DE3808107C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regeleinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.

Aus der DE-PS 27 38 322 ist ein Filmprojektor bekannt, der je eine von einem eigenen Spulenmotor angetriebene Film­ spule auf beiden Seiten eines Bildfensters, zwei getrennt voneinander angetriebene Reibrollenpaare zwischen den Filmspulen und dem Bildfenster zum Erzeugen von Film­ schleifen auf beiden Seiten des Bildfensters und eine Filmtransporteinrichtung zwischen beiden Reibrollenpaaren zum intermittierenden Transport des Films durch das Bild­ fenster aufweist.

Eine Steuerschaltung versorgt beim intermittierenden Film­ transport die Antriebsmotoren der Reibrollen mit einer der Filmtransportgeschwindigkeit bzw. Bildwechselfrequenz ent­ sprechenden variablen Vorspannung. Dabei wird die Film­ schleifengröße zwischen den Reibrollen und dem Bildfenster mit einer mit der Steuerschaltung verbundenen Schleifen­ meßeinrichtung überwacht. Die die Reibrollen ansteuernden Reibrollen-Steuerschaltungen erhalten von der Schleifen­ meßeinrichtung ein Meßsignal, so daß dem Antriebsmotor jeder Reibrolle ein Ausgangssignal zur Einhaltung einer konstanten Filmschleifengröße zugeführt wird.

Eine zusätzlich vorgesehene Schaltung dient dazu, ein der Bildwechselfrequenz entsprechendes Signal an die Film­ transporteinrichtung und an die Reibrollen-Steuerschaltungen abzugeben, um einen Betrieb mit in weiten Bereichen veränderlicher, vorgebbar Bildwechselfrequenz unter Auf­ rechterhaltung von konstanten Filmschleifengrößen beider­ seits des Bildfensters zu ermöglichen.

Ein von dem Ausgangssignal der Reibrollen-Steuerschaltungen abgeleitetes Signal wird den Steuerschaltungen für die Spulmotoren zugeführt, um eine konstante Filmspannung zwischen den Reibrollen und den Filmspulen herzustellen.

Darüber hinaus verfügt die bekannte Filmtransporteinrichtung über eine Schnelltransport-Steuerung für ein schnelles Umspulen des Films von Spule zu Spule. Da die bekannte Filmtransporteinrichtung jedoch getrennte Antriebe für die Reibrollen sowie getrennte Meßeinrichtungen für die rechts und links vom Bildfenster gebildeten Filmschleifen und dadurch bedingt getrennte Reibrollen-Steuerschaltungen ent­ hält, ist sie zum einen verhältnismäßig aufwendig und zum anderen nicht ohne weiteres in der Lage, zum schnellen Bildtransport vom intermittierenden Filmtransport auf einen kontinuierlichen Filmtransport umzuschalten.

Aus der DE-OS 31 32 733 ist ein Filmantriebsmechanismus bekannt, bei dem die Filmschleifengröße mittels einer elektrooptischen Sensoreinrichtung überwacht und mit Hilfe von Vor- und Nachwickelzahntrommeln, die durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden, unabhängig von der jeweils eingestellten Bildfrequenz geregelt wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuer- und Regeleinrichtung für den Filmtransport eines Filmpro­ jektors der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die einen unmittelbaren Übergang zwischen schnellem Vor-, Rück- und Suchlauf sowie konstantem Schnellauf und intermittierenden Bildtransport ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht einen unmittelbaren Übergang zwischen einem intermittierenden, nach einem bestimmten Transportprofil durchgeführten Filmtransport mit frei wählbarer Bildfrequenz und einem kontinuierlichen Filmtransport zum schnellen Vor-, Rück- und Suchlauf und konstantem Schnellauf, wobei die Filmschleifenregelung von der Filmtransporteinrichtung durchgeführt wird.

