DE3810717A1 - Verfahren zur vermeidung des pumpens eines turboverdichters mittels abblaseregelung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines einen nachgeschalteten Prozeß mit einem gasförmigen Druckmedium versorgenden Turboverdichters mittels Abblaseregelung, bei welchem der Ansaugvolumen­ strom und der Verdichterenddruck kontinuierlich erfaßt werden und bei welchem bei Abnahme des Ansaugvolumen­ stroms auf oder unter einen vom Verdichterenddruck abhän­ gigen, noch zulässigen, oberhalb des Pumpgrenzvolumen­ stromes liegenden Minimalansaugvolumenstrom durch Öffnen wenigstens eines Abblaseventils sichergestellt wird, daß der Volumenstrom durch den Verdichter oberhalb von dessen Pumpgrenze gehalten wird.

Ein Verfahren der genannten Art ist aus der DE-AS 26 23 899 bekannt. Zur Ermöglichung eines Betriebes des Verdichters möglichst nahe an dessen Pumpgrenze ist hier eine besondere Art der Verstärkung der vom Ansaugvolumen­ strom und Verdichterenddruck abhängigen Regeldifferenz der Abblaseregelung vorgesehen, wobei die Art der Ver­ stärkung von der jeweiligen Lage des Arbeitspunktes des Verdichters abhängt.

Die Lage des Arbeitspunktes des Verdichters wird übli­ cherweise durch die Koordinaten Ansaugvolumenstrom und Verdichterenddruck in dem von diesen gebildeten Kennfeld definiert. Die Pumpgrenze des Verdichters läßt sich im Kennfeld als eine Linie, die Pumpgrenzlinie, darstellen, die im Betrieb des Verdichters durch den Arbeitspunkt nicht überschritten werden sollte. Bewegt sich der Ar­ beitspunkt infolge z. B. einer Abnahme des Ansaugvolumen­ stromes auf die Pumpgrenze zu, wird bei Überschreiten einer zur Pumpgrenze parallelen, vor dieser liegenden Abblaselinie das Abblaseventil geöffnet, um den Ansaug­ volumenstrom wieder zu vergrößern, bis der Arbeitspunkt sich wieder ausreichend weit von der Pumpgrenze entfernt hat.

Eine Betrachtung der Ursachen für die Verschiebung des Arbeitspunktes ergibt, daß diese neben Änderungen von Drehzahl oder Leitschaufelstellung des Verdichters häufig Änderungen oder Störungen in dem dem Verdichter nachge­ schalteten Prozeß sind. Eine Durchflußänderung tritt im letztgenannten Fall also zunächst im Prozeß auf und pflanzt sich von dort mit endlicher Geschwindigkeit bis zum Verdichter und durch diesen hindurch zu dessen An­ saugseite fort. Nachteilig ist dabei bei dem bekannten Verfahren, daß eine Verschiebung des Arbeitspunktes erst festgestellt wird, wenn sich der den Verdichter durch­ setzende Volumenstrom bereits vermindert hat. Die Abbla­ seregelung kann deshalb erst verzögert eingreifen und kommt unter ungünstigen Umständen zu spät, um ein Pumpen des Verdichters zu verhindern.

Es stellt sich daher die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchem das Pumpen eines Verdichters auch dann sicher vermieden wird, wenn die Ursache für eine Veränderung des Ansaugvolumenstromes in dem dem Verdichter nachgeschalteten Prozeß liegt.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß zusätzlich der Abgabedurchfluß zu dem dem Verdichter nachgeschalteten Prozeß nahe dessen Eingangs erfaßt wird und daß bei Abnahme des Abgabedurch­ flusses unter einen noch zulässigen Minimalabgabedurch­ fluß ein Öffnen des Abblaseventils erfolgt.

