WO2017092996A1 - Transport star wheel for guiding containers in a container treatment facility - Google Patents

Transport star wheel for guiding containers in a container treatment facility Download PDF

Info

Publication number
WO2017092996A1
WO2017092996A1 PCT/EP2016/077277 EP2016077277W WO2017092996A1 WO 2017092996 A1 WO2017092996 A1 WO 2017092996A1 EP 2016077277 W EP2016077277 W EP 2016077277W WO 2017092996 A1 WO2017092996 A1 WO 2017092996A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
star
transport
pockets
linear units
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/077277
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias SCHOPP
Alberto Garcia
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Publication of WO2017092996A1 publication Critical patent/WO2017092996A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C7/004Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path

Abstract

The invention relates to a transport star wheel for guiding containers in a container treatment facility. The aim of the invention is to provide an adjustable transport star wheel for guiding containers of different dimensions, which is cost-effective, easy to adjust and easy to clean. To this end, a transport star wheel is provided with a plurality of star pockets for arranging the containers, an adjusting device comprising a plurality of hydraulic linear units arranged in the radial direction for radially moving the star pockets, and a coupling unit connecting the star pockets to the linear units.

Description

Transportstern zum Führen von Behältern in  Transport star for guiding containers in
einer Behälterbehandlungsanlage  a container treatment plant
Die Erfindung betrifft einen Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage. The invention relates to a transport star for guiding containers in a container treatment plant.
Formatteile, wie bspw. Transportsterne, werden in Behälterbehandlungsanlagen eingesetzt, um die Behälter beim Durchführen durch die Anlage entlang eines Transportweges zu halten und zu führen. Dabei werden Transportsterne oder eine Reihe von Transportsternen, bspw. im Bereich von Flüssigkeitsfüllern, Etikettier- oder Verschließermaschinen, verwendet. Die Formatteile sind üblicherweise auf eine Behältergattung oder begrenzte Behältergrößen abgestimmt, so dass bei einem Behälterwechsel auch die Formatteile ausgewechselt werden müssen. Um den aufwendigen Wechsel von Transportsternen zu vermeiden, sind Transportsterne bekannt, die in ihrer Größe einstellbare Sterntaschen aufweisen, so dass ein Transportstern Behälter mit unterschiedlichem Durchmesser halten und durch die Behälteranlage führen kann. Format parts, such as transport stars, are used in container treatment plants to hold and guide the containers as they pass through the system along a transport path. In this case, transport stars or a number of transport stars, eg. In the field of liquid fillers, labeling or closing machines used. The format parts are usually matched to a type of container or limited container sizes, so that when a container change and the format parts must be replaced. In order to avoid the costly change of transport stars, transport stars are known, which have adjustable star pockets in size, so that a transport star can hold containers with different diameters and lead through the container system.
Bei Transportsternen kann man zwei verschiedene Gattungen unterscheiden. Zum einen Transportsterne mit Behältergreifern bzw. Behälterklammern zum lagegenauen Fixieren des Behälters am Transportstern und zum anderen Transportsterne mit Sterntaschen, in die die Behälter einlaufen und in denen die Behälter bei der Drehbewegung des Transportsterns geführt werden. Transportsterne mit Sterntaschen weisen üblicherweise eine Außenführung auf, mit der die Behälter in Kontakt sind und an der die Behälter von dem sich rotierendem Transportstern entlang geschoben werden. With transport stars one can distinguish two different kinds. On the one hand transport stars with container grippers or container clamps for positionally accurate fixing of the container on the transport star and on the other transport stars with star pockets into which the containers run and in which the containers are guided during the rotational movement of the transport star. Stars with star pockets usually have an outer guide, with which the containers are in contact and on which the containers are pushed along by the rotating transport star.
Bei den bekannten verstellbaren Transportsternen mit Sterntaschen erfolgt die Größenveränderung der Sterntaschen mittels einer Rotationsbewegung einzelner Sternräder. Zudem sind Transportsterne bekannt, bei denen mittels der Rotationsbewegung der Sternräder die Kontaktbereiche der Sterntaschen radial nach außen bewegt werden, so dass der Abstand der Kontaktbereiche vergrößert wird. Die bekannten Transportsterne mit Sterntaschen weisen eine Verstellmechanik auf, um ein gleichzeitiges und gleichmäßiges Verstellen der Sterntaschen in ihrer Größe zu bewirken. Die Verstellmechaniken sind konstruktiv extrem aufwendig, teuer und gegenüber Beschädigungen empfindlich. Zudem erschwert die aufwendige Mechanik die Reinigbarkeit der Transportsterne erheblich, so dass bspw. hohe hygienische Anforderungen beim Transport von Behältern für Lebensmittel nur schwer zu erreichen sind. In the known adjustable transport stars with star pockets, the size change of the star pockets by means of a rotational movement of individual star wheels. In addition, transport stars are known in which by means of the rotational movement of the star wheels, the contact areas of the star pockets are moved radially outwards, so that the distance of the contact areas is increased. The known star-shaped transport stars have an adjustment mechanism in order to effect a simultaneous and uniform adjustment of the star pockets in their size. The adjustment mechanisms are structurally extremely complex, expensive and sensitive to damage. In addition, the complicated mechanics makes the cleanability of the transport stars considerably more difficult, so that, for example, high hygienic requirements when transporting containers for food are difficult to achieve.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen verstellbaren Transportstern zum Führen von Behältern mit unterschiedlichen Abmessungen bereitzustellen, der kostengünstig, leicht verstellbar und einfach zu reinigen ist. The invention is therefore based on the object to provide an adjustable transport star for guiding containers with different dimensions, which is inexpensive, easy to adjust and easy to clean.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch einen Transportstern mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. The invention solves the problem by a transport star with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. In this case, all the features described in principle or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency.
Der erfinderische Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage umfasst ein Sternrad mit einer Mehrzahl von Sterntaschen zur Anlage der Behälter, eine Versteilvorrichtung mit einer Mehrzahl von in Radialrichtung angeordneten hydraulischen Lineareinheiten zum radialen Bewegen der Sterntaschen und ein die Sterntaschen und die Lineareinheiten verbindendes Verbindungselement. Über die Radialbewegung der Sterntaschen erfolgt die notwendige Anpassung der Sterntasche an den Behälterdurchmesser. Mittels der radialen Ausrichtung der Lineareinheiten und der damit verbundenen radialen Wirkrichtung der Lineareinheiten ist eine besonders einfache Verstellung der Sterntaschen möglich. Dabei sind die hydraulischen Lineareinheiten besonders kostengünstig bereitzustellen und es wird eine besonders geringe Anzahl von Bauteilen benötigt, so dass auch die möglichst einfache Reinigbarkeit der Sterne, bspw. bei einem Behälterbruch, gewährleistet wird. The inventive star conveyor for guiding containers in a container treatment plant comprises a star wheel having a plurality of star pockets for supporting the containers, an adjusting device having a plurality of radially arranged hydraulic linear units for radially moving the star pockets and a connecting element connecting the star pockets and the linear units. Via the radial movement of the star pockets, the necessary adaptation of the star pocket to the container diameter takes place. By means of the radial alignment of the linear units and the associated radial direction of action of the linear units, a particularly simple adjustment of the star pockets is possible. In this case, the hydraulic linear units are particularly cost-effective to provide and it is a particularly small number of components needed, so that even the simplest possible cleanability of the stars, eg. When a container breakage is guaranteed.
