DE3836930A1 - MIXED AND COMPRESSED AIR CONVEYOR - Google Patents

MIXED AND COMPRESSED AIR CONVEYOR

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DE3836930A1
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Manfred Dipl Ing Kempf
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
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Putzmeister Werk Maschinenfabrik GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft ein Misch- und Druckluftförder­ gerät, insbesondere für Mörtel oder Beton, mit einem mit Mischgut beschickbaren, an eine Förderleitung ange­ schlossenen, ein Rührwerk enthaltenden und mit Druckluft beaufschlagbaren Mischkessel, einem Antriebsmotor, einem durch den Antriebsmotor angetriebenen Kompressor für die Erzeugung der Druckluft, mindestens einer durch den Antriebsmotor angetriebenen Hydropumpe und einem über eine Druckleitung der Hydropumpe mit Drucköl beauf­ schlagbaren Hydromotor für den Antrieb des Rührwerks.The invention relates to a mixed and compressed air conveyor device, especially for mortar or concrete, with a can be loaded with mixed material, attached to a conveyor line closed, containing an agitator and with compressed air loadable mixing boiler, a drive motor, a compressor driven by the drive motor for the generation of compressed air, at least one by the drive motor driven hydraulic pump and one Apply pressure oil to the hydraulic pump via a pressure line beatable hydraulic motor for driving the agitator.

Misch- und Druckluftfördergeräte dieser Art dienen in der Bauindustrie zur Mischung und Förderung von Dick­ stoffen, insbesondere von Dickstoffen mit geringem Was­ sergehalt wie Mörtel, Estrich-Beton oder dergleichen. Das beispielsweise aus Sand und einem Bindemittel beste­ hende Mischgut wird unter Wasserzugabe über eine Einfüll­ öffnung dem Mischkessel zugeführt. Dort wird bei laufen­ dem Rührwerk das Mischgut gründlich durchmischt. Zur Förderung wird nach Fertigstellung der Mischung der Deckel des Mischkessels geschlossen, der Kompressor eingeschaltet und die komprimierte Luft dem Mischkessel zugeführt. Der Dickstoff wird in Form von Pfropfen geför­ dert, die von Druckluftpolstern unterbrochen werden sobald die Schaufel des Rührwerks das Austreten von Material in die Förderleitung blockiert. Mixing and compressed air conveyors of this type are used in the construction industry to mix and feed Dick substances, especially thick matter with little what content such as mortar, screed concrete or the like. The best, for example, from sand and a binder The mixed material is added by adding water opening fed to the mixing kettle. There will run at the mix thoroughly mixed through the agitator. To Funding will be available upon completion of the mix The lid of the mixing bowl is closed, the compressor switched on and the compressed air to the mixing kettle fed. The thick matter is conveyed in the form of plugs that are interrupted by compressed air cushions as soon as the blade of the agitator stops Material blocked in the delivery line.  

Wird als Antriebsmotor ein Dieselmotor verwendet, so wird mit dem Einschalten des Kompressors gleichzeitig dessen Drehzahl erhöht, um eine größere Druckluftmenge zu erzeugen und damit den Arbeitszyklus der Maschine zu verkürzen. Die Erhöhung der Motordrehzahl hat zur Folge, daß auch die Hydropumpe und damit der Hydromotor des Rührwerks schneller laufen. Eine Drehzahlerhöhung des Rührwerks bei Beginn der Förderung ist jedoch un­ günstig, da der fertig gemischte Dickstoff beim Beauf­ schlagen mit Druckluft dem Rührwerk einen beträchtlich höheren Widerstand entgegensetzt, wodurch sich die Lei­ stungsaufnahme des Hydromotors erhöht. Da aus Kostengrün­ den in der Praxis Misch- und Druckluftfördergeräte mit möglichst geringer Motorantriebsleistung ausgelegt wer­ den, kommt es durch die erhöhte Leistungsanforderung zu einem unerwünschten Absinken der Motordrehzahl, unter ungünstigen Umständen sogar zu einem Abwürgen des Diesel­ motors.If a diesel engine is used as the drive motor, then is activated when the compressor is switched on whose speed increases by a larger amount of compressed air to generate and thus the working cycle of the machine To shorten. The increase in engine speed has Consequence that the hydraulic pump and thus the hydraulic motor the agitator run faster. A speed increase the agitator at the beginning of the funding is un inexpensive, because the ready-mixed thick matter at the Beauf beat the agitator considerably with compressed air opposes higher resistance, which causes the lei power consumption of the hydraulic motor increased. Because of cost reasons in practice with mixing and compressed air conveyors engine drive power designed as low as possible it comes from the increased performance requirement to an undesirable drop in engine speed, below unfavorable circumstances even to stall the diesel motors.

