DE2950674A1

DE2950674A1 - Turntable for work transfer assembly - is rotated stepwise via maltese cross drive and transmission contg. meshing elliptical gear wheels

Info

Publication number: DE2950674A1
Application number: DE19792950674
Authority: DE
Inventors: Siegmund 8450 Amberg Kumeth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-12-15
Filing date: 1979-12-15
Publication date: 1981-06-19

Abstract

The mechanism is intended for carrying out successive operations in the manufacture or assembly of components. It comprises a turntable (2) which is rotatable in steps about a vertical axis and has a number of work positions successively aligned with component supply or removal stations. The table is moved via a Maltese cross drive assembly (31,32,33) which is coupled to a motor (18) via a transmission (19,20,23-30) comprising at least two meshing elliptical gear wheels (27,28). The Maltese cross drive may comprise a crank with a pin (31) engaging slots (32) in a disc (33) over part of each crank revolution. The gears (27,28) may be arranged so that the crank rotates at maximum or at minimum speed during pin (31) engagement.

Description

Titel: Fertigungs- bzw. MontageeinrichtungTitle: Manufacturing or assembly facility

Fertigungs - bzv. Montageeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung Mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Arbeitstisch (Drehtisch), der um seinen Umfang verteilt mehrere Aufnahmen bzw. Aufnahmeflächen für Werkstuecke und/oder Einzelteile besitzt, Mit mehreren Arbeitspositionen, von denen wenigstens eine eine ortsfeste Fördereinrichtung zum Zu fuhren bzw. zum Abführen von WerkstUcken und/oder Einzelteilen aufweist, wobei diese Fördereinrichtung im Bereich des Drehtischumfangs eine Entnahme bzw. -aufgabeposition bildet, sowie mit einem Malteserantrieb, der Uber eine Getriebeeinrichtung mit einem Motor gekuppelt ist und der den Drehtisch schrittweise von Arbeitsposition zu Arbeitsposition weiterbewegt.Manufacturing or Assembly device The invention relates to a manufacturing or assembly device With a work table that can be rotated around a vertical axis (Turntable), which is distributed around its circumference several recordings or recording surfaces for workpieces and / or individual parts, with several work positions, of at least one of which is a stationary conveyor to lead to or to discharge of workpieces and / or individual parts, this conveyor device in the Area of the turntable circumference forms a removal or loading position, as well as with a Geneva drive, which is coupled to a motor via a gear mechanism and which moves the turntable step by step from work position to work position.

Fertigungs- bzw. Montageeinrichtungen dieser Art sind an sich bekannt und dienen beispielsweise dazu, um Uber Fördereinrichtungen, z.B. Förderband er, Rutschen, Linearförderer usw. von außen herangeführte Werkstücke bzw. Einzelteile automatisch weiterzuverarbeiten oder aber aus derartigen WerkstUcken bzw. Einzelteilen durch automatische Montage ein bestinotes Endprodukt herzustellen. FUr diesen Zweck werden die Einzelteile bzw. Werkstuecke von den Fördereinrichtungen, die an bestimmten Arbeitspositionen der Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung vorgesehen sind, d.h. an Stellen, an denen der schrittweise weiterbewegte Drehtisch kurzzeitig angehalten wird, auf den Drehtisch Ubertragen, was beispielsweise mit sog. WTransfereinrichtunçonW geschehen kann.Manufacturing or assembly facilities of this type are known per se and are used, for example, to transfer conveyors, e.g. conveyor belts, Slides, linear conveyors, etc., workpieces or individual parts brought in from the outside to be processed further automatically or from such workpieces or individual parts to produce a perfect end product through automatic assembly. For this purpose are the individual parts or workpieces from the conveyor systems, which are at certain Work positions of the manufacturing or assembly device are provided, i.e. at points where the turntable, which was moving step by step, stopped briefly is transferred to the turntable, for example with so-called WTransfereinrichtunçonW can happen.

Unter ~Transfereinrichtung" ist eine solche Einrichtung zu verduhen, die ortsfest an der betreffenden Arbeitsposition angeordnet ist und das betreffende Werkstück bzw. Einzelteil der Entnahmeposition der betreffenden Fördereinrichtung entnimmt und anschließend auf den Drehtisch ablegt.Under "transfer device", such a device is to be reduced to which is fixedly arranged at the relevant work position and the relevant Workpiece or individual part of the removal position of the conveyor in question removed and then placed on the turntable.

Entsprechend dem Arbeitsablauf ist es allerdings nicht notwendig, daß an sämtlichen Arbeitspositionen jeweils eine Fördereinrichtung und/oder eine Transfereinrichtung vorgesehen ist. Es können vielmehr auch Arbeitspositionen vorhanden sein, an denen bereits auf dem Drehtisch befindliche Einzelteile bzw. Werkstuecke geprüft und/oder miteinander verbunden bzw.However, depending on the workflow, it is not necessary that at all work positions one conveyor and / or one Transfer device is provided. Rather, there can also be work positions those already on the turntable individual parts or workpieces checked and / or connected to one another or

montiert werden.to be assembled.

Die schrittweise Fortbewegung des Drehtisches von Arbeitsposition zu Arbeitsposition erfolgt durch einen sog. Malteserantrieb, der beispielsweise dadurch gebildet wird, daß ein exzentrisch zu einer Drehachse umlaufender Mitnehmer bei jedem vollen Umlauf jeweils einmal mit einer Ausnehmung einer Verzahnung in Eingriff kommt und dadurch den Drehtisch um einen bestimmten Weg (Arbeitsschritt) mitführt und im Anschluß daran wieder aus der Ausnehmung austritt, wodurch der Drehtisch solange angehalten wird, bis der Mitnehmer wieder in eine nachfolgend. Ausnehmung der Verzahnung eintritt. Die Zeit (Stillstandzeit),in der7der Drehtisch nicht bewegt wird sOMit durch die Zeit bestimmt, die der Mitnehmer benötigt, um nach dem Verlassen einer Ausnehmung in die nachfolgende Ausnehmung wieder einzutreten, während die Zeit (Schaltzeit), die für das Weiterbewegen des Drehtisches um einen Arbeitsschritt benötigt wird durch diejenige Zeit bestamt ist, in der sich der Mitnehmer in Eingriff Mit einer Ausnehmung der Verzahnung befindet. Die Gesamtzeit, d.h. die Summe aus Schaltzeit und Stillstandzeit ist bei konstantem Antrieb durch die Umlaufgeschwindigkeit des Mitnehmers bestimmt. Bei bekannten Förder-bzw. Montageeinrichtungen beträgt das Verhältnis Schaltzeit : Still standzeit etwa 1 : 1. Ist eine Steigerung der Fertigungsgeochwindigkeit bzw.The step-by-step movement of the turntable from the working position to the working position is carried out by a so-called Geneva drive, for example is formed in that a driver rotating eccentrically with respect to an axis of rotation with each full revolution once with a recess of a toothing in Intervention comes and thereby the turntable by a certain path (work step) entrains and then emerges again from the recess, whereby the turntable is stopped until the driver returns to a subsequent. Recess the gearing occurs. The time (downtime) in which the turntable does not move is thus determined by the time it takes the driver to leave after leaving a recess to re-enter the subsequent recess, while the Time (switching time) required for moving the turntable by one work step is required by the time in which the driver engages With a recess of the toothing is located. The total time, i.e. the sum of The switching time and standstill time is determined by the rotational speed when the drive is constant of the driver determined. With known funding or. Assembly facilities the ratio of switching time: idle time is about 1: 1. Is an increase in Production speed or

eine Verkürzung der Gesamtfertigungszeit erwUnscht, so Iluß bei bekannten Montage bz. Fertigungseinrichtungen die Summe aus Schaltzeit und Stillstondzeit verkuerzt werden, was in vielen Fallen jedoch zu erheblichen Nachteilen führt.A shortening of the total production time is desired, so Iluss at known Assembly or production equipment is the sum of switching time and idle time be shortened, which in many cases leads to considerable disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung der eingangs geschilderten Art aufzuzeigen, die die Nachteile bekannter Einrichtungen vermeidet und bei der es vor allem bei geringem technischen Aufwand möglich ist, das Verhältnis Schaltzeit : Stillstand zeit so zu ändern, daß eine optimale Fertigung möglich ist.The invention is based on the object of a manufacturing or assembly device of the type described above to show the disadvantages of known facilities avoids and where it is possible, especially with little technical effort, the ratio of switching time: downtime to change so that an optimal production is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung der eingangs geschilderten Art erfindungsgemaß so ausgebildet, daß die Getriebeeinrichtung wenigstens zwei miteinander kämmende elliptische Zahnräder aufweist.A manufacturing or assembly device is used to solve this problem of the type described above designed according to the invention so that the transmission device has at least two meshing elliptical gears.

Durch diese Ausbildung einer Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung wird erreicht, daß sich die Geschwindigkeit, mit der der Mitnehmer des Molteserantriebs umläuft zunächst verringert und im Anschluß daran wieder erhbht.This formation of a manufacturing or assembly device is achieved that the speed with which the driver of the Molteser drive revolves initially reduced and then increased again.

Die Anordnung kann dabei so getroffen werden, daß ds Mitnehmer des Malteserantriebs während der Schaltzeit mit erhöhter Geschwindigkeit ui während der Stillstandzeit mit verminderter Geschwindigkeit uar läuft, so daß sich eine Verringerung der Schaltzeit bezogen auf die Stillstandszeit ergibt, d.h. bei einer durch bestimmte Arbeitsfunktionen vorgegebenen Stillstandzeit kann die Schaltzeit wesentlich verringert werden, was zu einer Verringerung der Gesamtzeit (Schaltzeit + Stillstandszeit) und damit zu einer wesentlichen Verringerung der Herstellungszeit fUhrt.The arrangement can be made so that the driver of the Geneva drive during the switching time with increased speed ui during the idle time runs at reduced speed uar, so that a Reduction of the switching time in relation to the downtime, i.e. with a downtime specified by certain work functions can reduce the switching time can be significantly reduced, resulting in a reduction in the total time (switching time + Downtime) and thus to a significant reduction in manufacturing time leads.

