DE3811363A1 - Push-out apparatus for a stacking device for printed products or the like - Google Patents
Push-out apparatus for a stacking device for printed products or the likeInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung richtet sich auf eine Ausschiebevorrich tung für eine Stapeleinrichtung für Druckerzeugnisse od.dgl. mit einem sich vertikal erstreckenden, im Ar beitstakt der zugeordneten Stapeleinrichtung od.dgl. etwa linear horizontal verschiebbaren Ausschieber.The invention is directed to a push-out device device for a stacking device for printed products or the like. with a vertically extending, in ar clock cycle of the assigned stacking device or the like. approximately linear horizontally displaceable ejector.
In Stapeleinrichtungen für Druckereierzeugnisse, z.B. für Bücher, werden für den Weitertransport und Versand Stapel gebildet, wobei in der Regel jeweils eine be stimmte Anzahl von Druckerzeugnissen einen Teilstapel bildet und die einzelnen Teilstapel um jeweils 180° gegeneinander versetzt übereinandergestapelt werden, um eine möglichst gerade, eigenstabile Stapelbildung zu ermöglichen. In stacking devices for printed products, e.g. for books, for onward transport and shipping Formed stack, usually one each agreed number of printed products a partial batch forms and the individual partial stacks by 180 ° stacked one on top of the other, to make the stack as straight and stable as possible to enable.
Die derart gebildeten Stapel müssen durch einen Aus schieber aus dem Arbeitsbereich der Stapeleinrichtung, insbesondere vom Drehtisch der Stapeleinrichtung weg gebracht werden, wobei dieser Ausschiebevorgang einer seits schnell vor sich gehen muß, um die an sich hohen Arbeitsgeschwindigkeiten derartiger Stapeleinrichtun gen nicht ausgangsseitig zu reduzieren, andererseits muß der Ausschiebevorgang so erfolgen, daß die einzel nen Druckerzeugnisse und Teilstapel durch den Aus schieber möglichst gleichmäßig ohne auftretende Kipp kräfte erfaßt werden, damit der gebildete Stapel nicht zerstört oder verschoben wird, was eine spätere ma schinelle Verpackung behindern oder unmöglich machen würde.The stacks formed in this way must be switched off slide from the work area of the stacking device, especially away from the turntable of the stacking device brought, this push-out process a on the other hand must go quickly to the high in itself Operating speeds of such stacking devices not reduce on the output side, on the other hand the push-out process must be carried out so that the individual printing and partial stacks through the end slide as evenly as possible without any tipping occurring Forces are detected so that the stack formed is not is destroyed or postponed, which is a later ma hinder fast packaging or make it impossible would.
Herkömmlicherweise sind Ausschieber der hier in Be tracht stehenden Art durch Pneumatikzylinder angetrie ben. Auf diese Weise läßt sich zwar relativ einfach der zur Vermeidung von Kippmomenten gewünschte lineare Ausschiebeweg realisieren, jedoch ist ein derartiger Antrieb dann aufwendig, wenn nicht ohnehin auch für andere Teile einer Verarbeitungsanlage Druckluft und eine entsprechende Steuerung benötigt werden.Conventionally, pushers are the ones here in Be traditional type driven by pneumatic cylinders ben. In this way, it is relatively easy the linear one required to avoid tilting moments Realize extension path, however, is one Drive then complex, if not for anyway other parts of a processing plant compressed air and an appropriate control system is required.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Ausschiebevorrichtung der eingangs ge nannten Art so auszugestalten, daß mit geringem Ar beitsaufwand synchron zum Arbeitstakt der zugehörigen Stapeleinrichtung oder einer ähnlichen Einrichtung eine weitestgehend lineare, ruckfreie Ausschiebebewe gung mit der erforderlichen hohen Taktfrequenz reali sierbar ist. Proceeding from this, the object of the invention reasons, a push-out device of the beginning named type so that with low Ar effort synchronized with the work cycle of the associated Stacking device or similar device a largely linear, jerk-free push-out movement tion with the required high clock frequency reali is sizable.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Ausschieber im Peripheriebereich eines Planetenrades befestigt ist, wobei das Planetenrad drehbar auf einem drehange triebenen, um ein drehfest an einem Grundgestell gela gertes Sonnenrad koaxial mit diesem drehbaren Plane tenarm angeordnet ist, wobei Sonnenrad und Planetenrad über einen sie umschlingenden Treibriemen, ein Glie derband, eine Kette od.dgl. bzw. über ein Getriebe in Antriebsverbindung stehen.This object is achieved in that the pusher attached in the peripheral area of a planet gear is, the planet gear rotatable on a rotating driven to a rotationally fixed on a base frame gert sun gear coaxial with this rotating tarpaulin tenarm is arranged, with sun gear and planet gear over a belt that wraps around her, a Glie derband, a chain or the like. or via a gear in Drive connection.
