DE3812039A1 - Entnahmevorrichtung zum abziehen von pruef-zigaretten von einer zigarettenmasse - Google Patents
Entnahmevorrichtung zum abziehen von pruef-zigaretten von einer zigarettenmasseInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Entnahmevorrichtung zum
Abziehen von zu prüfenden Zigaretten von einer Zigaretten
masse.
Es ist bekannt, daß von einer Maschinenanlage, wie einer Fer
tigungs- oder Filteransetzmaschine kommende Zigaretten Ver
packungsmaschinen über Förderbänder zugeführt werden, auf de
nen die Zigaretten quer mit Bezug zur Laufrichtung der Förder
bänder angeordnet und übereinandergestapelt sind, um eine
Schicht von im wesentlichen gleichförmiger Dicke, die größer
ist als der Durchmesser einer jeden einzelnen Zigarette, zu
bilden. Es ist gegenwärtige Praxis, daß eine oder mehrere Zi
garetten in regelmäßigen Zeitabständen von Hand aus der längs
des Förderbandes laufenden Masse entnommen werden, und zwar
entweder zu Prüfzwecken oder zur Zufuhr zu einer Anlage für
eine automatische Qualitätskontrolle, um Angaben für eine
Berichtigung oder Kalibrierung von stromauf der Förderbänder
befindlichen Maschinenanlagen zu erhalten.
Eine solche Entnahme von Hand weist jedoch eine Reihe von
Nachteilen auf, und zwar insbesondere, wenn die Zigaretten
in Gruppen entnommen werden. Auf Grund der hochempfindlichen
Beschaffenheit der Zigaretten führt eine solche manuelle Ent
nahme in der Tat häufig zu Schäden, wie ein Brechen, Reißen
des Papiers oder Verlust von Tabak an den Zigarettenenden,
was während einer Prüfung oder Qualitätskontrolle zu einer
fehlerhaften Auswertung der Qualität der erzeugten Zigaretten
und manchmal zu einer falschen Einstellung der Herstellungs-
oder Filteransetzmaschinen stromauf vom Förderband führen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entnahmevor
richtung zum Abziehen von Prüf- oder Muster-Zigaretten aus
einer Masse von Zigaretten zu schaffen, die so ausgestaltet
ist, daß die oben erwähnten, mit einer manuellen Entnahme
von Zigaretten verbundenen Nachteile beseitigt werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Entnahme
vorrichtung zum Abziehen von Prüf-Zigaretten von einer recht
winklig zu den Zigarettenachsen sich bewegenden Masse von Zi
garetten, wobei jede der Zigaretten innerhalb der Masse bei
deren Bewegung in der angegebenen Richtung eine zufällige
Position einnimmt, geschaffen, die sich dadurch auszeichnet,
daß die Vorrichtung einen wenigstens eine Zigarette in einem
Zeitpunkt aus der Masse abziehenden beweglichen Greifkopf um
faßt, welcher seinerseits einen zur Aufnahme jeweils einer
Zigarette ausgebildeten Saugsitz aufweist, daß mit dem Saug
sitz ein Pneumatik-Arbeitskreis verbunden ist, daß mit dem
Greifkopf umkehrbare Antriebseinrichtungen gekoppelt sind,
die den Saugkopf längs einer bestimmten Bahn zwischen einer
vorgegebenen Freigabeposition und einer an einer beliebigen
Stelle auf der Bahn des Greifkopfes gelegenen Entnahmeposi
tion bewegen, und daß mit dem Pneumatik-Saugarbeitskreis eine
Fühleinrichtung verbunden ist, die im Ansprechen auf einen
schroffen Druckabfall innerhalb des Pneumatik-Arbeitskreises
die Antriebseinrichtungen umkehrt.
Der Erfindungsgegenstand wird anhand einer diesen nicht be
schränkenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeich
nungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungs
form einer Entnahmevorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungs
form der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung.