Bei Geräten mit elektrischem Antriebsmotor kommt es durch das Zuschalten des Kompressors und das dadurch bedingte erhöhte Lastmoment am Rührwerk zu einer starken Erhöhung der Stromaufnahme. Dies kann bei schwach dimen­ sionierten Motoren zu einem Ansprechen der Sicherungen führen.It happens with devices with an electric drive motor by switching on the compressor and that conditional increased load torque on the agitator to a strong Increase in power consumption. This can dim dim based motors to trigger the fuses to lead.

Bei bekannten Geräten regelt man deshalb die Leistungs­ aufnahme des Kompressors herunter oder setzt Kompressoren geringerer Leistung ein, jedoch wird dann die Förderlei­ stung der Maschine reduziert und damit der Arbeitszyklus verlängert. The power is therefore regulated in known devices the compressor down or sets compressors lower performance, but then the funding agency machine and therefore the work cycle extended.  

Zudem kann es zu einer Überlastung des Antriebsmotors kommen, wenn sich z.B. grobe Steine zwischen den Schaufeln des Rührwerks und der Wand des Mischkessels verklemmen, wenn versehentlich vor Befüllen des Mischkessels vergessen wird, Wasser zuzugeben oder wenn die Beschickung mit Misch­ gut zu schnell erfolgt. Sitzt das Rührwerk vollständig fest, so muß der Mischkessel von Hand mühsam entleert werden, bevor weitergearbeitet werden kann.It can also overload the drive motor come when e.g. rough stones between the blades of the agitator and the wall of the mixing vessel, if accidentally forgotten before filling the mixing tank will add water or if the feed is mixed done well too quickly. The agitator is fully seated firmly, the mixing kettle has to be emptied manually before you can continue working.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Misch- und Druckluftfördergerät der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, dessen Antriebsmotor unter Erhaltung einer hohen Misch- und Förderleistung wirksam vor Überlastung geschützt ist.The invention has for its object a mixed and compressed air conveyor of the type specified at the beginning to develop its drive motor while maintaining a high mixing and conveying capacity effective against overload is protected.

Zur Lösung der Aufgabe werden die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 bis 4 angegebenen Merkmale vorge­ schlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter­ bildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve the problem, those in the characteristic Part of claims 1 to 4 specified features beat. Further advantageous refinements and further formations of the invention result from the dependent Claims.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt die Erkenntnis zu­ grunde, daß bei Misch- und Druckluftfördergeräten mit hydraulischer Kraftübertragung durch die Regelbarkeit des Ölstroms zum Hydromotor in Abhängigkeit von dem auf das Rührwerk wirkenden Lastmoment die Leistungsaufnahme der Hydropumpe stets soweit begrenzt werden kann, daß es nicht zu einer Überlastung des Antriebsmotors kommt. The solution to the invention is based on the knowledge reasons that with mixed and compressed air conveyors with hydraulic power transmission through controllability of the oil flow to the hydraulic motor depending on that the agitator acting load moment the power consumption the hydraulic pump can always be limited to the extent that the drive motor is not overloaded.  

Dabei muß der Ölstrom derart geregelt werden, daß bei steigendem oder bei mindestens einen einstellbaren Soll­ wert übersteigendem Lastmoment die Drehzahl des Hydromo­ tors kontinuierlich oder stufenweise abnimmt. Als Regel­ größe dient zweckmäßig der Öldruck in der Druckleitung.The oil flow must be regulated so that at increasing or at least one adjustable target value exceeding the load torque, the speed of the Hydromo tors decreases continuously or gradually. As a rule The oil pressure in the pressure line is useful for this size.