In umgekehrter Weise ist es bei der erfindungsgemößen Fertigungs- bzw.In the opposite way it is in the inventive manufacturing respectively.

Montageeinrichtung selbstverstandlich auch möglich, die Schaltzeit gegenUber der Stillstandszeit zu erhöhen, was bedeutet, daß der Drehtisch bei vorgegebener Gesamtzeit sehr langsam weiterbewegt bzw. weitergeschaltet wird. Letzteres kann dann von besonderer Bedeutung sein, wenn Einzelteile auf dem Drehtisch abgesetzt werden, die sich bei zu schneller Bewegung des Drehtisches auf dem Drehtisch verschieben wurden.Assembly facility of course also possible, the switching time to increase compared to the downtime, which means that the turntable at a given Total time is moved or switched on very slowly. The latter can be of particular importance when individual parts are deposited on the turntable that move if the turntable moves too quickly on the turntable became.

Insbesondere dann, wenn durch die erfindungsgemaße Ausbildung der Fertigungs-bzw. Montageeinrichtung eine Verkürzung der Fertigungszeit erzielt werden soll, empfiehlt sich die Verwendung von Transfereinrichtungen, die um eine Achse, vorzugsweise um eine vertikale Achse drehbar sind und jeweils wenigstens zwei Abschnitte zu Erfassen und Festhalten von Werkstücken bzw. Einzelteilen aufweisen. Diese Abschnitte werden im folgenden der Einfachheit halber als ~Endabschnitte" bezeichnet.In particular when the inventive design of the Manufacturing or Assembly device a shortening of the manufacturing time can be achieved , we recommend the use of transfer devices that allow one Axis, preferably rotatable about a vertical axis and each at least have two sections for capturing and holding workpieces or individual parts. For the sake of simplicity, these sections are referred to below as ~ end sections " designated.

Eine derartige Transfereinrichtung arbeitet dann in der Weise, daß sie mit einem Endabschnitt nach dem Absenken aus einer angehobenen Ruheposition in eine Arbeitsposition ein Werkstück bzw. ein Einzelteil auf der zugehörigen Fördereinrichtung erfaßt und anschließend wieder angehoben wird. Beim Weiterschalten des Drehtisches wird die Transfereinrichtung um die vertikale Achse gedreht, so daß sich der das WerkstUck tragende Endabschnitt Uber dem Drehtisch befindet. Noch dem Anhalten des Drehtisches wird die Transfereinrichtung aus der Ruheposition wieder abgesenkt und das Werkstueck auf dem Arbeitstisch abgelegt.Such a transfer device then works in such a way that it with one end portion after being lowered from a raised rest position in a working position a workpiece or a single part on the associated conveyor is detected and then raised again. When indexing the turntable the transfer device is rotated about the vertical axis so that the Workpiece-bearing end section is located above the turntable. Still stopping the Turntable is lowered again from the rest position and the transfer device the workpiece is placed on the work table.

Gleichzeitig Mit diesem Ablegen erfaßt der andere Endabschnitt, der sich Uber der Fördereinrichtung befindet, dort ein neues Werkstueck bzw.At the same time with this filing, the other end section, the is located above the conveyor, there is a new workpiece or

ein neues Einzelteil, welches dann bei dem neuen Arbeitszyklus in der beschriebenen Weise auf den Arbeitstisch abgelegt wird. Bei jedem Drehen bzw. Schwenken und anschließendem Absenken der Transfereinrichtung wird somit ein Werkstück bzw. ein Einzelteil auf den Arbeitstisch Ubertragen.a new item, which is then used in the new work cycle is placed on the work table in the manner described. Each time you turn or Pivoting and then lowering the transfer device thus becomes a workpiece or transfer a single part to the workbench.

Fur diese Ubertragung nuß die Transfereinrichtung neben einem Drehen bzw. Schwenken lediglich einen Arbeitshub (Absenken und anschließendes Wiederanheben) ausführen, wodurch sich eine besonders schnelle Ubertragung bei relativ geringer Bewegungsgeschwindigkeit der Transfereinrichtung ergibt. Da nur das Absenken und anschließende Wiederanheben der Tronsfereinrichtung währenddem Stillstandszeit des Drehtisches erfolgt, während das Drehen bzw. Schwenken der Transfereinrichtung während der Schaltzeit des Drehtisches vorgenommen wird, tragt auch diese besondere Ausgestaltung einer Transfereinrichtung dazu bei, die Stillstondszeit des Drehtisches wesentlich zu verkurzen, was wiederum zu einer Verkürzung der gesamten Fertigungs- bzw. Montagezeit führt. Weiterhin ist es bei dieser besonderen Ausgestaltung einer Transfereinrichtung nicht notwendig, den Drehtisch auch zwischen den einzelnen Arbeitspositionen kurzzeitig anzuhalten.For this transfer, the transfer device has to rotate in addition to rotating or swiveling only one working stroke (lowering and then lifting again) execute, which results in a particularly fast transmission at relatively low Movement speed of the transfer device results. Since only the lowering and subsequent lifting of the transfer device during the downtime of the Turntable takes place while rotating or pivoting the transfer device during the switching time of the turntable is carried out, also carries this special design a transfer device contributes to the downtime of the turntable significantly to shorten, which in turn leads to a shortening of the entire production or assembly time leads. Furthermore, in this particular embodiment, it is a transfer device not necessary the turntable also between the individual work positions to stop briefly.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteranspruchen beschrieben.Further developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Seitendarstellung eine Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung geSEß der Erfindung; Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Einrichtung gemöB Fig. 1, wobei zur Vereinfachung die Transfereinrichtungen an den Arbeitspositionen weggelassen wurden; Fig. 3 in schematischer Darstellung den Antrieb für den Drehtisch sowie fur die Hub-Bewegung der Transfereinrichtungen bei der Einrichtung geitiB Fig. 1; Fig. 4 eine Schnittdarstellung des Malteserantriebes fUr den Drehtisch sowie des die beiden elliptischen Zahnräder aufweisenden Getriebes; Fig. 5 in Seitenansicht, teilweise im Schnitt eine Transfereinrichtung zur Verwendung bei der Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung genus Fig. 1, zusammen mit einer Teildarstellung des Drehtisches und einer Fördereinrichtung zum Zuführen von WerkstUcken in Form von Gluhlämpchen; Fig. 6 in Detaildarstellung einen Antrieb zum Drehen bzw. Schwenken der Transfereinrichtung gemäß Fig. 5 um die vertikale Achse; Fig. 7 eine Ohnliche Darstellung wie Fig. 5, jedoch bei geändertes Antrieb fUr die Transfereinrichtung; Fig. 8 in schematischer Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform der Transfereinrichtung, die das Entnehmen von Werkstücken aus zwei parallel zueinander liegenden Fördereinrichtungen gestattet.The invention is illustrated below with reference to the figures of exemplary embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 a schematic side view of a manufacturing or mounting device according to the invention; Fig. 2 in a schematic representation a plan view of the device according to FIG. 1, with the transfer devices for simplicity have been omitted from the work positions; 3 in a schematic representation the drive for the turntable and for the lifting movement of the transfer devices in the device shown in Fig. 1; Fig. 4 is a sectional view of the Geneva drive for the turntable as well as the gearbox having the two elliptical gears; 5 shows a side view, partly in section, of a transfer device for use in the case of the manufacturing or assembly device, see Fig. 1, together with a partial representation the turntable and a conveyor for feeding workpieces in the form of light bulbs; 6 shows a detailed representation of a drive for rotating or pivoting the transfer device according to FIG. 5 about the vertical axis; Fig. 7 shows a similar one Illustration as in FIG. 5, but with a modified drive for the transfer device; 8 shows a schematic representation of a modified embodiment of the transfer device, the removal of workpieces from two parallel conveyor systems allowed.

Die in den Figuren gezeigteFertigungs- bzw. Montageeinrichtung besteht aus einem festen Gehäuseteil 1, in welchem ein wesentlicher Teil der Antriebseinrichtungen fUr die Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung untergebracht sind und an dessen Oberseite ein kreisscheibenförmiger Drehtisch 2 drehbar gelagert ist, der durch die Xntriebseinrichtung schrittweise um die vertikale Achse A gedreht wird. Bei der dargestellten AusfUhrungsform ist am Außenumfang des Drehtisches 2 eine Vielzahl von Böcken 3 befestigt, die Uber die Außenflächedas Drehtischesitnausragen und einen Abstand voneinander aufweisen, der der Bewegung des Drehtisches 2 bei einem Arbeitsschritt entspricht, wobei bei der fur die Fig. 2 gewa~hiten Darstellung davon ausgegangen wurde, daß der Drehtisch 2 durch die Antriebseinrichtung schrittweise im Uhrzeigersinn, d.h. in Richtung des Pfeiles B fortbewegt wird.The manufacturing or assembly device shown in the figures consists from a fixed housing part 1, in which a substantial part of the drive devices for the manufacturing or assembly equipment are housed and on its top a circular disk-shaped turntable 2 is rotatably mounted, which is driven by the Xntriebseinrichtung is rotated gradually around the vertical axis A. In the embodiment shown is on the outer circumference of the turntable 2 a plurality of brackets 3 attached, the Uber the outer surface of the turntable protrudes and is spaced from one another, which corresponds to the movement of the turntable 2 in one work step, with In the representation chosen for FIG. 2, it was assumed that the turntable 2 by the drive device step by step clockwise, i.e. in the direction arrow B is moved.

Die Böcke 3 bilden an ihrer dem Gehöuseteil 1 abgewandten Oberseite Aufnahmefltlchen 4 für Werkstücke bzw. #ur Einzelteile 5, die mit der Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung zu einem fertigen Werkstueck zusaliengebaut werden sollen.The brackets 3 form on their upper side facing away from the housing part 1 Mounting surfaces 4 for workpieces or #only individual parts 5, which are or assembly device to be built into a finished workpiece.