Durch diese Lösung wird im Arbeitsbereich der Stapel einrichtung, d.h. üblicherweise im Bereich zwischen den Magazinklappen längs des Drehtisches ein weitest gehend linearer Ausschiebeweg des Ausschiebers reali siert, obwohl der Antrieb von einer Drehbewegung abge leitet ist. Dies bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß auf pneumatische Antriebe und auf bei hohen Taktfrequenzen problematische, hin- und herbewegte Teile verzichtet werden kann.This solution makes the stack in the work area establishment, i.e. usually in the range between the magazine flaps as far as possible along the turntable Extending linear extension path of the extension reali siert, although the drive abge from a rotary movement is leading. This has the main advantage that on pneumatic drives and at high Clock frequencies problematic, reciprocated Parts can be omitted.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß sich von einer Antriebswelle weg zwei um 180° gegeneinander versetzte Planetenarme erstrecken, an deren Enden jeweils ein Planetenrad angeordnet ist. Hierdurch kann die Dreh zahl bei gleicher Arbeitstaktfrequenz um die Hälfte gesenkt werden und gleichzeitig wird aufgrund des sym metrischen Aufbaus erreicht, daß gesonderte Auswucht maßnahmen nicht erforderlich sind.It is advantageously provided that a Drive shaft moved two offset by 180 ° to each other Extend planetary arms, at the ends of each Planet gear is arranged. This allows the rotation number at the same frequency of the work cycle by half be lowered and at the same time due to the sym metric structure achieved that separate balancing measures are not required.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt das Ver hältnis der Durchmesser von Sonnenrad zu Planetenrad etwa 4:1 und das Verhältnis des Durchmessers des Son nenrades zur Länge eines Planetenarms etwa 4 : 5. Hier durch kann bei marktüblichen Stapeleinrichtungen in deren Arbeitsbereich eine lineare Bewegung des Aus schiebers erzielt werden.In a preferred embodiment, the ver ratio of the diameter of the sun gear to the planet gear about 4: 1 and the ratio of the diameter of the son 4: 5 here to the length of a planetary arm through can in standard stacking devices in whose working area is a linear movement of the off can be achieved.
Vorteilhafterweise weist jeder Ausschieber eine über Kugellager drehbar gelagerte, sich über seine Arbeits länge erstreckende Zylinderhülse auf. Wenn diese Zy linderhülse zur Anlage an den auszuschiebenden Stapel gelangt, werden auch bei geringen Abweichungen von einer linearen Bewegung oder einem zentrischen Angriff an dem Stapel auf den Stapel keine tangentialen Kraft komponenten übertragen, welche destabilisierend wirken könnten.Each pusher advantageously has one Ball bearing rotatably supported over its working length extending cylinder sleeve. If this Zy Linder sleeve for contact with the stack to be pushed out arrive, even with small deviations from a linear movement or a centric attack no tangential force on the stack on the stack transfer components that have a destabilizing effect could.