Um insbesondere bei Beginn des Fördervorgangs eine Über­ lastung des Antriebsmotors zu verhindern, kann zusätzlich oder alternativ dazu der Ölstrom zum Hydromotor in Ab­ hängigkeit vom Luftdruck im Mischkessel regelbar sein. Übersteigt z.B. der Luftdruck im Mischkessel den einstell­ baren Sollwert eines in der verbraucherseitigen Hydraulik­ leitung mindestens einer Hydropumpe angeordneten und über eine Steuerleitung mit dem Mischkessel verbundenen Umsteuerventils, so kann diese Hydropumpe auf drucklosen Umlauf geschaltet und dadurch die Drehzahl und die Lei­ stungsaufnahme des Rührwerks reduziert werden. Bei Verwen­ dung von Verstellpumpen ist eine stufenlose Drehzahlrege­ lung vorteilhaft.In order to avoid an over, especially at the beginning of the funding process Preventing the load on the drive motor can additionally or alternatively the oil flow to the hydraulic motor in Ab depending on the air pressure in the mixing vessel. E.g. exceeds the air pressure in the mixing vessel possible setpoint in the consumer hydraulics line arranged at least one hydraulic pump and connected to the mixing vessel via a control line Reversing valve, this hydraulic pump can be depressurized Circulation switched and thus the speed and Lei power consumption of the agitator can be reduced. When used variable pumps is a stepless speed control beneficial.

Das Rührwerk läuft bei Förderbeginn zweckmäßig mit redu­ zierter Drehzahl, da bedingt durch den hohen Füllungsgrad des Mischkessels laufend Dickstoff vor die Austrittsöff­ nung der Förderleitung rutscht, so daß ein schnelles Zufördern durch das Rührwerk nicht notwendig ist. Auch läßt sich durch die Drehzahlreduzierung die Beanspruchung von Mischkessel und Rührwerk und damit deren Verschleiß senken. The agitator expediently runs with redu decorated speed, due to the high degree of filling of the mixing tank continuously thick matter in front of the outlet opening tion of the delivery line slips, so that a quick Feeding through the agitator is not necessary. Also the stress can be reduced by reducing the speed of mixing bowl and agitator and thus their wear reduce.  

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird als Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor, insbesondere ein Dieselmotor eingesetzt, dessen Drehzahl während des kombinierten Förder- und Mischbetriebs erhöht wird, um eine größere Druckluftmenge für die Dickstofförderung zu erzeugen.According to a preferred embodiment of the invention an internal combustion engine as the drive motor, in particular a diesel engine is used, the speed of which during combined conveyor and mixed operation is increased to a larger amount of compressed air for thick matter conveyance to create.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfin­ dung kann die Kraftübertragung vom Antriebsmotor durch mindestens zwei gemeinsam angetriebene Hydropumpen erfol­ gen, die zweckmäßig als Konstantpumpen ausgebildet sind. Da bei Verwendung von Konstantpumpen die Drehzahl des Hydromotors nicht kontinuierlich veränderbar ist, kann die Verringerung der Drehzahl stufenweise durch Umschalten einer oder mehrerer Hydropumpen auf drucklosen Umlauf erfolgen, beispielsweise sobald das Lastmoment am Rührwerk einen bestimmten vorgegebenen Sollwert erreicht oder übersteigt.According to a further preferred embodiment of the Erfin the power transmission from the drive motor at least two jointly driven hydraulic pumps are successful conditions that are expediently designed as constant pumps. Since the speed of the Hydromotor is not continuously changeable, can the reduction in speed gradually by switching one or more hydraulic pumps on pressureless circulation take place, for example as soon as the load torque on the agitator reached a certain predetermined setpoint or exceeds.

Durch ein steigendes Lastmoment am Rührwerk steigt auch der Druck in den Druckleitungen zwischen den Hydropumpen und dem Hydromotor. Der Druck in einer der Druckleitungen kann über eine Steuerleitung einem einstellbaren Druckab­ schaltventil zugeführt werden, das zusammen mit einem zu dieser Druckleitung hin öffnenden Rückschlagventil in der verbraucherseitigen Hydraulikleitung einer weiteren Hydropumpe angeordnet sein kann. Bei Erreichen des einge­ stellten Drucks läßt das Druckabschaltventil den Ölstrom dieser Hydropumpe zum Tank hin abfließen. An increasing load moment on the agitator also increases the pressure in the pressure lines between the hydraulic pumps and the hydraulic motor. The pressure in one of the pressure lines can be set to an adjustable pressure via a control line switching valve are supplied together with a check valve opening towards this pressure line in the consumer hydraulic line of another Hydraulic pump can be arranged. When the turned on the pressure cut-off valve leaves the oil flow this hydraulic pump to the tank.  

