DE3839391C2 - Laufübungsgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Laufübungsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Wegen des Bedarfes von Gehern, Joggern und Läufern und der medizinischen Berufe nach einer Vorrichtung, die besonders als Heimgerät zum Üben eingesetzt werden kann, wenn Gehen, Joggen oder Laufen im Freien kein Vergnügen bringt oder unpraktikabel sind, sind von der Technik Laufübungsgeräte bereitgestellt worden. Beim Laufen oder Joggen zur Ertüchtigung oder zum Kräftigen des Herz-Kreislaufsystems besteht ein Problem bezüglich der Möglichkeit von Stoßverletzungen an den Füßen, Knöcheln und Knien, die durch Kräfte verursacht werden, die beim Auftreffen des Fußes des Läufers auf einer starren Oberfläche, wie z. B. Straßenpflaster, auftreten. Bekannte Laufübungsgerät- Konstruktionen haben dieses Problem erkannt und haben versucht, es in verschiedener Art und Weise zu lösen. Beispielsweise beschreibt das US-Patent 4 614 337 von Schomenberger ein Laufübungsgerät mit einer flachen oberen Fläche, die mit einer federnden Oberfläche wie z. B. Schaumgummi, Teppich u. ä. bedeckt ist. Ein weiteres Beispiel ist das US-Patent 4 548 405 von Lee u. a., das für ein Laufübungsgerät eine Trampolin-ähnliche obere Fläche zeigt.

Das US-Patent 4 350 336 von Hanford zeigt ein Laufübungsgerät mit einem Rahmen, an dem Rollen angebracht sind, die ein endloses Laufband tragen. Das Band bewegt sich über einer Plattform, die unter dem Laufabschnitt des Bandes angeordnet ist. Die Plattform wird von longitudinalen Plattformschienen getragen, die an einem Ende durch ein seitliches Rahmenteil getragen werden, das an dem Rahmen befestigt ist. Die Plattform ist an ihrem anderen Ende durch eine mit Gummipuffern ausgerüstete Stütze, die auf dem Rahmen in Längsrichtung verschoben werden kann. Die Stoßdämpfglieder absorbieren direkt von der Plattform kommende Stöße, wenn der Läufer auf dem Laufübungsgerät übt.

Die Plattform neigt sich in Längsrichtung, wenn sie sich an ihrem einen Ende verschwenkt, und ist an ihrem anderen Ende in stoßdämpfender Weise abgestützt.

Obgleich das Laufübungsgerät von Hanford eine großartige Verbesserung der Technik durch stoßgedämpfte Laufübungsgeräte bringt, liefert sie keine angemessen stabile Lauffläche. Die Plattform ist stoßdämpfend abgestützt, das endlose Laufband jedoch nicht, denn die Bandrollen werden beide direkt von dem Rahmen abgestützt. Der Läufer, der auf dem Band läuft, drückt mit seinem Körpergewicht die Plattform etwas herab bis der Widerstand der Gummipuffer eine dem Gewicht des Läufers gleiche Gegenkraft auf das Oberteil der Stütze ausübt, die ihrerseits die Schienen, auf denen das Band läuft, nach oben drückt. Eine stoßdämpfende Wirkung läßt sich im hinteren Bereich des Bandes nicht erzielen, da dort die Schienen auf einem starr angeordneten Querträger aufliegen. Da beide Bandrollen direkt vom Rahmen abgestützt werden, erfolgt durch die vom Läufer ausgeübten Stöße eine Relativbewegung der Plattform zu den Bandrollen. Deswegen muß das Band mit einem ausreichenden Durchhang versehen sein, da die Plattform sich unter den Schritten des Läufers auf und ab bewegt. Dieser notwendige Durchhang des Bandes hat den Nachteil, daß das Band dazu neigt, in Querrichtung Falten zu schlagen, an denen der Läufer mit dem Fuß abrutschen oder hängenbleiben kann, so daß er stolpert und somit für ihn eine Verletzungsgefahr besteht.

Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine stabile, ebene Lauffläche für ein Laufübungsgerät bereitzustellen, die stoßgedämpft ist und bei der kein Durchhang des Bandes auftritt, der zu einer Faltenbildung des Bandes quer zur Laufrichtung führen könnte.

Diese Aufgabe wird mit einem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegeben Laufübungsgerät gelöst, das erfindungsgemäß nach der im Kennzeichenteil angegeben Weise ausgestaltet ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße Trainings-Laufübungsgerät enthält ein Bandsystem mit vorderen und hinteren Rollen und einem endlosen Band, das um diese Rollen angeordnet ist. Das Band hat einen nach oben freiliegenden Arbeitsbereich, der für das Laufen oder Gehen vorgesehen ist. Eine Plattform-Anordnung zum Abstützen des Bandes mit vorderen und hinteren Enden liefert die Aufhängung des Bandsystems. Die Plattform-Anordnung liegt teilweise unter dem Arbeitsbereich des Bandes und trägt die vorderen Rollen des Bandsystems. Das hintere Ende der Plattform-Anordnung ist schwenkbar an einem Untergestellt in der Nähe von dessen hinterem Ende angebracht. Die hintere Rolle des Bandsystems ist in der Nähe des hinteren Endes der Plattform so montiert, daß sie sich frei mit der Bewegung des endlosen Bandes drehen kann. Die hintere Rolle ist vorzugsweise an dem Untergestell angebracht, kann aber alternativ auch an der Plattformanordnung in der Nähe von dessen Ende aufgehängt sein. Die Plattformanordnung ist an deren vorderem Ende durch ein Stoßdämpfer-/Federsystem abgestützt, das vorzugsweise mit dem Untergestell oder alternativ einfach mit dem Boden verbunden ist, auf dem das Laufübungsgerät aufgestellt ist. Die Stoßdämpfer-/Feder- Abstützung der Plattformanordnung reduziert die auf den Fuß des Läufers wirkenden Stoßkräfte. Diese Reduzierung der Stoßkraft ist ein Ergebnis der Abwärtsbewegung der Plattform nach dem Auftreffen des Fußes des Läufers auf dem auf der Plattform befindlichen Band. Die Abwärtsbewegung der Plattform, der die Feder(n) des Systems entgegenwirkt, wird durch den (die) Stoßdämpfer des Systems gedämpft. Wenn der Läufer vorschreitet, um einen weiteren Schritt auszuführen, so kehrt die Plattform und das an ihr aufgehängte Bandsystem in eine unbelastete Stellung zurück. Wegen der engen Nachbarschaft zwischen dem Arbeitsbereich des endlosen Bandes zu der Plattform gibt es keinen Durchhang oder Lockerheit des Bandes, die beim Auftreffen des Fußes auf dem Band den Fuß, Knöchel oder das Bein des Läufers verdrehen könnten.

Im folgenden wird die Erfindung anhand den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben und näher erläutert:.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Tretmühle nach der Erfindung, die ein Stoßdämpfer-/Federsystem enthält;

Fig. 1A zeigt ausschnittsweise eine Draufsicht auf das hintere Ende des Laufübungsgerätes und zeigt, daß die Rückseite des Laufübungsgerätes an einem Teil der Plattform-Anordnung aufgehängt ist, die schwenk­ bar an dem Unterbau des Laufübungsgerätes angebracht ist;

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1 und stellt Einzelheiten der Konstruktion des Laufübungsgerätes mit einem Stoßdämpfer-/Federsystem dar;

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungs­ form des Laufübungsgerätes nach der Erfindung, bei der ein abgewandeltes Stoßdämpfer-/Federsystem und ein mit ihrer hinteren Rolle verbundenes Antriebssystem für das Laufübungsgerät vorgesehen sind; und

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. 3.

Das Laufübungsgerät 10 nach den Fig. 1 und 2 enthält ein Traggestell mit einem Paar von im Abstand angeordneten Längs­ schienen 11 und 12. Die Schienen 11 und 12 erstrecken sich über die volle Länge des Gerätes. Sie sind normalerweise horizontal auf dem Boden angeordnet, wenngleich eines ihrer Enden entspre­ chend der nachfolgenden Beschreibung angehoben sein kann. Die Schienen 11 und 12 sind mit Querträgern 8 und 14 und, wenn erforderlich, durch weitere Querträger miteinander verbunden.

Die Längsschienen 11, 12 sind mit einem Paar von einwärts gerichteten Wellenlagerteilen 15 versehen, in denen die Enden der Welle 13 angeordnet sind und sich frei drehen. Hintere Ver­ bindungsteile 20, die schwenkbar mit der Welle 13 verbunden sind, sind fest an Seitenteile 17 der Plattformanordnung 16 verbunden. Eine hintere Rolle 13 ist um die Welle 13 angeordnet und dreht sich mit ihr bezüglich des Unterbaus.