Unter gattungsgemäßen Transportsternen werden verstellbare Transportsterne verstanden, die Sterntaschen zur Aufnahme von Behältern aufweisen, d.h., die Transportsterne weisen am Außenumfang eines Sternrades Bauteile auf, die Sterntaschen ausbilden und an die die Behälter angelegt werden können. Die gattungs- gemäßen Transportsterne weisen somit keine Behälterklammern auf, mit denen ein festes Umschließen der Behälter erfolgt. Die Sterntaschen sind somit als nicht greifende Behälteraufnahmen ausgebildet. Auch weist der Transportstern keine gegeneinander koaxial verstellbaren Sternräder auf. Die gattungsgemäßen Transportsterne können mit einer Außenführung an der Behälterbehandlungsanlage zusammen wirken, so dass die Behälter zwischen der Außenführung und den Anlageflächen in der Sterntasche gehalten und an der Außenführung entlang geschoben werden. Under the generic transport stars adjustable transport stars are understood to have star pockets for receiving containers, that is, the transport stars have on the outer circumference of a star wheel components that form star pockets and the containers can be applied to the. The generic transport stars thus have no container brackets, with which a tight enclosing the container. The star pockets are thus formed as non-cross-container receptacles. Also, the transport star has no co-axially adjustable star wheels. The generic transport stars can interact with an external guide on the container treatment plant, so that the containers are held between the outer guide and the contact surfaces in the star pocket and pushed along the outer guide.
Die Transportsterne sind insbesondere für Behälter, wie bspw. Flaschen oder Dosen, ausgebildet. Dabei können die Behälter für Flüssigkeiten, bspw. Getränke, vorgese- hen sein. Die Transportsterne werden insbesondere in Behälterbehandlungsanlagen mit entsprechenden Behälterfüllstationen, Etikettierstationen und/oder auch Verschließstationen eingesetzt. Auch können entsprechende Wartungs- und Inspektionsvorrichtungen in der Behälterbehandlungsanlage vorhanden sein, durch die die Behälter mithilfe der Transportsterne geführt werden. Dabei werden die Transport- sterne bspw. im Bereich der Transportwege zwischen den einzelnen Stationen der Behälterbehandlungsanlage verwendet. The transport stars are especially designed for containers, such as bottles or cans. In this case, the containers for liquids, for example drinks, can be provided. The transport stars are used in particular in container treatment plants with corresponding container filling stations, labeling stations and / or closing stations. Also, appropriate maintenance and inspection devices may be present in the container treatment plant through which the containers are guided by the transport stars. In this case, the transport stars are used, for example, in the area of the transport paths between the individual stations of the container treatment plant.
Unter einem Sternrad wird ein Bauteil des Transportsterns verstanden, das an seinem Außenumfang Sterntaschen zum Anlegen der Behälter aufweist, wobei jeweils eine Sterntasche zur Aufnahme eines Behälters vorgesehen und ausgebildet ist. Die Sterntaschen können bspw. als Ausbuchtungen im Außenbereich des Sternrads oder auch als am Sternrad (im Bereich des Außenumfanges) angeordnete Bauteile, die eine Sterntasche ausbilden, ausgebildet sein. Under a star wheel, a component of the transport star is understood, which has on its outer circumference star pockets for applying the container, each one star pocket for receiving a container is provided and formed. The star pockets can be formed, for example, as bulges in the outer region of the star wheel or as components arranged on the star wheel (in the region of the outer circumference) that form a star pocket.
So können die Sterntaschen v-förmig (gabelartig) ausgebildet sein. Dabei weist ein Sternrad eine Mehrzahl von einzelnen Sterntaschen auf, die nebeneinander im Bereich des Außenumfangs des Sternrades angeordnet sind. Die Anzahl der einzelnen Sterntaschen ist abhängig von der Sternrad- bzw. der Behältergröße. Thus, the star pockets can be V-shaped (forked). In this case, a star wheel on a plurality of individual star pockets, which are arranged side by side in the region of the outer periphery of the star wheel. The number of individual star pockets depends on the star wheel or tank size.
Unter einer Mehrzahl wird im Sinne der Erfindung mindestens eine Anzahl von zwei bspw. Sterntaschen oder Lineareinheiten verstanden. For the purposes of the invention, a plurality is understood to mean at least a number of two, for example, star pockets or linear units.
Die Sternräder weisen wie bereits erwähnt keine Greif- oder Klammerelemente zum Ergreifen oder Umfassen eines Behälters auf. D.h., der Behälter kommt mit der Sterntasche in Kontakt, liegt an dieser an und wird ggf. bei einem entsprechenden Außendruck an diese gepresst. Die Sterntaschenflanken/Arme, d.h. die Kontaktflächen umfassenden Bauteile der Sterntasche, sind insbesondere zueinander starr ausgebildet und können nicht wie bei einem Behältergreifer (Behälterklammer) aufeinander zu- bzw. voneinander weg bewegt werden. Mittels der Sterntaschen erfolgt somit kein aktives Erfassen, sondern es wird allenfalls ein leichter Pressdruck der Behälter auf die Kontaktflächen an der Sterntasche erzeugt. The star wheels have, as already mentioned, no gripping or clamping elements for gripping or gripping a container. That is, the container comes in contact with the star pocket, abuts against this and is optionally pressed at a corresponding external pressure to this. The star pocket flanks / arms, i. The contact surfaces comprising components of the star pocket, in particular, are rigid relative to one another and can not be moved towards or away from one another as in the case of a container gripper (container clamp). By means of the star pockets, therefore, no active detection takes place, but at best a slight pressure of the container is produced on the contact surfaces on the star pocket.
Unter einer Versteilvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, mittels der die Sterntaschen zwischen zwei radialen Positionen insbesondere stufenlos hin- und herbewegt werden können. Die Radialrichtung bezieht sich dabei auf die Drehachse des Sternrades bzw. des Transportsterns. An adjusting device is understood to mean a device by means of which the star pockets can be moved back and forth between two radial positions, in particular steplessly. The radial direction refers to the axis of rotation of the star wheel or the transport star.
Die von der Versteilvorrichtung umfassten hydraulischen Lineareinheiten sind in Radialrichtung angeordnet. D.h., die hydraulischen Lineareinheiten sind mit ihrerThe hydraulic linear units comprised by the adjusting device are arranged in the radial direction. That is, the hydraulic linear units are with their
Längsachse in Radialrichtung ausgerichtet, so dass auch die Wirkrichtung der Lineareinheiten radial ist. Unter Lineareinheiten können Kolben-Zylinder-Einheiten verstanden werden, die zum Betrieb mit Hydraulikflüssigkeit ausgebildet sind. Über das Verbindungselement sind die Lineareinheiten mit den Sterntaschen verbunden, so dass mittels einer Bewegung der Lineareinheiten auch die Radialbewegung der Sterntaschen bewirkt wird. Longitudinal axis aligned in the radial direction, so that the effective direction of the linear units is radial. Linear units can be understood to mean piston-cylinder units designed for operation with hydraulic fluid. About the connecting element, the linear units are connected to the star pockets, so that by means of a movement of the linear units and the radial movement of the star pockets is effected.
Mittels des Verbindungselementes wird somit eine radial wirkende Kraft von den Lineareinheiten auf die Sterntaschen übertragen. Die Sterntaschen werden somit in radialer Richtung, d.h. ausgehend von der Drehachse des Sternrads, nach außen oder in entgegengesetzter Richtung in Radialrichtung auf die Drehachse des Sternrads zu bewegt. Bei der radialen Bewegung der einzelnen Sterntasche kann die Sterntasche insgesamt radial nach außen verschoben werden, ohne dass eine Abstandsveränderung der, eine Sterntasche bildenden, Kontaktbereiche erfolgt. Die Sterntaschenkontakt- bereiche zum Anlegen der Behälter können somit starr zueinander angeordnet sein. Die Verstellung der Sterntaschen erfolgt bei einem Behälterwechsel. Die Sterntaschen werden insbesondere im nicht rotierenden Zustand der Sternräder in Radialrichtung mittels der Versteilvorrichtung in ihre vorgegebene Position bewegt. Dabei erfolgt die Bewegung der Sterntaschen, die über das Verbindungselement mit der Lineareinheit verbunden sind, zumindest weitestgehend gleichzeitig und um das gleiche Bewegungsmaß. D.h., die Sterntaschen eines Sternrades werden synchron mittels der Versteilvorrichtung verstellt und alle, von der Drehachse des Transportsterns ausgehend, in eine gleiche neue Position bewegt, die zwischen den jeweils beiden Endanschlägen, diese einschließend, liegt. Die hydraulische Lineareinheit ermöglicht dabei insbesondere auch eine stufenlose Verstellbarkeit, so dass die Transportsterne besonders flexibel für eine große Anzahl unterschiedlicher Behältergrößen, insbesondere Behälterdurchmessern, verwendbar sind. By means of the connecting element thus a radially acting force is transmitted from the linear units to the