DE3816444A1 - Pwm-steuereinrichtung fuer einen ausgleichsdrossel-multiplex-inverter - Google Patents
Pwm-steuereinrichtung fuer einen ausgleichsdrossel-multiplex-inverterInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine PWM-Steuereinrichtung für einen
Ausgleichsdrossel-Multiplex-Inverter bzw. Wechselrichter,
bei der Ausgangsanschlüsse zweier Inverter über Ausgleichsdrosseln
so miteinander verbunden sind, daß parallele Dreiphasen-
Multiplex-Ausgänge von den Mittelpunkten der Ausgleichsdrosseln
erhalten werden. Ferner betrifft die Erfindung
eine Steuertechnik für den umlaufenden bzw. zirkulierenden
Strom, der durch jede Ausgleichsdrossel hindurchfließt
und zwischen den beiden Invertern zirkuliert.
Die Fig. 1 zeigt einen Hauptschaltungsteil eines Ausgleichsdrossel-
Multiplex-GTO-PWM-Inverters, wie er z. B. in
dem Aufsatz Nr. 59-B 28 mit dem Titel "Parallel Operation of
GTO-PWM Inverters" in Transactions of Japan Society of
Electric Engineers, Band 104, Teil B, Nr. 4, April 1984 beschrieben
ist. In der Fig. 1 bezeichnet die Ziffer 1 eine
Gleichspannungsquelle, die Ziffern 2 a bis 7 a und 2 b bis 7 b
Zirkulationsdioden, von denen jeweils zwei in Reihe geschaltet
sind und parallel zur Gleichspanungsquelle 1 liegen,
und die Ziffern 8 a bis 13 a sowie 8 b bis 13 b sogenannte
GTO′s bzw. mittels Gitter ausschaltbarer Thyristoren, die
parallel zu den Zirkulationsdioden 2 a bis 7 a und 2 b bis 7 b
liegen, um einen ersten Inverter INV. a bzw. ersten Wechselrichter
und einen zweiten Inverter INV. b bzw. zweiten Wechselrichter
zu bilden. Die Ziffern 14 bis 16 bezeichnen Ausgleichsdrosseln
bzw. Interphase Reactors, über die Ausgangsanschlüsse
der Inverter INV. a und INV. b miteinander
verbunden sind. Eine Last 17 empfängt einen parallelen
Dreiphasen-Multiplex-Ausgang von den Mittelpunkten der Ausgleichsdrosseln
14 bis 16.
In der Fig. 2 ist eine Steuerschaltung für den Hauptschaltungsteil
in Fig. 1 dargestellt, die Oszillatoren 18 a, 18 b,
Frequenzteiler 19 a, 19 b, Generatoren 20 a, 20 b zur Erzeugung
dreieckförmiger Träger bzw. Trägersignale, lokale Prozessoren
22 a, 22 b zur Erzeugung einer Dreiphasen-Referenzwelle
für die Pulsbreitemodulation (PWM) eines jeden Inverters,
einen Überwachungsprozessor 21 zur Steuerung der lokalen
Prozessoren 22 a, 22 b, Komparatoren 23 a bis 25 a und 23 b bis
25 b zum Vergleich der dreieckförmigen Träger bzw. Trägersignale
mit der Referenzwelle zur Erzeugung eines PWM-Zündsignals
für jeden der GTO′s 8 a bis 13 a und 8 b bis 13 b sowie
Wellenformerschaltungen 26 a bis 28 a und 26 b bis 28 b bzw.
Impulsformerschaltungen enthält, die verhindern, daß schmale
Pulse erzeugt werden. Ein Rückkopplungssignal für Phase
und Amplitude der umlaufenden Ströme i uc , i vc und i wc , die
direkt durch die Ausgleichsdrosseln in Fig. 1 hindurchfließen,
trägt das Bezugszeichen 29.
Im folgenden wird der Betrieb der oben erwähnten Schaltung
im einzelnen beschrieben. Da der erste Inverter INV.a und
der zweite Inverter INV. b gemäß Fig. 1 einen identischen
Aufbau aufweisen, werden die Betriebsvorgänge nur im Hinblick
auf den ersten Inverter INV. a näher erläutert.
Zunächst wird der als Takt dienende Ausgang des Oszillators
18 a durch einen nicht dargestellten U/D-Zähler (up/down-
Zähler) zum Herauf- und Herunterzählen gezählt, welcher
sich im Generator 20 a zur Erzeugung des dreieckförmigen
Trägers befindet, so daß eine dreieckförmige Signalwelle e c
gemäß Fig. 8 erzeugt und zu den Komparatoren 23 a bis 25 a
geliefert wird.