Mit dem neuen Verfahren wird erreicht, daß auf Änderungen oder Störungen im Prozeß beruhende Durchflußänderungen frühzeitig erkannt werden und daß bei für den Verdichter gefährlichen Abnahmen des Abgabedurchflusses die Abblase­ regelung rechtzeitig eingreift. Hierdurch wird eine zum Pumpen des Verdichters führende Verminderung des Verdich­ terdurchflusses sicher vermieden. Der Verdichter kann deshalb ohne Einbußen an Pumpsicherheit näher an der Pumpgrenze betrieben werden, was einen wirtschaftlicheren Teillastbetrieb des Verdichters und ein geringeres Scha­ densrisiko infolge von Pumpen ergibt.

Der Abgabedurchfluß kann entweder durch eine entsprechen­ de Meßeinrichtung in einer zum Prozeß geführten Drucklei­ tung für das Druckmedium unmittelbar gemessen oder in einer Simulation aus Parametern des nachgeschalteten Prozesses, wie z. B. der Stellung eines oder mehrerer Ventile und/oder des Druckes an einer oder mehreren Stel­ len des Prozesses, berechnet werden. Die erste Verfah­ rensvariante ist besonders dann zweckmäßig, wenn aus anderen Gründen bereits eine Durchflußmeßeinrichtung an geeigneter Stelle vorhanden ist, deren Meßergebnisse für das neue Verfahren genutzt werden können. Die Berechnung des Durchflusses ist dann zu bevorzugen, wenn eigens für das Verfahren eine Durchflußmeßeinrichtung installiert werden müßte. Hierdurch werden unnötig hohe Investitions­ kosten vermieden. Unabhängig von der Art der Erfassung des Abgabedurchflusses, sei es durch Messung oder durch Berechnung, kann dieser auf beiden Wegen mit einer für das Verfahren ausreichenden Genauigkeit gewonnen werden. Wird der Abgabedurchfluß als Massenstrom, d. h. als Masse je Zeiteinheit, gemessen, muß noch eine Umrechnung erfol­ gen, um zu gleichen Einheiten bei Ansaugvolumenstrom und Abgabedurchfluß zu kommen. Der Massenstrom steht über die Dichte des verdichteten Gases mit dem Volumenstrom in einer festen Beziehung und die Dichte wiederum ist eine Funktion des Druckes. In diesem Fall ist also zur Berech­ nung des Abgabedurchflusses als Volumenstrom neben der Er­ fassung des Massenstroms auch eine Druckmessung am Ein­ gang des Prozesses sowie eine anschließende Umrechnung erforderlich.

Wie eingangs angegeben, ist der gerade noch zulässige Minimalansaugvolumenstrom eine Funktion des Verdichter­ enddruckes. Das gleiche gilt für den Minimalabgabedurch­ fluß unter der oft erfüllten Voraussetzung, daß der Druck des Druckmediums auf dessen weiterem Weg zum Prozeß im wesentlichen konstant bleibt. In einer einfachen Ver­ fahrensvariante ist daher vorgesehen, daß für den Mini­ malansaugvolumenstrom und für den Minimalabgabedurchfluß der gleiche, von einem gemeinsamen Funktionsgeber in Ab­ hängigkeit vom Verdichterenddruck gelieferte Minimal­ durchflußwert verwendet wird. Eine andere, etwas aufwen­ digere Verfahrensvariante sieht zur Ermöglichung einer höheren Genauigkeit und größeren Beeinflußbarkeit des Verfahrens vor, daß für den Minimalansaugvolumenstrom und für den Minimalabgabedurchfluß unabhängig voneinander berechnete, von je einem eigenen Funktionsgeber geliefer­ te Minimaldurchflußwerte verwendet werden, wobei der Minimalansaugvolumenstrom als Funktion des Verdichterend­ drucks und der Minimalabgabedurchfluß als Funktion des Drucks an der Abgabedurchfluß-Erfassungsstelle nahe des Eingangs des Prozesses bestimmt werden.