Der Austrittskanal 2 einer Filteransetzmaschine 1 ist mit dem
Einlauf einer Verpackungsmaschine 3 durch einen im wesentli
chen horizontalen Förderer 4 verbunden, der dazu dient, der
Maschine 3 eine Masse 5 von im wesentlichen lose und quer mit
Bezug zur Laufrichtung (Pfeil 7) der Masse 5 angeordneten
Zigaretten 6 zuzuführen.
Über dem Förderer 4 ist eine Entnahmevorrichtung 8 angeord
net, die dazu vorgesehen ist, einzelne Zigaretten 6 aus der
Masse 5 abzuziehen und diese in Aufeinanderfolge in einen Be
hälter 9 zu fördern, der ebenfalls oberhalb des Förderers 4
angeordnet ist und eine Prüfvorrichtung 10 aufnimmt, die dazu
ausgebildet ist, eine Reihe von physikalischen Eigenschaften
oder Kennwerten der zugeführten Zigaretten 6 zu bestimmen.
Die Entnahmevorrichtung 8 umfaßt einen ortsfesten Querträger
11, der sich im wesentlichen horizontal über den Förderer 4
erstreckt und verschiebbar einen Schlitten 12 trägt, der mit
Hilfe einer umkehrbaren, von einem umkehrbaren Motor 13 gebil
deten Antriebseinrichtung längs des Querträgers 11 hin- und
herbewegbar ist. Der Schlitten 12 trägt verschiebbar eine im
wesentlichen vertikale Stange 14, die sich axial mit Bezug
zum Schlitten 12 durch eine umkehrbare, von einem Motor 15
am Schlitten 12 gebildete Antriebseinrichtung hin- und herbe
wegen kann. Das untere Ende der Stange 14 ist einstückig an
einem mittigen Abschnitt eines im wesentlichen horizontalen
Trägers 16, der parallel zum Querträger 11 verläuft und mit
dessen Zentrum ein Entnahme- oder Greifkopf 17 verbunden ist,
angebracht.
Der Greifkopf 17 erstreckt sich vom Träger 16 abwärts zum
Förderer 4 hin und ist an seinem unteren Ende mit einer im
Querschnitt im wesentlichen halbkreisförmigen Kehle 18 verse
hen, die zu den Achsen der Zigaretten 6 innerhalb der auf dem
Förderer 4 befindlichen Masse 5 parallel ist. Die Kehle 18
bildet einen Saugsitz für eine jeweilige Zigarette 6, die in
der Kehle 18 durch einen Pneumatik-Arbeitskreis 19 gehalten
wird, der eine innerhalb der Kehle 18 austretende Leitung 20,
die an ihrem anderen Ende mit einer Saugquelle 21 verbunden
ist, umfaßt.
An den mit Bezug zur Kehle 18 entgegengesetzten Seiten des
Kopfes 17 sind die einen Enden von zwei flexiblen Streifen 22
angebracht, von denen jeder vorzugsweise aus einem Drahtnetz
gebildet ist, deren vom Kopf 17 entfernte Enden jeweils mit
einem Ende des Trägers 16 verbunden sind.
An einer Stelle auf der Länge der Leitung 20 ist das Ende einer
Eingangsleitung 23 eines Fühlers 24, der insbesondere ein
Druckfühler mit elektrischem Ausgang ist und dazu dient, ein
Steuersignal zur Umkehr des Motors 15 im Ansprechen auf einen
schroffen Druckabfall innerhalb der Leitung 20 abzugeben,
angeschlossen.