Die Übergangsphase, in der eine Änderung der Projektions­ geschwindigkeit und Wickelgeschwindigkeit erfolgt, bewirkt ein schnelles, aber kontinuierliches Verändern der Dreh­ zahl der Vor- und Nachwickeleinrichtung und damit der Filmgeschwindigkeit. Dadurch wird auch in den Übergangs­ phasen eine korrekte Filmspannung an den Filmspulen bzw. Wickeltellern sichergestellt. Durch die Koppelung der bei­ den Vor- und Nachwickeleinrichtungen ist nur ein Antriebs­ motor für die Vor- und Nachwickeleinrichtungen sowie eine Schleifenmeßeinrichtung und eine Steuer- und Regelungsein­ richtung für die Vor- und Nachwickeleinrichtungen erfor­ derlich.

Insgesamt wird damit eine Schnellspuleinrichtung für den Filmtransport eines Filmprojektors geschaffen, die sich durch einen geringen Aufwand und hohen Bedienungskomfort auszeichnet, wobei durch die Bedienungsperson durch Betä­ tigen nur einer Bedienungstaste unmittelbar von jeder Bildprojektionsgeschwindigkeit auf Schnellauf, das heißt von schrittweisem Bildtransport sofort auf kontinuierli­ chen Bildtransport und zurück auf die gewünschte Bildpro­ jektionsfrequenz umgeschaltet werden kann. Dabei werden vom übergeordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem erforderliche Übergangsphasen automatisch eingefügt.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind zur Entkopplung der an den auf den Wickeltellern aufliegenden Filmspulen von der schrittförmigen Filmvorschubbewegung im Bereich des Bildfensters auf beiden Seiten des Bildfensters Filmvor­ ratsschleifen vorgesehen, die über zwei Zahntrommeln der Vor- und Nachwickeleinrichtungen geführt und gehalten wer­ den, wobei der Antrieb der Vor- und Nachwickeleinrichtun­ gen über Riemen von einem gemeinsamen Gleichstrommotor er­ folgt, dessen Drehzahl proportional zur eingestellten Bildfrequenz geregelt wird.

Die einmal eingestellten Schleifen bleiben dabei im we­ sentlichen erhalten, wobei auftretende Abweichungen von einer Schleifenmeßeinrichtung in Form einer Reflexions­ lichtschranke erfaßt und dem Antriebsregler für den ge­ meinsamen Gleichstrommotor zugeführt werden. Durch die Kopplung der beiden Vor- und Nachwickel-Zahntrommeln ist nur ein Antriebsmotor, eine Schleifenmeßeinrichtung und eine Antriebsregeleinrichtung erforderlich.

Zur Bildfrequenzumschaltung wird von einem übergeordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem eine Übergangsphase eingefügt, die ein rasches, aber kontinuierliches Verän­ dern der Drehzahl der Vor- und Nachwickeleinrichtung und damit der Filmgeschwindigkeit bewirkt. Damit und durch Aufschalten eines dem Wickeldurchmesser angepaßten zusätz­ lichen Beschleunigungsmomentes wird auch in den Übergangs­ phasen eine korrekte Filmspannung an den Filmspulen sich­ ergestellt. Die Filmschleifenregelung wird während dieser Übergangsphase an die Filmtransporteinrichtung abgegeben, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Schleifenmeß­ einrichtung Bildtransportschritte hinzufügt oder ausläßt.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird beim kontinuierlichen Filmtransport an die Filmtransport­ einrichtung eine proportional zur Drehzahl der Vor- und Nachwickeleinrichtung verlaufende Vorspannung angelegt und der Vorspannung eine Regelspannung überlagert, deren Vor­ zeichen vom Ausgangssignal der Schleifenmeßeinrichtung ab­ hängt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu­ sammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung der einzelnen Filmtransportteile;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Filmprojektor mit zu beiden Seiten des Bildfensters gebildeten Filmschleifen und

Fig. 3 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Steuer- und Regeleinrichtung für den Filmprojektor.

Die in Fig. 1 dargestellte schematische perspektivische Ansicht der wesentlichen Antriebsteile des erfindungsgemä­ ßen Filmprojektors zeigt die Filmtransporteinrichtung 2, die Vor- und Nachwickeleinrichtungen 3, 4, die von einer gemeinsamen Antriebseinrichtung 5 angetrieben werden, die die Filmspulen tragenden Wickeleinrichtungen 6, 7 sowie in vereinfachter schematischer perspektivischer Darstellung die zur Aufnahme der Filmschleifen zu beiden Seiten des Bildfensters 8 dienenden Filmschleifenkanäle 9, 10.