Für den Fall, daß in dem Verfahren der Abblaseregelung eine Sicherheitssteuerung überlagert ist, welche bei Unterschreiten eines vom Verdichterenddruck abhängigen, zwischen Minimalansaugvolumenstrom und Pumpgrenzvolumen­ strom liegenden Sicherheitsgrenzvolumenstromes eine Schnellöffnung des Abblaseventils unter Umgehung der Abblaseregelung auslöst, ist vorgesehen, daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses unter den Sicherheitsgrenzvolumen­ strom die Sicherheitssteuerung ausgelöst wird. In dieser Verfahrensvariante wirken also die abgabeseitig erfaßten Durchflußwerte sowohl auf die Abblaseregelung als auch auf die Sicherheitssteuerung.

In dem Verfahren kann aber auch vorgesehen sein, daß für den Minimalabgabedurchfluß die dem jeweiligen Sicher­ heitsgrenzvolumenstrom entsprechenden Minimaldurchfluß­ werte verwendet werden und daß bei Abnahme des Abgabe­ durchflusses unter den Minimalabgabedurchfluß bzw. Si­ cherheitsgrenzvolumenstrom eine Schnellöffnung des Abbla­ seventils durch die Sicherheitssteuerung unter Umgehung der Abblaseregelung erfolgt. Störungen im Abgabedurchfluß wirken dadurch nur auf die Sicherheitssteuerung, nicht jedoch auf die normale Abblaseregelung. In der Praxis stellt diese Unterform des Verfahrens keine Einschränkung für die Pumpsicherheit des Verdichters dar, da bei rela­ tiv kleinen und/oder langsamen Änderungen oder Störungen im Abgabedurchfluß die normale, vom Ansaugvolumenstrom gesteuerte Abblaseregelung noch ausreichend schnell rea­ gieren kann.

Um das neue Verfahren auch bei Betriebszuständen des Verdichters mit geöffnetem Abblaseventil mit ausreichen­ der Genauigkeit anwenden zu können, ist vorgesehen, daß zusätzlich der Abblasedurchfluß durch das Abblaseventil erfaßt und zu dem Abgabedurchfluß addiert wird. Die Er­ fassung des Abblasedurchflusses erfolgt entweder durch eine Messung in der dem Abblaseventil vor- und nachge­ schalteten Abblaseleitung oder durch eine eine eigene Meßeinrichtung einsparende Berechnung. Eine Möglichkeit der Berechnung besteht darin, daß der Abblasedurchfluß durch eine Simulationsrechnung aus der Stellung des Ab­ blaseventils und dem Druck vor dem Abblaseventil berech­ net wird. Hierzu ist ein Stellungsmelder am Abblaseventil erforderlich, der in der Praxis häufig schon aus anderen Gründen vorhanden ist. Wenn ein derartiger Stellungsmel­ der eingespart werden soll, kann der Abblasedurchfluß auch aus einer in der Abblaseregelung erzeugten Regel­ größe für die Verstellung des Abblaseventils durch Si­ mulation des dynamischen Verhaltens des Abblaseventils und aus dem Druck vor dem Abblaseventil berechnet werden. Eine solche Simulation des dynamischen Verhaltens des Ventils ist mit den heute verfügbaren Möglichkeiten der elektronischen Datenverarbeitung kein Problem.

Zwecks Erzielung einer höheren Genauigkeit bei der Be­ stimmung des Abblasedurchflusses ist vorgesehen, daß zusätzlich die Temperatur des durch das Abblaseventil strömenden Mediums und/oder der Druck hinter dem Abblase­ ventil gemessen und in die Berechnung des Abblasedurch­ flusses einbezogen werden. Außer Temperatur und/oder Druck können auch noch weitere, den Durchfluß durch das Abblaseventil beeinflussende Größen erfaßt und in die Be­ rechnung einbezogen werden.