In der Zwischenzeit wird der Ausgang des Oszillators 18 a
durch den Frequenzteiler 19 a in der Frequenz unterteilt und
zum lokalen Prozessor 22 a geführt, und zwar als ein Signal
für die Phase der Grundwelle der Ausgangsphasenspannung. Im
lokalen Prozessor 22 a ist eine Sinuswellentabelle in einem
ROM gespeichert, die mit Hilfe des zuvor erwähnten Signals
für die Phase der Grundwelle ausgelesen wird, das als
Adresse dient, so daß letztlich vom lokalen Prozessor 22 a
ein Dreiphasen-Sinuswellensignal e a erzeugt und ausgegeben
wird.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, vergleichen die Komparatoren 23 a
bis 25 a die dreieckförmige Signalwelle e c mit dem Sinuswellensignal
e a , um PWM-Zündsignale S a zu erzeugen.
Die PWM-Zündsignale S a werden über Wellenformerschaltungen
26 a bis 28 a geleitet, in denen sie in Zündsignale u a , v a
und w a für die GTO′s 8 a, 10 a und 12 a umgewandelt werden,
wobei schmale Pulse, die nicht im Zusammenhang mit der
Pulsbreitenmodulation stehen, eliminiert werden. Ferner
werden auch Zündsignale und für die GTO′s 9 a, 11 a
und 13 a erzeugt, die jedoch der Übersicht wegen nicht dargestellt
sind und bezüglich der Signale u a , v a und w a eine
negative Logik aufweisen.
Beim Stand der Technik nach Fig. 2 ist zur Verbesserung der
Betriebszuverlässigkeit der Schaltung ein redundantes System
vorgesehen, so daß individuelle Steuersysteme vorhanden
sind, was bedeutet, daß der erste und der zweite Inverter
INV. a und INV. b jeweils durch eigene Oszillatoren 18 a,
18 b und Steuerschaltungen betrieben werden.
Da der erste und der zweite Inverter INV. a und INV. b getrennt
angesteuert werden, wie bereits erwähnt, unterscheiden
sich die Amplituden und Phasen der Grundwellen der
Spannungen in den jeweiligen Phasen der beiden Inverter
voneinander, so daß umlaufende bzw. Zirkulationsströme i uc ,
i vc und i wc entsprechend Fig. 1 durch jeden Zwischenphasenweg
hindurchfließen.
Amplitude und Phase des Zirkulationsstroms in jeder Phase
werden zurückgekoppelt, und zwar als Rückkopplungssignal 29
zum Überwachungsprozessor 21, so daß der Überwachungsprozessor
21 in Abhängigkeit davon Steuerbefehle zu beiden lokalen
Prozessoren 22 a und 22 b der Inverter INV. a und INV. b
abgibt, derart, daß Amplitude und Phase des Spannungsbefehlswerts
(Referenzwelle) für jede Phase so verändert werden,
daß der Zirkulationsstrom in jeder Phase abnimmt.
Durch den erläuterten Steuerbetrieb läßt sich die Last
gleichmäßig auf beide Inverter INV. a und INV. b aufteilen.
Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus der PWM-Steuerschaltung
für den Ausgleichsdrossel-Multiplex-Inverter ergibt
sich jedoch das Problem, daß größere Ausgleichsdrosseln
erforderlich sind, um den Abgleich zwischen den Strömen
in den jeweiligen Phasen der Inverter zu gewährleisten,
die unterschiedliche Schwingungsfrequenzen und ferner eine
relativ große Kapazität aufweisen. Diese Ausgleichsdrosseln
lassen sich daher nicht zur Hochgeschwindigkeitssteuerung
von Ausgangsströmen verwenden. Darüber hinaus weist die
Steuerschaltung nach dem Stand der Technik einen komplexen
Aufbau auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben beschriebenen
Probleme zu überwinden und eine PWM-Steuereinrichtung
für einen Ausgleichsdrossel-Multiplex-Inverter zu
schaffen, die mit kleineren Ausgleichsdrosseln bzw. Interphase
Reactors betreibbar ist, so daß der Laststrom, also
der von ihr abgegebene Strom, schnell gesteuert werden
kann, die nur eine vereinfachte Steuerschaltung benötigt
und die mit nur geringen Kosten herstellbar ist.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist im kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Eine Pulsbreitenmodulations-Steuereinrichtung nach der Erfindung
für einen Ausgleichsdrossel-Multiplex- bzw. Mehrfach-
Inverter, bei der Ausgangsanschlüsse ihrer beiden Inverter
über Ausgleichsdrosseln miteinander verbunden sind,
um parallele Dreiphasen-Multiplex- bzw. Mehrfach-Ausgänge
von Mittelpunkten der Ausgleichsdrosseln zu erhalten,
zeichnet sich aus durch einen Gemeinschaftsphasenspannungs-
Befehlswert-Generator zur Erzeugung eines Phasenspannungs-
Befehlswerts gemeinsam für beide Inverter anhand der Summe
der Ausgangsströme der Inverter in derselben Phase, einen
Einzelphasenspannungs-Befehlswert-Generator zur Erzeugung
von Phasenspannungs-Befehlswerten für die einzelnen Inverter
anhand der Differenz zwischen den Ausgangsströmen in
derselben bzw. jeder Phase, und dadurch, daß von dem zuvor
erwähnten Gemeinschaftsphasenspannungs-Befehlswert ein Korrektursignal
hinzuaddiert oder von diesem subtrahiert wird,
das einen Wert proportional zum Stromdifferenzsignal (Umlauf-
bzw. Zirkulationsstrom) in einer Richtung aufweist,
um das Stromdifferenzsignal zu reduzieren. Ferner ist ein
Zündsignal-Generator zur Erzeugung von Zündsignalen für die
einzelnen Inverter vorhanden, wobei die Zündsignale anhand
eines dreieckförmigen Trägersignals für beide Inverter sowie
anhand des zuvor erwähnten Einzelphasenspannungs-Befehlswerts
erzeugt werden. Der vom Gemeinschaftsphasenspannungs-Befehlswert-Generator
erzeugte Phasenspannungs-Befehlswert
bildet die Pulsbreitenmodulations-Referenzwelle
(PWM reference wave).
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen schematisch dargestellten Aufbau einer PWM-
Steuereinrichtung nach dem Stand der Technik für
einen Ausgleichsdrossel-Multiplex-GTO-Inverter,
Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung für den
Inverter nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der Betriebsweise der
Pulsbreitenmodulation unter Verwendung eines dreieckförmigen
Trägers,
Fig. 4 einen schematisch dargestellten Aufbau einer PWM-
Steuereinrichtung für einen Ausgleichsdrossel-Multiplex-
Dreiphaseninverter nach einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
Fig. 5 eine aus der Fig. 4 extrahierte Schaltung für die
Phase u,
Fig. 6 ein Schaltungsdiagramm einer Steuerschaltung für
die Phase u gemäß Fig. 5,
Fig. 7 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhangs
zwischen Schaltzustandsfunktionen von in Fig. 5
gezeigten Schaltelementen und verschiedenen Größen,
und
Fig. 8 verschiedene Signalwellenformen zur Erläuterung
der Betriebsweise der erfindungsgemäßen Schaltung.
Im folgenden wird anhand der Fig. 4 bis 8 ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung im einzelnen erläutert. Gleiche Teile
wie in Fig. 1 sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen
versehen. In der Fig. 4 sind mit den Bezugszeichen 108 a bis
113 a und 108 b bis 113 b Schalter gekennzeichnet, die anstelle
der in Fig. 1 gezeigten GTO′s 8 a bis 13 a und 8 b bis 13 b
vorhanden sind.
Die Fig. 5 zeigt nur den schaltungstechnischen Aufbau für
die Phase u und wurde aus der in Fig. 4 gezeigten Schaltung
extrahiert. Bezugszeichen 30 und 31 in Fig. 5 kennzeichnen
Stromdetektoren für die Ausgangsströme der Phase u des ersten
und zweiten Inverters INV. a und INV. b. Entsprechende
Stromdetektoren sind auch für die anderen Phasen erforderlich
(Phase v und Phase w).
Eine u-Phasen-Stromsteuerschaltung für den ersten und zweiten
Inverter INV. a und INV. b ist in Fig. 6 dargestellt. Innerhalb
der Schaltung nach Fig. 6 sind Subtrahierstufen 32,
34 und 35, Addierstufen 33 und 36, eine Verstärkungssteuerung
37 und ein Verstärker 38 vorhanden.