Wird eine als Verstellpumpe ausgebildete Hydropumpe ver­ wendet, so läßt sich deren Verdrängungsvolumen umgekehrt proportional zu dem in der Druckleitung zwischen Hydro­ pumpe und Hydromotor aufgebauten Druck stufenlos regeln.Is a hydraulic pump designed as a variable displacement pump turns, their displacement volume can be reversed proportional to that in the pressure line between Hydro Pump and hydraulic motor built-up pressure continuously adjustable.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Umkehr der Drehrichtung des Hydromotors vor, sobald das Rührwerk blockiert wird, z.B. durch einen größeren Stein, der sich zwischen Schaufeln und Mischkesselwand verklemmt. Die Umkehr der Drehrichtung kann zweckmäßig mittels eines in der Druckleitung des Hydromotors angeord­ neten Umsteuerventils erfolgen, das über einen Drucksensor ansteuerbar sein kann, der bei Überschreiten eines vorge­ gebenen Drucksollwerts in der Druckleitung anspricht.A further preferred embodiment of the invention provides a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor as soon as the agitator is blocked, e.g. by a bigger one Stone that lies between the shovels and the mixing bowl wall jammed. Reversing the direction of rotation can be useful by means of one arranged in the pressure line of the hydraulic motor Neten reversing valve take place via a pressure sensor can be controlled, the pre-exceeded when a given pressure setpoint in the pressure line.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Er­ findung kann die gesamte Druckölzufuhr zum Hydromotor zum Tank geleitet werden, sobald ein an der Einfüllöff­ nung des Mischkessels angeordneter Schutzgrill geöffnet wird. Eine derartige Maßnahme dient insbesondere der Unfallverhütung, indem sie ein Hineingreifen in den Misch­ kessel bei laufendem Rührwerk verhindert. Zweckmäßig erfolgt die Ableitung des Drucköls zum Tank mit Hilfe eines federgespannten Wegeventils, dessen Feder sich beim Öffnen des Schutzgrills durch Umschalten des Wegeven­ tils entspannt.According to a further advantageous embodiment of the Er can find the entire pressure oil supply to the hydraulic motor be directed to the tank as soon as one at the fill opening arranged in the mixing kettle becomes. Such a measure serves in particular Accident prevention by reaching into the mix boiler prevented with the agitator running. Appropriately the pressure oil is discharged to the tank with the help of a spring-loaded directional valve, the spring of which is when opening the protective grill by switching the Wegeven tils relaxed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeich­ nung in schematischer Weise dargestellten Ausführungs­ beispiels näher erläutert. In the following the invention with reference to one in the drawing tion shown in a schematic manner example explained in more detail.  

Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema einer hydrau­ lischen Kraftübertragung für ein Misch- und Druckluft­ fördergerät.The only figure shows a circuit diagram of a hydrau power transmission for mixed and compressed air conveyor.

Das in der Zeichnung dargestellte Misch- und Fördergerät besteht im wesentlichen aus einem mit Mischgut beschick­ baren, an eine Förderleitung 31 angeschlossenen, ein Rührwerk 25 enthaltenden und mit Druckluft beaufschlag­ baren Mischkessel 24, einem als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsmotor 20, einem durch den Antriebsmotor antreib­ baren Kompressor 21 für die Erzeugung der Druckluft, sowie zwei gemeinsam durch den Antriebsmotor 20 angetrie­ benen Hydropumpen 10, 15, die über Druckleitungen 11, 12, 13 den Hydromotor 30 für den Antrieb des Rührwerks 25 mit Drucköl beaufschlagen. Zwischen Hydromotor 30 und Rührwerk 25 ist ein Untersetzungsgetriebe 37 angeordnet.The mixing and conveying device shown in the drawing consists essentially of a feedable with mixed material, connected to a conveying line 31 , containing an agitator 25 and containing pressurized air admissible mixing kettle 24 , a drive motor 20 designed as a diesel engine, and a drive by the drive motor Compressor 21 for generating the compressed air, and two hydraulic pumps 10 , 15 driven by the drive motor 20 together, which act on the hydraulic motor 30 for driving the agitator 25 with pressure oil via pressure lines 11 , 12 , 13 . A reduction gear 37 is arranged between the hydraulic motor 30 and the agitator 25 .

Die Beschickung des Mischkessels 24 mit Mischgut erfolgt über die mit einem Schutzgrill 26 versehene Einfüllöff­ nung 22. Für die Beaufschlagung des Mischkessels 24 mit Druckluft ist ausgehend vom Kompressor 21 eine im oberen Bereich des Mischkessels 24, sowie in der Austrittsöffnung 28 mündende Druckluftzuleitung 29 vorgesehen. Während des Fördervorgangs wird der Dickstoff in Pfropfenform, abschnittsweise von Druckluftpolstern unterbrochen, durch die Förderleitung 31 zur Baustelle gefördert. The mixing kettle 24 is fed with mixed material via the filler opening 22 provided with a protective grill 26 . For the application of compressed air to the mixing vessel 24 , starting from the compressor 21, a compressed air supply line 29 opening in the upper region of the mixing vessel 24 and in the outlet opening 28 is provided. During the conveying process, the thick material in plug form, interrupted in sections by compressed air cushions, is conveyed through the conveying line 31 to the construction site.

Um bei Beginn des Fördervorgangs die Drehzahl des Rühr­ werks 25 verringern zu können, ist in der Druckleitung 13 der Hydropumpe 15 ein einstellbares Wegeventil 27 angeordnet, das bei Erreichen eines vorgegebenen Luft­ drucks im Mischkessel 24 über eine Leitung 46 pneumatisch umschaltbar ist. Nach Umschalten des Wegeventils 27 för­ dert die Hydropumpe 15 den Ölstrom direkt über die Leitung 33 zum Tank 34.In order to be able to reduce the speed of the agitator 25 at the start of the conveying process, an adjustable directional valve 27 is arranged in the pressure line 13 of the hydraulic pump 15 , which can be pneumatically switched over a line 46 when a predetermined air pressure in the mixing vessel 24 is reached. After switching the directional control valve 27, the hydraulic pump 15 promotes the oil flow directly via line 33 to the tank 34 .

Steigt das auf das Rührwerk 25 wirkende Lastmoment, so steigt auch die Belastung des Hydromotors 30 und damit bei gleichbleibender Förderung der Hydropumpen 10, 15 der Öldruck in den Druckleitungen 11, 12, 13 sowie in der zum Druckabschaltventil 40 führenden Steuerleitung 35. Erreicht der Druck einen zuvor am Druckabschaltventil 40 eingestellten Wert, so schaltet das Druckabschaltventil 40 um. Die von der Hydropumpe 15 geförderte Ölmenge fließt über die Rücklaufleitung 33 direkt zum Tank 34 zurück. Das Rückschlagventil 45 verhindert dabei, daß die von der Hydropumpe 10 geförderte Ölmenge ebenfalls über das Druckabschaltventil 40 zum Tank 34 gefördert wird.If the load moment acting on the agitator 25 increases, the load on the hydraulic motor 30 also increases, and thus, with the constant delivery of the hydraulic pumps 10 , 15, the oil pressure in the pressure lines 11 , 12 , 13 and in the control line 35 leading to the pressure cut-off valve 40 . The pressure reaches a previously set at the pressure shut-40 value, then the pressure shut-off switches to 40th The amount of oil delivered by the hydraulic pump 15 flows back to the tank 34 via the return line 33 . The check valve 45 prevents the amount of oil delivered by the hydraulic pump 10 is also delivered to the tank 34 via the pressure cut-off valve 40 .

Beim Öffnen eines an der Eintrittsöffnung 22 des Mischkes­ sels 24 vorgesehenen Schutzgrills 26 wird die Feder des im weiteren Verlauf der Druckleitung 12 angeordneten federfixierten Wegeventils 32 durch Umschalten des Ventils 32 entlastet. Bei entlasteter Feder sind beide Hydropumpen 10, 15 auf drucklosen Umlauf geschaltet. When opening a protective grill 26 provided at the inlet opening 22 of the mixing bowl 24 , the spring of the spring-fixed directional valve 32 arranged in the further course of the pressure line 12 is relieved by switching over the valve 32 . When the spring is released, both hydraulic pumps 10 , 15 are switched to unpressurized circulation.