Günstigerweise ist der Drehantrieb jedes Planetenarms direkt von dem Antrieb der zugeordneten Stapeleinrich tung abgeleitet. Hierdurch wird nicht nur ein geson derter Antrieb für den Ausschieber erspart, sondern durch Einstellung eines geeigneten Übersetzungsver hältnisses auch gleichzeitig eine sichere Synchroni sation mit dem Arbeitstakt der Stapeleinrichtung er reicht.The rotary drive of each planetary arm is favorable directly from the drive of the assigned stacking device tion derived. This will not only save one saved drive for the push-out, but by setting a suitable translation ver ratio also secure synchronization at the same time sation with the work cycle of the stacking device enough.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfin dung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnung. Dabei zeigenOther features, advantages and details of the Erfin The following description describes one preferred embodiment with reference to the drawing. Show
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Aus schiebevorrichtung, FIG. 1 is a plan before shooting direction of an inventive Off,
Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, Fig. 2 is a Fig. 1 corresponding side view,
Fig. 3 einen Detailschnitt des Bereiches III in Fig. 2 und Fig. 3 shows a detail section of area III in Fig. 2 and
Fig. 4 einen Teilschnitt des Bereiches IV in Fig. 2. Fig. 4 is a partial section of the area IV in FIG. 2.
In Fig. 2 sind von einer handelsüblichen Stapelein richtung 1 für Druckereierzeugnisse lediglich die den Stapelschacht 2 begrenzenden Magazinklappen 3 und der unterhalb des Stapelschachtes 2 angeordnete Drehtisch 4 mit einem darauf angeordneten aus mehreren Teilsta peln 5 bestehende Bücherstapel 6 dargestellt. Die Dar stellung in Fig. 2 entspricht dabei einer Ansicht ge mäß dem Pfeil II in Fig. 1.In FIG. 2, from a commercial Stapelein device 1 for printed products, only the the stacking shaft 2 delimiting magazine flaps 3 and the underneath of the stacking shaft 2 arranged turntable 4 having disposed thereon a plurality of Teilsta PelN 5 existing pile of books 6 shown. The Dar position in Fig. 2 corresponds to a view according to the arrow II in Fig. 1st
Eine erfindungsgemäße Ausschiebevorrichtung weist ein Grundgestell 7 mit Längsstreben 8, 9 und wenigstens einer Querstrebe 10 auf.A push-out device according to the invention has a base frame 7 with longitudinal struts 8 , 9 and at least one cross strut 10 .
An der Querstrebe 10 ist ein Sonnenrad 11 drehfest und ein Paar von Planetenarmen 12, welche sich beiderseits einer Lagerachse 13 erstrecken, drehbar gelagert.A sun gear 11 is rotatably mounted on the cross strut 10 and a pair of planet arms 12 , which extend on both sides of a bearing axis 13 , are rotatably mounted.
An den äußeren Enden 14 der Planetenarme 12 ist um eine Achse 15 drehbar je ein Planetenrad 16 gelagert.At the outer ends 14 of the planet arms 12 , one planet gear 16 is rotatably supported about an axis 15 .
Die Planetenräder 16 und das Sonnenrad 11 sind von einem Treibriemen 17 derart umschlungen, daß sie bei einer Drehbewegung der Planetenarme 12 aufgrund der Kraftübertragung über den Treibriemen 17 auf das fest stehende Sonnenrad 11 in eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 18 versetzt werden, wenn sich die Planeten arme in Richtung der Pfeile 19 bewegen.The planet gears 16 and the sun gear 11 are wrapped by a drive belt 17 such that they are rotated in a direction of arrow 18 when the planetary arms 12 rotate due to the power transmission via the drive belt 17 to the fixed sun gear 11 Move planet arms in the direction of arrows 19 .