Die Plattform-Anordnung (16) besitzt generell rechtwink­ lige Gestalt, ist aus leichtgewichtigem Material aufgebaut und enthält vorzugsweise ein Paar von in Längsrichtung angeordneten Verstärkungs-Seitenteilen 17 sowie rechtwinklige obere und untere Abdeckteile 18, 18′. Vordere Verbundungsteile 21, die starr mit den Seitenteilen 17 der Plattformanordnung 16 verbun­ den sind, tragen eine Welle 26, mit der die vordere Rolle 22 verbunden ist. Die Rolle 22 und die Welle 26 können sich frei bezüglich der Verbindungsteile 21 und der Plattformanordnung 16 drehen.

Um die Rollen 22 und 19 ist ein endloses Band 39 angeord­ net, und es besitzt eine ausreichende Spannung, um ein vertika­ les Durchhängen zwischen den in Längsrichtung im Abstand ange­ ordneten Rollen vernachlässigbar klein zu halten. Die Unter­ seite des Bandes 39 ist so gestaltet, daß sie frei über die Oberseite des oberen Abdeckteiles 18 laufen oder gleiten kann.

Die Plattformanordnung 16, das Laufübungsgerätsystem (mit den Rollen 22 und 19 und dem Band 39) ist am vorderen Ende federnd durch das Stoßdämpfer-/Federsystem 35 abgestützt, das in der Fig. 1 in Draufsicht dargestellt ist. Die Fig. 2 zeigt den Aufbau eines solchen Systems 35, das an beiden Seiten vorgese­ hen ist, mit einer Feder 36, die an ihrem oberen Ende an ein vorderes Verbindungsteil 21 und mit ihrem unteren Ende an die Längsschienen 11 und 12 mit Hilfe von Platten 44 verbunden ist. Das Gestell einschließlich der Schienen 11 und 12 ist natürlich auf dem Boden aufgestellt. Stoßdämpfer 32 sind zwischen den vorderen Verbindungsteilen 21 und Vertikalteilen 40 angeordnet, welche wiederum mit Untergestell-Längsschienen 11 verbunden sind. Bügel 41 verbinden die Stoßdämpfer 32 mit den vertikalen Teilen 40. Die vertikalen Teile 40 können weiterhin eine Steu­ ertafel, Handgriffe u.ä. (nicht dargestellt) tragen.

Die Stoßdämpfer 32 rufen eine Reibungskraft K hervor, die proportional zur Geschwindigkeit der Masse ist, die sich in vertikaler Richtung frei bewegt; in diesem Fall sind die Platt­ form-Anordnung 16 und wenigstens ein Teil des Bandsystems (Band 39 und Rolle 22) das vertikal bewegliche Teil. Die Plattform- Anordnung dreht sich um die hintere Welle 23. Bei dem bevorzug­ ten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Stoßdämpfer 32 so gebaut, daß er der Abwärtsbewegung der Anordnung 16 ungefähr für die ersten eineinhalb Zentimeter (ein halbes inch) des Weges keinen Widerstand entgegensetzt und danach eine zur Geschwindigkeit proportionale Reibungskraft hervorruft.

Ein Motor 46 wird von dem Querträgerteil 8 mit einem Arm 47 gehalten und enthält zwei koaxiale Kraftabgabewellen 48, die in Lagern 49 gelagert sind, die an Gestell-Längsschienen 11 und 12 befestigt sind. Riemen 59 sind um Scheiben an den Motor­ kraftabgabewellen 48 und um die vordere Rollenwelle 26 gelegt, um die Rolle 22 und das endlose Band 39 anzutreiben.