star pockets. The star pockets are thus in Radial direction, ie, starting from the axis of rotation of the star wheel, outwardly or in the opposite direction in the radial direction to the axis of rotation of the star wheel moves. During the radial movement of the individual star pocket, the star pocket can be displaced radially outward as a whole, without a change in the distance of the contact areas forming a star pocket taking place. The star pocket contact areas for applying the containers can thus be arranged rigidly relative to one another. The adjustment of the star pockets takes place during a container change. The star pockets are moved in particular in the non-rotating state of the star wheels in the radial direction by means of the adjusting device in its predetermined position. The movement of the star pockets, which are connected via the connecting element with the linear unit, at least largely simultaneously and by the same amount of movement. That is, the star pockets of a star wheel are synchronously adjusted by means of the adjusting device and all, starting from the axis of rotation of the transport star, moved to a same new position, which is between the two end stops, this enclosing. The hydraulic linear unit makes it possible in particular also a stepless adjustability, so that the transport stars are particularly flexible for a large number of different container sizes, in particular container diameters, can be used.
Unter einem Verbindungselement wird eine Verbindung zwischen mindestens einer Lineareinheit und einer Sterntasche verstanden, mittels der eine Kraftübertragung erfolgt. Dabei kann das Verbindungselement zwischen einer einzelnen Lineareinheit und einer einzelnen Sterntasche oder alternativ zwischen einer Lineareinheit und mehreren Sterntaschen, bspw. zwei Sterntaschen, ausgebildet sein. Auch kann das Verbindungselement mehrere Teilkopplungen aufweisen, die jeweils bspw. eine Lineareinheit mit einer oder mehreren Sterntaschen verbindet. Vorzugsweise kann das Verbindungselement auch alle Lineareinheiten mit allen Sterntaschen verbinden. A connecting element is understood to be a connection between at least one linear unit and a star pocket, by means of which power is transmitted. In this case, the connecting element can be formed between a single linear unit and a single star pocket or alternatively between a linear unit and a plurality of star pockets, for example two star pockets. Also, the connecting element may have a plurality of partial couplings, each of which, for example, connects a linear unit with one or more star pockets. Preferably, the connecting element can also connect all linear units with all star pockets.
Dabei kann das Verbindungselement in einfachster Ausführung bspw. eine Schrauboder Steckverbindung sein. Vorteilhaft weist das Verbindungselement bspw. Kopplungsarme auf, die mit einem ersten Ende an einer Lineareinheit und mit einem zweiten Ende mit einer Sterntasche verbunden sind. In this case, the connecting element in the simplest version, for example. Be a screw or plug connection. Advantageously, the connecting element, for example, coupling arms, which with a first end to a linear unit and with a second end connected to a star pocket.
Zur Vermeidung von aufwendigen mechanischen Kopplungseinheiten für eine synchrone Verstell beweg ung der Sterntaschen ist nach einer Weiterbildung der Erfin- dung vorgesehen, dass das Verhältnis der Anzahl an Sterntaschen und der Anzahl an Lineareinheiten 1 :1 , 2:1 , 3:1 oder maximal 4:1 ist. Dabei ließe sich insbesondere eine Anzahl von 4:1 realisierendurch eine Hintereinanderschaltung von 2:1 Mechanismen. Es kann somit jede Lineareinheit einer einzelnen Sterntasche zugeordnet bzw. mit dieser gekoppelt sein. Um die Anzahl an Lineareinheiten so gering wie möglich zu halten, ist es alternativ möglich, zwei, drei oder vier Sterntaschen (über die Kopplungseinheit) mit einer einzelnen Lineareinheit zu koppeln, so dass die radiale Bewegung von zwei, drei oder vier Sterntaschen gleichzeitig mittels einer Lineareinheit bewirkt wird. Vorzugsweise ist eine Lineareinheit über die Kopplungseinheit mit zwei Sterntaschen verbunden. To avoid complex mechanical coupling units for a synchronous adjustment movement of the star pockets, according to a development of the invention it is provided that the ratio of the number of star pockets and the number of linear units is 1: 1, 2: 1, 3: 1 or at most 4 : 1 is. In particular, a number of 4: 1 could be realized by a series connection of 2: 1 mechanisms. Thus, each linear unit can be associated with or coupled to a single star pocket. Alternatively, to minimize the number of linear units, it is possible to couple two, three or four star pockets (via the coupling unit) to a single linear unit so that the radial movement of two, three or four star pockets simultaneously Linear unit is effected. Preferably, a linear unit is connected via the coupling unit with two star pockets.
Um die Positionsgenauigkeit der Sterntaschen zu verbessern, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Kopplungseinheit eine Mehrzahl an Lineareinheiten mit einer Mehrzahl an Sterntaschen, vorzugsweise alle Sterntaschen mit allen Lineareinheiten, verbindet. Als besonders günstig beträgt dabei das Verhältnis zwischen der Anzahl an Sterntaschen und der Anzahl an Lineareinheiten wie oben ausgeführt. Hierdurch wird bei einem Gegendruck eines Behälters an einer einzelnen Sterntasche die von dem Behälter auf die Sterntasche übertragene Kraft mittels der Kopplungseinheit auf alle verbundenen Lineareinheiten verteilt, wodurch auch im Betrieb des Transportsterns die Position der Sterntaschen besonders exakt erhalten bleibt. In order to improve the positional accuracy of the star pockets, it is provided according to a development of the invention that the coupling unit connects a plurality of linear units with a plurality of star pockets, preferably all star pockets with all linear units. Particularly favorable is the ratio between the number of star pockets and the number of linear units as stated above. As a result, the force transmitted from the container to the star pocket force is distributed by the coupling unit to all connected linear units at a back pressure of a container on a single star pocket, whereby the position of the star pockets is maintained particularly accurate even during operation of the star transport.
Zur Übertragung der Kraft von der Lineareinheit auf die Sterntasche bzw. in die umgekehrte Richtung kann die Kopplungseinheit als direkte Verbindung bspw. als Schraub- oder Steckverbindung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Kopplungseinheit jedoch als indirekte Verbindung ausgebildet und weist einen Kopplungsarm auf, der mit der Sterntasche und der Lineareinheit verbunden ist. Dabei kann der Kopplungsarm bspw. auch drehbar an der Sterntasche und/oder der Lineareinheit gelagert sein. Abhängig von der Ausgestaltung der Kopplungseinheit können bspw. an der Lineareinheit auch zwei Kopplungsarme angeordnet sein, die jeweils mit unterschiedlichen Sterntaschen verbunden sind. Eine vergleichsweise einfache Ausgestaltung für ein Verhältnis von Sterntaschen zu Kopplungsarmen lässt sich durch die Hintereinanderschaltung von zwei Kopplungen im Verhältnis 2:1 realisieren. To transmit the force from the linear unit to the star pocket or in the reverse direction, the coupling unit may be formed as a direct connection, for example. As a screw or plug connection. Preferably, however, the coupling unit is formed as an indirect connection and has a coupling arm which is connected to the star pocket and the linear unit. In this case, the coupling arm, for example, be rotatably mounted on the star pocket and / or the linear unit. Depending on the configuration of the coupling unit, for example, two coupling arms can also be arranged on the linear unit, which are each connected to different star pockets. A comparatively simple embodiment for a ratio of star pockets to coupling arms can be realized by the series connection of two couplings in the ratio 2: 1.
So kann bspw. bei der Anordnung von gleich vielen Lineareinheiten und Sternta- sehen die Kopplungseinheit derart ausgebildet sein, dass jede Sterntasche mit zwei Lineareinheiten und jede Lineareinheit mit zwei Sterntaschen gekoppelt ist. Thus, for example, in the arrangement of the same number of linear units and Sternta- see the coupling unit be designed such that each star pocket is coupled with two linear units and each linear unit with two star pockets.
Sowohl die Lineareinheit als auch die Sterntasche sind, wie bereits erwähnt, in Radialrichtung ausgerichtet. Bei einem Anordnungsverhältnis der Sterntaschen und der Lineareinheiten von 1 :1 können die Bewegungsbahn der Lineareinheit und die Bewegungsbahn der mit der Lineareinheit gekoppelten Sterntasche parallel zueinander (Winkel = 0°) ausgerichtet sein. Besonders bevorzugt ist zwischen der Bewegungsbahn der Lineareinheit und der Bewegungsbahn der Sterntasche jedoch ein Winkel > 0°. D.h., die Bewegungsbahn der Lineareinheit und die Bewegungsbahn der Sterntasche sind beide radial, jedoch nicht parallel zueinander ausgerichtet, wodurch auf besonders einfache Weise die Anordnung einer geringeren Anzahl an Lineareinheiten als Sterntaschen ermöglicht wird. Both the linear unit and the star pocket are, as already mentioned, aligned in the radial direction. With an arrangement ratio of the star pockets and the linear units of 1: 1, the trajectory of the linear unit and the trajectory of the linear pocket coupled to the linear unit can be aligned parallel to each other (angle = 0 °). However, between the trajectory of the linear unit and the trajectory of the star pocket, an angle of> 0 ° is particularly preferred. That is, the trajectory of the linear unit and the trajectory of the star pocket are both radially, but not aligned parallel to each other, which in a particularly simple manner, the arrangement of a smaller number of linear units is made possible as a star pockets.
Die Sterntaschen können unterschiedlich am Sternrad angeordnet sein. Besonders bevorzugt ist jedoch eine in Radialrichtung ausgerichtete Führungsvorrichtung zwischen der Sterntasche und einem Grundkörper des Transportsterns angeordnet. Die Führungsvorrichtung kann bspw. als Gleit- oder Rollführung ausgebildet sein und ermöglicht eine besonders einfache Bewegung, insbesondere Verschiebung der Sterntasche gegenüber dem Grundkörper des Transportsterns. Die Führungsvorrich- tung ist insbesondere als Teil der Kopplungseinheit ausgebildet. The star pockets can be arranged differently on the star wheel. However, particularly preferred is a radially oriented guide device between the star pocket and a main body of the transport star is arranged. The guide device can be designed, for example, as a sliding or rolling guide and allows a particularly simple movement, in particular displacement of the star pocket relative to the main body of the transport star. The guide device is designed in particular as part of the coupling unit.
Die Lineareinheiten können wie bereits erwähnt als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sein, wobei der Kolben in Linearrichtung bewegbar in dem Zylinder gelagert ist. Zum Antrieb der Lineareinheiten weist nach einer Weiterbildung der Erfindung die Verstell Vorrichtung eine mit den Lineareinheiten gekoppelte, zum Antrieb der Lineareinheiten ausgebildete Antriebseinheit auf. As already mentioned, the linear units can be designed as piston-cylinder units, wherein the piston is mounted movably in the cylinder in the linear direction. To drive the linear units, according to a development of the invention, the Adjusting device coupled to the linear units, designed to drive the linear units drive unit.
Die Antriebseinheit kann bspw. als Zahnradantrieb, der auf ein Hydraulikflüssigkeits- reservoir wirkt, ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Antriebseinheit jedoch als Servomotor (bspw. Servospindel) oder Arbeitszylinder, insbesondere als elektrischer Linearmotor oder hydraulisch angetriebener Lineareinheit, bspw. als Kolbenzylindereinheit mit Pumpe, ausgebildet. Über die Ausbildung der Antriebseinheit als Servomotor bzw. als Arbeitszylinder ist eine besonders exakte Ansteuerung der Lineareinheiten und somit eine besonders exakte und leichte radiale Verstellung der Sterntaschen möglich. The drive unit can, for example, be designed as a gear drive which acts on a hydraulic fluid reservoir. However, the drive unit is particularly preferably designed as a servomotor (for example servo spindle) or working cylinder, in particular as an electric linear motor or hydraulically driven linear unit, for example as a piston-cylinder unit with a pump. About the formation of the drive unit as a servomotor or as a working cylinder, a particularly accurate control of the linear units and thus a particularly accurate and easy radial adjustment of the star pockets is possible.
Um die Synchronität der Verstellbewegung der Sterntasche zu verbessern, d.h. eine besonders exakt ablaufende gleichzeitige und gleichmäßige Bewegung der Sternta- sehen zu erreichen, sind nach einer Weiterbildung der Erfindung die Lineareinheiten in Reihe miteinander gekoppelt. D.h., die Lineareinheiten sind derart miteinander verbunden, dass ausgehend von der Antriebseinheit die Hydraulikflüssigkeit von einer Lineareinheit in die nächste Lineareinheit fließt. Die Bewegung der Lineareinheiten bzw. der Sterntaschen erfolgt hierdurch synchron, abgesehen von der gerin- gen Verzögerung aufgrund der Fließbewegung der Hydraulikflüssigkeit. In order to improve the synchrony of the adjustment movement of the star pocket, i. To achieve a particularly accurate simultaneous and uniform movement of Sternta- see, the linear units are coupled in series with each other according to a development of the invention. That is, the linear units are connected to each other such that, starting from the drive unit, the hydraulic fluid flows from a linear unit into the next linear unit. As a result, the movement of the linear units or the star pockets takes place synchronously, with the exception of the slight delay due to the fluid movement of the hydraulic fluid.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Versteilvorrichtung eine mit der Antriebseinheit und der Lineareinheit gekoppelte Verteilereinheit auf. Die Verteilereinheit steuert die Lineareinheiten an. Dabei kann die Verteilereinheit vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass sie jede Lineareinheit oder zumindest jeweils Gruppen von Lineareinheiten bzw. Gruppen von in Reihe miteinander gekoppelten Lineareinheiten gleichzeitig ansteuert und die Hydraulikflüssigkeit in die Lineareinheiten einbringt. Vorzugsweise sind hierbei die Lineareinheiten oder Gruppen von Lineareinheiten parallel geschaltet. Die Verteilereinheit kann als hydromechanische Gleichlaufeinrichtung ausgebildet sein, die mittels einer gesteuerten Verteilung eines hydraulischen Fluides einen Gleichlauf der hydraulischen Lineareinheiten bzw. Lineareinheiten- gruppen erzeugt. Die Gleichlaufeinrichtung wird wiederum von der Antriebseinheit angesteuert. According to a development of the invention, the adjusting device has a distribution unit coupled to the drive unit and the linear unit. The distributor unit controls the linear units. In this case, the distributor unit may preferably be designed such that it simultaneously controls each linear unit or at least groups of linear units or groups of linear units coupled to one another in series and introduces the hydraulic fluid into the linear units. Preferably, in this case, the linear units or groups of linear units are connected in parallel. The distributor unit can be designed as a hydromechanical synchronizing device, which generates a synchronous movement of the hydraulic linear units or linear unit groups by means of a controlled distribution of a hydraulic fluid. The synchronization device is in turn by the drive unit driven.
Die Antriebseinheit und ggf. die Gleichlaufeinrichtung können am Sternrad, bzw. am rotierenden Teil des Transportsterns, angeordnet sein und mit diesem umlaufen oder rotieren. Um die Reinigbarkeit zu verbessern und den konstruktiven Aufbau des Sternrades zu vereinfachen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebseinheit an einem im rotierenden Betrieb des Sternrades nicht rotierenden Baukörper der Behälterbehandlungsanlage, insbesondere einer Sternradaufnahme, angeordnet ist. The drive unit and possibly the synchronization device can be arranged on the star wheel, or on the rotating part of the transport star, and rotate or rotate with it. In order to improve the cleanability and to simplify the structural design of the star wheel is provided according to a development of the invention that the drive unit is arranged on a not rotating in the rotating operation of the star wheel structure of the container treatment plant, in particular a star wheel.