An der Peripherie der Planetenräder 16 ist je ein eine zylinderförmige Grundform aufweisender, sich vertikal zwischen dem Planetenrad 16 und dem Drehtisch 4 er streckender Ausschieber 20 vorgesehen.At the periphery of the planet gears 16 each have a cylindrical basic shape, which extends vertically between the planet gear 16 and the rotary table 4 , it extends ejector 20 .
Die Mittelachse der Ausschieber 20 bzw. deren Projek tion in die Ebene des Drehtisches 4 ist mit X gekenn zeichnet. Aus Fig. 1 wird deutlich, daß sich die Dreh bewegung der Planetenarme 12 und der Planetenräder 16 so überlagern, daß die Achse X im Arbeitsbereich der Stapeleinrichtung, d.h. zwischen den Magazinklappen 3 eine praktisch lineare Bewegung in Richtung des Pfeils 21 längs der Bahn 22 durchführt. Am Ende des Ausschie beweges ist eine Rollenbahn 23 angeordnet. Wenn der Ausschieber den Buchstapel 6 auf diese Rollenbahn 23 geschoben hat und der Buchstapel 6 sich auf dieser ent fernt, schwenkt der Ausschieber 20 um 90°, läuft dann wieder etwa linear quer und wird dann auf einem in allen vier Quadranten gleichen Weg wieder zurückge führt bis zum Beginn des linearen Ausschubweges.The central axis of the pusher 20 or its projection in the plane of the turntable 4 is marked X. From Fig. 1 it is clear that the rotational movement of the planet arms 12 and the planet gears 16 overlap so that the axis X in the working area of the stacking device, ie between the magazine flaps 3, performs a practically linear movement in the direction of arrow 21 along the path 22 . At the end of the push-out movement, a roller conveyor 23 is arranged. When the pusher has pushed the stack of books 6 onto this roller conveyor 23 and the stack of books 6 has moved away from it, the pusher 20 pivots through 90 °, then again runs approximately linearly across and is then returned in the same way in all four quadrants until the beginning of the linear extension path.
In Fig. 1 ist schematisch angedeutet, daß der Drehan trieb der Planetenarme 12 abgeleitet wird von einem Antriebsrad 24, welches über ein Lager 25 an der Längsstrebe 8 des Grundgestells 7 gelagert ist. Das Antriebsrad 24 steht in direkter Antriebsverbindung mit einem nicht dargestellten, die Stapeleinrichtung 1 antreibenden Elektromotor. In Fig. 1 it is indicated schematically that the Drehan drive of the planetary arms 12 is derived from a drive wheel 24 which is mounted on a bearing 25 on the longitudinal strut 8 of the base frame 7 . The drive wheel 24 is in direct drive connection with an electric motor, not shown, which drives the stacking device 1 .
Zur Erzielung einer festen Anlage des Treibriemens 17 an dem Sonnenrad 11 sind an den Planetenarmen 12 Trag arme 26 mit Führungsrollen 27 angeordnet, welche in entgegengesetzten Richtungen von den Planetenarmen 12 wegstehen, wobei die Führungsrollen 27 jeweils von außen an dem Treibriemen 17 angreifen.To achieve a firm contact of the drive belt 17 on the sun gear 11 support arms 26 are arranged on the planet arms 12 with guide rollers 27 which protrude in opposite directions from the planet arms 12 , the guide rollers 27 each attacking the drive belt 17 from the outside.
Im Ausführungsbeispiel beträgt das Verhältnis der Durchmesser D des Sonnenrades 11 zu dem Durchmesser d jedes Planetenrades 16 4 : 1 und das Verhältnis der Länge L jedes Planetenarms 12 zu dem Durchmesser D des Sonnenrades 11 4 : 5.In the exemplary embodiment, the ratio of the diameter D of the sun gear 11 to the diameter d of each planet gear 16 is 4: 1 and the ratio of the length L of each planet arm 12 to the diameter D of the sun gear 11 4: 5.
Weitere konstruktive Details werden nachfolgend anhand der Fig. 3 und 4 erläutert.Further structural details are explained below with reference to FIGS. 3 and 4.