Die Filmtransporteinrichtung 2 enhält einen Hauptmotor 21, der aus einem hochdynamischen Gleichstromservomotor be­ steht, der seine Drehbewegung über eine direkt angetriebe­ ne Filmzahnrolle 22 auf den Film 1 überträgt. Über eine Welle 23 ist der Hauptmotor 21 fest mit einer Winkelgeber­ scheibe 24 eines Sensors 26 verbunden, der mittels einer opto-elektronischen Positions-Abtasteinrichtung 25 die exakte Stellung des Hauptmotors 21 erfaßt und weiterlei­ tet.

Die Vor- und Nachwickeleinrichtungen 3, 4 enthalten eine Antriebswelle 31, 41, die fest mit je einer Zahntrommel 32, 42 verbunden sind und den eingelegten Film kontinuier­ lich transportieren. Die Antriebswellen 31, 41 sind über Riemen 56, 57 mit Antriebsrollen 52 der Antriebseinrich­ tung 5 verbunden, die über eine Welle starr mit einem An­ triebsmotor 51 gekoppelt ist, der aus einem geregelten Gleichstrommotor besteht, dessen Drehzahl proportional zur eingestellten Bildfrequenz geregelt wird. Zur Drehzahl- und Positionserfassung des Antriebsmotors 51 dient eine fest mit der Motorwelle verbundene Winkelgeberscheibe 53, die zusammen mit einer optoelektronischen Abtasteinrich­ tung 54 einen Sensor 55 bildet.

Die Wickeleinrichtungen 6, 7 zur Aufnahme der Filmspulen enthalten einen Wickelteller 62, 72, die über eine Welle mit je einem Wickelmotor 61, 71 verbunden sind, der als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Zur Drehzahl- und Drehrichtungserfassung der Wickelmotoren 61, 71 dient eine fest mit der Welle des jeweiligen Wickelmotors 61, 71 verbundene Winkelgeberscheibe 63, 73, die zusammen mit ei­ ner optoelektronischen Abtasteinrichtung 64, 74 eine Sen­ soreinrichtung 65, 75 bildet.

Die Filmschleifenkanäle 9, 10 dienen zur Aufnahme der zu beiden Seiten des Bildfensters 8 gebildeten Filmschleifen, wobei im vorliegenden Fall aufgrund der speziellen Ausge­ staltung der Steuer-und Regeleinrichtung und der mechani­ schen Koppelung nur eine Schleifenmeßeinrichtung 11 in dem links vom Bildfenster 8 angeordneten Filmschleifenkanal 9 vorgesehen ist. Die Schleifenmeßeinrichtung 11 kann aus einer Reflexionslichtschranke oder einer Leuchtdiode in Verbindung mit einem gegenüberliegenden Fototransistor be­ stehen.

Die in Fig. 2 dargestellte Draufsicht auf den erfindungs­ gemäßen Filmprojektor verdeutlicht die Bildung der Film­ schleifen in den Filmschleifenkanälen 9, 10 sowie die An­ ordnung der einzelnen Antriebsteile, wobei die Teile, die mit der Darstellung gemäß Fig. 1 übereinstimmen mit glei­ chen Bezugsziffern wie in der perspektivischen Darstellung gemäß Fig. 1 bezeichnet sind.

Der vom linken Wickelteller 62 abgewickelte oder aufgewic­ kelte Film 1 wird an dem einen oder anderen Umlenkstift 34, 35 vorbei zur linken Zahntrommel 32 der Vor- und Nach­ wickeleinrichtung 3 geführt, wo er mittels einer Schwenk­ kufe 33 an die Zahntrommel 32 angedrückt wird. Anschlie­ ßend gelangt der Film 1 in den links vom Bildfenster 8 ge­ legenen Filmschleifenkanal 9 und von dort am Bildfenster 8 vorbei zur Filmzahnrolle 22 der Filmtransporteinrichtung.