Aufgrund von verbleibenden Ungenauigkeiten bei der Mes­ sung oder Berechnung des Abgabedurchflusses und gegebe­ nenfalls des Abblasedurchflusses kann es vorkommen, daß der ermittelte Durchfluß kleiner ist als der tatsächliche Durchfluß. In diesem Fall würde das Abblaseventil primär durch die Änderungen des Abblasdurchflusses bzw. der Sum­ me aus diesem und dem Abgabedurchfluß gesteuert. Dadurch kommt es zu einem Betrieb des Verdichters mit einem un­ nötig großen Abstand von der Pumpgrenze. Um dies zu ver­ meiden, kann der Abgabedurchfluß bzw. die Summe aus die­ sem und dem Abblasedurchfluß vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung mit einem vorgebbaren Faktor, der größer als 1 ist, multipliziert werden. Alternativ kann mit dem gleichen Ziel zu dem Abgabedurchfluß bzw. zu der Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung eine vorgebbare Konstante addiert werden. Dies hat zur Folge, daß eine unerwünschte Vergrößerung des Sicherheitsabstandes zur Pumpgrenze nur noch dann eintritt, wenn der Fehler in der Abgabedurchflußbestimmung größer wird als der vorgegebene Faktor, der z. B. 1,1 sein kann, oder als die addierte Größe.

Eine andere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß in einer Zusatzeinrichtung mit großer Zeitkonstante eine Korrekturgröße auf den Abgabedurchfluß bzw. die Summe aus Abgabedurchfluß und Abblasedurchfluß addiert wird, die so lange verändert wird, bis die Summe aus Abgabedurchfluß und Abblasedurchfluß genau dem Ansaugedurchfluß ent­ spricht. Durch geeignete Wahl der Zeitkonstanten der Zusatzeinrichtung, die z. B. durch einen Integrierer realisierbar ist, kann gewährleistet werden, daß die kompensierende Wirkung so langsam erfolgt, daß vorüber­ gehende dynamische Ungleichgewichte zwischen Ansaugvolu­ menstrom und Abgabedurchfluß bzw. der Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß sowie zwischen den zugehörigen Regeldifferenzen ungehindert passieren können. Ergänzend kann der Integrierer auf bestimmte Werte, inbesondere negative Werte begrenzt werden, wodurch die Einstellung eines zu großen Sicherheitsabstandes von der Pumpgrenze verhindert wird.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß die Werte für den Abgabedurchfluß bzw. die Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß als Eingangssignal auf eine nachgebende Referenz gegeben werden, wobei die Referenz im wesentli­ chen aus einem Integrierer mit einstellbarer Zeitkonstan­ te besteht, dessen Ausgangssignal mit dieser Zeitkonstan­ te dem Eingangssignal folgt, und wobei die nach plötzli­ chen Änderungen des Eingangssignals vorübergehend auftre­ tende Differenz zwischen Eingags- und Ausgangssignal als Korrekturgröße für eine aus Ansaugvolumenstrom und Mini­ malansaugvolumenstrom gebildete, in die normale Abblase­ regelung eingehende Regeldifferenz verwendet wird. Hier­ durch wird bei plötzlicher Abnahme des Abgabedurchflusses ein früheres und/oder verstärktes Eingreifen der normalen Abblaseregelung bewirkt. Die Regeldifferenz kann dabei unmittelbar selbst oder auch durch vorzeichenrichtige Aufschaltung der Korrekturgröße auf den Soll- oder Ist­ wert für die Berechnung der Regeldifferenz verändert wer­ den. Eine derartige frühere Reaktion ist bei Störungen in Richtung einer Zunahme des Abgabedurchflusses nicht er­ forderlich, weshalb zweckmäßig diese Regelung mittels nachgebender Referenz als nur in der erstgenannten Abnahme- Richtung wirkend ausgestaltet ist.

Schließlich besteht noch die Möglichkeit, daß der Abgabe­ durchfluß in Form mehrerer einzelner Teil-Abgabedurch­ flüsse an unterschiedlichen, möglichen Störstellen be­ nachbarten Punkten des dem Verdichter nachgeschalteten Prozesses erfaßt wird und daß für jeden Teil-Abgabe­ durchfluß unabhängig voneinander von je einem eigenen Funktionsgeber in Abhängigkeit vom herrschenden Ver­ dichterenddruck eigene Minimaldurchflußwerte berechnet werden. Hier ist zwar ein höherer Verfahrensaufwand in Kauf zu nehmen, es wird jedoch ein frühestmögliches Rea­ gieren der Abblaseregelung und/oder der Sicherheitssteue­ rung auf Störungen aus dem nachgeschalteten Prozeß ge­ währleistet.