Zur einfachen Übertragung der Kräfte von der Antriebseinheit auf die Verteilereinheit bzw. direkt auf die Lineareinheiten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Rotationskopplung vorgesehen, die insbesondere mechanisch ausgebildet ist und zur Übertragung der Antriebskraft von der Antriebseinheit auf die Verteilereinheit bzw. auf die Lineareinheiten ausgebildet ist. Hierzu ist die Rotationskopplung insbesondere derart aufgebaut, dass die Antriebseinheit nur linear verschieblich ist und mindestens ein Teil der Verstelleinheit mit dem Transportstern rotiert, wobei Antriebseinheit und Verteilereinheit über eine mechanische Kopplung verbunden sind, die insbesondere ein Lagerung umfasst. For a simple transmission of the forces from the drive unit to the distributor unit or directly to the linear units, a rotation coupling is provided according to a development of the invention, which is particularly mechanically formed and formed for transmitting the driving force from the drive unit to the distributor unit or on the linear units is. For this purpose, the rotary coupling is in particular constructed such that the drive unit is only linearly displaceable and at least a part of the adjustment unit rotates with the transport star, wherein drive unit and distributor unit are connected via a mechanical coupling, which in particular comprises a bearing.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zudem mindestens ein Sensor zur Ermittlung der Position mindestens einer Sterntasche angeordnet. Der Sensor kann als Wegsensor ausgebildet sein, der die Bewegung der Sterntasche bzw. des beweglichen Bauteils der Lineareinheit überwacht und aufnimmt. Der Sensor kann jedoch auch als Positionssensor ausgebildet sein, der ausschließlich die Endlage der Sterntasche erfasst. Der Sensor, insbesondere in Kombination mit einer Steuereinheit für die Versteilvorrichtung, ermöglicht eine besonders präzise Positionierung der Sterntaschen in einer vorgegebenen Position bzw. die Überwachung der Position der Sterntaschen im rotierenden Betrieb des Sternrades. Über eine geeignete Steue- rung kann nachfolgend eine ggf. nötige Nachjustage erfolgen, wenn die Musterflasche oder Distanzteile keine Überbreite aufweist, um somit die erforderliche Gassenweite bzw. radiale Auslenkung der Sterntasche durch ein geringfügiges Zurückziehen sicher zu stellen. Wenn Musterflaschen schon die Soll-Gassenweite aufweist, kann in der Regel eine Nachjustage entfallen. Das für die hydraulische Lineareinheit notwendige flüssige Fluid (Hydraulikflüssigkeit) ist vorzugsweise steriles Wasser, eine wässrige Lösung, ein Speiseöl oder eine andere geeignete hochviskose Flüssigkeit. Insbesondere kann das flüssige Fluid als für die Lebensmittelherstellung geeignetes flüssiges Fluid ausgebildet sein. According to a development of the invention, at least one sensor for determining the position of at least one star pocket is additionally arranged. The sensor can be designed as a displacement sensor which monitors and picks up the movement of the star pocket or of the movable component of the linear unit. However, the sensor can also be designed as a position sensor which detects only the end position of the star pocket. The sensor, in particular in combination with a control unit for the adjusting device, allows a particularly precise positioning of the star pockets in a predetermined position or the monitoring of the position of the star pockets in the rotating operation of the star wheel. Subsequently, a possibly necessary readjustment can take place via a suitable control, if the sample bottle or spacers have no excess width, in order thus to ensure the required gap width or radial deflection of the star pocket by a slight retraction. If sample bottles already have the desired lane width, a readjustment can be omitted as a rule. The necessary for the hydraulic linear unit liquid fluid (hydraulic fluid) is preferably sterile water, an aqueous solution, a cooking oil or other suitable high-viscosity liquid. In particular, the liquid fluid can be designed as a liquid fluid suitable for food production.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsformen kann am Transportstern mindestens ein Sensor zur Ermittlung der Position der Sterntaschen oder eines der beweglichen Elemente der Antriebs- oder Lineareinheit angeordnet sein. In an advantageous development of the aforementioned embodiments, at least one sensor for determining the position of the star pockets or one of the movable elements of the drive or linear unit can be arranged on the transport star.
Vorsehen werden kann beispielsweise ein Wegesensor, der den Verfahrweg von mindestens einem Kolben aufnimmt. Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor auch derart sein, dass dieser beim Ausfahren der mindestens einen Verstelleinheit gegen einen Widerstand eine Regelung und/oder eine Abschaltung des Systems ermöglicht. Hierdurch kann der Umstellprozess beim Wechsel auf ein neues Behälterformat stark vereinfachen werden, weil die Sterntasche einfach gegen einen Musterbehälter verfahren werden kann und somit eigenständig die optimale Endlage gefunden wird. Im Weiteren wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen: Provision can be made, for example, a travel sensor which receives the travel of at least one piston. Alternatively or additionally, the sensor may also be such that, when the at least one adjusting unit is moved out against a resistor, it allows regulation and / or disconnection of the system. As a result, the changeover process when changing to a new container format will be greatly simplified, because the star bag can be easily moved against a sample container and thus independently the optimal end position is found. Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to several embodiments. Show it:
Fig. 1 zeigt schematisch in einem Querschnitt eine erste Ausführungsform des Fig. 1 shows schematically in a cross section a first embodiment of
erfindungsgemäßen Transportsterns;  transport star according to the invention;
Fig. 2 schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine zweite Ausführungsform des Transportsterns mit zwei Sternradebenen; 2 is a schematic perspective view of a second embodiment of the transport star with two star wheel planes;
Fig. 3 zeigt schematisch in einer Ansicht die Draufsicht auf einen Schnitt eines  Fig. 3 shows schematically in a view the plan view of a section of a
einzelnen Sternrads aus Fig. 2 mit Führungsvorrichtung zum radialen Bewegen von Sterntaschen;  individual star wheel of Figure 2 with guide device for radially moving star pockets.
Fig. 4 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung den Transportstern aus Fig. 3 mit Lineareinheiten; Fig. 4 shows schematically in a perspective view of the transport star of Figure 3 with linear units.
Fig. 5 zeigt schematisch in einem Querschnitt einen Ausschnitt aus Fig. 2;  Fig. 5 shows schematically in a cross section a section of Fig. 2;
Fig. 6 zeigt schematisch in einer Ansicht einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportsterns mit umlaufender Kopp- lungskinematik; 6 shows a schematic view in a section of a further embodiment of a transport star according to the invention with a circumferential coupling element. development kinematics;
. 7 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform eines Sternrads mit einer alternativen Ausgestaltung der Kopplungseinheit. Fig. 1 zeigt schematisch in einem Querschnitt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Transportsterns 1 . Der Transportstern 1 weist ein Sternrad 2 auf, das über eine Drehlagerung 3 an einer Sternradaufnahme 4 drehbar gelagert ist. Die Sternradaufnahme 4 ist Teil einer Behälterbehandlungsanlage (hier nicht dargestellt). Am Sternrad 2 sind eine Vielzahl von Lineareinheiten 5a-5x nebeneinander und im Bereich des Außenumfangs des Sternrades 2 angeordnet. Die Lineareinheiten 5a-5x sind als doppelwirkende hydraulische Arbeitszylinder mit einem Zylinder 6a-6x und einem im Zylinder bewegbaren Kolben 7a-7x ausgebildet. An einem freien äußeren Ende jedes Kolbens 7a-7x ist eine Sterntasche 8 zum Anlegen eines Behälters 9 angeordnet. Die Lineareinheiten 5a-5x sind am Sternrad 2 in Radialrichtung A ausge- richtet, so dass auch der jeweilige Kolben 7a-7x eine Bewegung in Radialrichtung A durchführt.  , Figure 7 shows schematically another embodiment of a starwheel with an alternative embodiment of the coupling unit. 1 shows schematically in a cross section a section of a transport star 1 according to the invention. The star wheel 1 has a star wheel 2, which is rotatably supported via a rotary bearing 3 on a star wheel 4. The star wheel 4 is part of a container treatment plant (not shown here). On the star wheel 2, a plurality of linear units 5a-5x are arranged next to one another and in the region of the outer circumference of the star wheel 2. The linear units 5a-5x are designed as double-acting hydraulic working cylinders with a cylinder 6a-6x and a cylinder-movable piston 7a-7x. At a free outer end of each piston 7a-7x a star pocket 8 for applying a container 9 is arranged. The linear units 5a-5x are aligned with the star wheel 2 in the radial direction A, so that the respective piston 7a-7x also performs a movement in the radial direction A.
Zum Erzeugen der Radialbewegung A der Lineareinheiten 5a-5x ist eine Antriebseinheit 10 über eine mechanische Kopplung 1 1 mit einer hier als Hydraulikzylinder ausgebildeten Verteilereinheit 12 verbunden. Von der Verteilereinheit 12 ausgehend führt eine Hydraulikflüssigkeitsleitung 13 in den Zylinder 6a einer ersten Lineareinheit 5a. Die Lineareinheiten 5a-5x sind in Reihe geschaltet. D.h., das von der Verteilereinheit 12 kommende hydraulische Fluid (hier nicht dargestellt) fließt in den Zylinder 6a der ersten Lineareinheit 5a ein, wodurch der Kolben 7a im Zylinder 6a radial nach außen bewegt wird. To generate the radial movement A of the linear units 5a-5x, a drive unit 10 is connected via a mechanical coupling 11 to a distributor unit 12 designed here as a hydraulic cylinder. Starting from the distributor unit 12, a hydraulic fluid line 13 leads into the cylinder 6a of a first linear unit 5a. The linear units 5a-5x are connected in series. That is, the hydraulic fluid (not shown here) coming from the distributor unit 12 flows into the cylinder 6a of the first linear unit 5a, whereby the piston 7a in the cylinder 6a is moved radially outward.
Dabei wird das im Zylinder 6a vorhandene flüssige Fluid über eine hydraulische Verbindungsflüssigkeitsleitung 14 in einen Zylinder 6b einer zweiten Lineareinheit 5b eingetragen. Hierdurch wird der Kolben 7b der zweiten Lineareinheit 5b entsprechend radial nach außen bewegt und das im Zylinder 6b der zweiten Lineareinheit 5b vorhandene flüssige Fluid in den Zylinder der nächsten, dritten Lineareinheit 5c weiter geleitet. In this case, the liquid fluid present in the cylinder 6a is introduced via a hydraulic connecting fluid line 14 into a cylinder 6b of a second linear unit 5b. As a result, the piston 7b of the second linear unit 5b is moved radially outwardly correspondingly and the liquid fluid present in the cylinder 6b of the second linear unit 5b is forwarded into the cylinder of the next, third linear unit 5c.
Aufgrund der Anordnung in Reihe der einzelnen Lineareinheiten 5a-5x werden dementsprechend sämtliche Kolben 7a-7x weitestgehend gleichzeitig und um den gleichen Weg, d.h. synchron, radial nach außen bewegt. Ausgehend von der letzten Lineareinheit 5x führt eine hydraulische Flüssigkeitsrückleitung 15 das hydraulische Fluid zurück in die Verteilereinheit 12. Due to the arrangement in series of the individual linear units 5a-5x be Accordingly, all pistons 7a-7x largely simultaneously and by the same path, ie synchronously, moves radially outward. Starting from the last linear unit 5x, a hydraulic fluid return line 15 leads the hydraulic fluid back into the distributor unit 12.
Im Betrieb des Sternrads 2, d.h. beim Durchführen einer Drehbewegung um seine Drehachse B, ist die mechanische Kopplung 1 1 getrennt, so dass sich die Verteilereinheit 12 mit dem an der Verteilereinheit 12 befestigten Kopplungsteil der mechanischen Kopplung 1 1 im Betrieb des Transportsterns 1 mitdreht, während die Antriebs- einheit 10 mit dem zur Antriebseinheit 10 gehörenden Antriebsteil der mechanischen Kopplung 1 1 die Drehbewegung des Sternrades nicht mit durchführt. Alternativ kann aber die mechanische Kopplung der vertikalen Verstellung auch dauerhaft im Betrieb bestehen. Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform des Transportsterns 1 mit zwei übereinander angeordneten Transportsternebenen 1 a, 1 b, die jeweils aus identischen Sternrädern 2a, 2b gebildet werden. Die Sterntaschen 8 an den Sternrädern 2 sind zum Anlegen von Behältern 9 ausgebildet, wobei jeweils eine Sterntasche 8 am oberen Sternrad 2a und eine Sterntasche 8 am unteren Sternrad 2b übereinander angeordnet sind und zum Anlegen eines einzelnen Behälters 9 an zwei unterschiedlichen Behälterabschnitten vorgesehen sind. Die Sterntaschen weisen einen v-förmigen (gabelartigen) Anlageabschnitt 16 auf. In operation of the star wheel 2, i. when performing a rotary movement about its axis of rotation B, the mechanical coupling 1 1 is separated, so that the distributor unit 12 rotates with the attached to the distributor unit 12 coupling part of the mechanical coupling 1 1 during operation of the star wheel 1, while the drive unit 10 with belonging to the drive unit 10 driving part of the mechanical coupling 1 1, the rotational movement of the star wheel does not carry out. Alternatively, however, the mechanical coupling of the vertical adjustment can also be permanent in operation. Fig. 2 shows an embodiment of the transport star 1 with two superposed transport star planes 1 a, 1 b, which are each formed of identical star wheels 2a, 2b. The star pockets 8 on the star wheels 2 are designed for applying containers 9, wherein in each case a star pocket 8 on the upper star wheel 2a and a star pocket 8 on the lower star wheel 2b are arranged one above the other and are provided for applying a single container 9 at two different container sections. The star pockets have a V-shaped (fork-like) contact portion 16.
Fig. 3 zeigt einen Teilbereich des Sternrads 2a der oberen Transportebene 1 a von der Oberseite (Schnitt in Draufsicht). Deutlich sichtbar sind eine Mehrzahl (hier 14) von nebeneinander im Außenumfang des Sternrads 2a angeordneten Sterntaschen 8 mit außenseitig angeordneten Anlageabschnitten 16 zum Anlegen der Behälter 9. Fig. 3 shows a portion of the star wheel 2a of the upper transport plane 1 a from the top (section in plan view). Clearly visible are a plurality (here 14) of star pockets 8 arranged side by side in the outer circumference of the starwheel 2a, with abutment sections 16 arranged on the outside for applying the containers 9.
An der Sterntasche 16 ausgebildet ist ein als Gleitkörper ausgebildeter Führungskör- per 17, der gemeinsam mit einer im Sternrad 2a als Ausnehmung ausgebildetenFormed on the star pocket 16 is a guide body 17 designed as a sliding body, which together with a recess formed in the star wheel 2a
Führungskörperaufnahme 18 einer Führungsvorrichtung 19 zum radialen Führen der Sterntaschen 8 vorgesehen ist. Mittels der durch den Führungskörper 17 und die Führungskörperaufnahme 18 ausgebildeten Führungsvorrichtung 19 ist die Bewegung der Sterntaschen 8 in Radialrichtung A sichergestellt. Fig. 4 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen erweiterten Teilbereich der Unterseite des Sternrads 2a der oberen Transportsternebene 1 a. Zusätzlich zur in Fig. 3 dargestellten Führungsvorrichtung 19 zeigt Fig. 4 die Verstell- Vorrichtung 20 für die Lineareinheiten 5a-5x. Guide body receptacle 18 of a guide device 19 for radially guiding the star pockets 8 is provided. By means of the formed by the guide body 17 and the guide body receptacle 18 guide device 19, the movement of the star pockets 8 in the radial direction A is ensured. Fig. 4 shows schematically in a perspective view an enlarged portion of the underside of the star wheel 2a of the upper transport star plane 1 a. In addition to the guide device 19 shown in FIG. 3, FIG. 4 shows the adjustment device 20 for the linear units 5a-5x.
Die Lineareinheiten 5a-5x sind mit einem ersten Ende 24a in einer zentralen Aufnahme 21 gelagert. Mit einem dem ersten Ende 24a gegenüberliegenden zweiten Ende 24b im Bereich der Kolbenstange 7 ist ein Verbindungselement 22 angeordnet. The linear units 5a-5x are mounted with a first end 24a in a central receptacle 21. With a first end 24a opposite the second end 24b in the region of the piston rod 7, a connecting element 22 is arranged.
Das Verbindungselement 22 wird aus einem an der Sterntasche 8 angeordneten Stütz-element 22a gebildet, das mit dem jeweiligen zweiten Ende 24b der Lineareinheiten 5a-5x verbunden ist. Die Verbindung wird hier durch eine Ausnehmung im Stützelement 22a ausgebildet, durch die ein freies Ende der Kolbenstange 7 hin- durchgeführt und mit einer Schraube 24c befestigt ist, ausgebildet. Die Lineareinheiten 5a-5x sind in Radialrichtung A zur Drehachse B ausgerichtet, wirken somit auch in Radialrichtung A, so dass bei einer Bewegung des Kolbens 7a-7x eine radiale Bewegung der Sterntaschen 8 erfolgt. Die Lineareinheiten 5a-5x sind in Reihe geschaltet (hier nicht dargestellt). Hierfür sind eine von einer Antriebseinheit 10 kommende Hydraulikflüssigkeitsleitung 13 (siehe Fig. 1 ) zu der ersten Lineareinheit 5a, Verbindungsleitungen 14 für Hydraulikflüssigkeit (siehe Fig. 1 ) zwischen den Lineareinheiten 5a-5x und ausgehend von der letzten Lineareinheit 5x in der Reihe eine Rückleitung 15 für Hydraulikflüssigkeit zurück zu der Antriebseinheit 12 (siehe Figur 1 ) angeordnet. The connecting element 22 is formed from a arranged on the star pocket 8 support element 22a, which is connected to the respective second end 24b of the linear units 5a-5x. The connection is formed here by a recess in the support element 22a, through which a free end of the piston rod 7 carried out and secured with a screw 24c formed. The linear units 5a-5x are aligned in the radial direction A to the rotation axis B, thus also act in the radial direction A, so that during a movement of the piston 7a-7x, a radial movement of the star pockets 8 takes place. The linear units 5a-5x are connected in series (not shown here). For this purpose, coming from a drive unit 10 hydraulic fluid line 13 (see Fig. 1) to the first linear unit 5a, connecting lines 14 for hydraulic fluid (see Fig. 1) between the linear units 5a-5x and starting from the last linear unit 5x in the series a return line 15 arranged for hydraulic fluid back to the drive unit 12 (see Figure 1).
Fig. 5 zeigt schematisch in einem Querschnitt einen Ausschnitt des Transportsterns 1 aus Fig. 2 im Bereich der ersten Lineareinheit 5a. An jedem der Sternräder 2a, 2b ist eine Sterntasche 8 über eine Führungsvorrichtung 19 radial gelagert. Gut erkenn- bar ist zudem die Kopplung des äußeren Endes 24b des Kolbens 7a mit dem Stützelement 22a des Verbindungselementes 22. Fig. 5 shows schematically in a cross section a section of the transport star 1 of Fig. 2 in the region of the first linear unit 5a. At each of the star wheels 2a, 2b, a star pocket 8 is radially supported via a guide device 19. In addition, the coupling of the outer end 24b of the piston 7a with the support element 22a of the connecting element 22 can be clearly recognized.
