DE3815290C1 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
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- Fluid Mechanics (AREA)
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Veränderung der
Flugrichtung von Flugkörpern,
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Steuerung von Hochgeschwindigkeits-Flugkörpern ist sowohl für ihre
Stabilisierung während des Fluges als auch zur Ansteuerung eines vorge
gebenen Zieles bei Abweichungen während der ballistischen Fluges erfor
derlich. In der US-PS 43 99 962 wurde bereits vorgeschlagen, einen Flug
körper mit einer gelenkig angeordneten Flugkörperspitze zu versehen, die
beim Start des Flugkörpers fest mit dessen Gehäuse verbunden ist. Bei
Abweichung des Flugweges von einem Sollweg kann die Flugkörperspitze
entriegelt werden und durch eine Anzahl von pyrotechnischen Mitteln in
ihrer Gesamtheit bezüglich der Längsachse des Flugkörpers geneigt
werden, um so die Abweichung vom Sollweg zu kompensieren. Die pyrotech
nischen Mittel sind dabei eine Vielzahl von pyrotechnisch betätigbaren
Zylindern, die elektrisch angesteuert werden, wobei zur Beendigung der
Verschwenkung der Flugkörperspitze sich der gesamte Flugkörper um 180°
drehen muß, damit ein dem bereits betätigten Zylinder gegenüberliegender
Zylinder die Verschwenkung der Flugkörperspitze wieder rückgängig machen
kann. Eine derartige Vorrichtung ist baulich sehr aufwendig und nur für
Flugkörper geeignet, die eine Rollbewegung ausführen, da die dort ver
wendeten Zylinder nur in einer Richtung wirken.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und zuverlässig
wirkende Vorrichtung zur Veränderung der Flugrichtung von Flugkörpern
und insbesondere Hochgeschwindigkeits-Flugkörpern zu schaffen, die
sowohl für Flugkörper mit Rollbewegung als auch ohne Rollbewegung ver
wendbar ist, und mit der sowohl eine Stabilisierung während des Fluges
als auch eine Steuerung bei Abweichung vom Sollweg erzielbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeich
nenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
Vorzugweise weist die Außenwandung der Flugkörperspitze mindestens ein
ringförmiges, senkrecht zur Flugkörperachse verlaufendes flexibles
Element auf.
Das Verbindungsteil kann dabei die Rohrfeder oder auch eine an dieser
gelagerte Stange sein.
Bei einem ersten vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Nase über
ein Drehachse mit dem Verbindungsteil verbunden und damit in einer
einzigen Ebene verschwenkbar, wobei sie mit einem oder mit zwei
symmetrisch zur Rohrfeder angeordneten Aktuatoren verbunden sein kann.
Bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Nase über
ein Kugelgelenk mit dem Verbindungsteil verbunden, so daß sie in einer
beliebigen Ebene verschwenkt ist; auch hier kann die Nase mit einem
oder mehreren Aktuatoren verbunden sein.
Der Aktuator kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigbar
sein; die Nase selbst kann mit einem Sensor z. B. für die Messung des
Anstellwinkels versehen sein. Bei einem weiteren bevorzugten
Ausführungsbeispiel ist die Nase als abgeflachte Scheibe ausgestaltet,
wobei die Anlenkung am Verbindungsteil aus einem konzentrischen Stift
und den Kippkanten des Verbindungsteils besteht; zur Verstellung der
abgeflachten Scheibe können mehrere Verstellstifte vorgesehen sein, die
mit den Enden der Aktuatoren verbunden sind.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Vorteil erzielt, daß nur
ein sehr kleiner Teil der Flugkörperspitze, nämlich dessen Nase eine
Verschwenkung bezüglich der Längsachse des Flugkörpers ausführt, so daß
nur eine geringe Masse bewegt wird. Das Verschwenken der Nase der
Flugkörperspitze mittels der Aktuatoren bewirkt, daß aerodynamisch
verstärkend der Rest der Flugkörperspitze nachfolgt, so daß im Gegensatz
zur Verschwenkung der kompletten Flugkörperspitze erheblich weniger
Kraftaufwand zur Stabilisierung bzw. Steuerung des Flugkörpers
erforderlich ist.