In Fig. 3 ist dargestellt, wie an der Querstrebe 10 ein Lagerzapfen 28 über einen mittels Schrauben 29 be festigten Haltering 30 angeordnet ist.In Fig. 3 it is shown how a bearing pin 28 is arranged on the cross strut 10 via a fastening ring 30 by means of screws 29 BE.
An dem Lagerzapfen 28 ist über Kugellager 31, 32 ein Nabenkörper 33 drehbar gelagert. Die axiale Fixierung des Nabenkörpers 33 relativ zum Lagerzapfen 28 wird über Seegerringe 34 bewerkstelligt.A hub body 33 is rotatably mounted on the bearing journal 28 via ball bearings 31 , 32 . The axial fixation of the hub body 33 relative to the bearing journal 28 is accomplished via circlips 34 .
Die Planetenarme 12 sind als Kastenprofile ausgeführt, welche in korrespondierende Ausnehmungen 35 des Naben körpers 33 eingreifen und mittels Gewindeschrauben 36 festgelegt sind.The planetary arms 12 are designed as box profiles which engage in corresponding recesses 35 of the hub body 33 and are fixed by means of threaded screws 36 .
Unterhalb der Planetenarme 12 ist an einer Verlänge rung 37 des Lagerzapfens 28 das Planetenrad 11 dreh fest festgelegt. Am unteren Ende der Verlängerung 37 ist eine Spannbuchse 38 angebracht.Below the planetary arms 12 , the planet gear 11 is fixed in rotation on an extension 37 of the journal 28 . At the lower end of the extension 37 , a clamping bush 38 is attached.
Während vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 3 der zen trale Lagerbereich der Planetenarme 12 beschrieben wur de, ist in Fig. 4 der Endbereich eines Planetenarms 12 dargestellt. Dort ist mittels Schrauben 39 ein in das Kastenprofil des Planetenarms 12 eingestecktes Lager teil 40 befestigt.WUR de While described above in connection with FIG. 3, the spectral zen storage area of the planetary arm 12, the end portion in Fig. 4 of a planetary arm 12 is shown. There is a screwed into the box section of the planet arm 12 inserted bearing part 40 by means of screws 39 .
Das Lagerteil 40 weist eine Bohrung 41 für einen La gerzapfen 42 auf, an dessen Verlängerung 43 Kugellager 44 über Seegerringe 45, 46 und eine Spannbuchse 47 axial fest gelagert sind.The bearing part 40 has a bore 41 for a La gerzapfen 42 , on the extension 43 ball bearings 44 are axially fixed via circlips 45 , 46 and a clamping bush 47 .
Die Kugellager 44 dienen als Lager für ein dort ange ordnetes Planetenrad 16.The ball bearings 44 serve as bearings for a planet gear 16 arranged there .
An der Peripherie des Planetenrades 16 ist über Schrauben 48 ein Halteteil 49 befestigt, in welchem ein sich vertikal nach unten erstreckender Lagerzapfen 50 angeordnet ist.On the periphery of the planet gear 16 , a holding part 49 is fastened by means of screws 48 , in which a bearing pin 50 extending vertically downward is arranged.
Um den Lagerzapfen 50 ist über Kugellager 51 eine Zy linderhülse 52 drehbar gelagert. Dabei sind in Fig. 4 lediglich die oberen Kugellager 51 dargestellt. Ent sprechende Lager befinden sich ebenfalls am unteren Ende des Ausschiebers 20.To the bearing pin 50 , a Zy cylinder sleeve 52 is rotatably supported via ball bearings 51 . In this case, only the upper ball bearings 51 are shown in Fig. 4. Corresponding bearings are also located at the lower end of the ejector 20th
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19883811363 DE3811363A1 (en) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | Push-out apparatus for a stacking device for printed products or the like |
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Publications (1)
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| DE3811363A1 true DE3811363A1 (en) | 1989-10-26 |
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ID=6351391
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |