeitpunkt t 1 ihren Betrieb, wie bei (a) in Fig. 6
gezeigt.
Durch den Betrieb der Zeitkonstantenschaltung wird das
Potential vn, das vom Blindsensor 21 kommt, angehoben,
wie bei (f) in Fig. 6 gezeigt, bis sein Wert das zweite
Potential V 2 um den Versatz Δ V des Komparators 60 bei
dieser Ausführungsform übersteigt. In diesem Augenblick
t 2 wechselt der Zustand des Ausgangs So des Komparators
60 von "H" auf "L". Als Folge davon wird das Durchlaßtor
71, das als Unterbrechungseinrichtung arbeitet,
ausgeschaltet, so daß der Betrieb der
Zeitkonstantenschaltung sofort unterbrochen wird. Sodann
wird das Potential vn, das vom Blindsensor zum negativen
Eingang des Komparators 60 geführt wird, auf das zweite
Potential V 2 eingestellt, das um den Versatz Δ V des
Komparators 60 kompensiert ist.
In Übereinstimmung mit der Zustandsänderung am Ausgang
des Komparators 60 wird darüber hinaus das Steuersignal
R 5 von "H" auf "L" bei dieser Ausführungsform im
Augenblick t 3 umgeschaltet, wie bei (b) in Fig. 6
gezeigt, um das Durchlaßtor 92 auszuschalten. Dieses
Umschalten wird ausgeführt, um die Wiederinbetriebnahme
der Zeitkonstantenschaltung zu verhindern, wenn der
Zustand des Ausgangs So des Komparators 60 später wieder
auf "H" geändert wird. Das Schalten des Steuersignals R 5
braucht daher nicht in diesem Augenblick ausgeführt zu
werden, sondern es reicht, wenn es vor einem später
beschriebenen Augenblick t 6 ausgeführt wird. Um die in die
Ermittlung der Lichtintensität einzutreten, wird der
Einstellbefehl R 2 von "H" auf "L" zum Zeitpunkt t 4
umgeschaltet, wie bei (c) in Fig. 6 gezeigt, um das
Durchlaßtor 42 für das zweite Potential V 2 auszuschalten
und das Durchlaßtor 31 für das erste Potential V 1
einzuschalten, um das Potential vp am zweiten Anschluß
des optischen Sensors 11 auf das erste Potential V 1
einzustellen, wie bei (e) in Fig. 6 gezeigt.
Der Zeitpunkt t 4 zum Schalten des Einstellbefehls R 2
kann im Prinzip unmittelbar hinter den vorangehenden
Zeitpunkt t 2 fallen, zu welchem der Komparator 60 den
Zustand seines Ausgangs So änderte. Da die Versatzwerte
des Komparators 60 für die einzelnen Detektoren 90, die
als optische Sensoren in dem Bildsensor 10 enthalten
sind, mehr oder minder verschieden sind, wie in Fig. 5
gezeigt, tritt eine Streuung für jeden Detektor im
Zeitpunkt t 2 auf. Das Schalten des Einstellbefehls R 2
wird daher um eine kurze Zeitdauer gegenüber dem
Zeitpunkt t 4 auf den Zeitpunkt t 2 verzögert, damit der
Einstellbefehl auf die vielen Detektoren 90 aufgeteilt
werden kann.
Der Detektorbetrieb beginnt bei dieser Ausführungsform
durch Umschalten des Detektorbefehls R 4 von "H" auf "L"
im Zeitpunkt t 5 unmittelbar hinter dem Zeitpunkt t 4. Als
Folge davon wird das Potential vp am zweiten Anschluß
des optischen Sensors 11 vom ersten Potential V 1 gelöst,
so daß es ansteigt, wie bei (e) in Fig. 6 gezeigt, und
zwar mit einem Gradienten, der durch die Summe aus dem
Photostrom entsprechend der vom optischen Sensor
empfangenen Lichtintensität und dem Dunkelstrom bestimmt
ist. Andererseits wird das Potential vn am zweiten
Anschluß des Blindsensors 21 durch das zweite Potential
V 2 eingestellt, das zum Zeitpunkt t 2 versatzkompensiert
wird, und es steigt dann allmählich an, wie bei (f) in Fig. 6
gezeigt, und zwar mit einer sehr sanften Neigung
entsprechend dem laufenden Wert zu jenem Zeitpunkt. Als
Folge davon wechselt der Komparator 60 zum Zeitpunkt t 6,
wenn das dem positiven Eingang des Komparators 60
zugeführte Potential vp einen Wert erreicht, der das
zweite Potential V 2 um die Differenz Δ V des Potentials
vp aufgrund des Dunkelstroms des Blindsensors 21
überschreitet, seinen Ausgang So vom Zustand "L" auf den
Zustand "H", wie bei (g) in Fig. 6 gezeigt.
Wenn die Dunkelströme des optischen Sensors und des
Blindsensors gleich sind, wie oben beschrieben worden
ist, fällt der Zeitpunkt t 6 mit dem Zeitpunkt
entsprechend dem Punkt zusammen, zu welchem die
gestrichelte Linie für das Potential vp gemäß (e) in
Fig. 6, das ausschließlich aufgrund des von dem
optischen Sensor erzeugten Photostroms ansteigt, das
zweite Potential V 2 schneidet. Die eingestellten Werte
der einzelnen Potentiale im tatsächlichen Betrieb des
Detektors 90 können beispielsweise 5,0 V für das feste
Potential Vd, 2,0 V für das zweite Potential V 2, 1,8 V
für das erste Potential V 1 und 0 V oder Masse für das
dritte Potential E sein. Als Folge davon sind die
Spannungen, die dem optischen Sensor 11 und dem
Blindsensor 21 während des Detektorbetriebs zuzuführen
sind, 3,0 bis 3,2 V bzw. etwa 3,0 V. Man kann daher
sagen, daß die Dunkelströme der zwei Sensoren im
wesentlichen einander gleich sind.
Das Ausgangssignal S der
Lichtintensitätsdetektorschaltung dieser Ausführungsform
wird von der ODER-Schaltung 61 abgenommen, die den
Ausgang So des Komparators 60 und den Detektorbefehl R 4
empfängt, und es ist ein Signal, das den Zustand "L" für
die Zeitperiode vom Ermittlungsstartzeitpunkt t 5 bis zum
Ermittlungsendzeitpunkt t 6 hat, zu welchem Zeitpunkt der
Ausgang So des Komparators 60 seinen Zustand ändert, wie
bei (h) in Fig. 6 gezeigt. Wie man aus der obigen
Beschreibung entnehmen kann, wird die gezeigte
Ermittlungszeitperiode Td, für die der Zustand "L" ist,
durch den Dunkelstrom des optischen Sensors nicht
beeinflußt und drückt genau die Lichtintensität aus, wie
vom optischen Sensor 11 empfangen, da der Versatz des
Komparators kompensiert ist.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben
beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann
in vielfältigen Arten praktiziert werden. Beispielsweise
können die Anschlußarten der
Potentialzuführungseinrichtungen, wie beispielsweise der
Transistoren und der Durchlaßtore zum Einstellen oder
Fixieren der zweiten Anschlüsse der optischen Sensoren
oder der Blindsensoren auf die gewünschten Potentiale,
die Kurvenverläufe der Rücksetzimpulse oder Befehle zum
Öffnen oder Schließen jener Elemente und die Zeitpunkte
zum Zuführen der Impulse oder Befehle zu den
Potentialzuführungseinrichtungen in geeigneter Weise in
Übereinstimmung mit dem Zweck der
Lichtintensitätsermittlung und mit der für den
Anwendungszweck erforderlichen Detektorgenauigkeit
gewählt werden und können in den verschiedensten Arten
aufgebaut oder verwirklicht werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine
Lichtintensitätsdetektorschaltung, die einen optischen
Sensor vom Ladungsspeichertyp verwendet, der einen
Parallelkondensator aufweist, dadurch verbessert, daß
sich Detektorergebnisse erzielen lassen, die frei vom
Einfluß des Dunkelstroms des optischen Sensors und frei
vom Einfluß des Versatzes des Komparators in der
Detektorschaltung sind, so daß die Detektorgenauigkeit
der Lichtintensität gegenüber dem Stand der Technik
stark verbessert ist.
Um den Einfluß der Dunkelströme der optischen Sensoren
in einem Bildsensor zu beseitigen, ist speziell eine
Schaltung zur Ermittlung der Intensität des Lichts
vorgesehen, die von einem optischen Sensor vom
Ladungsspeichertyp empfangen wird, der mit einem
Parallelkondensator versehen ist, enthaltend einen
Blindsensor, der als ein abgeschirmter optischer Sensor
aufgebaut ist, der den gleichen Aufbau wie der optische
Sensor hat, einschließlich eines Kondensators, und von
dem ein erster Anschluß auf ein Potential festgelegt
ist, das mit dem ersten Ende des optischen Sensors
geteilt wird. Es sind Einrichtungen vorgesehen, um ein
erstes Potential an den zweiten Anschluß des optischen
Sensors zu legen und um ein zweites Potential, das sich
von dem ersten Potential unterscheidet, an den zweiten
Anschluß des Blindsensors im wesentlichen gleichzeitig
mit der Zuführung des ersten Potentials zu legen. Ein
Komparator vergleicht das Potential am zweiten Anschluß
des optischen Sensors mit dem Potential am zweiten
Anschluß des Blindsensors, wodurch ein Signal, das die
Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt, zu welchem die zweiten
Anschlüsse des optischen Sensors und des Blindsensors
auf das erste bzw. das zweite Potential gesetzt worden
sind, bis zum Zeitpunkt, zu welchem das Potential am
zweiten Anschluß des optischen Sensors gleich dem
Potential am zweiten Anschluß des Blindsensors ist,
angibt, als Ausgangssignal vom Komparator geliefert
wird, das die Intensität des vom optischen Sensor
empfangenen Lichts angibt. Folglich ändert sich das
Potential am zweiten Anschluß des Blindsensors im Laufe
der Zeit durch einen Strom, der gleich dem Dunkelstrom
des optischen Sensors ist, so daß der Einfluß der
Dunkelstromkomponente, ausgedrückt als zeitliche
Änderung des Potentials am zweiten Anschluß des
optischen Sensors, im wesentlichen vollständig
eliminiert wird. Als Folge davon ist die Zeitperiode,
die durch das Ausgangssignal des Detektors ausgedrückt
wird und vom Komparator abgegeben, die Zeitperiode, die
allein vom Photostrom des optischen Sensors abhängt. Es
ist daher möglich, die vom optischen Sensor empfangene
Lichtintensität genau zu ermitteln.
Im Falle, daß mehrere optische Sensoren in einer
Sensorgruppe, wie beispielsweise einem Blindsensor,
angeordnet sind, kann der Blindsensor des oben
beschriebenen Aufbaus gemeinsam unter den vielen
optischen Sensoren geteilt werden. Das erste Potential
wird dazu verwendet, den Anfangsbetriebswert der
Lichtintensitätsdetektorschaltung einzustellen, und das
zweite Potential ist ein sog. Vergleichspotential im
Betrieb des Komparators. Die Differenz zwischen den
ersten und zweiten Potentialen wird so eingestellt, daß
eine gewünschte Lichtintensitätsdetektorempfindlichkeit
der Detektorschaltung erhalten werden kann. Eine
kleinere Differenz zwischen diesen ersten und zweiten
Potentialen ist für eine höhere Detektorempfindlichkeit
bestimmt. Eine weiterer Vorteil wird durch Beseitigung
der Fehlers erzielt, der aus dem Dunkelstrom resultiert,
indem die Differenz zwischen den ersten und zweiten
Potentialen auf einen Pegel eingestellt wird, der
wesentlich kleiner als die Differenz zwischen dem
gemeinsamen Potential ist, an das die ersten Anschlüsse
des optischen Sensors und des Blindsensors angeschlossen
sind, und dem ersten oder zweiten Potential.