Fig. 6 zeigt schematisch in einer Ansicht eine weitere Ausführungsform eines Sternrades 2 mit einem Kopplungsarme 25 aufweisenden Verbindungselement 22. Dabei sind die Mittelachsen D der Lineareinheiten 5a-5x radial jedoch versetzt zu den ebenfalls in Radialrichtung A angeordneten Mittelachsen C der Sterntaschen 8 angeordnet. Zwischen der Mittelachse D der Lineareinheiten 5a-5x und den Mittelachsen C der Sterntaschen 8 ist ein Winkel α 0°. Fig. 6 shows schematically in a view of another embodiment of a star wheel 2 with a coupling arms 25 having connecting element 22. Dabei However, the center axes D of the linear units 5a-5x are arranged radially offset to the central axes C of the star pockets 8, which are likewise arranged in the radial direction A. Between the center axis D of the linear units 5a-5x and the central axes C of the star pockets 8 is an angle α 0 °.
Die Sterntaschen 8 weisen jeweils einen Anlagebereich 16 und eine als Kulissenführung ausgebildete Führungsvorrichtung 19 auf. Bei der Führungsvorrichtung 19 ist in einem Grundkörper 2c des Sternrades 2 eine als schlitzartige Führungskörperauf- nahme 18 ausgebildete Kulissenbolzenaufnahme 19a angeordnet, in der ein als Führungskörper 17 ausgebildeter Kulissenbolzen 19b in Radialrichtung A bewegbar gelagert ist. Jeder Kulissenbolzen 19b ist wiederum mit zwei drehbar am Kulissenbolzen 19b angeordneten Kopplungsarmen 25 verbunden. Die Kopplungsarme 25 sind mit ihrem den Kulissenbolzen 19b gegenüberliegenden Ende über eine Drehlagerung 23 an einer Kopplungsarmaufnahme 23a jeweils mit dem zweiten Ende 24b eines Kolbens 7a-7x einer der Lineareinheiten 5a-5x gekoppelt. The star pockets 8 each have a contact area 16 and a guide device 19 designed as a slide guide. In the guide device 19 is in a base body 2c of the star wheel 2 designed as a slot-like Führungsungskörperauf- 18 trained link pin receptacle 19a, in which a guide body 17 designed as a rocker pin 19b is mounted movably in the radial direction A. Each link pin 19b is in turn connected to two pivotally mounted on the link pin 19b coupling arms 25. The coupling arms 25 are coupled with their the crank pin 19b opposite end via a rotary bearing 23 on a Kopplungsarmaufnahme 23a each with the second end 24b of a piston 7a-7x one of the linear units 5a-5x.
Für jede Sterntasche 8 ist jeweils eine Lineareinheit 5a-5x angeordnet. Das Verhältnis der Anzahl an Sterntaschen 8 und der Anzahl an Lineareinheiten 5a-5x beträgt somit 1 :1 . For each star pocket 8, a linear unit 5a-5x is arranged in each case. The ratio of the number of star pockets 8 and the number of linear units 5a-5x is thus 1: 1.
Über die aus den Kopplungsarmen 25, den jeweiligen Drehkopplungen 23 und der drehbaren Verbindung mit dem Kulissenbolzen 19a ausgebildete Verbindungselement 22, sind - zumindest indirekt - sämtliche Lineareinheiten 5a-5x mit sämtlichen Sterntaschen 8 gekoppelt. Diese Ausführungsform ermöglicht eine besonders stabile Positionierung der Sterntaschen 8 bzw. der Sterntaschen 16 in einer vorgegebenen Position. By means of the connecting element 22 formed from the coupling arms 25, the respective rotary couplings 23 and the rotatable connection with the connecting bolt 19a, all linear units 5a-5x are coupled with all the star pockets 8, at least indirectly. This embodiment allows a particularly stable positioning of the star pockets 8 and the star pockets 16 in a predetermined position.
Im Betrieb bei einem Gegendruck auf die Sterntasche 8 werden die an einer oder mehreren Sterntaschen 8 entstehenden, in Radialrichtung A nach innen wirkenden, Druckkräfte über das Verbindungselement 22 auf sämtliche Lineareinheiten 5a-5x übertragen, wodurch die Positionsstabilität der Sterntaschen 8 deutlich verbessert wird.  In operation with a counterpressure on the star pocket 8, the pressure forces arising at one or more star pockets 8, acting inward in the radial direction A, are transmitted via the connecting element 22 to all linear units 5a-5x, whereby the positional stability of the star pockets 8 is markedly improved.
Fig. 7 zeigt schematisch in einer Ansicht eine weitere Ausführungsform des Sternrads 2 mit einem Verbindungselement 22. Das Verbindungselement 22 besteht aus mehreren Teilkopplungen 22b, die jeweils zwei Sterntaschen 8 mit einer der Lineareinheit 7a-7x verbindet. Das Verbindungselement 22 entspricht dabei weitestgehend der Ausführungsform aus Fig. 7, jedoch ist an jedem Kulissenbolzen 19b jeweils nur ein Kopplungsarm 25 drehbar angeordnet, so dass jeweils zwei Sterntaschen 8 von einer der Lineareinheiten 7a-7x angetrieben werden. Diese Ausführungsform ist besonders günstig, da das Verhältnis der Anzahl an Sterntaschen 8 zu der Anzahl an Lineareinheiten 2:1 beträgt, wodurch eine besonders geringe, einfach steuerbare Anzahl an Lineareinheiten 5a-5x zum radialen Bewegen der Sterntaschen 8 angeordnet ist. Fig. 7 shows schematically in a view a further embodiment of the star wheel 2 with a connecting element 22. The connecting element 22 consists of a plurality of sub-couplings 22b, each connecting two star pockets 8 with one of the linear unit 7a-7x. The connecting element 22 corresponds largely to the embodiment of FIG. 7, however, only one coupling arm 25 is rotatably arranged on each link pin 19b, so that in each case two star pockets 8 are driven by one of the linear units 7a-7x. This embodiment is particularly favorable, since the ratio of the number of star pockets 8 to the number of linear units is 2: 1, whereby a particularly small, easily controllable number of linear units 5a-5x for radially moving the star pockets 8 is arranged.
Eine weitere alternative Ausführungsform kann über eine Kombination der in Fig. 6 und Fig. 7 dargestellten Ausführungsformen erreicht werden. Hierfür können in jedem Kulissenbolzen 19b zwei Kopplungsarme 25 angreifen, wobei jeweils einer der Kopplungsarme 25 mit einem Kopplungsarm 25 des an der benachbarten Sternta- sehe angeordneten Kulissenbolzens 19b verbunden ist. Diese Verbindung kann ggf. zur Verbesserung der Führung auch eine zusätzliche Führungsvorrichtung 19 mit Kulissenbolzen 19b und Kulissenbolzenaufnahme 19a im Bereich der freien Enden der Kopplungsarme 25 aufweisen. Diese nicht dargestellte Ausführungsform weist entsprechend der Ausführungsform aus Fig. 7 das Verhältnis von 2:1 zwischen der Anzahl der Sterntaschen 8 und der Anzahl der Lineareinheiten und entsprechend der Ausführungsform aus Fig. 6 ein Verbindungselement 22 auf, die alle Sterntaschen 8 mit allen Lineareinheiten 5a-5x verbindet. A further alternative embodiment can be achieved via a combination of the embodiments illustrated in FIGS. 6 and 7. For this purpose, two coupling arms 25 can engage in each link pin 19b, wherein one of the coupling arms 25 is in each case connected to a coupling arm 25 of the link pin 19b arranged on the adjacent star tab. If necessary, in order to improve the guidance, this connection can also have an additional guide device 19 with slide bolt 19b and slide bolt seat 19a in the region of the free ends of the coupling arms 25. This embodiment, not shown, according to the embodiment of Fig. 7, the ratio of 2: 1 between the number of star pockets 8 and the number of linear units and according to the embodiment of Fig. 6, a connecting element 22, all star pockets 8 with all linear units 5a -5x connects.
Die Lineareinheiten 5a-5x sämtlicher Ausführungsformen sind als Kolben-Zylinder- Einheiten ausgebildet, die über ein flüssiges Fluid (Hydraulikflüssigkeit) angetrieben werden. Bezugszeichenliste The linear units 5a-5x of all embodiments are designed as piston-cylinder units, which are driven by a liquid fluid (hydraulic fluid). LIST OF REFERENCE NUMBERS
Transportsterntransport star
a, 1 b Transportsternebenen a, 1 b Transport star levels
Stern rad Star rad
a oberes Stern rada upper star rad
b unteres Stern radb lower star rad
c Grundkörper Sternrad c main body star wheel
Drehlagerung Sternrad  Drehlagerung star wheel
Stern radaufnahme Star
a-5x Lineareinheitena-5x linear units
a-6x Zylindera-6x cylinder
a-7x Kolben a-7x pistons
Sterntasche  star bag
Behälter container
0 Antriebseinheit0 drive unit
1 Mechanische Kopplung1 mechanical coupling
2 Verteilereinheit2 distribution unit
3 Hydraulikflüssigkeitsleitung3 Hydraulic fluid line
4 Verbindungsleitung für Hydraulikflüssigkeit5 Rückleitung für Hydraulikflüssigkeit4 Hydraulic fluid connection line5 Hydraulic fluid return line
6 Anlagebereiche6 investment areas
7 Führungskörper7 guide body
8 Führungskörperaufnahme8 guide body receptacle
9 Führungsvorrichtung9 guide device
9a Kulissenbolzenaufnahme9a connecting bolt pin
9b Kulissenbolzen9b sliding bolt
0 Verstellvorrichtung0 adjusting device
1 Zentrale Aufnahme1 central recording
2 Verbindungselement2 connecting element
2a Stützelement2a support element
2b Teilkopplungseinheit2b partial coupling unit
3 Drehlagerung 23a Kopplungsarmaufnahme3 pivot bearing 23a coupling arm receiver
24a erstes Ende Lineareinheit24a first end linear unit
24b zweites Ende Lineareinheit24b second end linear unit
24c Schraube 24c screw
25 Kopplungsarm  25 coupling arm
A Radialrichtung  A radial direction
B Drehachse Sternrad B Rotary axis starwheel
C Mittelachse SterntascheC central axis star pocket
D Mittelachse Lineareinheit D Center axis Linear unit