Das vordere Ende der Tretmühle 10 kann durch schwenkbare Beine 62 angehoben werden, die um Zapfen 64 geschwenkt werden können, so daß das Untergestell wahlweise horizontal zum Boden ist oder sein vorderes Ende angehoben ist. Die gestrichelte Darstellung des schwenkbaren Beines 62 zeigt, daß es bezüglich des Punktes 64 abwärts geschwenkt werden kann, wodurch das vordere Ende des Laufübungsgerätes angehoben wird und dadurch dafür sorgt, daß sein Benutzer aufwärts läuft oder geht. Haltestangen 65, die an dem schwenkbaren Bein 62 angebracht sind, können mit einer Klammer 66 in verschiedenen Stellen festgestellt werden. Die Klammer 66 ist mit Verbindungen 67 an dem Querträgerteil 8 befestigt. Demzufolge können die Haltestangen 65 die schwenkbaren Beine 62 in einer gewünschten Winkelstellung halten. An den Enden der Beine 62 angebrachte Räder 63 erleichtern die Bewegung des Laufübungsgerätes auf dem Boden.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Fig. 1 und 2 wird als Laufübungsgerät eingesetzt, wobei ein Läufer den Motor 46 betätigt, so daß das endlose Band 39 sich über die obere Fläche der Abdeckung 18 der Plattform-Anordnung 16 bewegt. Bei jedem Schritt landet der Läufer auf dem endlosen Band 39 und der Abdeckung 80, wodurch eine abwärts gerichtete Kraft auf das vordere Verbindungsteil 21 und die Federn 36 und den Stoßdämpfer 32 ausgeübt wird, wenn die vordere Rolle 22 und die Plattformanordnung 16 um die Welle 23 verschwenken. Die Feder 36 ist der abwärts gerichteten Kraft entgegengesetzt, die proportional zu dem nach unten gerichteten Weg der Bewegung des vorderen Endes der Plattformanordnung 16 ist. Der Stoßdämpfer 32 widersetzt sich der abwärts gerichteten Kraft proportional zur Geschwindigkeit mit der die Masse sich bewegt. Die Masse selbst arbeitet der abwärts gerichteten Kraft proportional zu der Beschleunigung entgegen, mit der sie sich bewegt. Durch richtige Auswahl der Masse des Systems, der Federkonstante der Feder 36, der Reibungskonstante des Stoßdämpfers 32 kann man ein gedämpftes Ansprechen des Laufübungsgerätes auf die Landekräfte erreichen, die der Fuß des Läufers auf dem Band 39 und der Plattformanordnung 16 ausübt. Natürlich kehrt das Laufübungsgerät-System dann, wenn der Läufer einen weiteren Schritt macht, mit einem gedämpften Verlauf in seine ursprüngliche Stellung zurück.

Das Ergebnis ist, daß die auf den Fuß, Knöchel und Glieder des Läufers wirkende Stoßkraft geringer ist, weil beim Landen auf dem Laufübungsgerät sein Fuß eine nachgiebige Oberfläche trifft, die sich mit einer gedämpften Reaktion abwärts bewegt. Mit anderen Worten wird sein Fuß über eine lange Zeitspanne gebremst, die durch die Ansprechzeitkonstante der Masse, der Federkonstante und der Reibungskonstante der Stoßdämpfer bestimmt ist. Diese längere Zeitperiode steht im Gegensatz zu einer Situation, bei der der Fuß des Läufers auf einer nicht nachgiebigen Oberfläche wie z.B. Betonpflaster auftrifft, wo die Abbremsung des Fußes des Läufers viel kürzer ist und eine Stoßkraft auf seinen Fuß, Knöchel und Beine ausgeübt wird.

Das besondere Merkmal der Erfindung liegt darin, daß die Abdeckung 18 der Plattformanordnung 16 in enger Nachbarschaft zum Band gehalten wird, während sich das Band bewegt oder frei über die Abdeckung 18 gleitet. Diese Nähe vom Band 39 zur Abdeckung 18 verhindert, daß das Band 39 schlackert oder ausweicht, wenn der Fuß des Läufers auf dem Band 39 und der darunter befindlichen Abdeckung 18 auftrifft. Eine stabile Lauffläche, d.h. ein straffes Band mit einer unmittelbar darun­ ter befindlichen Abdeckung 18 liefert eine lateral stabile Lauffläche und verhindert ein Verdrehen von Füßen, Knöcheln oder Knien des Läufers.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Stoßdämpfungssystem ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel stützen die vorderen Verbindungs­ teile 21′ die Welle 26 der vorderen Rolle 22 wie bei dem Aus­ führungsbeispiel der Fig. 1 ab, aber die Teile 21′ sind jeweils mit einem Querteil 70 verbunden, das von einer einzelnen Feder 36′ abgestützt wird (die selber durch den Boden oder ein an den (nicht dargestellten) Schienen 11 oder 12 befestigtes Verbin­ dungsteil abgestützt sein kann). Ein einzelner Stoßdämpfer 32′ kann mit dem Querteil 70 über ein Gelenk 72 und über ein Gelenk 74 mit dem Querteil 8 verbunden sein. Das endlose Band des Laufübungsgerätes kann durch einen hinten angebrachten Motor 46′ angetrieben sein, dessen Kraftabgabewelle die Welle 13 antreibt, an der die hintere Rolle 19 fest angebracht ist.