Zwischen der Filmzahnrolle 22 der Filmtransporteinrichtung 2 und der Zahntrommel 42 der nachfolgenden Vor- und Nach­ wickeleinrichtung 4 ist der rechts vom Bildfenster 8 ange­ ordnete Filmschleifenkanal 10 vorgesehen, der im Schritt­ schaltbetrieb die schrittförmige Filmvorschubbewegung im Bereich des Bildfensters von der kontinuierlichen Filmbe­ wegung der Vor- und Nachwickeleinrichtung 4 entkoppelt. Zur Anlage des Films 1 an die Zahntrommel 42 der Vor- und Nachwickeleinrichtung 4 dient eine Andrückkufe 43, an die sich die Zahntrommel 42 beim Schließen des Filmkanals an­ legt.

An dem einen oder anderen Umlenkstift 44, 45 vorbei ge­ langt der Film auf den rechten Wickelteller 72 der ent­ sprechenden Wickeleinrichtung 7.

Als Lichtquelle dient eine Projektionsleuchte 12, mit der in Verbindung mit einer optischen Einrichtung 13 das je­ weilige, vor dem Bildfenster 8 stehende Bild auf eine Rückprojektionshaube oder bei Großbilddarstellungen auf eine Leinwand abgebildet wird. Zwischen der Projektions­ leuchte 12 und der optischen Einrichtung 13 ist eine ro­ tierende Blendenscheibe bzw. ein rotierender Blendenspie­ gel 14 vorgesehen.

Fig. 3 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der er­ findungsgemäßen Steuer- und Regeleinrichtung für die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Filmtransportteile.

Das übergeordnete Steuer-, Regel- und Überwachungssystem 15 ist mit einer Eingabetastatur 16 zur Eingabe gewünsch­ ter Filmprojektorfunktionen wie Bildtransport mit varia­ bler Transportgeschwindigkeit, Suchlauf, schneller Vor- und Rücklauf oder dergleichen verbunden. Sie weist vor­ zugsweise einen Mikroprozessor auf, der mit einem Speicher zur Speicherung beliebiger Funktionen des Filmprojektors verbunden ist.

Das übergeordnete Steuer-, Regel- und Überwachungssystem 15 ist ausgangsseitig mit den elektronischen Steuer- und Regelteilen 20, 50, 60, 70 für die einzelnen Antriebsteile des Filmprojektors verbunden. Die Ausgänge der elektroni­ schen Steuer- und Regelteile 20, 50, 60, 70 sind über nachgeschaltete Gleichstrom-Leistungsverstärker 200, 500, 600, 700 mit dem Hauptmotor 21 der Filmtransporteinrich­ tung 2, dem Antriebsmotor 51 der Antriebseinrichtung 5 so­ wie dem linken Wickelmotor 61 und rechten Wickelmotor 71 der beiden Wickeleinrichtungen 6, 7 verbunden.

Die mit den Motorwellen gekoppelten Sensoren 26 und 55 des Hauptmotors 21 und des Antriebsmotors 51 geben entspre­ chende Positions-, Drehzahl- und/oder Drehrichtungssigna­ le an die Eingänge der zugeordneten Steuer- und Regelteile 20, 50 sowie an das übergeordnete Steuer-, Regel- und Überwachungssystem ab. Die mit den Motorwellen der Wickel­ motoren 61, 71 gekoppelten Sensoren 65, 75 geben Ausgangs­ signale ausschließlich an jeweils einen Eingang des über­ geordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystems 15 ab.

Zusätzlich werden die Ausgänge der Gleichstrom-Leistungs­ verstärker 600, 700 an einen Eingang des zugeordneten Steuer- und Regelteils 60, 70 gelegt.

Das von der Schleifenmeßeinrichtung 11 abgegebene Signal wird ebenfalls an einen Eingang des Steuer-, Regel- und Überwachungssystems 15 gelegt.

Nachstehend soll die Funktionsweise der erfingungsgemäßen Steuer- und Regeleinrichtung unter Bezugnahme auf die vor­ stehend beschriebenen Figuren näher erläutert werden.