Claims

Ansprüche claims
Transportstern zum Führen von Behältern (9) in einer Behälterbehandlungsanlage umfassend, Comprising a transport star for guiding containers (9) in a container treatment plant,
ein Sternrad (2) mit einer Mehrzahl von Sterntaschen (8) zur Anlage der Behälter (9),  a star wheel (2) with a plurality of star pockets (8) for mounting the containers (9),
eine Versteilvorrichtung (20) zum Anpassen der Sterntaschen (8) an unterschiedliche Behälterdurchmesser mit einer Mehrzahl von in Radialrichtung angeordneten hydraulischen Lineareinheiten (5a- 5x) zum radialen Bewegen der Sterntaschen (8) und  an adjusting device (20) for adapting the star pockets (8) to different container diameters with a plurality of radially arranged hydraulic linear units (5a-5x) for radially moving the star pockets (8) and
ein die Sterntaschen (8) mit den Lineareinheiten (5a-5x) verbindendes Verbindungselement (22).  a connecting element (22) connecting the star pockets (8) to the linear units (5a-5x).
Transportstern nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Anzahl an Sterntaschen (8) und der Anzahl an Lineareinheiten (5a-5x) 1 :1 , 2:1 , 3:1 oder 4:1 beträgt. A star conveyor according to claim 1, characterized in that the ratio of the number of star pockets (8) and the number of linear units (5a-5x) is 1: 1, 2: 1, 3: 1 or 4: 1.
Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (22) alle Lineareinheiten (5a-5x) mit allen Sterntaschen (8) verbindet. Transport star according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element (22) connects all linear units (5a-5x) with all star pockets (8).
Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn der Lineareinheiten (5a-5x) und die Bewegungsbahn der Sterntaschen (8) radial und nicht parallel sind. Transport star according to one of the preceding claims, characterized in that the movement path of the linear units (5a-5x) and the trajectory of the star pockets (8) are radial and not parallel.
Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Radialrichtung ausgerichtete Führungsvorrichtung (19) zwischen der Sterntasche (8) und einem Grundkörper (2c) des Sternrades (2) angeordnet ist. Transport star according to one of the preceding claims, characterized in that a radially oriented guide device (19) between the star pocket (8) and a base body (2c) of the star wheel (2) is arranged.
Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteilvorrichtung (20) eine mit den Lineareinheiten (5a- 5x) gekoppelte, zum Antrieb der Lineareinheiten (5a-5x) ausgebildete Antriebseinheit (10) aufweist. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (20) has a drive unit (10) which is coupled to the linear units (5a-5x) and designed to drive the linear units (5a-5x).
7. Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (10) als Servomotor und/oder Arbeitszylinder, ausgebildet ist. 7. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (10) is designed as a servomotor and / or working cylinder.
8. Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lineareinheiten (5a-5x) in Reihe miteinander gekoppelt sind. 8. transport star according to one of the preceding claims, characterized in that the linear units (5a-5x) are coupled in series with each other.
9. Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteilvorrichtung (20) eine mit der Antriebseinheit (10) und den Lineareinheiten (5a-5x) gekoppelte Verteilereinheit (12) aufweist. 9. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (20) with the drive unit (10) and the linear units (5a-5x) coupled distributor unit (12).
10. Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinheit (12) eine hydromechanische Gleichlaufeinrichtung ist, die mittels einer gesteuerten Verteilung eines hydraulischen Fluids einen Gleichlauf der hydraulischen Lineareinheiten (5a-5x) erzeugt. 10. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor unit (12) is a hydromechanical synchronizing device which generates a synchronized movement of the hydraulic linear units (5a-5x) by means of a controlled distribution of a hydraulic fluid.
1 1 . Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (10) an einem im rotierenden Betrieb des Sternrades (2) nicht rotierenden Baukörper der Behälterbehandlungsanlage angeordnet ist. 1 1. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (10) is arranged on a rotating body of the star wheel (2) non-rotating structure of the container treatment plant.
12. Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebseinheit (10) und der Verteilereinheit (12) eine Kopplung, insbesondere eine mechanische Kopplung (1 1 ), zur Übertragung der Antriebskraft von der Antriebseinheit (10) auf die Verteilereinheit (12) angeordnet ist. 12. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that between the drive unit (10) and the distributor unit (12) has a coupling, in particular a mechanical coupling (1 1), for transmitting the driving force from the drive unit (10) to the distributor unit (12) is arranged.
13. Transportstern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Ermittlung der Position der Sterntaschen (8). 13. Transport starter according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor for determining the position of the star pockets (8).
PCT/EP2016/077277 2015-11-30 2016-11-10 Transport star wheel for guiding containers in a container treatment facility WO2017092996A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015120770.2 2015-11-30
DE102015120770.2A DE102015120770B4 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Transport star for guiding containers in a container treatment plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017092996A1 true WO2017092996A1 (en) 2017-06-08

Family

ID=57286489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/077277 WO2017092996A1 (en) 2015-11-30 2016-11-10 Transport star wheel for guiding containers in a container treatment facility

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015120770B4 (en)
WO (1) WO2017092996A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023134996A1 (en) * 2022-01-17 2023-07-20 Khs Gmbh Transport device for containers

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112028006A (en) * 2020-10-12 2020-12-04 浙江御品源饮品有限公司 Beverage filling device for beverage filling production line
DE102020128058A1 (en) * 2020-10-26 2022-04-28 Khs Gmbh Transport star for transporting containers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044084A2 (en) * 1999-12-13 2001-06-21 Sidel Device for conveying discrete identities comprising an advanced transfer arm and a container blowing installation provided with said device
WO2006050935A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Krones Ag Container-gripping device
EP2100815A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-16 Krones AG Container handling device, label carousel and method for coating the peripheral area of containers
DE102011007280A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Krones Aktiengesellschaft Container treatment machine and method for container treatment
EP2746030A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Krones AG Delayed division star for conveying plastic containers
DE102013105431A1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Khs Gmbh Format part for guiding containers in a container treatment plant

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9303027U1 (en) * 1993-03-03 1993-04-29 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
DE102011081754B4 (en) * 2011-08-30 2013-09-19 Henkel Ag & Co. Kgaa Variable conveyor star

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044084A2 (en) * 1999-12-13 2001-06-21 Sidel Device for conveying discrete identities comprising an advanced transfer arm and a container blowing installation provided with said device
WO2006050935A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Krones Ag Container-gripping device
EP2100815A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-16 Krones AG Container handling device, label carousel and method for coating the peripheral area of containers
DE102011007280A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Krones Aktiengesellschaft Container treatment machine and method for container treatment
EP2746030A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Krones AG Delayed division star for conveying plastic containers
DE102013105431A1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Khs Gmbh Format part for guiding containers in a container treatment plant

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023134996A1 (en) * 2022-01-17 2023-07-20 Khs Gmbh Transport device for containers

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015120770A1 (en) 2017-06-01
DE102015120770B4 (en) 2020-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2562103B1 (en) Compact tin transfer system
DE102013113292A1 (en) Transport star with adjustable star pockets
EP1313575A2 (en) Articulated arm transport system
EP3072834B1 (en) Conveying device with a transport rake
DE1586371B2 (en) Removal device for labels
DE2858262C2 (en) Device for mounting the mandrel carrier on a printing machine for cylindrical containers
DE1284354B (en) Device for moving objects
EP3613683B1 (en) Gripper unit
WO2017092996A1 (en) Transport star wheel for guiding containers in a container treatment facility
DE10325137B4 (en) bottle grippers
EP0685396A1 (en) Conveying device for intermittently conveying containers
EP3411315B1 (en) Transport star-wheel for guiding containers in a container handling facility
EP3704044A1 (en) Adjustable vacuum wheel
DE2116632A1 (en) Device for successively conveying small, elongated objects or workpieces
WO2015121087A1 (en) Star-wheel pocket adjustment
DE3813250C2 (en)
EP2796394B1 (en) Adjustable clamping starwheel
DE4217809A1 (en) DEVICE FOR TOOL MAGAZINES OF SHEET MACHINING MACHINES
DE60219978T2 (en) Device for arranging containers, in particular bottles, at equal intervals
DE2011488C3 (en) Device for gripping and moving workpieces in sections
EP3782954B1 (en) Device and method for handling containers
DE3318994C1 (en) Unwinding device
DE10122752A1 (en) Automatic bottle filling machine has pedestals on which bottles are mounted which are raised and lowered using ball screw drive and ball screw which cooperate with gear chain attached to pedestals
DE4415227A1 (en) Flask cap screwing=on process
CH666241A5 (en) CONVEYOR.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16794609

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16794609

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1