Bezugszeichen 39 und 40 kennzeichnen Komparatoren zum Vergleich
des dreieckförmigen Trägers e c mit den Referenzwellen
v ua * und v ub *, während negative logische Elemente mit
dem Bezugszeichen 41 und 42 versehen sind (Inverter). EIN-
Verzögerungsschaltungen 43 bis 46 dienen dazu, Kurzschlüsse
in Netzwerkzweigen zu verhindern. Ein Generator zur Erzeugung
eines dreieckförmigen Trägers e c trägt das Bezugszeichen
47, während ein sogenanntes One-Shot-Signal S p , bei
dem ein Puls ansteigt, immer bei einem Scheitelwert oder
Talwert des dreieckförmigen Trägers e c erzeugt wird. Die
ansteigende Flanke des Pulses liegt also beim Scheitelwert
oder beim Talwert. Eine Abtasthalteschaltung 49 dient zum
Abtasten und Halten des Ausgangssignals ki uc der Verstärkungssteuerung
37 beim Anstieg des One-Shot-Signals S p .
Im dargestellten Fall bilden die Addierstufe 33, die Subtrahierstufe
34 und der Verstärker 38 einen Generator A zur
Erzeugung eines Gesamtphasenspannungs-Befehlswerts, während
die Subtrahierstufe 32, die Verstärkungssteuerung 37, die
Abtasthalteschaltung 49, die Subtrahierstufe 35 und die Addierstufe
36 einen Generator B zur Erzeugung eines Einzelphasenspannungs-
Befehlswerts bilden. Durch die Komparatoren
39, 40, die negativen Logikelemente 41, 42 (Inverter), die
EIN-Verzögerungsschaltungen 43 bis 46 und den Generator 47
zur Erzeugung des dreieckförmigen Trägers e c wird ein Generator
C zur Erzeugung des Zündsignals erhalten.
Die Fig. 7 stellt eine Tabelle mit Ausgangsphasenspannungen
v ua , v ub des ersten und zweiten Inverters INV. a, INV. b dar,
und zwar gesehen vom Punkt N in Fig. 5, mit der Spannung
v uc , die über der Ausgleichsdrossel abfällt, und mit der
Phasenspannung v u , die zur Last geliefert wird, wobei weiterhin
Phasenschaltzustände der Schalter 108 a, 109 a, 108 b
und 109 b gezeigt sind, die durch die Größen s ua und s ub repräsentiert
werden, und zwar jeweils für die Inverter INV. a und INV. b.
Die Fig. 8 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Betriebsweise
der Komparatoren 39 und 40, die die in Fig. 6 gezeigten
Referenzwellen v ua * und v ub * mit dem dreieckförmigen
Träger e c vergleichen.
Im folgenden wird die Betriebsweise der Schaltung nach der
Erfindung anhand der Fig. 5 bis 8 im einzelnen erläutert.
Entsprechend der Fig. 5 werden die Ausgangsströme i ua und
i ub der u-Phase des ersten Inverters INV. a und des zweiten
Inverters INV. b durch die jeweiligen Detektoren 30 und 31
detektiert. Der Laststrom i u als Summe der Ströme sowie der
Zirkulationsstrom i uc als Differenz zwischen den Strömen
werden jeweils durch die Addierstufe 33 und die Subtrahierstufe
32 erhalten.
Der Laststrom i u wird innerhalb der Substrahierstufe 34 mit
einem dafür vorgesehenen Befehlswert i u * überprüft, wobei
der Ausgang der Subtrahierstufe 34 durch den Verstärker 38
verstärkt wird. Vom Verstärker 38 wird der Phasenspannungs-
Befehlswert v u * gemeinsam für beide Inverter INV. a und
INV. b ausgegeben.
Gleichzeitig wird der Zirkulationsstrom i uc in der Verstärkungssteuerung
37 mit einem Verstärkungsfaktor multipliziert,
wobei ihr Ausgangssignal von dem zuvor erwähnten
Phasenspannungs-Befehlswert v u * in der Subtrahierstufe 35
substrahiert wird. Andererseits wird das Ausgangssignal der
Verstärkungssteuerung 37 zum Phasenspannungs-Befehlswert
v u * hinzuaddiert, und zwar in der Addierstufe 36, so daß
Spannungsbefehlswerte v ua *, v ub * für die u-Phase der jeweiligen
Inverter INV. a und INV. b ausgegeben bzw. erhalten
werden.