Als nächstes, um den Einfluß des Versatzes,
hervorgerufen durch den Komparator in der
Detektorschaltung, zu beseitigen, ist eine
Lichtintensitätsdetektorschaltung vorgesehen, die eine
Zeitkonstantenschaltung enthält, die einen ersten
Anschluß hat, der auf ein Potential gesetzt ist, das mit
einem Anschluß eines optischen Sensors geteilt wird. Es
sind Mittel vorgesehen, um ein erstes Potential dem
zweiten Anschluß des optischen Sensors zuzuführen, und
ein zweites Potential, das sich von dem ersten Potential
unterscheidet, dem zweiten Anschluß des optischen
Sensors zuzuführen, und ein drittes Potential, das sich
von dem zweiten Potential unterscheidet, dem zweiten
Anschluß der Zeitkonstantenschaltung zuzuführen. Ein
Komparator vergleicht das Potential am zweiten Anschluß
des optischen Sensors mit dem Potential am Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung, und eine
Unterbrechungseinrichtung unterbricht den Betrieb der
Zeitkonstantenschaltung auf der Grundlage des Ausgangs
des Komparators, wenn der zweite Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung ein Potential annimmt, das im
wesentlichen gleich dem am zweiten Anschluß des
optischen Sensors ist, nachdem der zweite Anschluß des
optischen Sensors auf das zweite Potential gesetzt
worden ist und nachdem der zweite Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung auf ein drittes Potential
gesetzt worden ist. Als Folge wird der Wert des zweiten
Potentials, das mit dem Versatzwert des Komparators
kompensiert ist, als Potential des zweiten Anschlusses
der Zeitkonstantenschaltung gespeichert oder verriegelt,
so daß die Intensität des von dem optischen Sensor
empfangenen Lichts unter Verwendung des
versatzkompensierten zweiten Potentials als
Vergleichspotential ermittelt wird. Für diese
Lichtintensitätsermittlung wird ein Signal, das die
Zeitperiode von dem Augenblick, zu welchem der zweite
Anschluß des optischen Sensors auf das erste Potential
gesetzt wird und das Potential am zweiten Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung auf das erste Potential gesetzt
wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu welchem das Potential am
zweiten Anschluß des optischen Sensors gleich dem
Potential am zweiten Anschluß der
Zeitkonstantenschaltung wird, angibt, als das
Ausgangssignal der Detektorschaltung auf der Grundlage
des Ausgangs des Komparators extrahiert. Da das
Vergleichspotential des Komparators bereits auf dem
versatzkompensierten zweiten Potential war, kann der
Komparator den Detektorbetrieb unabhängig von dem
Versatzwert beenden, wenn das Potential am zweiten
Anschluß des optischen Sensors das zweite Potential
erreicht. Folglich kann die Zeitperiode, die durch das
Ausgangssignal der Detektorschaltung ausgedrückt wird,
als die Detektorzeitperiode verwendet werden, die die
von dem Detektor empfangene Lichtintensität genau
ausdrückt, ohne durch den Versatzwert des Komparators
beeinflußt zu sein.