Die Motoren 13 und 15 werden durch ein Steuergerät 25 bekann
ter Art gesteuert, um den Kopf 17 längs einer vorgegebenen
Bahn zwischen einer ersten, in Fig. 1 gestrichelt darge
stellten Position, in der die Kehle 18 einer entsprechenden
Kehle oder einem Sitz 26 an einem bewegbaren Arm 27 in dessen
angehobener, eine Zufuhr zur Prüfvorrichtung 10 ermöglichen
den Stellung zugewandt ist, und einer zweiten, willkürlichen
Position auf der Bahn des Kopfes 17, an der der Motor 15 in
folge des vom Fühler 24 abgegebenen Umkehrsignals umgekehrt
wird, zu bewegen. Im einzelnen bewegt das Steuergerät 25, aus
gehend von der ersten Position, wann immer es durch eine (nicht
gezeigte) Zeitschaltung oder auch einfach durch einen (nicht
gezeigten) Hand-Tastenschalter betätigt wird, den Schlitten
12 von einer ersten Endlage zu einer zweiten Endlage, die in
der Fig. 1 gestrichelt bzw. mit ausgezogenen Linien darge
stellt sind. Nach dem Verfahren des Schlittens 12 in die zwei
te Endlage wird der Motor 15 in bekannter Weise erregt, und
zwar insbesondere durch vom Schlitten 12 betätigte (nicht ge
zeigte) Endlagen-Mikroschalter, um die Stange 14 abwärts von
einer gänzlich angehobenen (nicht gezeigten) Lage in eine Lage,
in der der Motor 15 durch den Fühler 24 umgekehrt wird, zu bewegen.
Der Behälter 9 ist mit einer Fühleinrichtung 28 versehen oder
oder verbunden, die im Ansprechen auf das Vorhandensein einer
Zigarette 6 im Sitz 26 in dessen angehobener Lage ein Signal
ausgibt, um die Saugquelle 21 wirkungslos zu machen.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Entnahmevorrichtung
8 beschrieben, wobei von der Position ausgegangen wird, in
der der Kopf 17 von der in Fig. 1 gestrichelt gezeigten untä
tigen Stellung zum Abziehen einer Zigarette 6 von der Masse
5 und zu deren Zufuhr zur Prüfvorrichtung 10 bewegt wird.
Wie bereits erwähnt wurde, aktiviert bei Empfang des Auslöse
signals das Steuergerät 25 die Saugquelle 21, den Motor 13,
so daß der Schlitten 12 längs des Querträgers 11 in die mit
ausgezogenen Linien in Fig. 1 angegebene Stellung bewegt wird,
und dann den Motor 15, so daß die Stange 14 aus der angehobe
nen Stellung, die links in Fig. 1 gestrichelt angegeben ist,
abwärts bewegt wird. Durch diese Abwärtsbewegung werden die
Streifen 22 mitgeführt, die folglich jegliche Spitzen in der
Masse 5 der auf dem Förderer 4 transportierten Zigaretten 6
glätten. Auf Grund der innerhalb der Kehle 18 vorhandenen
Saugwirkung wird eine Zigarette 6 zur Berührung mit dem Kopf
17 angesaugt, womit die Mündung der Leitung 20 verschlossen
und insofern ein schroffer Druckabfall in der Leitung erzeugt
wird. Im Ansprechen auf diesen Druckabfall kehrt der Druck
fühler oder -schalter 24 den Motor 15 um, der die Stange 14
zusammen mit der Zigarette 6 in die angehobene Stellung zurück
führt. Durch anschließende Erregung des Motors 13 wird die
Zigarette 6 über den Sitz 26 geführt, in den sie, da die Fühl
einrichtung 28 die Saugquelle 21 unwirksam macht, abgegeben
wird.
Die Vorrichtung 8 ermöglicht es somit, Zigaretten 6 von der
sich bewegenden Masse 5 ohne eine Beschädigung der Prüf-Ziga
rette 6 oder der dieser innerhalb der Masse 5 benachbarten
Zigaretten abzuziehen. Dies beruht darauf, daß der auf der
vorgebenen Bahn zur Masse 5 hin sich abwärts bewegende Kopf
17 angehalten und, sobald die jeweilige Kehle oder der Sitz
18 von einer Zigarette 6 an irgendeiner Stelle längs der Bahn
belegt wird, umgekehrt wird.
Eine Verlagerung der Vorrichtung 8 aus der Freigabeposition
über dem Sitz 26 kann ersichtlich für ein Zurückbringen von
geprüften Zigaretten 6 in die Masse 5 verwendet werden.