Wie in Fig. 8 gezeigt, werden die Spannungsbefehlswerte
v ua *, v ub * der u-Phase mit dem dreieckförmigen Träger e c
verglichen, und zwar in den Komparatoren 39 und 40. Die
Ausgangssignale der Komparatoren 39 und 40 werden entweder
direkt über EIN-Verzögerungsschaltungen 43, 45 geleitet
oder über EIN-Verzögerungsschaltungen 44, 46, nachdem sie
logisch invertiert worden sind, und zwar durch die negativen
logischen Elemente 41, 42 (Inverter). Die EIN-Verzögerungsschaltungen
dienen dazu, im Netzwerkzweig einen Kurzschluß
zu verhindern, und zwar infolge des gleichzeitigen
Zündens der Schalter 108 a und 109 a oder 108 b und 109 b.
Diese Ausgangssignale der EIN-Verzögerungsschaltungen bilden
das Zündsignal SW ua , SW xa für die Schalter 108 a, 109 a
oder das Zündsignal SW ub , SW xb für die Schalter 108 b, 109 b,
um die Mittelpunktspannung V u der Ausgleichsdrossel (Interphase
Reactor) und die Spannung V uc über der Ausgleichsdrossel
zu bilden, wie die Fig. 5 zeigt.
Die Lastklemmenspannung (Mittelpunktspannung der Ausgleichsdrossel)
V u und die Spannung V uc über der Ausgleichsdrossel
lassen sich, wenn das Potential am Punkt N
der Gleichstrom- bzw. D. C.-Schaltung Null ist, wie folgt
darstellen:
V u = (V ua + V ub )/2 (1)
V uc = V ua - V ub (2)
Ferner lassen sich anhand der obigen Beschreibungen folgende
Beziehungen aufstellen:
v ua * = v u * - ki uc (3)
v ub * = v u * + ki uc (4)
Die Gleichungen (3) und (4) lassen sich in die Gleichungen
(1) und (2) einsetzen, und zwar unter Berücksichtigung einer
für die Pulsbreitenmodulation (PWM oder pulse width modulation)
gültigen Bedingung, daß der Mittelwert der Spannungen
während einer Trägerperiode gleich dem Spannungsbefehlswert
ist, daß also gilt:
Es werden daher folgende Beziehungen erhalten:
V u = v u * (7)
V uc = -2 ki uc (8)
Anhand der Gleichung (7) ist zu erkennen, daß die Lastklemmenspannung
V u so gesteuert wird, daß sie gleich dem gemeinsamen
Spannungsbefehlswert v u * ist (der gleich der
mittleren Spannung während der Trägerperiode ist), so daß
daher der Laststrom einstellbar ist.
Ferner ist anhand der obigen Gleichung (8) zu erkennen, daß
der Zirkulationsstrom i uc (circulating current) und die
über der Ausgleichsdrossel abfallende Spannung V uc von entgegengesetzter
Polarität sind, woraus folgt, daß ein Anstieg
des Zirkulationsstroms i uc über die Spannung V uc zurückgekoppelt
wird, die über der Ausgleichsdrossel abfällt,
um zu bewirken, daß der Zirkulationsstrom i uc reduziert
wird. Der Zirkulationsstrom i uc läßt sich daher, wie in
Fig. 8 zu erkennen ist, auf extrem kleine Werte reduzieren.
Somit lassen sich der Laststrom i u und der Zirkulationsstrom
i uc unabhängig voneinander steuern, ohne daß irgendwelche
Interferenzen zwischen beiden Strömen auftreten.
Das obige Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde als eine
Anordnung in einem Analogsystem beschrieben. Selbstverständlich
kann aber auch ein System zum Einsatz kommen, das
einen Mikroprozessor und digital arbeitende Schaltungen
enthält. Sämtliche Vorgänge lassen sich dann durch digitale
Signalverarbeitung erzeugen. Die Abtasthalteschaltung 49
läßt sich durch einen Aufwärts/Abwärts-Zähler realisieren,
der zur Erfüllung der Gleichung (8) Aufwärts- und Abwärts-
Zähloperationen durchführt, und zwar je nach Polarität des
Zirkulationsstroms i uc , um auf diese Weise die u-Phasen-
Spannungsbefehle v ua *, v ub * zu bilden. Die Phase des Ausgangs
bzw. des Ausgangssignals kann entweder eine Einzelphase
oder eine Mehrfachphase sein.
Da gemäß der Erfindung die Laststromsteuerung
und die Zirkulationsstromsteuerung
unabhängig voneinander durchgeführt
werden, ist es möglich, eine schnelle Steuerung des Laststroms
mit dem auf einen sehr kleinen Wert reduzierten Zirkulationsstrom
durchführen zu können, selbst wenn relativ
kleine Ausgleichsdrosseln bzw. Interphase Reactors benutzt
werden. Die gesamte Einrichtung läßt sich somit kleiner und
kostengünstiger herstellen und weist eine größere Kapazität
bzw. Leistungsfähigkeit auf.