Die oben erwähnte Zeitkonstantenschaltung besteht am
einfachsten aus einer Parallelschaltung aus einem
Kondensator und einem Widerstand und arbeitet am besten,
wenn ihr Betrieb durch Abtrennung des Widerstands durch
die Unterbrechungseinrichtung unterbrochen wird. Wie
unter Bezugnahme auf die Ausführungsform, die die
Prinzipien der ersten und zweiten Ausführungsbeispiele
der Erfindung vereinigt, erläutert worden ist, kann der
Kondensator der Zeitkonstantenschaltung durch einen
Blindsensor ersetzt werden, der einen
Parallelkondensator enthält, so daß nicht nur der
Versatz des Komparators, sondern auch der Einfluß des
Dunkelstroms des optischen Sensors kompensiert werden
können. Wie oben beschrieben, wird das erste Potential
dazu verwendet, zu Anfang den Detektorbetrieb der
Detektorschaltung einzustellen, und das zweite Potential
wird dazu verwendet, das Bezugspotential des Komparators
einzustellen. Andererseits wird das dritte Potential
dazu verwendet, zu Anfang den Betrieb der
Zeitkonstantenschaltung einzustellen, um das
Vergleichspotential vorzugeben, das durch den Komparator
versetzt und kompensiert wird. Das dritte Potential kann
von dem Pegel des zweiten Potentials abweichen, kann
aber auch den gleichen Pegel wie das erste Potential
haben.
Die Lichtintensitätsdetektorschaltung nach der
vorliegenden Erfindung, die die oben erläuterten
Merkmale aufweist, ist zur Einrichtung eines Satzes aus
genauen Analogdaten oder Mehrbit-Digitaldaten zum
Ausdrücken des Videobildes eines von einem Bildsensor
empfangenen Gegenstandes geeignet. Die Detektorschaltung
wird an den einzelnen optischen Sensoren angewendet, die
in dem Bildsensor enthalten sind. Im Falle, daß
Videodaten unter Verwendung der bekannten optischen
Sensoren erzeugt werden, kann allerhöchstens eine
Datengenauigkeit von 1 bis 2 Bits erhalten werden. Die
vorliegende Erfindung kann die Genauigkeit auf einen
hohen Pegel anheben, um Daten von 8 bis 16 Bits zu
liefern. Es ist daher möglich, das Muster eines
Videobildes mit Hilfe der vorliegenden Erfindung genau
zu erkennen oder zu spezifizieren. Die vorliegende
Erfindung kann darüber hinaus mit verschiedenen
Detektorgenauigkeitspegeln innerhalb weiter
Anwendungsbereiche je nach den Erfordernissen
praktiziert werden.
Claims (6)
1. Lichtintensitätsdetektorschaltung mit einem optischen
Sensor, der erste und zweite Anschlüsse und einen
Parallelkondensator aufweist und der an dem ersten
Anschluß mit einem vorbestimmten Potential verbunden
ist, wobei eine Potentialzuführungseinrichtung zwischen
den zweiten Anschluß des optischen Sensors und eine
Quelle für ein erstes Potential geschaltet ist und bei
einer anfänglichen Einstellung leitfähig gemacht ist,
und mit einem Komparator, der einen ersten
Eingangsanschluß aufweist, der mit dem zweiten Anschluß
des optischen Sensors verbunden ist, und einen zweiten
Eingangsanschluß aufweist, der ein Bezugspotential eines
Pegels erhält, der zwischen dem vorbestimmten Potential
und dem ersten Potential liegt, so daß die Intensität
des empfangenen Lichts als die Zeitperiode zwischen der
anfänglichen Einstellung und dem Augenblick ermittelt
wird, zu welchem ein Ausgangssignal vom Komparator
erzeugt wird, enthaltend:
einen optisch abgeschirmten Blindsensor mit einem ersten Anschluß, der mit dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und einem zweiten Anschluß, der mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist, und der denselben Aufbau hat, wie der optische Sensor, einschließlich eines entsprechenden Parallelkondensators;
eine Quelle für ein zweites Potential, das einen Pegel hat, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt; und
eine zweite Potentialzuführungseinrichtung, die zwischen die zweite Potentialquelle und den zweiten Anschluß des Blindsensors geschaltet ist und die nur bei der ursprünglichen Einstellung leitfähig gemacht wird.