Die in der Eingabetastatur eingestellte Bildfrequenz wird durch das übergeordnete Steuer-, Regel- und Überwachungs­ system 15 in einen Drehzahl-Sollwert für das Steuer- und Regelteil 50 der Antriebseinrichtung 5 umgesetzt, so daß die Drehzahl des Antriebsmotors 51 proportional zur einge­ stellten Bildfrequenz geregelt wird. Damit bleiben die in den Filmschleifenkanälen 9, 10 gebildeten und einmal ein­ gestellten Filmschleifen im wesentlichen konstant erhal­ ten. Eine eventuell auftretende Abweichung wird von der Schleifenmeßeinrichtung 11 erfaßt und dem Steuer- und Re­ gelteil 50 ein entsprechendes Signal zugeführt, so daß die Drehzahl des Antriebsmotors 51 je nach Veränderung der im Filmschleifenkanal 9 gemessenen Filmschleife erhöht oder erniedrigt wird.

Alternativ hierzu wird in einer bevorzugten Ausführungs­ form der Erfindung die Regelung der Drehzahl unmittelbar im übergeordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem 15 durchgeführt.

Das Antriebsmoment der Wickelmotoren 61, 71 der linken bzw. rechten Wickeleinrichtung 6 bzw. 7 wird so geregelt, daß die Filmspulenfestigkeit annähernd konstant bleibt. Zu diesem Zweck wird der Durchmesser des Filmvorrats auf der linken bzw. rechten Filmspule aus dem Drehzahlverhältnis des betreffenden Wickelmotors 61, 71 zum Antriebsmotor 51 der Antriebseinrichtung 5 bestimmt und das jeweilige Mo­ tor-Sollmoment vom übergeordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem 15 ermittelt und als Sollgröße an die Regelteile 60, 70 weitergegeben. Über den nachgeschalteten Regelverstärker 600, 700 wird der jeweils erforderliche Strom an die Wickelmotoren 61, 71 abgegeben.

Wird an der Eingabetastatur 16 eine von der momentanen Bildfrequenz abweichende Bildfrequenz oder ein Befehl zum Umspulen oder Suchlauf eingegeben, so wird von dem überge­ ordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem 15 im Rah­ men der folgenden Bildfrequenzumschaltung eine Übergangs­ phase eingefügt, die ein schnelles, aber kontinuierliches Verändern der Drehzahl des Antriebsmotors 51 der Antriebs­ einrichtung 5 und damit der Vor- und Nachwickeleinrichtun­ gen 3, 4 bewirkt. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, auch in den Übergangsphasen eine korrekte Filmspannung an den Filmspulen sicherzustellen.

Bei einer Umschaltung der Projektionsgeschwindigkeit wird ein zusätzliches Moment auf die Wickelmotoren 61, 71 auf­ geschaltet, um die notwendige Beschleunigungs- bzw. Verzö­ gerungsenergie aufzubringen und den geforderten Filmzug beizubehalten.

Zur Bildfrequenzumschaltung bei Bildprojektion sowie zum schnellen, kontinuierlichen Vor-, Rück- und Suchlauf wird während der Übergangsphase die Geschwindigkeit bzw. Dreh­ zahl des gemeinsamen Antriebsmotors 51 für die Vor- und Nachwickeleinrichtung 3, 4 kontinuierlich erhöht oder er­ niedrigt, während die Regelung der Filmschleifen von der Filmtransporteinrichtung 2 bzw. vom Hauptmotor 21 übernom­ men wird. Diese Umschaltung der Filmschleifenregelung von der Vor- und Nachwickeleinrichtung 3, 4 auf den Hauptmotor 21 wird vom übergeordneten Steuer-, Regel- und Überwa­ chungssystem durchgeführt.

Die Filmschleifenregelung während der Bildfrequenzänderung erfolgt in der Weise, daß je nach Vorzeichen des Signals von der Schleifenmeßeinrichtung 11 Bildtransportschritte eingefügt oder ausgelassen werden. Diese Übergangsphase wird damit beendet, daß der Vor- und Nachwickelantrieb die Drehzahl für die neue Filmgeschwindigkeit erreicht hat. Zu diesem Zeitpunkt wird auch die Filmschleifenregelung wie­ der an die Vor- und Nachwickeleinrichtung zurückgegeben.