Um den Drehtisch 2 verteilt sind mehrere Fördereinrichtungen 6 angeordnet, wobei in der Fig. 2 insgesamt fünf derartige Fördereinrichtungen wiedergegeben sind. Diese ortsfesten Fördereinrichtungen 6 dienen dazu, um Werkstuecke oder Einzelteile, z.B. die Einzelteile 5 von außen her an den Drehtisch 2 heranzufuhren. Diese Fördereinrichtungen 6, die beispielsweise von an sich bekannten Linearförderern gebildet sind, in welchen die Werkstuecke bzw. Einzelteile auf einer vibrierenden Unterlagen auf den Drehtisch 2 zubewegt werden, bilden an ihrem der Drehtisch 2 zugewandten Ende 6' jeweils eine Entnahmeposition, aus der die Werkstuecke bzw. Einzelteile beispielsweise mit Hilfe einer Transfereinrichtung 7 entnommen und auf eine Aufnahmefltiche 4 am Drehtisch 2 übertragen werden können. Jeder Entnahmeposition bzw. jedem Ende 6' entspricht eine Arbeitsposition, in der der Drehtisch 2 beim schrittweisen Drehen um die vertikale Achse A stehen bleibt, und zwar solange, bis in der entsprechenden Arbeitsposition die Uebernahme der Werkstuecke bzw. Einzelteile von der Fördereinrichtung 6 auf die Aufnahmefltiche 4 des Drehtisches 2 und/oder die den einzelnen Arbeitspositionen zugeordneten Arbeiten ausgeführt sind. Die Arbeitspositionen, deren Abstand selbstverständlich ebenfalls jeweils einem Arbeitsschritt des Drehtisches 2 entspricht, sind in der Fig. 2 mit I - V bezeichnet.A plurality of conveying devices 6 are arranged around the turntable 2, FIG. 2 shows a total of five such conveying devices. These stationary conveyors 6 are used to move workpieces or individual parts, e.g. bring the individual parts 5 up to the turntable 2 from the outside. These funding agencies 6, which are formed, for example, by linear conveyors known per se, in which the workpieces or individual parts on a vibrating base on the turntable 2 are moved, each form one at their end 6 'facing the turntable 2 Removal position from which the workpieces or individual parts, for example, with the help removed from a transfer device 7 and onto a receiving area 4 on the turntable 2 can be transferred. Each removal position or each end 6 'corresponds a working position in which the turntable 2 when gradually rotating around the vertical Axis A remains stationary until it is in the corresponding working position the transfer of the workpieces or individual parts from the conveyor 6 on the receiving areas 4 of the turntable 2 and / or the individual working positions assigned work has been carried out. The working positions, their distance, of course also one work step each of turntable 2 corresponds, are denoted by I - V in FIG. 2.

Selbstverständlich ist es nicht notwendig, daß an jeder Arbeitsposition des Drehtisches zwei jeweils eine Fördereinrichtung zum Zuführen von Werkstucken bzw. Einzelteilen vorgesehen ist. Eine Fördereinrichtung 6 kann an einer bestimmten Arbeitsposition des Drehtisches 2 dann entfallen, wenn an dieser Arbeitsposition kein Zufuhren neuer Werkstuecke bzw. Einzelteile erforderlich ist, sondern beispielsweise lediglich eine Pruffunktion oder eine Montagefunktion aufgrund von Einzelteilen ausgeführt wird, die sich bereits auf der Aufnahmefläche 4 des Drehtisches befinden. Bei der für die Fig. 2 gewählten Darstellung wurde davon ausgegangen, daß die Arbeitsposition II eine derartige PrUf- bzw. Montagefunktion besitzt.Of course, it is not necessary to be at every work position of the turntable two each one conveyor for feeding workpieces or individual parts is provided. A conveyor 6 can be at a specific The working position of the turntable 2 is then omitted when in this working position no supply of new workpieces or individual parts is required, but for example only a test function or an assembly function based on individual parts is carried out, which are already on the receiving surface 4 of the turntable. In the representation chosen for FIG. 2, it was assumed that the working position II has such a test or assembly function.

Weiterhin ist es nicht unbedingt notwendig, daß an jeder Arbeitsposition eine Transfereinrichtung 7 vorgesehen ist, d.h. eine Einrichtung, die nicht mit dem Drehtisch 2 umltluft und in der oben beschriebenen Weise dazu dient, Werkstuecke bzw. Einzelteile von der zugeordneten Fördereinrichtung 6 auf eine Aufnahmefltiche 4 des Drehtisches 2 zu Ubertragen, sobald diese Aufnahmeflöche die der Transfereinrichtung 7 zugeordnete Arbeitsposition erreicht hat. Es sind durchaus auch Ausfuhrungen denkbar, bei denen in einer bestimmten Arbeitsposition die Einzelteile bzw. Werkstücke direkt von der betreffenden Fördereinrichtung 6 auf die sich in dieser Arbeitsposition befindliche Aufnahmeflucho 4 gelangen. Eine Transfereinrichtung ist jedoch immer dann notwendig, bzw. zweckmtfig , wenn ein Werkstück bzw. ein Einzelteil von der betreffenden Fördereinrichtung 6 lagegenau auf einer Aufnahmefläche 4 und/oder auf ein bereits auf der Aufnahmeflöche 4 befindliches Werkstueck oder Einzelteil angeordnet werden soll.Furthermore, it is not absolutely necessary that at every work position a transfer device 7 is provided, i.e. a device which does not have the turntable 2 circulates and serves in the manner described above to work pieces or individual parts from the assigned conveyor 6 onto a receiving tray 4 of the turntable 2 to be transferred as soon as these receiving holes are those of the transfer device 7 has reached the assigned work position. There are also designs conceivable, in which the individual parts or workpieces directly in a certain work position from the relevant conveyor 6 to which is in this working position located receiving flucho 4 arrive. However, there is always a transfer facility then necessary or expedient if a workpiece or an individual part of the relevant conveyor 6 precisely positioned on a receiving surface 4 and / or on a workpiece or individual part already located on the receiving surface 4 is arranged shall be.

In der Fig. 1 ist fur die Arbeitsposition I eine Transfereinrichtung 7 gezeigt, die zwei Endabschnitte 8 und 9 zum Erfassen der Einzelteile 5 besitzt, wobei diese Endabschnitte von einem Ouerabschnitt 10 nach unten vorstehen, welch letzterer an seiner Oberseite an dem unteren Ende einer Welle 11 befestigt ist. Die Verbindung zwischen der Welle 11 und dem Querabschnitt 10 ist dabei so gewählt, daß die Achse der Welle 11 den gleichen Abstand von den Endabschnitten 8 und 9 besitzt und sich außerden die Endabschnitte 8 und 9 an der Achse der Welle 11 gegenüberliegen, d.h. die Endabschnitte 8 und 9 sind bezogen auf den Umfang der Welle 11 um 180° gegeneino*ir versetzt angeordnet.In FIG. 1, there is a transfer device for the working position I. 7, the two end sections 8 and 9 for gripping the individual parts 5 are shown owns, these end portions projecting downward from an Ouerabschnitt 10, which the latter is attached at its top to the lower end of a shaft 11. The connection between the shaft 11 and the transverse section 10 is chosen so that that the axis of the shaft 11 has the same distance from the end sections 8 and 9 and, in addition, the end sections 8 and 9 are opposite one another on the axis of the shaft 11, i.e. the end sections 8 and 9 are relative to the circumference of the shaft 11 by 180 ° arranged offset against each other.

Die Welle 11 ist an ihrem oberen Ende im Bereich eines Endes eines Armes 12 drehbar gelagert, der sich in horizontaler Richtung erstreckt und entsprechend dem Ooppelpfeil C der Fig. 1 in vertikaler Richtung nach oben bzw. nach unten bewegt werden kann, während der Arm 12 sonst ortsfest an einem mit dem Drehtisch 2 nicht umlaufenden zentralen Teil 13 der Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung gehalten ist. Zur Führung des Armes 12 in vertikaler Richtung (Pfeil C) dienen beispielsweise sich ebanfils in vertikaler Richtung erstreckende Säulen 14 und 15, die mit ihren unteren Enden am Teil 13 befestigt sind und die durch nicht Daher dargestellte Uffnungen des Armes 12 hindurchreichen.The shaft 11 is at its upper end in the region of one end of a Arm 12 rotatably mounted, which extends in the horizontal direction and accordingly the Ooppelpfeil C of Fig. 1 is moved in the vertical direction upwards or downwards can be, while the arm 12 is otherwise stationary on one with the turntable 2 not circumferential central part 13 of the manufacturing or assembly device is held. To guide the arm 12 in the vertical direction (arrow C), for example ebanfils in the vertical direction extending columns 14 and 15, which with their lower ends are attached to part 13 and the openings not therefore shown of the arm 12 reach through.

Das Heben- bzw. Senken des Armes 12 und der an diesem Arm befestigten Transfereinrichtung 7 in Richtung des Doppelpfeiles C erfolgt mit Hilfe einer sich in vertikaler Richtung erstreckenden Stange 16, die im Mittelpunkt des Drehtisches 2 angeordnet ist und durch Antriebamittel auf- und abbewegt werden kann. Die Stange 16 besitzt an ihrem oberen, freien Ende eine tellerartige Erweiterung 17, welche im Bereich des der Transfereinrichtung 7 abgewandten Endes des Hebels 12 gegen die Unterseite dieses Hebels anliegt und beim nach oben Bewegen der Stange 17 den Ar 12 anhebt und beim nach unten Bewegen der Stange 16 den Arm 12 wieder absenkt.The raising or lowering of the arm 12 and those attached to that arm Transfer device 7 in the direction of double arrow C takes place with the help of a vertically extending rod 16 which is at the center of the turntable 2 is arranged and can be moved up and down by drive means. The pole 16 has a plate-like extension 17 at its upper, free end, which in the area of the end of the lever 12 facing away from the transfer device 7 against the Underside of this lever rests and when moving the rod 17 upwards the Ar 12 lifts and when the rod 16 is moved downward, the arm 12 is lowered again.