einen optisch abgeschirmten Blindsensor mit einem ersten Anschluß, der mit dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und einem zweiten Anschluß, der mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist, und der denselben Aufbau hat, wie der optische Sensor, einschließlich eines entsprechenden Parallelkondensators;
eine Quelle für ein zweites Potential, das einen Pegel hat, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt; und
eine zweite Potentialzuführungseinrichtung, die zwischen die zweite Potentialquelle und den zweiten Anschluß des Blindsensors geschaltet ist und die nur bei der ursprünglichen Einstellung leitfähig gemacht wird.
2. Lichtintensitätsdetektorschaltung mit einem optischen
Sensor, der erste und zweite Anschlüsse und einen
Parallelkondensator aufweist und der an seinem ersten
Anschluß mit einem vorbestimmten Potential verbunden
ist, mit einer ersten Potentialzuführungseinrichtung,
die zwischen den zweiten Anschluß des optischen Sensors
und eine Quelle für ein erstes Potential geschaltet ist
und die bei einer anfänglichen Einstellung leitfähig
gemacht ist, und mit einem Komparator, der einen ersten
Eingangsanschluß hat, der mit dem zweiten Anschluß des
optischen Sensors verbunden ist, und einen zweiten
Eingangsanschluß hat, der ein Vergleichspotential eines
Pegels erhält, der zwischen dem vorbestimmten Potential
und dem ersten Potential liegt, so daß die Intensität
des empfangenen Lichts als die Zeitperiode zwischen dem
anfänglichen Einstellen und dem Zeitpunkt ermittelt
wird, zu welchem ein Ausgangssignal vom Komparator
erzeugt wird, enthaltend:
eine Zeitkonstantenschaltung mit einem Kondensator, dessen erster Anschluß mit dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und dessen zweiter Anschluß mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist;
eine zweite Potentialzuführungseinrichtung zum Zuführen eines zweiten Potentials eines Pegels, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt, zu dem ersten Eingangsanschluß des Komparators vor dem anfänglichen Einstellen;
eine dritte Potentialzuführungseinrichtung zum Betreiben der Zeitkonstantenschaltung zum Anheben des zweiten Anschlusses des Kondensators der Zeitkonstantenschaltung auf ein drittes Potential, das einen Pegel hat, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem genannten zweiten Potential liegt, während das zweite Potential durch die zweite Potentialzuführungseinrichtung dem ersten Eingangsanschluß des Komparators zugeführt wird; und
eine Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen des Betriebs der Zeitkonstantenschaltung in Abhängigkeit von der Erzeugung des Ausgangssignals des Komparators.
eine Zeitkonstantenschaltung mit einem Kondensator, dessen erster Anschluß mit dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und dessen zweiter Anschluß mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist;
eine zweite Potentialzuführungseinrichtung zum Zuführen eines zweiten Potentials eines Pegels, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt, zu dem ersten Eingangsanschluß des Komparators vor dem anfänglichen Einstellen;
eine dritte Potentialzuführungseinrichtung zum Betreiben der Zeitkonstantenschaltung zum Anheben des zweiten Anschlusses des Kondensators der Zeitkonstantenschaltung auf ein drittes Potential, das einen Pegel hat, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem genannten zweiten Potential liegt, während das zweite Potential durch die zweite Potentialzuführungseinrichtung dem ersten Eingangsanschluß des Komparators zugeführt wird; und
eine Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen des Betriebs der Zeitkonstantenschaltung in Abhängigkeit von der Erzeugung des Ausgangssignals des Komparators.