Beim kontinuierlichen Transportbetrieb wird die Film­ schleifenregelung bei konstanter Filmgeschwindigkeit im Vor-, Rück- und Suchlauf und in den Übergangsphasen von der Filmtransporteinrichtung 2 bzw. vom Hauptmotor 21 übernommen.

Die Schleifenregelung im kontinuierlichen Transportbe­ trieb, d.h. während des schnellen Vor-, Rück- und Such­ laufs erfolgt in der Weise, daß der Vorspannung des Haupt­ motors 21, die proportional zur Drehzahl der Vor- und Nachwickeleinrichtung 3, 4 ist, eine bestimmte Regelspan­ nung überlagert wird, deren Vorzeichen von der Schleifen­ meßeinrichtung 11 bestimmt wird, so daß die in den Film­ schleifenkanälen 9, 10 gebildeten Filmschleifen durch Er­ höhung bzw. Verringerung der Drehzahl des Hauptmotors 21 der Filmtransporteinrichtung 2 konstant gehalten werden.

Die Umschaltung der Filmschleifenregelung im kontinuierli­ chen Transportbetrieb wird ebenfalls vom übergeordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem durchgeführt.

Im kontinuierlichen Transportbetrieb während einer Bild­ frequenzumschaltung werden somit die in den Filmschleifen­ kanälen 9, 10 gebildeten Filmschleifen durch Erhöhung bzw. Verringerung der Drehzahl des Hauptmotors 21 der Film­ transporteinrichtung 2 konstant gehalten.

Zum Umspulen, bzw. schnellen Auffinden von bestimmten Filmstellen ist somit eine sehr komfortable Schnellspul­ einrichtung gegeben, mit der es möglich ist, durch Tasten­ druck an der Eingabetastatur 16 unmittelbar von jeder Bildprojektionsgeschwindigkeit auf Schnellauf, d.h. von schrittweisem Bildtransport sofort auf kontinuierlichen Bildtransport überzugehen und wieder zurück auf die vorge­ sehene Bildprojektionsfrequenz.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei­ spiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen. Insbesonde­ re beschränkt sich die Ausführung nicht auf die Realisie­ rung mit diskreten logischen Baugruppen, sondern läßt sich in einer bevorzugten Ausführungsform auch unter Verwendung eines Mikroprozessors realisieren.

Claims (9)

1. Steuer- und Regeleinrichtung für den Filmtransport eines Filmprojektors mit auf beiden Seiten eines Bildfen­ sters angeordneten und von einem eigenen Wickelmotor an­ treibbaren Wickeltellern, jeweils zwischen den Wickeltel­ lern und dem Bildfenster angeordneten Vor- und Nachwickel­ einrichtungen zum Erzeugen von Filmschleifen auf beiden Seiten des Bildfensters, einer Filmtransporteinrichtung zwischen den Vor- und Nachwickeleinrichtungen mit einem von einem Antriebsregler angesteuerten gemeinsamen Antriebsmotor und einer Schleifenmeßeinrichtung, wobei beim intermittierenden Filmtransport die Drehzahl des Antriebs­ motors für die Vor- und Nachwickeleinrichtungen proportional zur vorgegebenen Bildfrequenz geregelt wird und eine eventuell auftretende Abweichung der zwischen den Vor- und Nachwickeleinrichtungen und dem Bildfenster gebildeten Filmschleife von der Schleifenmeßeinrichtung erfaßt und zur Feinregelung an den Antriebsregler der Vor- und Nach­ wickeleinrichtung abgegeben wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
zur Bildfrequenzumschaltung bei Bildprojekten während der Übergangsphase der intermittierende Betrieb aufrechterhalten und die Drehzahl des gemeinsamten Antriebsmotors (51) für die Vor- und Nachwickeleinrichtung (3, 4) kontinuier­ lich erhöht oder erniedrigt und zum schnellen Vor-, Rück- und Suchlauf ein kontinuierlicher Filmtransport durchge­ führt wird, wobei während der Übergangsphase die Drehzahl des gemeinsamen Antriebsmotors (51) für die Vor- und Nach­ wickeleinrichtung (3, 4) kontinuierlich erhöht oder erniedrigt wird und daß die Filmschleifenregelung sowohl während der Übergangsphase als auch bei konstantem Schnellauf von der Filmtansporteinrichtung (2) durchge­ führt wird.