Das Ubertragen der Einzelteile 5 von der Fördereinrichtung 6 auf eine Aufnahmeflöche 4 des Drehtisches 2 erfolgt mit der in der Fig. 1 dargestellten Transfereinrichtung 7 in der Weise, daß sich der Arm 12 zusammen mit der Transfereinrichtung 7 nach unten bewegt, sobald eine Aufnahmeflache 4 die Arbeitsposition I erreicht hat. Das nach unten Bewegen der Transfereinrichtung 7 ist dann abgeschlossen, sobald ein Einzelteil 5 beispielsweise von dem Endabschnitt 9 erfaßt werden kann. Im Anschluß darauf wird die Transfereinrichtung 7 zusammen mit dem Arm 12 wieder nach oben bewegt, worauf die Welle 12 u 180° u die Wellenachse gedreht wird, so daß sich nunmehr der Endabschnitt 9 über der Aufnahmeflache 4 und der Endabschnitt 8 Uber der Fördereinrichtung 6 befinden. Zum Absetzen des im Endabschnitt 9 gehaltenen Einzelteiles 5 auf die Aufnahmeflöche 4 wird der Arm 12 mit der Transfereinrichtung 7 wieder abgesenkt, wobei dann bei Ablegen des Einzelteiles 5 auf die Aufnahmeflache 4 der Endabschnitt 8 gleichzeitig ein weiteres Einzelteil 5 auf der Fördereinrichtung 6erfassen kann. Im Anschluß daran erfolgt wiederum das Anheben der Transfereinrichtung 7 sowie das Drehen dieser Transfereinrichtung bzw. der Welle 12 um 180°.The transfer of the items 5 from the conveyor 6 to a Receiving holes 4 of the turntable 2 take place with the one shown in FIG. 1 Transfer facility 7 in such a way that the arm 12 together with the transfer device 7 after moved down as soon as a receiving surface 4 has reached the working position I. That Moving the transfer device 7 downwards is then completed as soon as a Item 5 can be detected by the end section 9, for example. In connection then the transfer device 7 is moved up again together with the arm 12, whereupon the shaft 12 u 180 ° u the shaft axis is rotated so that now the End section 9 above the receiving surface 4 and the end section 8 above the conveyor 6 are located. To set down the item 5 held in the end section 9 on the Receiving holes 4, the arm 12 with the transfer device 7 is lowered again, then when the individual part 5 is placed on the receiving surface 4, the end section 8 can simultaneously grasp a further item 5 on the conveyor 6. This is followed by the lifting of the transfer device 7 and the Rotate this transfer device or the shaft 12 by 180 °.

Die Transfereinrichtung 7 hat somit den Vorteil, daß von einem Endabschnitt ein auf der Fördereinrichtung 6 befindliches Einzelteil erfaßt wrden kann, wenn der andere Endabschnitt das von ihm gehaltene Einzelteil an die Aufnahmefldche 4 des Drehtisches 2 abgibt. Hierdurch ist nicht nur sichergestellt, daß der die Transfereinrichtung 7 tragende Arm 12 lediglich eine Bewegung in vertikaler Richtung und eine solche Bewegung mit nur zwei Endstellungen aus fuhren uß, sondern die Transfereinrichtung 7 gestattet auch eine Steuerung in der Weise, daß die Transfereinrichtung 7 nur einen einzigen Arbeitshub (Absenken und Wiederanheben in Richtung des Pfeiles C) aufUbt, wenn sich der Drehtisch 2 in der Ruhestellung befindet, während das Drehen der Transfereinrichtung 7 um die Achse der Welle 11 dann erfolgt, wenn der Drehtisch 2 einen Arbeitsschritt ausführt.The transfer device 7 thus has the advantage that from one end section an item located on the conveyor 6 can be detected when the other end section attaches the item held by it to the receiving surface 4 of the turntable 2 delivers. This not only ensures that the transfer device 7 supporting arm 12 only one movement in the vertical direction and one such Movement with only two end positions drove out uß, but the transfer device 7 also allows a control in such a way that the transfer device 7 only a single working stroke (lowering and raising again in the direction of arrow C) AufUbt when the turntable 2 is in the rest position while rotating the transfer device 7 about the axis of the shaft 11 takes place when the turntable 2 carries out a work step.

Durch eine derartige Steuerung können die Stand zeiten des Drehtisches 2, d.h. die Zeiten, in denen sich der Drehtisch 2 in einer Arbeitsposition befindet, wesentlich reduziert werden, was auch zu einer Verkürzung der gesamten Fertigung bzw. Montagezeit fuhrt.Such a control can reduce the stand times of the turntable 2, i.e. the times in which the turntable 2 is in a working position, can be significantly reduced, which also leads to a shortening of the entire Manufacturing or assembly time leads.

Die zum Abnehmen der Einzelteile 5 von der Fördereinrichtung 6 bzw.To remove the individual parts 5 from the conveyor 6 or

zum Aufsetzen dieser Einzelteile auf die Aufnahmefltlchen 4 am Drehtisch 2 dienenden Endabschnitte 8 und 9 besitzen zum Fassen der Einzelteile 5 entweder in den Figuren nicht im einzelnen dargestellte, zangenartige Greiferelemente, oder aber diese Endabschnitte 8 und 9 sind bei entsprechender Ausbildung der Eimzelteile 5 so ausgeführt, daß die Einzelteile 5 unter Verwendung eines Unterdrucks in einer stirnseitigen Öffnung der Endabschnitte festgehalten werden können, wie dies weiter unten im Zusanzenhang mit den Fig. 5-7 beschrieben wird.for placing these individual parts on the mounting surfaces 4 on the turntable 2 serving end sections 8 and 9 have either to hold the items 5 tong-like gripper elements not shown in detail in the figures, or but these end sections 8 and 9 are with an appropriate design of the Eimzelteile 5 designed so that the items 5 using a negative pressure in a front opening of the end portions can be held, as this continues is described below in connection with Figs. 5-7.

Fig. 3 zeigt in prinzipieller Darstellung den Antrieb fur den Drehtisch 2 sowie fUr die das Heben und Senken des Armes 12 bewirkende Stange 16.Fig. 3 shows a basic representation of the drive for the turntable 2 as well as for the rod 16 causing the lifting and lowering of the arm 12.

Der Antrieb besteht aus einem Elektromotor 18, dessen Ausgangswelle Uber ein Antriebselement 19, z.B. Uber einen Ketten oder Keilriementrieb antriebsmößig mit der Welle 20 verbunden ist, die um eine horizontale Achse umläuft und an einem Ende einen exzenter 21 tragt. Gegen diesen Exzenter 21 liegt das untere, mit einer tellerartigen Erweiterung 22 versehen Ende der Stange 16 an, so daß die Stange 16 bei jedem Umlauf der Welle 20 einmal abgesenkt und wieder angehoben wird. Uber ein weiteres Antriebselement 23, z.B. Uber einen weiteren Ketten oder Keilriementrieb ist die Welle 20 mit der Eingangswelle 24 eines Winkelgetriebes 25 verbunden, dessen Ausgangswelle 26 ein aus den Zahnrädern 27 und 28 bestehendes Getriebe antreibt, wobei das Zahnrad 27 mit der Ausgangswelle 26 und das Zahnrad 28 mit einer Welle 29 verbunden ist, an der drehfest ein scheibenförmiges Element 30 befestigt ist. Das scheibenförmige Element 30 tragt eine Rolle 31, die um eine vertikale Achse drehbar an der Oberseite des scheibenförmlgen Elementes 30 befestigt ist, und zwar exzentrisch zum Mittelpunkt dieses scheibenförmigen Elementes bzw. exzentrisch zur Achse der Welle 29. Die Rolle 31 ist weiterhin so angeordnet, daß sie mit den Ausnehmungen 32 einer Verzahnung bzw. einer Malteserverzahnung zusammenwirkt, die am Außenumfang einer Antriebsscheibe 33 vorgesehen sind, welch letztere an einem Flansch 34 eines hülsenförmigen Lagerkörpers 35 befestigt ist. Der Lagerkörper 35, welcher an der oberen Stirnseite den Drehtisch 2 tragt, ist mit Hilfe von Lagern 36 an einem orts festen, hulsenförmigen Teil 37 um die vertikale Achse drehbar gelagert. Der hulsenförmige Teil 37, durch den die Stange 16 nach oben hindurchgefuhrt ist, tragt an seiner oberen Stirnseite den ortsfesten Teil 13, an dem der Arm 12 bzw. mehrere Arme 12 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt sind.The drive consists of an electric motor 18, whose output shaft Drivable via a drive element 19, e.g. via a chain or V-belt drive is connected to the shaft 20, which rotates about a horizontal axis and on a End of an eccentric 21 carries. Against this eccentric 21 is the lower one, with a plate-like extension 22 provided at the end of the rod 16, so that the rod 16 is lowered once and raised again with each revolution of the shaft 20. About a further drive element 23, e.g. via a further chain or V-belt drive the shaft 20 is connected to the input shaft 24 of an angular gear 25, whose Output shaft 26 drives a transmission consisting of gears 27 and 28, the gear 27 with the output shaft 26 and the gear 28 with a shaft 29 is connected, to which a disk-shaped element 30 is fastened in a rotationally fixed manner. The disk-shaped element 30 carries a roller 31 which is about a vertical axis is rotatably attached to the top of the disk-shaped element 30, namely eccentric to the center of this disc-shaped element or eccentric to axis the shaft 29. The roller 31 is further arranged so that it interacts with the recesses 32 of a toothing or a Geneva toothing, which are provided on the outer circumference of a drive pulley 33, the latter on a Flange 34 of a sleeve-shaped bearing body 35 is attached. The bearing body 35, which carries the turntable 2 on the upper face is with the help of bearings 36 mounted on a stationary, sleeve-shaped part 37 so as to be rotatable about the vertical axis. The sleeve-shaped part 37 through which the rod 16 is guided upwards, carries on its upper end face the stationary part 13 on which the arm 12 or several arms 12 are guided displaceably in the vertical direction.