Ein Ablaufbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Die ein­ zige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Dar­ stellung einen Turboverdichter nebst zugehörigen Lei­ tungen, Ventilen und dergleichen Elementen zusammen mit einem Regelschema des Verfahrens.

Im oberen Teil der Figur ist ein Turboverdichter 1 darge­ stellt, der saugseitig mit einer Ansaugleitung 10 und druckseitig mit einer Abgabeleitung 11 verbunden ist. Von der Abgabeleitung 11 zweigt eine Abblaseleitung 20 ab, in die ein Abblaseventil 2 eingeschaltet ist. Durch die Abblaseleitung 20 kann bei geöffnetem Abblaseventil 2 ein Teil des vom Verdichter 1 in die Abgabeleitung 11 geför­ derten gasförmigen Mediums in die Atmosphäre abgeblasen werden. Das Abblaseventil 2 ist hierzu mittels einer Ventilbetätigungseinrichtung 21 verstellbar. Im weiteren Verlauf der Abgabeleitung 11 ist in diese, wie üblich, eine Rückschlagklappe 3 eingesetzt. An diese Rückschlag­ klappe 3 anschließend führt die Abgabeleitung 11 zu einem dem Verdichter 1 nachgeschalteten Prozeß, der mit dem komprimierten gasförmigen Medium zu versorgen ist.

Vor dem Verdichter 1 ist in die Ansaugleitung 10 eine Meßeinrichtung 4 eingesetzt, die dazu dient, den durch die Leitung 10 zum Verdichter 1 strömenden Ansaugvolumen­ strom _A zu messen. In Strömungsrichtung hinter dem Ver­ dichter 1 ist in der Abgabeleitung 11 eine weitere Meß­ einrichtung 5 angeordnet, die dazu dient, den Verdichter­ enddruck P _E zu messen. Eine weitere Meßeinrichtung 6 ist schließlich noch vor dem dem Verdichter 1 nachgeschalte­ ten Prozeß in die Abgabeleitung 11 eingesetzt. Diese Meß­ einrichtung 6 dient zur Messung des Abgabedurchflusses _P zum Prozeß, wobei ggf. noch über die Dichte des Mediums an der Meßstelle eine Umrechnung in Volumen je Zeitein­ heit erfolgt, wenn der Abgabedurchfluß als Massenstrom, d. h. als Masse je Zeiteinheit, gemessen wird.

Wie aus dem Regelschema in der Figur ersichtlich ist, werden die gemessenen Werte des Verdichterenddrucks P _E zur Berechnung des bei dem jeweiligen Druck P _E gerade noch zulässigen Minimaldurchflusses _Amin verwendet. Hieran schließt sich die Berechnung einer ersten Regel­ differenz x _{d 1} an, wobei x _{d 1} als Differenz aus dem Mini­ maldurchfluß, hier dem Minimalansaugvolumenstrom _Amin, und dem Ansaugvolumenstrom _A definiert ist.

Die gemessenen Werte für den Abgabedurchfluß _P werden zur Berechnung einer zweiten Regeldifferenz x _{d 2} verwen­ det, wobei x _{d 2} definiert ist als Differenz aus dem Mini­ maldurchfluß, hier dem Minimalabgabedurchfluß _Pmin und dem gemessenen Abgabedurchfluß _P. Für beide Regeldiffe­ renzbildungen wird im vorliegenden Beispiel jeweils der­ selbe Minimaldurchfluß verwendet, d. h. daß hier der Minimalansaugvolumenstrom _Amin gleich dem Minimalabgabe­ durchfluß _Pmin ist. Alternativ kann auch ein gesonderter Minimalabgabedurchfluß berechnet werden.