Die voranstehende Bechreibung von bevorzugten Ausführungs­ beispielen der Erfindung ist lediglich beispielhaft und be­ grenzt die Erfindung nicht. Kleinere Abweichungen in der Kon­ struktion von den oben dargestellten und beschriebenen Laufübungsgeräten liegen im Rahmen des fachmännischen Könnens. Beispielsweise kann das Untergestell so abgewandelt werden, daß die Längsschienen 11, 12 in vordere und hintere Abschnitte aufgeteilt sind, so daß sie für die Plattformanordnung 16 eine vordere und hintere Abstützung liefern, ohne sich über die gesamte Länge des Laufübungsgerätes zu erstrecken. Die hintere Rolle des Bandsystems kann anstatt an dem Untergestell an der hinteren Plattformanordnung aufgehängt sein. Wie in der Fig. 1A dargestellt ist, ist die Rolle 19 auf der Welle 13 angeordnet, die sich in den Teil 20′ der Plattformanordnung 16 drehen kann. Durch die Welle 13, die mit Basis 11 verbunden ist, ist das Teil 20′ drehbar gelagert. Die Feder und der Stoßdämpfer der vorderen Halterung für die Plattformanordnung können direkt auf dem Boden, auf dem das Laufübungsgerät gestellt ist, abgestützt sein. Zum Antrieb der vorderen oder der hinteren Rolle können anstelle der dargestellten, bevorzugten Riemen auch Zahntriebe dienen.

Claims (8)

1. Laufübungsgerät mit
einem Untergestellt (11, 12);
einem Bandsystem mit einer vorderen (22) und einer hinteren (19) Rolle und einem endlosen Band (39), das um die Rollen angeordnet ist, wobei das Band einen nach oben freiliegenden Arbeitsbereich besitzt;
mit einer das Band abstützenden Plattformanordnung (16) mit vorderen und hinteren Enden, die wenigstens teilweise unter dem Arbeitsbereich des Bandes liegt,
und mit einer stoßdämpfenden Plattform-Abstützeinrichtung (32, 36),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Plattformanordnung (16) die vordere Rolle (22) des Bandsystems trägt,
daß eine Abstützeinrichtung (13′, 15, 20) die Plattformanordnung (16) schwenkbar am Untergestell (11, 12) in der Nähe des hinteren Endes abstützt,
und daß die stoßdämpfende Plattform-Abstützvorrichtung (32, 36) zwischen dem vorderen Ende der Plattformanordnung und dem Untergestell (11, 12) angebracht ist und einer durch Stoß auf den Arbeitsbereich des Bandes verursachten Schwenkbewegung der Plattformanordnung (16) und des Bandsystems einen Widerstand entgegensetzt, der zur Geschwindigkeit und zur Weite der Schwenkbewegung der Plattformanordnung und des Bandsystems proportional ist.

2. Laufübungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützeinrichtung für die Plattform eine Federvorrichtung (36), die zwischen dem Untergestell und dem vorderen Ende der Plattformanordnung (16) angeordnet ist, und eine Stoßdämpfervorrichtung (32) aufweist, die zwischen dem Untergestell und dem vorderen Ende der Plattformanordnung eingebaut ist.

3. Laufübungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Abstützen der Plattform an jeder Seite des vorderen Endes der Plattformanordnung (16) eine zwischen dem Untergestell (11, 12) und der Plattform befindliche Feder (36) und einen zwischen dem Untergestell und der Plattformanordnung (16) befindlichen Stoßdämpfer (32, 32′) aufweist.

4. Laufübungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformanordnung (16) einen Zentralteil aufweist, der vordere und hintere Enden und eine Abdeckung (18) besitzt, die geeignet ist, um unter dem Arbeitsbereich des Bandes zu liegen, ein Paar von hinteren Verbindungsteilen (20) besitzt, die beide fest mit dem hinteren Ende des Zentralteiles verbunden und mit dem Untergestell (11, 12) schwenkbar verbunden sind, und ein Paar von vorderen Verbindungsteilen (21) aufweist, die beide starr mit dem vorderen Ende des Zentralteils verbunden sind.

5. Laufübungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Rolle (22) des Bandsystems von dem Paar von vorderen Verbindungsteilen (21) getragen wird.

6. Laufübungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Querteil (70) vorgesehen ist, das die beiden vorderen Verbindungsteile (21) miteinander verbindet, und daß die Plattformabstützeinrichtung eine Feder (36) und einen Stoßdämpfer (32) aufweist, die zwischen dem Querteil (70) und dem Untergestell (11, 12) angeordnet sind.

7. Laufübungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung (46) zum Drehen der hinteren Rolle (19) vorgesehen ist.

8. Laufübungsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung (46) zum Drehen der vorderen Rolle (22) vorgesehen ist.