Im weiteren Verlauf der Druckleitung 12 ist ein Umsteuer­ ventil 17 angeordnet, mit dem sich die Drehrichtung des Hydromotors 30 umkehren läßt. Das Umsteuerventil 17 wird über einen, auf den Druck in der Druckleitung 12 anspre­ chenden Drucksensor 19 angesteuert. Beim Blockieren des Rührwerks 25 steigt das Lastmoment am Rührwerk und damit der Druck in der Druckleitung 12 schnell an. Bei Erreichen eines am Druckabschaltventil 40 eingestellten Drucksoll­ werts wird zuerst die Hydropumpe 15 über das Druckab­ schaltventil 40 auf drucklosen Umlauf geschaltet. Da hierdurch jedoch die Ursache der Blockierung nicht besei­ tigt wird, erhöht sich der Druck in der Druckleitung 12 so lange weiter, bis über den Drucksensor 19 das Um­ steuerventil 17 angesteuert wird. Das Umsteuerventil 17 schaltet um und der Hydromotor 30 und damit das Rühr­ werk 25 laufen rückwärts, bis nach Ablauf einer gewissen Zeitdauer das Umsteuerventil 17 erneut angesteuert wird, so daß der Hydromotor 30 wieder vorwärts läuft. Durch das kurzzeitige Rückwärtslaufen wird die Blockierung in aller Regel beseitigt.In the further course of the pressure line 12 , a reversing valve 17 is arranged, with which the direction of rotation of the hydraulic motor 30 can be reversed. The reversing valve 17 is controlled via a pressure sensor 19 responding to the pressure in the pressure line 12 . When the agitator 25 is blocked, the load torque at the agitator and thus the pressure in the pressure line 12 increases rapidly. Upon reaching a set at the pressure shut-off pressure value 40, the hydraulic pump 15 is switched on, the reduction in pressure switching valve 40 to pressureless circulation first. As this, however, the cause of the blocking is not taken besei, the pressure in the pressure line 12 increases so continue until via the pressure sensor 19, the control valve is driven in order 17th The changeover valve 17 switches over and the hydraulic motor 30 and thus the stirring device 25 to run backwards until after a certain period of time the changeover valve 17 is driven again, so that the hydraulic motor 30 runs forward again. Blocking is usually eliminated by briefly running backwards.

Claims (12)