Sofern es sich um einen Flugkörper handelt, der keinerlei Rollbewegungen
ausführt, sind mehrere Aktuatoren erforderlich, um eine Verschwenkung
der Nase der Flugkörperspitze in die gewünschte Richtung zu bewirken.
Bei einem Flugkörper der Rollbewegungen ausführt, genügt ein einziger
Aktuator, der dann betätigt wird, wenn der Flugkörper die für die Steue
rung erforderliche exakte Lage eingenommen hat.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in
der vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind.
Es zeigt
Fig. 1 einen teilweisen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel
einer Flugkörperspitze;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Flugkörperspitze in
perspektivischer Ansicht und
Fig. 3 einen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel.
In den Figuren ist mit 1 das Gehäuse eines Flugkörpers bezeichnet, das
die Flugkörperspitze 2 trägt. Die Nase 4 der Flugkörperspitze 2 ist an
einem Verbindungsteil 3 gelenkig befestigt, wobei sich dieses
Verbindungsteil entlang der Längsachse des Flugkörpers erstreckt. Das
Verbindungsteil kann dabei die Rohrfeder des Flugkörpers sein oder aber
eine an dieser angelenkte Stange. Bei dem in Fig. 1 gewählten
Ausführungsbeispiel ist die Nase 4 über eine Schwenkachse 5 gelenkig mit
dem in Flugrichtung vorne liegenden Ende des Verbindungsteils 3
verbunden, wobei an der Nase 4 zwei Enden 8, 8′ zweier Aktuatoren 6
angreifen, die unter einem Winkel zum Verbindungsteil 3 angeordnet sind
und deren jeweils anderes Ende 7 an einer geeigneten Befestigung 14 im
Gehäuse des Flugkörpers befestigt ist.
Die Außenwand der Flugkörperspitze 2 kann mehrere ringförmige, im
Abstand voneinander angeordnete flexible Elemente 11, 12, 13 aufweisen, um
so eine Verschwenkung der Nase 4 und damit eine Verformung der
Flugkörperspitze 2 zu erleichtern.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung mit zwei Aktuatoren und einer Schwenkachse 5 eignet sich
insbesondere für einen Flugkörper mit Rollbewegungen; hierbei erfolgt
ein Verschwenken der Nase 4 in der durch F angedeuteten Ebene dann, wenn
der Flugkörper die richtige Lage zum Boden einnimmt. Ein Ausfahren des
beweglichen Teils des Aktuators 6 entsprechend einem Einfahren des
beweglichen Teils des (nicht dargestellten) unteren Aktuators bewirkt
ein Verschwenken der Nase 4 nach unten. Die in Richtung der
Verschwenkrichtung liegenden Abschnitte der flexiblen Elemente 11, 12, 13
werden dadurch zusammengedrückt; die der Verschwenkrichtung abgewandten
Abschnitte dieser flexiblen Elemente etwas auseinandergezogen, wodurch
eine ungleichmäßige Anströmung der Flugkörperspitze entsteht. Nachdem
der Flugkörper den richtigen Flugweg wieder erreicht hat, wird die
Verschwenkung der Nase 4 durch entgegengesetzte Bewegungen der
Aktuatoren rückgängig gemacht. Diese doppelt wirkenden Aktuatoren 6
können hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch, insbesondere
piezoelektrisch betätigbar sein.