Bei jeder Umdrehung der Welle 29 bewegt sich die Rolle 31 von der Seite her in eine Ausnehmung 32 der Malteserverzahnung hinein und bewegt hierbei die Scheibe 33 und mit dieser den Drehtisch 2 um einen Winkelbereich weiter, der dem Abstand zweier Ausnehmungen 32 der Malteserverzahnung bzw. einem Arbeitsschritt des Drehtisches 2 entspricht.With each revolution of the shaft 29, the roller 31 moves from the Side into a recess 32 of the Geneva toothing and moves here the disc 33 and with this the turntable 2 further by an angular range that the distance between two recesses 32 of the Geneva teeth or a work step of the turntable 2 corresponds.

Im Anschluß daran bewegt sich die Rolle 31 wieder aus der Ausnehmung 32 heraus und kommt dann nach etwa einem halben Umlauf der Welle 29 mit der nöchsten, nachfolgenden Ausnehmung 32 in Eingriff. Es ist ohne weiteres verstöndlich, daß der Drehtisch 2 hierdurch bei kontinuierlich laufendem Elektromotor 18 schrittweise weiterbewegt wird, wobei die Bewegungsphase des Drehtisches 2 dadurch gekennzeichnet ist, daß sich die Rolle 31 in Eingriff mit einer Ausnehmung 32 befindet, wöhrend die Ruhe- bzw. Stand phase des Drehtisches dadurch gekennzeichnet ist, daß sich die Rolle 31 außerhalb der Ausnehmung 32 befindet. Selbstverstöndlich ist es möglich, zusätzlich zu dem Malteserantrieb bestehend aus der Scheibe 30 mit Rolle 31 und der von den Ausnehmungen 32 gebildeten Verzahnung'Mittel vorgesehen werden können, die den Drehtisch 2 in der Ruhestellung verriegeln. Im einfachsten Fall werden diese, nicht dargb stellten Mittel von einem Verriegelungsstift gebildet, der zum Verriegeln des Drehtisches 2 in eine von mehreren Ausnehmungen an der Scheibe 33 eingreift und beispielsweise mit Hilfe einer an der Scheibe 30 vorgesehenen Exzenterfltlche dann außer Eingriff mit der betreffenden Ausnennung gebracht wird, wenn die Rolle 31 in une Ausnehmung 32 der Malteserverzahnung eintritt.Following this, the roller 31 moves out of the recess again 32 and then comes after about half a revolution of the shaft 29 with the next, subsequent recess 32 in engagement. It goes without saying that the turntable 2 hereby step by step with the electric motor 18 running continuously is moved further, the movement phase of the turntable 2 being characterized is that the roller 31 is in engagement with a recess 32 while the rest or stand phase of the turntable is characterized in that the roller 31 is located outside the recess 32. Of course it is possible in addition to the Geneva drive consisting of the disc 30 with roller 31 and the toothing means formed by the recesses 32 can be provided, which lock the turntable 2 in the rest position. In the simplest case these, not shown represented means formed by a locking pin, which is used for locking of the turntable 2 in one of several recesses on the disk 33 intervenes and, for example, with the help of an eccentric surface provided on disk 30 then disengaged from the relevant denomination when the role 31 enters into une recess 32 of the Geneva teeth.

Die mit den Zahnradern 27 und 28, mit dem Winkelgetriebe 25 und Mit dem Antriebselement 23 erzielte Gesamtubersetzung ist so gewählt, daß bei einem vollen Umlaufen der Welle 20 auch die Welle 29 einen vollen Umlauf aufweist, wodurch erreicht ist, daß die Stange 16 einmal abgesenkt und wieder angehoben wird, wenn der Drehtisch 2 einen Arbeitsschritt ausführt.The one with the gears 27 and 28, with the angular gear 25 and with the drive element 23 achieved overall translation is selected so that at a full rotation of the shaft 20 and the shaft 29 has a full rotation, whereby is achieved that the rod 16 is lowered once and raised again when the turntable 2 carries out a work step.

Die Zahnräder 27 und 28 sind elliptische Zahnräder, wodurch sich das Ubersetzngsverhöltnis des durch die Zahnräder 27 und 28 gebildeten Getriebes bei einem vollen Umlauf der Welle 26 bzw. 29 ändert. Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung sind die Zahnröder 27 und 28 so angeordnet, daß bei mit konstanter Geschwindigkeit umlaufender Ausgangswelle 26 die Welle 29 ihre maximale Drehgeschwindigkeit dann aufweist, wenn die Rolle 31 mit einer Ausnehmung 32 der Malteserverzahnung in Eingriff steht. Hierdurch wird eine wesentliche Verlöngerung der Stand zeit bzw. Stillstandzeit des Drehtisches gegenüber derjenigen Zeit (Schaltzeit) erreicht, die der Drehtisch 2 zum Ausfuhren eines Arbeitsschrittes benötigt. Durch die Verwendung der ellipsenförmigen Zahnröder 27 und 28 kann nicht nur die Stillstandszeit, in der die verschiedenen Arbeitsfunktionen durchgefuhrt werden, bei gleichbleibender Gesamtzeit (Schaltzeit + Stillstandzeit) verlöngert werden, sondern durch die Verwendung der elliptischen Zahnröder 27 und 28 ist es vor allem auch möglich, bei einer durch die verschiedenen Arbeitsfunktionen vorgegebenen Stillstandszeit die Schaltzeit und damit die Gesamtzeit (Schaltzeit + Stillstandszeit) zu verkt zen, wodurch sich eine wesentliche Verkürzung der gesamten Fertigungs- bzw. Montagezeit ergibt. Bei einer bevorzugten Ausfuhrungs form der erfindungsgemäßen Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung beträgt das Verhältnis Schaltzeit/Stillstandzeit 1 : 3. Es sind jedoch auch andere Verhaltnisse denkbar.The gears 27 and 28 are elliptical gears, whereby the Ubersetzngsverhöltnis of the transmission formed by the gears 27 and 28 at one full revolution of the shaft 26 or 29 changes. In a preferred embodiment the invention, the Zahnröder 27 and 28 are arranged so that with constant Speed of revolving output shaft 26, the shaft 29 is its maximum speed of rotation when the roller 31 has a recess 32 of the Geneva teeth is engaged. This significantly increases the service life or The idle time of the turntable compared to the time (switching time) reached which the turntable 2 needs to carry out a work step. By using the elliptical Zahnröder 27 and 28 can not only reduce the downtime, in of which the various work functions are carried out, while remaining the same Total time (switching time + downtime) can be lengthened, but rather through use the elliptical Zahnröder 27 and 28, it is above all also possible with a through the various work functions predetermined downtime the switching time and thus the total time (switching time + downtime) to be reduced, whereby results in a significant reduction in the overall production or assembly time. at a preferred embodiment of the manufacturing or assembly device according to the invention the ratio switching time / standstill time is 1: 3. However, there are also others Circumstances conceivable.

Die Verwendung von elliptischen Zahnrädern 27 und 28 eröffnet jedoch auch die M5glichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß die Schaltzeit gegenüber der Stillstandszeit verlängert wird, d.h. die Welle 29 besitzt dann die maximale Umlaufgeschwindigkeit, wenn die Rolle 31 außer Eingriff mit den Ausnehmungen 32 der Malteserverzahnung steht. Dies bedeutet dann, daß bei vorgegebener Gesamtzeit (Schaltzeit + Stillstandszeit) der Drehtisch 2 beim Ausführen eines Arbeitsschrittes langsamer bewegt wird, als dies bei einer Anordnung ohne die elliptigchen Zahnrad er 27 und 28 der Fall wäre. Eine solche verlangsamte Bewegung des Arbeitstisches 2 ist besonders in solchen Fallen zweckmößig, in denen auf die Aufnahmeflöchen 4 des Drehtisches 2 Einzelteile bzw. Werkstuecke abgelegt werden, die bei einer zu schnellen Bewegung des Arbeitstisches leicht umfallen und/oder verrutschen könnten.The use of elliptical gears 27 and 28 opens up, however also the possibility of making the arrangement so that the switching time is opposite the downtime is extended, i.e. the shaft 29 then has the maximum Revolving speed when the roller 31 is out of engagement with the recesses 32 the Maltese teeth. This then means that for a given total time (Switching time + downtime) of turntable 2 when executing a work step is moved more slowly than is the case with an arrangement without the elliptical gear he 27 and 28 would be the case. Such a slowed down movement of the work table 2 is particularly useful in cases where the receiving area 4 of the turntable 2 individual parts or workpieces are stored, which at one to rapid movement of the work table could easily fall over and / or slip.

Fig. 4 zeigt in einer Detaildarstellung das von den elliptischen Zahnröoern 27 und 28 gebildete Getriebe. Al einem ortsfesten Rahmenteil 37 ist ein Lagertröger befestigt, der aus den beiden Teiin 38 und 39 besteht. Im Teil 38 ist die das Zahnrad 27 tragende Ausgangswelle 26 mit Hilfe eines Lagers 40 gelagert, wahrend im Teil 38 und zugleich im Teil 39 mit Hilfe von Lagern 41 und 42 die Welle 29 gelagert ist, die in ihrem mittleren Bereich einen Absatz 43 mit vergrößertem Querschnitt besitzt, an welchem das Zahnrad 28 befestigt ist. Das obere, durch den Teil 39 hindurchgauhrte Ende der Welle 29 tragt das scheibenförmige Element 30, an welchem die Rolle 31 befestigt ist. Die Verbindung zwischendar Ausgangswelle 26 mit dem Zahnrad 27 sowie die Verbindung der Welle 29 mit dem scheibenförmigen Element 30 ist in üblicher Weise durch in Nuten eingreifende Keile hergestellt.Fig. 4 shows in a detailed representation that of the elliptical Zahnröoern 27 and 28 formed gear. A bearing bracket is a stationary frame part 37 attached, which consists of the two parts 38 and 39. In part 38 it is the gear 27 bearing output shaft 26 supported by a bearing 40, while in the part 38 and at the same time the shaft 29 is mounted in part 39 with the aid of bearings 41 and 42 is, which has a shoulder 43 with an enlarged cross-section in its central region has, to which the gear 28 is attached. The upper one, through which part 39 gouged The end of the shaft 29 carries the disk-shaped element 30 on which the roller 31 is attached. The connection between the output shaft 26 with the gear 27 as well the connection of the shaft 29 to the disk-shaped element 30 is conventional Way made by engaging in grooves wedges.