1. Misch- und Druckluftfördergerät, insbesondere für Mörtel oder Beton, mit einem mit Mischgut beschick­ baren, an eine Förderleitung angeschlossenen, ein Rührwerk enthaltenden und mit Druckluft beaufschlag­ baren Mischkessel, einem Antriebsmotor, einem durch den Antriebsmotor angetriebenen Kompressor für die Erzeugung der Druckluft, mindestens einer durch den Antriebsmotor angetriebenen Hydropumpe und einem über eine Druckleitung der Hydropumpe mit Drucköl beaufschlagbaren Hydromotor für den Antrieb des Rühr­ werks, dadurch gekennzeichnet, daß der Ölstrom zum Hydromotor (30) in Abhängigkeit von dem auf das Rühr­ werk (25) wirkenden Lastmoment regelbar ist, daß bei steigendem oder bei mindestens einen einstell­ baren Sollwert übersteigendem Lastmoment die Dreh­ zahl des Hydromotors (30) kontinuierlich oder stufen­ weise abnimmt.1.Mixing and compressed air conveying device, in particular for mortar or concrete, with a mixing vessel which can be loaded with mixed material, connected to a conveying line, contains an agitator and can be pressurized with compressed air, a drive motor, a compressor driven by the drive motor for generating the compressed air, at least one hydraulic pump driven by the drive motor and a hydraulic motor which can be pressurized with pressure oil via a pressure line of the hydraulic pump, for driving the agitator, characterized in that the oil flow to the hydraulic motor ( 30 ) can be regulated as a function of the load torque acting on the agitator ( 25 ) is that the load of the hydraulic motor ( 30 ) decreases continuously or gradually as the load torque rises or exceeds at least one adjustable target value. 2. Misch- und Druckluftfördergerät, insbesondere für Mörtel oder Beton, mit einem mit Mischgut beschick­ baren, an eine Förderleitung angeschlossenen, ein Rührwerk enthaltenden und mit Druckluft beaufschlag­ baren Mischkessel, einem Antriebsmotor, einem durch den Antriebsmotor angetriebenen Kompressor für die Erzeugung der Druckluft, mindestens einer durch den Antriebsmotor angetriebenen Hydropumpe und einem über eine Druckleitung der Hydropumpe mit Drucköl beaufschlagbaren Hydromotor für den Antrieb des Rühr­ werks, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ölstrom zum Hydromotor (30) in Abhängigkeit vom Druck in der Druckleitung (11, 12) so regelbar ist, daß bei steigendem oder bei mindes­ tens einen einstellbaren Sollwert übersteigendem Druck die Drehzahl des Hydromotors (30) kontinuier­ lich oder stufenweise abnimmt.2.Mixing and compressed air conveying device, in particular for mortar or concrete, with a mixing vessel which can be loaded with mixed material, connected to a conveying line, contains an agitator and can be pressurized with compressed air, a drive motor, a compressor driven by the drive motor for generating the compressed air, at least one hydraulic pump driven by the drive motor and a hydraulic motor which can be pressurized with pressure oil via a pressure line of the hydraulic pump for driving the agitator, in particular according to claim 1, characterized in that the oil flow to the hydraulic motor ( 30 ) in dependence on the pressure in the pressure line ( 11 , 12 ) can be regulated in such a way that the pressure of the hydraulic motor ( 30 ) decreases continuously or gradually as the pressure rises or exceeds at least one adjustable setpoint. 3. Misch- und Druckluftfördergerät, insbesondere für Mörtel oder Beton, mit einem mit Mischgut beschick­ baren, an eine Förderleitung angeschlossenen, ein Rührwerk enthaltenden und mit Druckluft beaufschlag­ baren Mischkessel, einem Antriebsmotor, einem durch den Antriebsmotor angetriebenen Kompressor für die Erzeugung der Druckluft, mindestens einer durch den Antriebsmotor angetriebenen Hydropumpe und einem über eine Druckleitung der Hydropumpe mit Drucköl beaufschlagbaren Hydromotor für den Antrieb des Rühr­ werks, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ölstrom zum Hydro­ motor (30) nach Maßgabe des im Mischkessel (24) aufge­ bauten Luftdrucks so regelbar ist, daß bei steigendem oder mindestens einen einstellbaren Sollwert überstei­ gendem Luftdruck die Drehzahl des Hydromotors (30) kontinuierlich oder stufenweise abnimmt.3.Mixing and compressed air conveying device, in particular for mortar or concrete, with a mixing vessel which can be loaded with mixed material, connected to a conveying line, contains an agitator and can be pressurized with compressed air, a drive motor, a compressor driven by the drive motor for generating the compressed air, At least one hydraulic pump driven by the drive motor and a hydraulic motor which can be pressurized with pressure oil via a pressure line of the hydraulic pump for driving the agitator, in particular according to one of claims 1 or 2, characterized in that the oil flow to the hydraulic motor ( 30 ) in accordance with the Mixing kettle ( 24 ) built-up air pressure can be regulated so that with increasing or at least one adjustable setpoint overstei air pressure, the speed of the hydraulic motor ( 30 ) decreases continuously or gradually. 