2. Steuer- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß während der Übergangsphase in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Schleifenmeßeinrichtung (11) blendensynchron Bildschritt- Steuerimpulse hinzugefügt oder ausgelassen werden.

3. Steuer- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim kon­ tinuierlichen Filmtransport an die Filmtransporteinrich­ tung (2) eine proportional zur Drehzahl der Vor- und Nach­ wickeleinrichtung (3, 4) verlaufende Vorsprung angelegt und der Vorspannung eine Regelspannung überlagert wird, deren Vorzeichen vom Ausgangssignal der Schleifenmeßein­ richtung (11) abhängt.

4. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmoment der Wickeltellermotoren (61, 71) so geregelt wird, daß die Filmspulenfestigkeit im gesamten Durchmesserbereich der Filmspulen angenähert konstant bleibt, wobei der jeweilige Filmspulendurchmesser aus dem Verhältnis der Drehzahlen des betreffenden Wickel­ tellermotors (61, 71) und des gemeinsamen Antriebsmotors (51) für die Vor- und Nachwickeleinrichtung (3, 4) abgeleitet und ein Soll-Drehmoment errechnet wird, das über einen nachgeschalteten Regelverstärker (600, 700) einen zur Erzielung des Soll-Drehmoments erforderlichen Strom an die Wickeltellermotoren (61, 71) abgibt.

5. Steuer- und Regeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn einer Geschwindigkeitkeitsveränderung während des kontinuierlichen Filmtransports ein zusätzliches Drehmoment aufge­ schaltet wird, um die notwendige Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsenergie aufzubringen und die geforderte Film­ spannung beizubehalten.

6. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (21) für die Filmtransport­ einrichtung (2) und der gemeinsame Antriebsmotor (51) für die Vor- und Nachwickeleinrichtungen (3, 4) sowie die Wickeltellermotoren (61, 71) mit jeweils einer Einrichtung zur Drehwinkelerfassung (26, 55, 65, 75) der Motoren ver­ bunden sind, deren Ausgangssignale an die Steuer- und Regeleinrichtung abgegeben werden, wobei zur Regelung der Filmschleife nur eine Schleifenmeßeinrichtung (11) zwischen einer der beiden Vor- und Nachwickeleinrichtung (3 bzw. 4) und dem Bildfenster (8) vorgesehen ist, während die andere Filmschleife mitgeführt wird.

7. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen der Antriebsmotoren (21, 51, 61, 71) mit einer opto-elektronischen oder magnetischen Winkelstellungs-Erfassungseinrichtung (24, 25; 54, 55; 64, 65; 74, 75) verbunden sind, deren die Winkel­ stellung, Drehzahl und Drehrichtung der Antriebsmotoren (21, 51, 61, 71) angebende Ausgangssignale an einzelne Antriebsregler (20, 50) und an das übergeordnete Steuer-, Regel- und Überwachungssystem abgegeben werden.

8. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regler (20, 50) für die Filmtransportein­ richtung (2) und den gemeinsamen Antriebsmotor (51) für die Vor- und Nachwickeleinrichtungen (3, 4) zusätzlich mit dem Ausgangssignal der Schleifenmeßeinrichtung (11) beauf­ schlagt werden, wobei die Filmschleifenregelung als über­ geordnete Regelgröße den Reglern (20, 50) bzw. dem überge­ ordneten Steuer-, Regel- und Überwachungssystem zugeführt wird.

9. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das übergeordnete Betriebs- und Überwachungs­ system (15) eingangsseitig mit einer Eingabetastatur (16) und ausgangsseitig mit Eingängen der Regler (20, 50, 60, 70) für die Antriebsmotoren (21, 51, 61, 71) verbunden ist.