Die beiden Regeldifferenzen x _{d 1} und x _{d 2} werden einer Maximalwertauswahl zugeführt. In dieser Maximalwertaus­ wahl wird der größere der beiden Regeldifferenzwerte ausgewählt und als Regeldifferenz x _d der Abblaseregelung zugeführt. Die Abblaseregelung berechnet aus der ihr zugeführten Regeldifferenz x _d eine Stellgröße y, die auf die bereits erwähnte Ventilbetätigungseinrichtung 21 zur Verstellung des Abblaseventils 2 gegeben wird und dort eine entsprechende Verstellung des Abblaseventils 2 be­ wirkt.

Aus diesem ein einfaches Ablaufbeispiel des Verfahrens darstellenden Regelschema ist ersichtlich, daß bei einer Durchflußänderung, die ihre Ursache in dem dem Verdichter 1 nachgeschalteten Prozeß hat, zunächst eine Änderung des Abgabedurchflusses _P erfolgt, bevor sich der Ansaug­ volumenstrom _A ändert. Diese Änderung wird frühzeitig von der Meßeinrichtung 6 erfaßt, was über die Regeldiffe­ renzbildung, die Maximalwertauswahl und die Abblaserege­ lung zu einer frühen und damit rechtzeitigen Reaktion des Abblaseventils 2 führt, auch wenn die Meßeinrichtung 4 für den Ansaugvolumenstrom _A noch keine Veränderung des Durchflusses feststellt. Ein Pumpen des Verdichters wird so sicher vermieden.

Claims (17)

1. Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines einen nachgeschalteten Prozeß mit einem gasförmigen Druckmedium versorgenden Turboverdichters mittels Abblaseregelung, bei welchem der Ansaugvolumenstrom ( _A) und der Verdichterenddruck (P _E) kontinuierlich erfaßt werden und bei welchem bei Abnahme des Ansaug­ volumenstroms ( _A) auf oder unter einen vom Ver­ dichterenddruck (P _E) abhängigen, noch zulässigen, oberhalb des Pumpgrenzvolumenstromes liegenden Mini­ malansaugvolumenstrom ( _Amin) durch Öffnen wenigstens eines Abblaseventils sichergestellt wird, daß der Volumenstrom ( _A) durch den Verdichter oberhalb von dessen Pumpgrenze gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Abgabe­ durchfluß ( _P) zu dem dem Verdichter (1) nachge­ schalteten Prozeß nahe dessen Eingangs erfaßt wird und daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses ( _P) unter einen noch zulässigen Minimalabgabedurchfluß ( _Pmin) ein Öffnen des Abblaseventils (2) erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß ( _P) gemessen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß ( _P) in einer Simulation aus Parametern des nachgeschalteten Prozesses, wie der Stellung eines oder mehrerer Ventile und/oder des Druckes an einer oder mehreren Stellen des Prozesses, berechnet wird.

4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für den Minimalansaugvolumenstrom ( _Amin) und für den Minimalabgabedurchfluß ( _Pmin) der gleiche, von einem gemeinsamen Funktionsgeber in Abhängigkeit vom Verdichterenddruck (P _E) gelieferte Minimaldurchflußwert verwendet wird.

5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für den Minimalansaugvolumenstrom ( _Amin) und für den Minimalabgabedurchfluß ( _Pmin) unabhängig voneinander berechnete, von je einem eige­ nen Funktionsgeber gelieferte Minimaldurchflußwerte verwendet werden, wobei der Minimalansaugvolumenstrom ( _Amin) als Funktion des Verdichterenddrucks (P _E) und der Minimalabgabedurchfluß ( _Pmin) als Funktion des Drucks an der Abgabedurchfluß-Erfassungsstelle nahe des Eingangs des Prozesses bestimmt wird.

6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, wobei in dem Verfahren der Abblaseregelung eine Sicherheitssteue­ rung überlagert ist, welche bei Unterschreiten eines vom Verdichterenddruck (P _E) abhängigen, zwischen Minimalansaugvolumenstrom ( _Amin) und Pumpgrenz­ volumenstrom ( _G) liegenden Sicherheitsgrenzvolumen­ stromes ( _s) eine Schnellöffnung des Abblaseventils unter Umgehung der Abblaseregelung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abnahme des Abgabedurchflus­ ses ( _P) unter den Sicherheitsgrenzvolumenstrom ( _s) die Sicherheitssteuerung ausgelöst wird.