4. Misch- und Druckluftfördergerät, insbesondere für Mörtel oder Beton, mit einem mit Mischgut beschick­ baren, an eine Förderleitung angeschlossenen, ein Rührwerk enthaltenden und mit Druckluft beaufschlag­ baren Mischkessel, einem Antriebsmotor, einem durch den Antriebsmotor angetriebenen Kompressor für die Erzeugung der Druckluft, mindestens einer durch den Antriebsmotor angetriebenen Hydropumpe und einem über eine Druckleitung der Hydropumpe mit Drucköl beaufschlagbaren Hydromotor für den Antrieb des Rühr­ werks, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung des Hydromotors (30) bei Überschreiten eines vorgegebenen Drucksollwerts in der Druckleitung (12) umkehrbar ist.4.Mixing and compressed air conveying device, in particular for mortar or concrete, with a mixing vessel which can be loaded with mixed material, is connected to a conveying line, contains an agitator and can be pressurized with compressed air, a drive motor, a compressor driven by the drive motor for generating the compressed air, at least one hydraulic pump driven by the drive motor and a hydraulic motor which can be pressurized with pressure oil via a pressure line of the hydraulic pump for driving the agitator, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the direction of rotation of the hydraulic motor ( 30 ) when a predetermined pressure setpoint is exceeded is reversible in the pressure line ( 12 ). 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Druckölzufuhr zum Hydromotor (30) (bei Überschreiten eines vorgegebenen Drucksoll­ werts in der Druckleitung (11, 12) und/oder beim Öff­ nen eines im Bereich einer Einfüllöffnung des Misch­ kessels (24) angeordneten Schutzgrills (26) abschalt­ bar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure oil supply to the hydraulic motor ( 30 ) (when a predetermined pressure setpoint in the pressure line ( 11 , 12 ) is exceeded and / or when opening one in the area of a filling opening of the Mixing kettle ( 24 ) arranged protective grills ( 26 ) can be switched off. 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Antriebsmotor (20) als Verbren­ nungsmotor, vorzugsweise als Dieselmotor ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor ( 20 ) is designed as a combustion engine, preferably as a diesel engine. 7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ge­ gekennzeichnet durch mindestens zwei durch den Antriebs­ motor (20) gemeinsam angetriebene Hydropumpen (10, 15), deren Ölströme bei niedrigen, in der Druckleitung (11, 12) und/oder im Mischkessel (24) herrschenden Drücken parallel geschaltet sind und bei Überschreiten mindestens eines einstellbaren Drucksollwerts in der Druckleitung (11, 12) und/oder im Mischkessel (24) par­ tiell auf drucklosen Umlauf umschaltbar sind. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by at least two hydraulic pumps ( 10 , 15 ) driven jointly by the drive motor ( 20 ), whose oil flows at low, in the pressure line ( 11 , 12 ) and / or in the mixing vessel ( 24 ) prevailing pressures are connected in parallel and if at least one adjustable pressure setpoint in the pressure line ( 11 , 12 ) and / or in the mixing vessel ( 24 ) is partially switchable to unpressurized circulation. 8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der verbraucherseitigen Hydraulikleitung (13) mindes­ tens einer der Hydropumpen (10, 15) ein über den Druck in der Druckleitung (11, 12) ansteuerbares, einstellbares Druckabschaltventil (40) und ein zur Druckleitung (11, 12) hin öffnendes Rückschlagventil (45) angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the consumer-side hydraulic line ( 13 ) at least one of the hydraulic pumps ( 10 , 15 ) via the pressure in the pressure line ( 11 , 12 ) controllable, adjustable pressure shut-off valve ( 40 ) and one Pressure line ( 11 , 12 ) opening check valve ( 45 ) is arranged. 9. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der verbraucherseitigen Hydraulikleitung (13) mindestens einer der Hydropumpen (10, 15) ein auf einen vorgegebenen Drucksollwert einstellbares, durch den Druck im Mischkessel (24) vorzugsweise pneumatisch oder hydraulisch ansteuerbares Umsteuerventil (27) angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that in the consumer-side hydraulic line ( 13 ) at least one of the hydraulic pumps ( 10 , 15 ) an adjustable to a predetermined pressure setpoint, preferably pneumatically or hydraulically controllable reversing valve by the pressure in the mixing vessel ( 24 ) ( 27 ) is arranged. 10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hydropumpe (15) als Verstellpumpe ausgebildet ist, deren Verdrängungsvolumen umgekehrt proportional zu dem in der Druckleitung (12) aufgebau­ ten Druck stufenlos regelbar ist.10. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic pump ( 15 ) is designed as a variable displacement pump, the displacement of which is inversely proportional to the pressure built up in the pressure line ( 12 ). 11. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, gekennzeichnet durch ein in der Druckleitung (12) des Hydromotors (30) angeordnetes, die Drehrichtung des Hydromotors (30) vorzugsweise alternierend umkehrendes Umsteuer­ ventil (17).11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized by a in the pressure line ( 12 ) of the hydraulic motor ( 30 ) arranged, the direction of rotation of the hydraulic motor ( 30 ) preferably alternately reversing reversing valve ( 17 ). 12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerventil (17) über einen auf den Druck in der Druckleitung (12) des Hydromotors (30) ansprechen­ den Drucksensor (19) ansteuerbar ist.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the reversing valve ( 17 ) via a respond to the pressure in the pressure line ( 12 ) of the hydraulic motor ( 30 ), the pressure sensor ( 19 ) can be controlled.
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