3. Lichtintensitätsdetektorschaltung mit einem optischen
Sensor mit ersten und zweiten Anschlüssen und einem
Parallelkondensator, der an seinem ersten Anschluß mit
einem vorbestimmten Potential verbunden ist, wobei eine
erste Potentialzuführungseinrichtung zwischen den
zweiten Anschluß des optischen Sensors und eine Quelle
für ein erstes Potential geschaltet ist und die bei
einer anfänglichen Einstellung leitfähig gemacht ist,
und mit einem Komparator, der einen ersten
Eingangsanschluß aufweist, der mit dem zweiten Anschluß
des optischen Sensors verbunden ist, und einen zweiten
Eingangsanschluß aufweist, der ein Vergleichspotential
eines Pegels empfängt, der zwischen dem vorbestimmten
Potential und dem ersten Potential liegt, so daß die
Intensität des empfangenen Lichts als die Zeitperiode
zwischen dem anfänglichen Einstellen und dem Augenblick
ermittelt wird, zu welchem ein Ausgangssignal vom
Komparator erzeugt wird, enthaltend:
einen optisch abgeschirmten Blindsensor mit einem ersten Anschluß, der mit dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und einem zweiten Anschluß, der mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist und der den gleichen Aufbau aufweist, wie der optische Sensor, einschließlich eines entsprechenden Parallelkondensators;
eine Zeitkonstantenschaltung mit einem Parallelkondensator des Blindsensors, der dem Parallelkondensator des optischen Sensors entspricht:
eine zweite Potentialzuführungseinrichtung zum Zuführen eines zweiten Potentials eines Pegels, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt, zu dem ersten Eingangsanschluß des Komparators vor dem anfänglichen Einstellen;
eine dritte Potentialzuführungseinrichtung zum Betreiben der Zeitkonstantenschaltung zum Anheben des zweiten Sensoreingangsanschlusses des Blindsensors auf ein drittes Potential, das einen Pegel zwischen dem vorbestimmten Potential und dem zweiten Potential aufweist, während das zweite Potential von der zweiten Potentialzuführungseinrichtung dem ersten Eingangsanschluß des Komparators zugeführt wird, und
eine Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen des Betriebs der Zeitkonstantenschaltung in Abhängigkeit von der Erzeugung des Ausgangssignals des Komparators.
einen optisch abgeschirmten Blindsensor mit einem ersten Anschluß, der mit dem vorbestimmten Potential verbunden ist, und einem zweiten Anschluß, der mit dem zweiten Eingangsanschluß des Komparators verbunden ist und der den gleichen Aufbau aufweist, wie der optische Sensor, einschließlich eines entsprechenden Parallelkondensators;
eine Zeitkonstantenschaltung mit einem Parallelkondensator des Blindsensors, der dem Parallelkondensator des optischen Sensors entspricht:
eine zweite Potentialzuführungseinrichtung zum Zuführen eines zweiten Potentials eines Pegels, der zwischen dem vorbestimmten Potential und dem ersten Potential liegt, zu dem ersten Eingangsanschluß des Komparators vor dem anfänglichen Einstellen;
eine dritte Potentialzuführungseinrichtung zum Betreiben der Zeitkonstantenschaltung zum Anheben des zweiten Sensoreingangsanschlusses des Blindsensors auf ein drittes Potential, das einen Pegel zwischen dem vorbestimmten Potential und dem zweiten Potential aufweist, während das zweite Potential von der zweiten Potentialzuführungseinrichtung dem ersten Eingangsanschluß des Komparators zugeführt wird, und
eine Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen des Betriebs der Zeitkonstantenschaltung in Abhängigkeit von der Erzeugung des Ausgangssignals des Komparators.
4. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der optische Sensor eine Photodiode ist und daß der
Parallelkondensator des optischen Sensors die
Übergangskapazität der Photodiode ist.
5. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der optische Sensor eine Photodiode ist und der
Parallelkondensator des optischen Sensors ein
Übergangskondensator der Photodiode ist.
6. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der optische Sensor eine Photodiode ist und der
Parallelkondensator des optischen Sensors ein
Übergangskondensator der Photodiode ist.
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