Fig. 5 zeigt in Detaildarstellung eine Ausführung der am Arm 12 befestigten Transfereinrichtung 7, wobei diese Transfereinrichtung die im Ar 12 um die vertikale Achse drehbar gelagerte Welle 11 besitzt, an deren untereis, Uber die Unterseite des Armes 11 vorstehenden Ende der Querabschnitt bzw. das Querstuck 10 mit den beiden Endabschnitten 8 und 9 befestigt ist.FIG. 5 shows a detailed representation of an embodiment of the one attached to the arm 12 Transfer device 7, this transfer device in the Ar 12 to the vertical Axis rotatably mounted shaft 11 has, on the lower ice, over the bottom of the arm 11 protruding end of the transverse section or the cross piece 10 is fastened with the two end sections 8 and 9.

Das Querstuck 10 ist bei dieser Ausführungsform aus Metall oder anderem geeignetem Material, z.B. Kunststoff, einstückig mit den Endabschnitten B und 9 hergestellt und in geeigneter Weise, z.B. durch Preßsitz usw. verdrehungsfest an der Welle 11 befestigt. Die in der Fig. 5 dargestellte Transfereinrichtung 7 dient zur Transportieren von EinzelteSen in Form von Gluhlömpchen 44 von der Fördereinrichtung 6 bzw von einem Linearförderer in eine aufnahme 45 an den Böcken 3 des Drehtisches 2. Das Festhalten der Glühlämpchen 44 in den Endabschnitten 8 und 9 erfolgt mit Hilfe eines Vakuums bzw. eines Unterdrucks. Hierfür sind die zylinderartig ausgebildeten Endabschnitte 8 und 9 jeweils mit einer zur unteren Stirnseite dieser Endabschnitte hin offenen und sich in vertikaler Richtung erstreckenden Bohrung versehen, deren Durchmesser in etwa dem Durchmesser der Gluhlämpchen 44 entspricht. Jede dieser in der Fig. 5 mit unterbrochenen Linien angedeuteten Bohrungen 46 steht mit einem Luftkanal 47 bzw. 48 in Verbindung, der sich im Ouerstuck 10 nach oben erstreckt und seinerseits jeweils mit einem ringförmigen Kanal 49 bzw. 50 eines Kupplungsstuckes 51 in Verbindung steht, welch letzteres das QuerstUck 10 @@ einem zylinderförmigen Abschnitt 10' umgibt und mit Hilfe eines Stiftes 52 gegenüber dem Arm 12 verdrehungssicher gehalten ist. Die ringförmigen Kanals 49 und 50, sind ringförmige, an der Innenfläche des hulsenförmigen Kupplungsstuckes 51 vorgesehene offene Nuten, wodurch eine von der jeweiligen Drehstellung der Transfereinrichtung 7 unabhängige Verbindung zwischen dem Kanal 49 und dem Luftkanal 47 bzw. zwischen dem Kanal 50 und dem Luftkanal 48 sichergestellt ist. Die ringförmigen Kanäle 49 und 50 sind Uber entsprechende, nicht dargestellte Steuerventile mit einer Unterdruckquelle verbunden.In this embodiment, the crosspiece 10 is made of metal or something else suitable material, e.g. plastic, integral with the end sections B and 9 manufactured and in a suitable manner, e.g. by a press fit, etc. in a torsion-proof manner the shaft 11 attached. The transfer device 7 shown in FIG. 5 is used for transporting individual tires in the form of light bulbs 44 from the conveyor 6 or from a linear conveyor into a receptacle 45 on the trestles 3 of the turntable 2. The light bulbs 44 are held in place in the end sections 8 and 9 with With the help of a vacuum or a negative pressure. For this purpose, the cylinder-like End sections 8 and 9 each with one to the lower end face of these end sections provided towards open and extending in the vertical direction bore whose The diameter roughly corresponds to the diameter of the light bulbs 44. Any of these Bores 46 indicated by broken lines in FIG. 5 stand with a Air duct 47 and 48 in connection, which extends upward in Ouerstuck 10 and in turn each with an annular channel 49 or 50 of a coupling piece 51 is in connection, the latter being the crosspiece 10 @@ a cylindrical Surrounds section 10 ′ and is secured against rotation with respect to arm 12 with the aid of a pin 52 is held. The annular channels 49 and 50 are annular, on the inner surface of the sleeve-shaped coupling piece 51 provided open grooves, whereby one of the respective rotational position of the transfer device 7 independent connection between the channel 49 and the air channel 47 or between the channel 50 and the air channel 48 is ensured. The annular channels 49 and 50 are not about corresponding ones illustrated control valves connected to a vacuum source.

Wie der Fig. 5 weiterhin zu entnehmen ist, werden die jeweils von einem ldnglichen Glaskolben gebildeten Gluhltimpchen 44 Uber die Fördereinrichtung 6 liegend, d.h. in einer Lage zugeführt, in der die Gluhlampchen 44 mit ihrer Löngserstreckung in etwa in horizontaler Richtung angeordnet sind. Um diese Gluhltimpchen 44 in eine aufrechte Stellung, d.h. in eine Stellung zu bringen, in der die Löngserstreckung der Gluhlömpchen in horizontaler Richtung liegt, ist @m Ende 6' der Fördereinrichtung ein Trommelelement 52 vorgesehen, welches um eine senkrecht zur Löngsochse der Fördereinrichtung 6 verlaufende horizontale Achse 53 drehbar ist, und zwar bei der fur die Fig. 5 gewöhlten Darstellung im Uhrzeigersinn, d.h. in Richtung des Pfeiles D. Das Trommelelement besitzt bei der dargestellten Ausführungsform eine achteckige Umfangsflache, d.h. eine Umfangsflöche, die von acht Einzelflöchen 54 gebildet ist, wobei jede Einzelflöche eine radial zur Drehachse 53 verlaufende und zum Umfang hin offene Aufnohmebohrung 55 besitzt. Das Trommelelement 52 wird beispielsweise mit einer pneumatischen Kolben-Zylinderanordnung 56, deren Kolbenstange 57 mit einem Hebel 58 eines ansonsten nicht näher dargestellten Klinkenmechanismus verbunden ist, in Richtung des Pfeiles D schrittweise derart um die Achse 53 gedreht, daß nach jeder Drehung jeweils eine Einzelflöche 54 am Ende 6' der Fördereinrichtung 6 liegt und die entsprechende Aufnahmeöffnung 55 so angeordnet ist, daß ein Lämpchen 44 in diese Aufnahmetsffnung hineingleiten kann. Eine Einzelflache 54 mit der entsprechenden Aufndiebohrung 55 befindet sich nach jedem Drehschritt des Trommelelementes 52 unterhalb eines Endabschnittes 9 bzw. 8 der Transfereinrichtung 7.As can also be seen from FIG. 5, each of An elongated glass bulb 44 formed over the conveyor 6 lying, i.e. fed in a position in which the incandescent lamp 44 with its longitudinal extension arranged approximately in the horizontal direction are. To those glowing impulses 44 in an upright position, i.e. in a position in which the longitudinal extension the light bulb is in the horizontal direction, is @ the end of 6 'of the conveyor a drum element 52 is provided, which around a perpendicular to the Löngsochse of the conveyor 6 extending horizontal axis 53 is rotatable, namely in the case of FIG selected representation clockwise, i.e. in the direction of arrow D. The drum element has an octagonal peripheral surface in the illustrated embodiment, i. a circumferential surface which is formed by eight individual surfaces 54, each individual surface a receiving bore extending radially to the axis of rotation 53 and open towards the periphery 55 owns. The drum element 52 is, for example, with a pneumatic piston-cylinder arrangement 56, the piston rod 57 of which with a lever 58 of an otherwise not shown Ratchet mechanism is connected, stepwise in the direction of arrow D in this way rotated about the axis 53, that after each rotation in each case a single surface 54 on End 6 'of the conveyor 6 is and the corresponding receiving opening 55 so is arranged so that a lamp 44 can slide into this receiving opening. A single surface 54 with the corresponding Aufndiebbohrung 55 is located after each rotation step of the drum element 52 below an end section 9 or 8 of the transfer device 7.

Die Uber die Fördereinrichtung 6 herangeführten Lömpchen 44 werden nacheinander von den Aufnahmebohrungen 55 des Trommelelementes 52 aufgenommen, wobei jedes GlUhltlmpchen 44 nach insgesamt zwei Drehschritten dieses Trommelelementes in die oberste Stellung gelangt, in der es nach dem Absenken des Armes 12 von einem Endabschnitt 9 bzw. 8 erfaßt werden kann, und zwar dadurch, daß die entsprechende Bohrung 46 dieses Endabschnittes mit einem Unterdruck beaufschlagt wird.The pits 44 brought up via the conveyor 6 are successively received by the receiving bores 55 of the drum element 52, wherein each glow lamp 44 after a total of two rotating steps of this drum element reaches the top position, in which it is after lowering the arm 12 of a End portion 9 or 8 can be detected, in that the corresponding Bore 46 of this end portion is subjected to a negative pressure.