Die Nase 4 kann ferner mit einem Sensor, z. B. einem Drucksensor 9 zur
Messung des Anstellwinkels versehen sein, um so eine aktive
Flugkörperstabilisierung an der Flugkörperspitze zu ermöglichen; sie
kann ferner mit einem optischen Sensor bzw. einem Laser für externe
Signalquellen versehen sein. Die Nase des Flugkörpers wirkt ingesamt
als Initiator, der die aerodynamische Verstärkung durch Verbiegung der
gesamten Flugkörperspitze initiiert.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Nase nicht
mehr kegelstumpfförmig ausgestaltet, sondern weist die Form einer
abgeflachten Scheibe 15 auf, die sich besonders gut zur Erzielung einer
asymmetrischen Stoßfrontrichtung und damit einer Querkrafterzeugung
eignet. Die Anlenkung der Nase 15 am Verbindungsteil 3 erfolgt hier
vorteilhafterweise über einen konzentrischen Stift 16 (Fig. 2 und 3) der
den Mittelpunkt der abgeflachten Scheibe 15 durchsetzt. Ferner dienen
auch die Kippkanten 18 des hier mit quadratischem Querschnitt versehenen
Verbindungsteils 3 als Teil der Anlenkung, wobei ein Verschwenken der
abgeflachten Scheibe 15 mittels verstellbarer Stifte 17, 17′ erfolgt,
die wiederum mit den in Flugkörperrichtung vorne liegenden Enden der
Aktuatoren verbunden sind.
Die Enden der Verstellstifte 17, 17′ dienen dabei als Auflager für die
als abgeflachte Scheibe 15 ausgestaltete Nase, wobei der konzentrische
Stift 16 fest mit dem Verbindungsteil 3 verbunden ist.
Claims (10)
1. Vorrichtung zur Veränderung der Flugrichtung von Flugkörpern,
wobei die Flugkörperspitze gegenüber dem Flugkörpergehäuse verschwenkbar
ist und zwischen Flugkörpergehäuse und Flugkörperspitze zumindest ein
Aktuator zum Verschwenken der Flugkörperspitze vorgesehen ist, um
dadurch eine Querkraft auf den Flugkörper auszuüben, dadurch
gekennzeichnet, daß lediglich der vordere Bereich (Nase 9, 15) der
Flugkörperspitze (2) mit dem zumindest einem Aktuator (6) verbunden ist,
daß die Nase (9, 15) gegenüber der übrigen Flugkörperspitze (2)
schwenkbar ist, und daß die übrige Flugkörperspitze (2) bzw. zumindest
ein Teil der Flugkörperspitze (2) gegenüber dem Flugkörpergehäuse (1)
schwenkbar abgestützt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum
schwenkbaren Abstützen der Flugkörperspitze (2) gegenüber dem
Flugkörpergehäuse (1) die Außenwandung der Flugkörperspitze (2) durch
mindestens ein ringförmiges, senkrecht zur Flugkörperlängsachse
verlaufendes, flexibles Element (11, 12, 13) gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen Flugkörpergehäuse (1) und der Nase (9, 15) eine Rohrfeder (3)
sich in Flugkörperlängsrichtung erstreckt, an deren vorderem Ende die
Nase (9, 15) befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase
(9) an dem vorderen Ende der Rohrfeder (3) gelenkig gelagert ist (bei
5).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase
(9) am vorderen Ende der Rohrfeder (3) in einem Kugelgelenk (5) gelagert
ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase
als abgeflachte Scheibe (15) ausgestaltet ist, die am vorderen Ende der
Rohrfeder (3) mit dieser verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Scheibe (15) auf einem mit der Rohrfeder koaxialen Stift (16) derartig
gelagert ist, daß bei einer Verstellung der Aktuatoren (6) sich die
Scheibe an die Vorderkante (18) der Rohrfeder (3) anlegt und um diese
kippt.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aktuatoren (6) hydraulisch, pneumatisch oder
elektrisch betätigbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aktuatoren (6) doppelt wirkende Stellzylinder
sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Nase (4) einen Sensor (9) für die Messung des
Anstellwinkels aufweist.
Priority Applications (3)
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