7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für den Minimalabgabedurchfluß ( _Pmin) die dem jeweiligen Sicherheitsgrenzvolumen­ strom ( _s) entsprechenden Minimaldurchflußwerte ver­ wendet werden und daß bei Abnahme des Abgabedurch­ flusses ( _P) unter den Minimalabgabedurchfluß ( _Pmin) bzw. Sicherheitsgrenzvolumenstrom ( _s) eine Schnell­ öffnung des Abblaseventils (2) durch die Sicherheits­ steuerung unter Umgehung der Abblaseregelung erfolgt.

8. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zusätzlich der Abblasedurchfluß ( _B) durch das Abblaseventil (2) erfaßt und zu dem Abgabedurchfluß ( _P) addiert wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abblasedurchfluß ( _B) gemessen wird.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abblasedurchfluß ( _B) durch eine Simulations­ rechnung aus der Stellung des Abblaseventils (2) und dem Druck vor dem Abblaseventil (2) berechnet wird.

11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abblasedurchfluß ( _B) aus einer in der Ab­ blaseregelung erzeugten Regelgröße (y) für die Ver­ stellung des Abblaseventils (2) und aus dem Druck vor dem Abblaseventil (2) durch Simulation des dynami­ schen Verhaltens des Abblaseventils (2) berechnet wird.

12. Verfahren nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zusätzlich die Temperatur des durch das Abblaseventil (2) strömenden Mediums und/oder der Druck hinter dem Abblaseventil (2) gemessen und in die Berechnung des Abblasedurchflusses ( _B) einbe­ zogen werden.

13. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß ( _P) bzw. die Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß ( _B) vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung mit einem vorgebbarem Faktor, der größer als 1 ist, multipliziert wird.

14. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zu dem Abgabedurchfluß ( _P) bzw. zu der Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß ( _B) vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung eine vorgebbare Konstante addiert wird.

15. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einer Zusatzeinrichtung mit großer Zeitkonstante eine Korrekturgröße auf den Abgabe­ durchfluß ( _P) bzw. Summe aus Abgabedurchfluß ( _P) und Abblasedurchfluß ( _B) addiert wird, die so lange verändert wird, bis die Summe aus Abgabedurchfluß ( _P) und Abblasedurchfluß ( _B) genau dem Ansaugvolu­ menstrom ( _A) entspricht.

16. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Werte für den Abgabedurchfluß ( _P) bzw. die Summe aus diesem und dem Abblase­ durchfluß ( _B) als Eingangssignal auf eine nachgeben­ de Referenz gegeben werden, wobei die Referenz im wesentlichen aus einem Integrierer mit einstellbarer Zeitkonstante besteht, dessen Ausgangssignal mit dieser Zeitkonstante dem Eingangssignal folgt, und wobei die nach plötzlichen Änderungen des Eingangs­ signals vorübergehend auftretende Differenz zwischen Eingangs- und Ausgangssignal als Korrekturgröße für eine aus Ansaugvolumenstrom ( _A) und Minimalansaug­ volumenstrom ( _Amin) gebildete, in die normale Ab­ blaseregelung eingehende Regeldifferenz (x _{d 1}) verwen­ det wird.

17. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß ( _P) in Form mehrerer einzelner Teil-Abgabedurchflüsse an unter­ schiedlichen, möglichen Störstellen benachbarten Punkten des dem Verdichter (1) nachgeschalteten Pro­ zesses erfaßt wird und daß für jeden Teil-Abgabe­ durchfluß unabhängig voneinander von je einem eige­ nen Funktionsgeber in Abhängigkeit vom herrschenden Verdichterenddruck (P _E) eigene Minimaldurchflußwerte berechnet werden.