Claims (5)
1. Pulsbreitenmodulations-Steuereinrichtung für einen
Ausgleichsdrossel-Multiplex-Inverter, bei der Ausgangsanschlüsse
ihrer beiden Inverter (INV. a, INV. b) über Ausgleichsdrosseln
(14, 15, 16) miteinander verbunden sind, um
parallele Dreiphasen-Multiplex-Ausgänge von Mittelpunkten
der Ausgleichsdrosseln (14, 15, 16) zu erhalten, gekennzeichnet
durch
- a) einen Gemeinschaftsphasenspannungs-Befehlswert-Generator (A) zur Erzeugung eines Phasenspannungs-Befehlswerts (v u *) gemeinsam für beide Inverter (INV. a, INV. b) anhand der Summe der Ausgangsströme (i ua , i ub ) der Inverter bei derselben Phase,
- b) einen Einzelphasenspannungs-Befehlswert-Generator (B) zur Erzeugung von Phasenspannungs-Befehlswerten (v ua *, v ub *) für die einzelnen Inverter (INV. a INV. b) anhand der Differenz zwischen den Ausgangsströmen (i ua , i ub ) der Inverter bei derselben Phase, und
- c) einen Zündsignal-Generator (C) zur Erzeugung von Zündsignalen (SW ua , SW xa , SW ub , SW xb ) für die einzelnen Inverter (INV. a, INV. b) anhand der Einzelphasenspannungs-Befehlswerte (v ua *, v ub *) und eines dreieckförmigen Trägersignals (e c ).
2. Pulsbreitenmodulations-Steuereinrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gemeinschaftsphasenspannungs-
Befehlswert-Generator (A) eine Addierstufe
(33) zur Addition der Ausgangsströme (i ua , i ub ) in jeder
Phase sowie eine Substrahierstufe (34) zur Prüfung des Laststromausgangs
(i u ) von der Addierstufe (33) mittels eines
Befehlswerts (i u *) für diesselbe enthält.
3. Pulsbreitenmodulations-Steuereinrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelphasenspannungs-
Befehlswert-Generator (B) eine erste Subtrahierstufe
(32) zur Prüfung der Ausgangsströme (i ua , i ub ) in jeder
Phase gegeneinander, eine Verstärkungssteuerung (37) zur
Multiplikation des von der Subtrahierstufe (32) ausgegebenen
Zirkulationsstroms (i uc ) mit ihrem Verstärkungsgrad
(k), eine mit dem Ausgang der Verstärkungssteuerung (37)
verbundene Abtasthalteschaltung (49), eine zweite Substrahierstufe
(35) zur Prüfung des Ausgangs der Abtasthalteschaltung
(49) mit dem Phasenspannungs-Befehlswert (v u *),
der vom Gemeinschaftsphasenspannungs-Befehlswert-Generator
(A) ausgegeben worden ist, und eine Addierstufe (36) zur
Addition des Ausgangs der Abtasthalteschaltung (49) zu diesem
Phasenspannungs-Befehlswert (v u *) enthält.
4. Pulsbreitenmodulations-Steuereinrichtung nach Anspruch
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasthalteschaltung
(49) ein herauf-/herunterzählender Zähler ist.
5. Pulsbreitenmodulations-Steuereinrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündsignal-Generator
(C) einen Generator (47) zur Erzeugung eines dreieckförmigen
Trägersignals (e c ), eine erste und eine zweite
Vergleichsstufe (39, 40) zum Vergleich des Trägersignals
(e c ) mit jedem der vom Einzelphasenspannungs-Befehlswert-
Generator (B) erzeugten Phasenspannungs-Befehlswerte (v ua *,
v ub *), ein erstes und ein zweites logisches Element (41,
42) zum logischen Invertieren der jeweiligen Ausgangssignale
der ersten und zweiten Vergleichsstufe (39, 40) sowie
erste bis vierte EIN-Verzögerungsschaltungen (43 bis 46)
aufweist, die einen Kurzschluß in Netzwerkzweigen verhindern,
und von denen jeweils eine mit einem Ausgang der ersten
und zweiten Vergleichsstufe (39, 40) bzw. des ersten
und zweiten logischen Elements (41, 42) verbunden ist.
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS COR |