Das Uberfuhren eines Gluhltlmpchens 44 aus dem Trommelelement 52 in die Aufnahme 45 erfolgt in der oben beschriebenen Weise durch Absenken des Armes 12, durch Erfassen des Gluhltimpchens 44 beispielsweise von dem Endabschnitt 9, durch Anheben des Armes 12, durch Drehen der Transfereinrichtung 7 um die Achse der Welle 11 um 1800 sowie durch anschließendes Wiederabsenken des Armes 12 und Belüften der Bohrung 46, so daß dos betreffende GlUhlOmechen 44 in die Aufnahme 55 gleitet.The transfer of a glow lamp 44 from the drum element 52 in the recording 45 takes place in the manner described above by lowering the arm 12, by detecting the glow pulse 44, for example from the End section 9, by lifting the arm 12, by rotating the transfer device 7 about the axis of the shaft 11 by 1800 and then by lowering the arm 12 and again Ventilation of the bore 46, so that the GlUhlOmechen 44 concerned in the receptacle 55 slides.

Sollte aus irgendwelchen Gruben ein in der obersten Stellung des Trommelelementes 52 befindliches GlOhlömachen 44 von der Transfereinrichtung nicht erfaßt bzw. mitgenommen werden, so f@@@t dieses, in der Aufnahmebohrung 55 verbleibende Gluhlämpchen bei schrittweisen Weiterbewegen des Trommelelementes 55 aus der Aufnahmebohrung schließlich dann heraus, wenn sich das Trommelelement 52 soweit weiterbewegt hat, daß sich die entsprechende Aufnahmebohrung 55 unterhalb der Drehachse 53 befindet. Hier-~ durch werden Störungen vermieden. Insbesondere wird auch vermieden, daß ein bei einem Arbeitshub der Transfereinrichtung nicht mitgeführtes Gluh löschen 44 durch nachfolgende Glühlämpchen oder aber durch die Transfereinrichtung 7 zu Bruch gehen kann und dabei anfallende Glosscherben oder andere Teile durch die Endabschnitte 8 bzw. 9 angesaugt werden bzw. in die Aufnahme 45 des Drehtisches 2 gelangen. Das Trommelelement 52 dient somit nicht nur zum Aufrichten der Glühlämpchen 44, sondern vermeidet auch Störungen im Fertigungsablauf. Es versteht sich, daß das Weitersollten des Trommelelementes 52 immer dann erfolgt, wenn sich der Ar 12 in seiner angehobenen Stellung befindet, d.h. immer dann, wenn auch der Drehtisch 2 weiterbewgt wird.Should one in the uppermost position of the drum element from any pits 52 located GlOhlömachen 44 not detected or taken away by the transfer device are, so f @@@ t this, in the mounting hole 55 remaining light bulbs step-by-step further movement of the drum element 55 out of the receiving bore finally then out when the drum element 52 has moved so far that the corresponding receiving bore 55 is located below the axis of rotation 53. Through this malfunctions are avoided. In particular, it is also avoided that a Working stroke of the transfer device delete 44 glow that is not carried by the following Incandescent lamps or by the transfer device 7 can break and thereby Accruing glass fragments or other parts sucked in through the end sections 8 and 9, respectively or get into the receptacle 45 of the turntable 2. The drum member 52 thus not only serves to erect the incandescent lamp 44, but also avoids it Disruptions in the production process. It will be understood that the advancement of the drum element should 52 always takes place when the Ar 12 is in its raised position, i.e. whenever the turntable 2 is also moved on.

Zum Drehen der Transfereinrichtung 7 um die Achse der Welle 11 dient eine pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung 59, deren Kolbenstange 60 senkrecht zur Achse der Welle 11 hin- und herbewegbar ist und eine Zahnstange 61 trägt, deren Zöhne mit einem an dem oberen Ende der Welle 11 vorgesehenen Ritzel 62 kömmen. Der Hub der Kolbenstange 60 bzw. der Zahnstange 61 ist so ausgelegt, daß bei jedem Verschieben der Zahnstonge 61 in einer Richtung die Welle 11 um 1800 gedreht wird.The transfer device 7 is used to rotate about the axis of the shaft 11 a pneumatic piston-cylinder device 59, the piston rod 60 of which is vertical is reciprocable to the axis of the shaft 11 and carries a rack 61 whose Teeth come with a pinion 62 provided on the upper end of the shaft 11. Of the The stroke of the piston rod 60 or the toothed rack 61 is designed so that each time it is moved the Zahnstonge 61 in one direction the shaft 11 is rotated by 1800.

Fig. 7 zeigt eine Ausführung, bei der die Transfereinrichtung um die Achse der Welle 11 nicht mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 59 bin- und hergedreht wird, sondern dieses Drehen der Transfereinrichtung 7 Mit Hilfe eines Zahnrad es 63 erfolgt, welches mit einer ringftsrmigen Verzahnung 64 am Drehtisch 2 knt und cm unteren Ende einer u. eine vertikale Achse drehbaren Welle 65 befestigt ist. Die Welle 65 ist einerseits in axialer Richtung unverschiebbar in einem ortsfesten Lagerelement 66 und andererseits in axialer Richtung verschiebbar il Arm 12 gelagert und trägt an ihre. oberen Ende ein Ritzel 67, wobei die Verbindung zwischen der Welle 65 und der Ritzel 67 so ausgebildet ist, daß das Ritzel 67 durch die Welle 65 zwar mitgedreht wird, sich die Welle 65 jedoch relativ zur Ritzel 67 in Wellenlängsrichtung verschieben kann. Das Ritzel 67 kämmt Mit eine. Zahnrad 68, welches am oberen Ende der Welle 11 befestigt ist.Fig. 7 shows an embodiment in which the transfer device to the Axis of the shaft 11 is not bin- and with the aid of a piston-cylinder device 59 is rotated, but this rotation of the transfer device 7 with the help of a Gear 63 takes place, which with an annular toothing 64 on the turntable 2 knt and cm lower end of a shaft 65 that can rotate and a vertical axis is. The shaft 65 is on the one hand immovable in the axial direction in a fixed position Bearing element 66 and, on the other hand, mounted so as to be displaceable in the axial direction il arm 12 and carries on her. upper end a pinion 67, the connection between the Shaft 65 and the pinion 67 is formed so that the pinion 67 through the shaft 65 is rotated, but the shaft 65 is relative to the pinion 67 in the longitudinal direction of the shaft can move. The pinion 67 meshes with a. Gear 68, which at the top the shaft 11 is attached.

Oith diese Anordnung wird erreicht,daß bei Weiterbewegen bzw. bei Weiterschalten des Drehtisches 2 Uber das mit der Verzahnung 64 kämmende Zahnrad 63, die Welle 65, das Ritzel 67 und das Zahnrad 68 die Transfereinrichtung 7 gedreht wird, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß sich die Tronsfereinrichtung wiederum um 1800 dreht, wenn der Drehtisch 2 einen Arbeitsschritt ausführt. Im Gegensatz zu der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Ausführung ist jedoch bei der Ausführung gemtiß Fig. 4 die Drehbewegung der Transfereinrichtung zwangsltlufig mit der Drehbewegung des Drehtisches gekuppelt. Außerdem erfolgt das Drehen der Trasisfereinrichtung 7 bei der in der Fig. 7 dargestellten Ausführung aussclteßlich in einer einzigen Drehrichtung.Oith this arrangement is achieved that when moving on or when Indexing of the turntable 2 via the gearwheel meshing with the toothing 64 63, the shaft 65, the pinion 67 and the gear 68, the transfer device 7 rotated is, the arrangement being made so that the Tronsfer again turns by 1800 when the turntable 2 carries out a work step. In contrast however, to the embodiment shown in Figs. 5 and 6, according to the embodiment 4 shows the rotary movement of the transfer device inevitably with the rotary movement of the turntable coupled. In addition, the trasfer device is rotated 7 in the embodiment shown in FIG. 7 exclusively in a single one Direction of rotation.

Fig. 8 zeigt in schematischer Darstellung in Draufsicht den Drehtisch 2 einer Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung zusammen mit einer an einer Arbeitsposition vorgesehenen Transfereinrichtung 7', die ebenfalls aus einem um eine vertikale Achse drehbaren Querstück 10 sowie aus zwei Endabschnitten 8 und 9 an dieser Ouerstuck besteht. In Gegensatz zu der ii Zusaimenhang mit den Fig. 1 und 2 generell beschriebenen Transfereinrichtung 7 bzw. ii Gegensatz zu der in den Fig. 5 und 7 gezeigten speziellen Ausführungsform der Transfereinrichtung 7 sind die Endabschnitte 8 und 9 bei der Transfereinrichtung 7' @m Ouerstuck 10 nicht so angeordnet, daß sich diese Endabschnitte bezogen auf die vertikale Drehachse der Transfereinrichtung einander gegenüberliegen bzw. bezogen auf die Drehachse der Transfereinrichtung um 1800 gegeneinander versetzt angeordnet sind; bei der Trausfereinrichtung 7' sind die beiden Endabschnitte 8 und 9 vielmehr so angeordnet, daß sie beziehungsweise ihre Verbindungslinien mit der Drehachse der Transfereinrichtung einen Winkel oc einschließen, der kleiner als 1800 ist. Dies hat den Vorteil, daß die Transfereinrichtung 7' mit zwei parallel zueinander verlaufenden Fördereinrichtungen 6" und 6"' zusammenwirken kann, d.h. mit der Transfereinrichtung 7' werden Einzelteile bzw. Werkstucke abwechselnd von der Fördereinrichtung 6" und der Fördereinrichtung 6"' auf den Drehtisch 2 bzw. auf die dort vorgesehene Aufnahmefläche oder Aufnahme Ubertragen, wobei bei der für die Fig. 8 gewählten Darstellung der Endabschnitt 8 jeweils die Einzelteile bzw. Werkstücke von der Fördereinrichtung 6"' auf den Drehtisch 2 und der Endabschnitt 9 die Einzelteile bzw. Werkstücke von der Fördereinrichtung 6" auf den Drehtisch 2 überträgt.Fig. 8 shows a schematic representation in plan view of the turntable 2 of a manufacturing or assembly device together with one at a work position provided transfer device 7 ', which also consists of a about a vertical axis rotatable crosspiece 10 and two End sections 8 and 9 this ouerstuck exists. In contrast to the ii connection with FIGS. 1 and 2 generally described transfer device 7 or ii in contrast to the one shown in FIGS. 5 and 7 are the specific embodiment of the transfer device 7 shown End sections 8 and 9 in the transfer device 7 '@m Ouerstuck 10 are not arranged in such a way that that these end sections are based on the vertical axis of rotation of the transfer device opposed to each other or based on the axis of rotation of the transfer device are arranged offset from one another by 1800; are at the Trausfeinrichtung 7 ' rather, the two end sections 8 and 9 are arranged so that they respectively their connecting lines with the axis of rotation of the transfer device make an angle oc that is less than 1800. This has the advantage that the transfer device 7 'interact with two conveyor devices 6 "and 6"' which run parallel to one another can, i.e. with the transfer device 7 'individual parts or workpieces are alternately from the conveyor 6 "and the conveyor 6" 'to the turntable 2 or Transfer to the receiving surface or recording provided there, with the for the representation selected in FIG. 8, the end section 8 is the individual parts or workpieces from the conveyor 6 "'to the turntable 2 and the end section 9 the individual parts or workpieces from the conveyor 6 ″ onto the turntable 2 transmits.