Die Ausführungsform von Fig. 2 entspricht im großen und ganzen
derjenigen von Fig. 1. Der wesentliche Unterschied besteht
darin, daß diese Ausführungsform eine Entnahmevorrichtung 29
umfaßt, bei der die Verlagerung des Kopfes 17 längs eines vor
gegebenen Weges zwischen einer dem Sitz 26 gegenüberliegenden
Freigabeposition und einer an einer beliebigen Stelle längs
der Bahn angeordneten Entnahmeposition durch ein Gelenksystem
30 ausgeführt wird. Dieses Gelenksystem 30 umfaßt einen
ersten Schwenkarm 31, der durch eine umkehrbare Antriebsein
richtung, die von einem umkehrbaren Motor 33 gebildet wird,
um eine ortsfeste Welle 32 gedreht wird, und einen zweiten
Schwenkarm 34, der am freien Ende des Arms 31 gelenkig gela
gert ist und mit Bezug zu diesem Arm durch eine einen umkehr
baren Motor 35 enthaltende umkehrbare Antriebseinrichtung
bewegt wird.
Im Fall der Entnahmevorrichtung 29 kommen die Streifen 22 der
Vorrichtung 8 in Fortfall und ist der Kopf 17 am Ende eines
rohrförmigen Auslegers 36 angebracht, der ein Ende der Leitung
20 bildet und an einem zwischenliegenden Punkt einen seitli
chen Fortsatz 37 hat, welcher in freier Weise am freien Ende
des Arms 34 angelenkt ist.
Die Motoren 33 und 35 werden in der gleichen Weise wie die
Motoren 13 und 15 gesteuert.
Claims (4)
1. Entnahmevorrichtung zum Abziehen von Prüf-Zigaretten von
einer rechtwinklig zu den Zigarettenachsen sich bewegenden
Masse von Zigaretten, wobei jede der Zigaretten innerhalb
der Masse bei deren Bewegung in der angegebenen Richtung
eine zufällige Position einnimmt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung einen wenigstens eine Zigarette (6)
in einem Zeitpunkt aus der Masse (5) abziehenden bewegli
chen Greifkopf (17) umfaßt, welcher seinerseits einen zur
Aufnahme jeweils einer Zigarette (6) ausgebildeten Saug
sitz (18) aufweist, daß mit dem Saugsitz ein Pneumatik-
Saugarbeitskreis (19) verbunden ist, daß mit dem Greifkopf
(17) umkehrbare Antriebseinrichtungen (13, 15, 33, 35) ge
koppelt sind, die den Saugkopf längs einer bestimmten Bahn
zwischen einer vorgegebenen Freigabeposition und einer an
einer beliebigen Stelle auf der Bahn des Greifkopfes (17)
gelegenen Entnahmeposition bewegen, und daß mit dem Pneuma
tik-Saugarbeitskreis (19) eine Fühleinrichtung (24) ver
bunden ist, die im Ansprechen auf einen schroffen Druckab
fall innerhalb des Pneumatik-Arbeitskreises die Antriebs
einrichtungen umkehrt.
2. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Pneumatik-Arbeitskreis (19) eine Saug
quelle (21) sowie eine diese mit dem Saugsitz (18) verbin
dende Leitung (20) umfaßt und die Fühleinrichtung (24) an
einer mittig gelegenen Stelle der Leitung (20) mit dieser
verbunden ist.
3. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtung einen mit der Lei
tung (20) verbundenen Druckfühler (24) umfaßt, der für
die Abgabe eines Signals zum Umkehren der Antriebseinrich
tungen (13, 15, 33, 35) ausgebildet ist.
4. Entnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch eine weitere Fühleinrichtung (28),
die den Pneumatik-Arbeitskreis (19) im Ansprechen auf das
Vorhandensein einer Zigarette (6) im Saugsitz (18), wenn
dieser sich in der Freigabeposition befindet, wirkungslos
macht.
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