Die Anordnung ist bei der in der Fig 8 zeigten Ausfuehrung so,getroffen, daß die Drehachse der Tronsfereinrichtung 7' auf einer durch den Drehpunkt des Drehtisches 2 hindurchgehenden radialen Linie liegt, die auch die in der betreffenden Arbeitsposition befindliche Aufnahmeflöche dieses Drehtisches schneidet, während die beiden Fördereinrichtungen 6" und 6"' in gleiche. radiale. Abstand von der Drehachse des Drehtisches enden und da#Uber hinaus diese Endpunkte der Fördereinrichtungen in gleiche.The arrangement is made in the execution shown in Fig. 8, that the axis of rotation of the transfer device 7 'on one through the pivot point of the turntable 2 is the radial line passing through, which is also the one in the relevant working position located receiving holes this turntable cuts while the two conveyors 6 "and 6" 'in same. radial. End distance from the axis of rotation of the turntable and, in addition, these endpoints of the conveyors in the same.

Abstand o spiegelbildlich an verschiedenen Seiten der radialen Linie liegen, die durch die Drehachsen der Transfereinrichtung 7' und des Drehtisches 2 hindurchreicht. Selbstverst#lich ist auch bei dieser Ausführung die Anordnung der Drehachse fur die Transfereinrichtung 7' so gewalt, daß die Enden der Fördereinrichtungen 6" und 6"' sowie die Aufnahiefluche des Drehtisches 2 in der betreffenden Arbeitsposition jeweils unter dem Bowegungspfad (Kreis) liegen, auf dem sich die von der Drehachse der Tronefereinrichtung jeweils gleichen Abstand aufweisenden Endebschnitte 8 und 9 bewegen. Für den Winkel « gilt folgende Beziehung: α = 180° - ß , wobei sin ß . a/r r ist hierbei der Abstand, den die Endabschnitte 8 und 9 jeweils ton dem Drehen bzw. von der vertikalen Drehachse der Transfereinrichtung 7' besitzen.Distance o mirror images on different sides of the radial line lie by the axes of rotation of the transfer device 7 'and the turntable 2 passes through. It goes without saying that this is also the case execution the arrangement of the axis of rotation for the transfer device 7 'so force that the ends of the conveyors 6 "and 6" 'as well as the Aufnahiefluche of the turntable 2 in the relevant work position are each under the bowing path (circle), on which the same distance from the axis of rotation of the transfer device having end sections 8 and 9 move. The following relationship applies to the angle «: α = 180 ° - ß, where sin ß. a / r r is the distance between the end sections 8 and 9 respectively ton the turning and the vertical axis of rotation of the transfer device 7 'own.

D@ die Transfereinrichtung 7' mit zwei Fördereinrichtungen 6" und 6"' zusammenarbeitet, wird bei gleicher Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungs-bzw. Montageeinrichtung bzw. bei gleicher Drehgeschwindigkeit des Drehtisches 2 die Geschwindigkeit, illit der die Einzelteile zugeführt werden .Dssen, #f die Hälfte reduziert, was in vielen Fällen uBerst zweckmäßig sein kann.D @ the transfer device 7 'with two conveyors 6 "and 6 '' 'works together, the manufacturing or Assembly device or at the same speed of rotation of turntable 2 the speed, illit of which the items are fed .Dssen, #f reduced by half what can be extremely useful in many cases.

Die Erfindung wurde voronstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben.The invention has been described above using exemplary embodiments.

Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.It goes without saying that changes and modifications are possible, without thereby departing from the idea on which the invention is based.

Claims

Claims Q) i. # Manufacturing or assembly device with a a vertical axis rotating work table (turntable), which is distributed around its circumference has several receptacles or receptacle surfaces for workpieces and / or individual parts, With several working positions, at least one of which is a stationary conveyor to. Has supply or removal of workpieces or individual parts, wherein the Fardeinrichtung in the area of the turntable circumference a removal or. Feed position forms, as well as with a Geneva drive, the Uber a gear arrangement with a Motor is coupled and the turntable gradually from work position to work position further characterized in that the transmission device has at least two has elliptical, intermeshing gears (27, 28).

2. Manufacturing or assembly device according to claim 1, characterized by that the Geneva drive by one around an axis, preferably around a vertical one Axis rotating and eccentric to this axis arranged driver (31) and a toothing (32) cooperating with this driver is formed, wherein the arrangement is made so that the driver (31) only over part of its full rotation is in engagement with the toothing (32).

3. Manufacturing or assembly device still claim 2, characterized in that that the arrangement of the elliptical gears (27, 28) is made so that the driver (31) has its maximum speed of movement when it is engaged with the toothing (32).

4o manufacturing or assembly device according to claim 2, characterized in that that the arrangement of the elliptical gears (27, 28) is made so that dbr r The driver (31) has its minimum movement speed when it is in engagement Zit of the gearing stands.

5. Manufacturing or assembly device according to one of claims 2-4, characterized in that the elliptical gears (27, 28) are continuously changing transmission ratio in such a way that the maximum rotation resp. The angular speed of the driver is 3 times greater than the minimum Turning resp.

Angular speed of this driver (31).

6. Manufacturing or assembly device according to one of claims 1-5, characterized in that a stationary transfer device at at least one working position (7, 7 ') is provided, which from a first working position into a second working position is rotatable or pivotable about an axis, preferably about a vertical axis, and the at least two end sections (8, 9) for gripping workpieces or individual parts (5, 44), these end sections in the working positions in the area a withdrawal or

Delivery position (52) of the associated conveyor device (6, 6 ", 6" ') or in the area of a receptacle (45) or receptacle surface (4) of the turntable, and that the transfer device (7, 7 ') in the direction of the axis, preferably in the direction the vertical axis is movable from a rest position to a position in which a workpiece or individual part (5, 44) is picked up or released.

7. Manufacturing or assembly device according to claim 6, characterized in that that the transfer device (7, 7 ') is rotatable or pivotable about a vertical axis is mounted in an arm (12) which is displaceable in the vertical direction on a stationary part (13) is performed.

8. Manufacturing or assembly device according to claim 6 or 7, characterized ~ e indicates that the transfer device (7, 7 ') with its end sections (8, 9) above the removal or loading position (52) and above the receptacle (45) or receiving surface (4) is arranged and from a raised rest position in the position to capture or dispense the workpieces or individual parts (5, 44) is lowerable.

9. Fortification or assembly device according to one of claims 6-8, characterized in that the removal or loading position (52) is the same level With the receptacle (45) or receiving surface (4) of the turntable (2) lies.

10. Manufacturing or assembly device according to one of claims 6-9, characterized in that the end sections (8, 9) have means at their lower end Form (46) for detecting and holding the workpieces or individual parts (5, 44).

11. Manufacturing or assembly device according to one of claims 6-10, characterized in that the end sections (8, 9) or those at these end sections provided means (46) for gripping and holding the workpieces or individual parts (5, 44) each have the same distance from the rotation or pivot axis of the transfer device (7, 7 ').

12. Manufacturing or assembly device according to one of claims 6-11, characterized in that the transfer device (7) has two end sections (8, 9) has, and that these end sections around the rotary or. Pivot axis of the transfer device (7) are offset from one another by 1800.

13. Manufacturing or assembly device according to one of claims 6-11, characterized in that the transfer device (7 ') has two end sections (8, 9), and that the connecting lines connecting these end sections (8, 9) respectively with the swivel or rotation axis of the Have transfer device (7), Include an angle which is smaller than 1800, and that of the transfer device (7 ') is assigned to two conveyor devices (6M, 6 "').

14. Manufacturing or assembly device according to one of claims 6-13, characterized in that the pivoting of the transfer device (7) with the aid a by a piston-cylinder arrangement (59) movable rack takes place, the cooperates with a pinion (62) on a shaft (11) of the transfer device (7).

15. Manufacturing or assembly device according to one of claims 6-13, characterized in that the transfer device (7) is rotated by that a gearwheel (68) provided on a shaft (11) of the transfer device is a drive dimension is coupled to a toothing (64) on the turntable (62).

16. Manufacturing or assembly device according to one of claims 1-15, characterized in that the removal or loading position of a drum element (52) is formed, which is movable stepwise about a horizontal axis (53) is and has a plurality of mounting bores (55) on its outer circumference, of which when the drum element (52) is at a standstill, one in each case in the region of the end of the conveyor device (6) for receiving a workpiece or individual part (5, 44) and one in the removal position for delivering a workpiece or individual part (5, 44).